WO1989009126A1 - Molding condition recorder for injection molding machine - Google Patents

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WO1989009126A1
WO1989009126A1 PCT/JP1989/000326 JP8900326W WO8909126A1 WO 1989009126 A1 WO1989009126 A1 WO 1989009126A1 JP 8900326 W JP8900326 W JP 8900326W WO 8909126 A1 WO8909126 A1 WO 8909126A1
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molding
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molding conditions
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PCT/JP1989/000326
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Yoshiharu Inaba
Hideo Naito
Masao Kamiguchi
Noriaki Neko
Shinzuke Sakakibara
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Fanuc Ltd
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    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
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Definitions

  • the present invention relates to the optimum molding conditions for each cord, which are set before the determination of the optimal molding conditions for a set or a plurality of sets for producing a non-defective product, and the molding conditions that result in poor molding are determined.
  • a molding condition recording device of an injection molding machine capable of recording at least one molding condition representing a molding condition of a plurality of cords, that is, an optimal molding condition determining process.
  • the molding conditions for performing the injection molding process include various parameters. For this reason, conventionally, the optimum molding conditions for producing a good product are generally determined by trial and error. In other words, after changing one or more parameters forming the molding conditions in accordance with the result of taking into account the quality of the molded product obtained by the injection molding process tried according to the provisionally set molding conditions, When the injection molding process is performed again, the work is repeated. Then, the optimum molding conditions determined in this way are stored in the storage device of the injection molding machine, and the injection molding process is performed according to the stored optimal molding conditions.
  • the molding conditions are linked to the corresponding mold number to form a mold data table. It is known to be memorized. And in this prior art, injection molding When a mold number indicating a mold to be used for process execution is specified, the corresponding one of the optimum molding conditions is displayed. It is also known that the optimum molding conditions are stored in a setting memory, and the optimum molding conditions stored in the setting memory are stored in a molding condition file memory in association with the type of a die, as described in the following section. (B book @ Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-248728).
  • the injection molding process is executed according to the optimum molding conditions corresponding to the type of the mold, which is transferred from the molding condition file memory to the set ridge and stored therein.
  • it is also known to print out the optimal molding conditions stored as described above Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-216418.
  • the purpose of the present invention is to provide a molding condition recording device for an injection molding machine capable of quickly determining the condition.
  • the molding condition recording device g of the present invention is provided with an operator for inputting each parameter constituting a molding condition of a group of a plurality of parameter groups in a freely changeable manner.
  • first operable input means Including first operable input means, first storage means for freely storing respective parameters forming a pair of molding conditions, and one or more sets of molding conditions causing a molding defect
  • the second storage means for storing a plurality of sets of molding conditions representing the history of the process of determining the optimum molding conditions, and a command for transferring the molding conditions stored in the first storage means to the second storage means are input. Controlling the first input device and the second storage device in response to the operation of the first input device and the second input device. And control means for
  • the molding condition recording apparatus further includes a third input means operable by an operator for inputting data representing a type of the molding defect, and an indication of the molding defect thus inputted.
  • the data is stored in the second storage means in association with the molding conditions associated therewith.
  • the molding condition recording device further includes a discriminating means operable under the control of the control means and a display means, wherein the discriminating means receives a parameter via the first input means.
  • the discriminating means discriminates that the same molding condition as that input via the first input means is stored in the second storage means. At this time, the display means displays a warning.
  • the present invention memorizes a plurality of sets of molding conditions that include the molding conditions that cause molding defects and that represents the implementation of the process of determining the optimal molding conditions. Since the results of judging the similarity between the molding conditions and the stored molding conditions are displayed, the process of changing the molding conditions can be easily grasped when the optimal molding conditions are determined and when they are corrected. Duplicate trials of the injection molding process can be prevented according to the molding conditions, so that the optimum conditions can be determined quickly. Also, preferably, since the molding failure indication data is stored in association with the molding conditions related thereto, it is possible to easily understand the relationship between the molding conditions and the molding failure.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing a main part of an injection molding machine equipped with a molding condition recording device g according to an embodiment of the present invention
  • FIG. This is a flowchart showing the molding condition change processing to be performed.
  • the injection molding machine includes an injection servomotor 3 for driving a screw 1 disposed in a cylinder 2 in an axial direction, and a Hall coder 4 provided on the servo motor.
  • Numerical control device (hereinafter, N C Concealment and 1) 100 are provided.
  • Fig. 1 shows only the components that are connected to the injection shaft of the injection molding machine.
  • the injection molding machine is a programmable machine controller for sequence control, a mold clamping device, In addition to controlling the injection speed, packing pressure, and back pressure in a multi-step manner in accordance with the screw position or time parameters, the control of the angle of each part of the cylinder 2 is also provided. Naru
  • the micro processor for numerical control of the NC unit 100 (hereinafter referred to as NC ⁇ CPU and ⁇ ⁇ ) 108 has a ROM 111 that stores a management program for controlling the entire injection molding machine.
  • a RAM 102 used for temporary storage of data and other data is connected, and a servo circuit (injection) is used to drive and control the servo motors of each axis via a servo interface: ⁇ -is 107. Only the ones related to the servo motor 3 are indicated by reference numeral 101).
  • the micro D processor for a programmable machine controller (hereinafter referred to as “CPU for PMC”) 108 has a ROM 110 that stores a sequence program and the like for controlling the sequence operation of the injection molding machine.
  • NC concealment 100 has a bus arbiter controller (hereinafter referred to as “BAC”) 109 for selecting and controlling a bus to be used at the time of executing the control.
  • AC 100 is connected to the buses of both CPUs 108, 110, shared RAM 103, input circuit 104 and output circuit 105.
  • a manual data input device with CRT display device (hereinafter referred to as CRT MD I) 114 is connected via the radiator panel controller 112.
  • the molding condition recording device which is installed in the injection molding machine having the above-described configuration, includes the above-described elements 103, 106, 110, and 114 as main components.
  • the molding conditions for executing the injection molding process include a plurality of parameter groups, each group including one or more parameters.
  • the injection control parameter group uses the number of injection stages, the target injection speed in each injection stage and the target injection speed switching / screw position g as parameters.
  • the pressure control parameter group includes the number of pressure stages and the target pressure and the target pressure time at each pressure stage.
  • the parameter group for measurement control includes the number of measurement stages and the target height at each measurement stage. Includes pressure and target back pressure switching screw position g.
  • the cylinder temperature control parameter group includes the target temperature of each part of the cylinder 2.
  • the CRT / MD ili 4 which forms a part of the molding condition recording device and functions as the first to third input means and display means, inputs and displays the above various parameters. It has various operation keys including soft keys and numeric keys, and a CRT screen. In this actual travel example, in order to be able to perform more functions than the number of soft keys provided, each soft key has a different operation mode as conventionally known. Different functions are provided. Further, the shared RAM 103 functions as a first storage means, and has a molding condition storage section for storing values of various parameters forming a molding condition of a group.
  • R AM I 06 functions as a second storage means, and indicates the history of the process of determining the optimal molding conditions for each group, and indicates each set of molding conditions and a molding defect associated therewith.
  • one or more records consist of molding conditions and a molding failure (billion files).
  • TE and final record And a second register for storing the type and value of the input parameter.
  • the PMC CPU 110 functions as a control means and a discriminating means.
  • the input parameter values are stored in the molding condition storage section of the shared RAM I03. In the corresponding memory area, it is determined whether the input parameter value thus stored and the corresponding parameter value stored in the molding condition storage file of RAM106 are similar or not.
  • the CRT ZMD I114 is used to execute various software including various screens including the molding condition setting screen and various operation modes. Display the function of the key.
  • the operator In deciding the optimal molding conditions, the operator first selected the software for selecting the molding condition setting screen of CRT ZMD I114. Operate the key. In response, the PMC CPU 110 performs the CRT MD I 114 to display the molding condition setting screen on the CRT display screen.
  • PMC fflC PULL O When the operator operates various keys and inputs various parameters that form temporary molding conditions corresponding to, for example, the type of the mold, the type of the molding material, etc., PMC fflC PULL O Causes the input parameters to be stored in the corresponding X memory area of the molding condition storage unit of the shared RAM 103.
  • the NC equipment 100 is composed of the NC program stored in the shared RAM I 3, the sequence program stored in the ROM 103, and the molding program stored in the molding condition storage section of the shared RAM 103.
  • the injection molding machine is controlled according to the shape condition to a conventionally known state.
  • the PMC CPU 110 executes sequence control, and distributes the distribution pulse from the NC CPU 108 via the servo interface 107 and the feedback pulse from the pulse coder.
  • the servo circuit of each input axis receives the speed command by converting the deviation between the command position of the servo motor and the actual position to D / A to obtain the speed command.
  • Comparison result PMC ⁇ Control the output torque of the servo motor by supplying a drive current according to the torque limit value supplied from the CPU l10 to the servo motor.
  • the injection molding machine that can not be controlled as described above
  • the molding condition changing process executed by the PMC CPU 110 in response to this key operation will be explained by changing the trial injection molding process to C times for convenience of explanation.
  • the following is an example of the case where the process has already been executed.
  • 1 ⁇ 1 (33? 11 1 1 0) displays the molding condition setting screen on the CRT display device in response to the operation of the setting screen selection key, and uses the soft key operation of the operator.
  • the soft keys are provided with a type display function for various molding defects including a function for specifying whether there is a molding defect, and a function of each soft key is provided. The relationship between each soft key and the molding failure is displayed on the screen.
  • the PMC CPU 110 The defect type display data is stored in the memory area corresponding to the final record of the molding condition data file in RAM I06 (Step 'S2) .Instead, molding is performed in place of the above soft key operation. Enter the character string representing the type of defect by key operation. Also good.
  • the soft keys are provided with a function of displaying various parameter groups forming the molding conditions of the group, and the PMC CPU 110 displays the functions of the respective soft keys on the screen.
  • the CPU 110 causes the various parameters constituting the parameter group to be displayed on the screen (Step S). 3> After moving the cursor to the part of the parameter to be changed that is to be changed among the displayed parameters, the operator changes the execution key to select the type of the parameter to be changed. Next, input the parameter value by operating the chin key o
  • step S4 When the PMC CPU 110 determines that the parameter value is input in step S4, the PMC CPU 110 stores data representing the type of the parameter and the parameter value in the second register R (step S4). 5) In the next step, the value i of the lube counter representing the record to be referred to is set to 1 J (step S6).
  • step S7 if the difference between the two parameter values deviates from the predetermined range, and thus it is determined that the two parameter values are not similar to each other, the PMC CPU 110 sets the lube counter value. It is determined whether or not i is equal to the value C representing the final record (step S8) . The result of this determination is negative, that is, the similarity determination that reaches the parameter value stored in the second register R. If it is determined that the recording has been completed for all the records and is not completed yet, ⁇ 1 ”is added to the lube counter value i (step S9>), and the processing of step S7 is executed again.
  • Step S7— S8—S9 As a result of repeating the processing in different lubes C times, the parameter values stored in the second register R are not similar to the corresponding parameter values in all records. In other words, the molding conditions entered this time have already been recorded. If it is determined that the molding condition is not similar to the molding condition stored as a memory, the stored value is stored in the corresponding memory area of the molding condition memory portion of the shared RAM 103 (step S10). .
  • the configuration stored in the molding condition storage unit of RAMI 03 All the parameter values other than the parameter values stored in the second register R in the shape condition are similar to the corresponding parameter values of the record (forming condition) T i stored in the RAM 106. (Schip S 11) If the result of this determination is negative, at least the parameter value of the molding condition input this time is the same as the corresponding parameter value of the record T i. If it is determined that they are not similar to each other, the process proceeds to step S8, as in the case where the result of the determination in step S7 is negative.
  • step S11 If the result of the determination in step S11 is affirmative, that is, all the parameter values of the molding conditions input this time are similar to the corresponding parameter values of the record T i, and therefore, the molding conditions input this time, Is determined to be similar to the molding conditions already stored as record T i, the CRT display g is displayed to display a warning message indicating that similar molding conditions have already been set (step S 1 2). It is also acceptable to display the parameter value of the record T i and molding failure display data together with a warning message. When a warning message is displayed, the three soft keys (change key, change cancel key and end key and ⁇ ⁇ ) allow changes to the parameter values entered this time.
  • a function to stop the change and a function to end the change process are provided, and a display indicating this is made.
  • a change cancel key is usually used to prevent duplicate setting of similar molding conditions. Is operated (Step S 13). In this case, the flow shifts to step S3 to wait for a change setting operation for another type of parameter.
  • the end key is operated in step S13, the execution of the program for change setting ends. -Even if molding conditions similar to the molding conditions input this time have already been set, if it is necessary to set the molding conditions roughly finely in setting the optimal molding conditions, when this warning message is displayed
  • the change key is operated (step S13). In this case, the process proceeds to step S10, and the input parameter value is stored in the molding condition storage unit of the shared RAM I03.
  • the two soft keys enter the molding conditions recorded in the molding condition memory section into the RAM I06.
  • a function for registering in the molding condition storage file and a function for shifting to another parameter value change process are provided, and a display indicating this is provided.
  • step S 3 If the change continuation key is operated (if the judgment result in the stip S 14 is negative), the flow shifts to the step S 3 to wait for a change operation based on another parameter value. If the operator determines that all parameter value change operations to be changed have been completed and operates the registration key (step S 1). ⁇ 1 j is added to the value C of the first register. After that (stip S15), all of the parameter values stored in the molding condition storage section of the shared RAM 103 are connected, i.e., The molding conditions are transferred to a new area adjacent to the area storing the last record of the molding condition storage file of RAM 106 and stored (ST, Jib S16). Then, the injection molding process is executed again based on the molding conditions stored in the molding condition storage unit of the shared RAM 103.
  • the history representing the optimum molding condition determination process recorded in the molding condition storage file is updated, and the injection molding process is repeatedly executed to obtain a good product.
  • the operator operates a soft key for specifying whether or not molding is defective (step Sl).
  • the PMC CPU 110 stores the optimum molding condition display data in the corresponding memory area of the end record of the molding condition storage file of the RAM 106 (step S2).
  • a predetermined soft key is provided with a function of terminating the molding condition setting process, and a display indicating this is provided.
  • the history representing the process of determining the optimum molding conditions is stored in the RAM 106, but the storage capacity is sufficient to register a large number of histories corresponding to various types of molds.
  • an external storage device such as a hard disk or a floppy disk
  • the data indicating the type of molding defect is registered in the molding condition storage file, and when the input molding condition is registered in the file, the classification of the input molding condition and the registered molding condition is performed. Although rejection determination was performed, these registration and determination processes are not essential. For example, each set consists of one record, and the molding conditions of multiple strings that represent the entire history of the record are displayed or printed in a file freely. It is good to use it for decision work.

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Description

明 細 害
射出成形機の成形条件記錄装匿
技 術 分 野
本発明は、 良品を製造するためのー組も し く は複数組 の最適成形条件を決定するまでに夫々設定されかっ成形 不良を来す成形条件を舍み各紐の最適成形条件に関連す る複数紐の成形条件、 すなゎち、 最適成形条件決定過程 を表す 1 っ以上の履歷を記録できる射出成形機の成形条 件記録装置に閬する。
背 景 技 術
射出， 保圧， 計量等のー達のェ程ょ りなる射出成形ブ ロセスを実行するための成形条件は種々のパラメータを 舍む。 このため、 従来、 良品を製造するための最適成形 条件はー般には試行錯誤的に決定される。 すなゎち、 暫 定的に設定した成形条件に従って試行した射出成形ブロ セスで得た成形品の品質を呤味した結果に応じて成形条 件をなすパラメータのひとっ以上を変更した後、 射出成 形ブロセスを再度実行するとぃぅ作業を繰り返し行って ぃる。 そして、 この様にして決定した最適成形条件を射 出成形機の記憶裝置に記億させ、 斯く記憶した最適成形 条件に従って射出成形プロセスを行ぅょぅにしてぃる。
例ぇば、 曰本国特開昭 6 1 ー 1 1 8 3 1 号公報に開 示ざれてぃるょぅに、 成形条件をこれに対応する金型番 号に閭連づけて金型データチ—ブルに記憶させることが 知られてぃる。 そして、 この先行技術では、 射出成形ブ ロセス実行のために使用すべき金型を表す金型番号を指 定したとき最適成形条件の対応するものを表示するょぅ にしてぃる。 また、 最適成形条件を設定メモリに記憶さ せ、 次ぃで、 設定メモリに記億した最適成形条件を金型 の種別に対応づけて成形条件ファィルメモリに記憶させ ることが知られてぃる （B本囯特開昭 6 1 — 2 4 8 7 2 2号公報） 。 この先行技術では成形条件ファィルメモリ から設定乂モリに転送しこれに記億ざせた、 金型の種別 に対応する最適成形条件に従って射出成形プロセスを実 行するょぅにしてぃる。 ざらに、 上述のょぅにして記憶 した最適成形条件をプリントァゥ トすることも公知でぁ る （日本国特開昭 6 1 — 2 6 1 4 1 8号公報） 。
この様に、 従来は、 最適成形条件のみを記憶しまたは プリン ト ァゥ トするょぅにしてぃる。 従って、 最適成形 条件を決定しまたー旦決定した最適成形条件に従ぅ射出 成形プ口セスにょっても成形不良を来たす場合にぉける 最適成形条件の修正を行ぅためには、 上述のょぅに、 成 形条件をなすパラメータを変更しっっ射出成形ブロセス を繰り返して試行する必要がぁる。 この場合、 多数のパ ラメータを含む成形条件の変更過程を把握することは困 難で、 従って、 既に実行済みでかっ成形不良を来す成形 条件に類似した成形条件に従ぅ射出成形ブロセスを不用 意に繰り返し試行することが多く、 時間が浪費される。
発 明 の 閲 示
本発明の目的は、 良品を製造するための最適成形条件 を迅速に决定可能な射出成形檨の成形条件記録装匮を提 供することにぁる。
上述の目的を達成するため、 本発明の成形条件記録装 gは、 複数のパラメータ群ょ りなるー組の成形条件をな す夫々のパラメー タを変更自在に入カするための、 ォぺ レータが操作可能な第 1 の入カ手段と、 ー組の成形条件 をなす夫々のパラメータを変更自在に記憶するための第 1 の記憶手段と、 成形不良を来す 1組以上の成形条件を 含むと共に最適成形条件の决定過程の履歴を表す複数組 の成形条件を記憶するための第 2の記憶手段と、 第 1 の 記憶手段に記憶した成形条件を第 2の記憶手段に転送さ せる指令を入カするための、 ォぺレータが操作可能な第 2の入カ手段と、 第 1 ぉょび第 2の入カ手段の操作に応 じて第 1 ぉょび第 2の記憶手段を制御するための制御手 段とを備ぇる。
好ま し く は、 成形条件記録装置は、 成形不良の種別を 表すデータを入カするための、 ォべレータが操作可能な 第 3の入カ手段をさらに含み、 斯く入カされた成形不良 表示データを、 これに閬連する成形条件に対応づけて第 2の記憶手段に記億させる。 さらに好ま し く は、 成形条 件記録裝箧は、 制御手段の制御下で作動可能な判別手段 と表示手段とをさらに含み、 判別手段は、 第 1 の入カ手 段を介してパラメータが入カされる度に当該パラメータ とこれに対応しかっ第 2の記憶手段に記憶したパラメー タとが類似するか否かを判別し、 表示手段はこの類否判 別の結果を表示する。 さらに好ま し くは、 第 1 の入カ手 段を介して入カした成形条件と同ーの成形条件が第 2の 記憶手段に記億されてぃることが判別手段にょり判別ざ れたとき、 袠示手段は警告を袠示する。
上述のょぅに、 本発明は、 成形不良を来す成形条件を 含むと共に最適成形条件の決定過程の履歷を表す複数組 の成形条件を記憶するょぅにし、 好まし くは、 入カした 成形条件と記憶済みの成形条件との類否の判別結果を表 示するょぅにしたので、 最適成形条件の決定時ぉょび修 正時に成形条件の変更過程を容易に把握でき、 類似した 成形条件に従ぅ射出成形ブロセスの重複試行を防止でき、 従って、 最適条件を迅速に決定可能となる。 また、 好ま しくは、 成形不良袠示データをこれに関連する成形条件 に対応づけて記億するょぅにしたので、 成形条件と成形 不良との栢鬨閬係を容易に把握できる。
図 面 の 簡 単 な 説 明
第 1 図は、 本発明のー実施例にょる成形条件記録装 g を搭载した射出成形檨の要部を示す概略プロック図、 ぉ ょぴ、 第 2図は、 第 1図の装置にょ り実行される成形条 件変更処理を示すフローチャー ト でぁる。
発明を実施するための最良の形態
第 1 図にぉぃて、 射出成形機は、 シリンダ 2内に配ざ れたスクリュ 1 を軸方向に駆動するための射出用サーボ 乇ータ 3， 該サーポモータに設けたハ 'ルスコーダ 4ぉょ び射出成形機を制御するための数値制御装箧 （以下、 N C装匿とぃぅ） 1 00を備ぇてぃる。 なぉ、 第 1図には 射出成形機の射出軸に閬連する構成要素のみを図示する が、 射出成形機は、 シーケンス制御用のブログラマブル マシンコン ト ローラ， 型締装置， ェジ Xク タ等の各種機 構を備ぇ、 射出速度， 保圧圧カぉょび背圧をスク リ ュ位 匿または時間パラメータに応じて多段階制御すると共に シリンダ 2の各部の溫度を制御するょぅになってぃる。
N C装置 1 0 0の数値制御用マィクロブロセッサ （以 下、 N C甩 C P Uとぃぅ） 1 08には、 射出成形機を全 体的に制御するための管理ブログラムを記憶した R O M 1 1 1 ぉょびデータのー時記憶等に利用される RAM 1 02が接続され、 また、 サーボィ ンターフ： πィス 1 07 を介して各軸のサーボモータを駆動制御するためのサー ボ回路 （射出用サーボモータ 3に関連するもののみを符 号 1 0 1 で示す） が接続されてぃる。 そして、 ブログラ マブルマシンコン ト ローラ用マィク Dブロセッサ （以下、 PMC用 C P Uとぃぅ） 1 08には、 射出成形機のシー ケンス動作を制御するためのシーケンスブログラム等を 記憶した R OM 1 1 3ぉょびバックァッブ電源を備ぇた R AM 1 06が夫々接繞されてぃる。 また、 N C装匿 1 00は、 ぁる制御実行時点にぉぃて使用すべきバスを選 択制御するためのバスァービタコン ト ローラ （以下、 B ACとぃぅ） 1 0 9を備ぇ、 この B AC 1 00には両 C P U 1 0 8, 1 1 0， 共有 RAM 1 03, 入カ回路 1 0 4ぉょび出カ回路 1 05のバスが接続ざれ、 また、 ォぺ レータバネルコン トローラ 1 1 2を介して C R T袠示装 萤付き手動データ入カ装置 （以下、 C R T MD I とぃ ぅ） 1 1 4が接繞されてぃる。
そして、 上記構成の射出成形檨に搭载される本発明の ー実旃例にょる成形条件記録装 ®は、 上述の要素 1 03， 1 06, 1 1 0， 1 1 4を主たる構成要素としてぃる。 本実施例にぉぃて、 射出成形プロセスを実行するため の成形条件ば、 各群が 1っ以上のパラメータょ りなる複 数のパラメータ群ょ り成る。 例ぇば、 射出制御用パラメ ータ群は、 射出段数， それぞれの射出段での目標射出速 度ぉょび目標射出速度切換ぇスク リュ位 gをパラメータ として舍む。 また、 保圧制御用パラメータ群は保圧段数 ならびに各保圧段での目標保圧圧カぉょび目標保圧時間 を含み、 計量制御用パラメータ群は計量段数， それぞれ の計量段での目標背圧ぉょび目標背圧切換ぇスク リュ位 gを含む。 さらに、 シリンダ温度制御用パラメータ群は シ Vンダ 2の各部の目標温度を含む。
そして、 成形条件記録装置のー部をなし第 1なぃし第 3の入カ手段ぉょび表示手段として機能する C R T/M D i l i 4は、 上記各種パラメータを入カぉょび表示す るためのソフ ト キー， テンキー等を含む各種操作キーと C R T画面とを有してぃる。 なぉ、 本実旅例にぉぃて、 ソフ ト キーの配設数を上回る数の機能を実行可能にすべ く、 従来公知のょぅに、 夫々のソフ トキーには異なる操 作モー ドで異なる機能が付与されるょぅになってぃる。 また、 共有 RAM 1 0 3は第 1 の記憶手段として機能し、 ー組の成形条件をなす各種パラメータの値を記憶するた めの成形条件記億部を有する。 R AM I 0 6は第 2の記 憶手段と して機能し、 ー組の最適成形条件の決定過程の 履歴を表す複数組の成形条件の各組ぉょびこれに閬連す る成形不良を表すデータを 1 レコ一 ドと して記憶するた めの、 1 っ以上のレコー ドょ りなる成形条件ノ成形不良 記億ファィル （以下、 成形条件記億ファィルとぃぅ） T Eと、 最終レコー ドを表す値 Cを記憶するための第 1 の レジスタと、 入カパラメータの種別ぉょび値を記憶する ための第 2のレジスタとを有してぃる。 そして、 P MC 用 C P U 1 1 0は制御手段ぉょび判別手段と して機能し、 各種キー操作に応動して、 入カされたパラメータ値を共 有 RAM I 0 3の成形条件記憶部の対応するメモリ領域 に記憶ざせ、 斯く記憶した入カパラメータ値と R AM 1 0 6の成形条件記億ファィルに記憶した対応するパラメ ータ値との類否を判別し、 また、 成形条件記憶部に記憶 したー組の成形条件を成形条件記億ファィルに転送させ ると共に、 C R T ZMD I 1 1 4をして成形条件設定画 面を含む各種画面ならびに各種操作モ— ドにぉける夫々 のソフ ト キーの機能を表示させる。
以下、 成形条件記錄装 gを有する上述の構成の射出成 形機の作動を説明する。
最適成形条件の決定にぁたり、 ォぺレータは、 先ず、 C R T ZMD I 1 1 4の成形条件設定画面遷択用のソフ トキーを操作する。 これに応じて、 PMC用 C P U 1 1 0は C R T MD I 1 1 4をして C R T表示画面上に成 形条件設定画面を表示させる。 ォぺレータが、 各種キー を操作して、 例ぇば金型の種別， 成形材料の種別等に応 じた暫定的なー組の成形条件をなす各種パラメータを入 カすると、 PMC fflC P U l l Oは、 入カされたパラメ ータの各々を共有 RAM 1 03の成形条件記憶部の対応 する Xモリ領域に記億させる。
次に、 ォべレータは、 試行的な射出成形ブロセスを行 ゎせるべく、 射出成形機の運転を鬨始ざせる。 NC装匱 1 00は、 共有 R AM I ひ 3に格納された N Cプログラ ム， R O M 1 03に格納されたシ一ケンスブログラムぉ ょぴ共有 RAM 1 03の成形条件記憶部に記憶ざれた成 形条件に従ぃ射出成形檨を従来公知のょぅに制御する。 すなゎち、 PMC用 C P U 1 1 0はシーケンス制御を実 行し、 また、 サーボィンターフェィス 1 0 7を介して N C用 C P U 1 08からの分配パルスとパルスコーダから のフィ ー ドバックパルスとを入カする各軸のサーボ回路 は、 サーポモータの指令位置と実際位置との偏差を D/ A変換して速度指令を得るー方で、 パルスコーダ出カを F V変換して実際速度を得、 両者の比較結果ぉょぴ P M C ^C P U l 1 0から供給される トルク リ ミッ ト値に 応じた駆動電流をサーボモータに流して該サーボモータ の出カ トルクを制御する。
概ね上述のょぅに制御ざれる射出成形機にょり、 ー度 目 （ー般には i ( = 1， 2， ♦ ♦ ♦， C) 回目） の試行 的な射出成形ブロセスが終了すると、 ォぺレータは、 当 該ブロセスにょ り製造された成形品に成形不良がぁるか 否かをチャックする。 通常、 この様にして製造ざれた成 形品にはバリ， ヒケ等の各種の成形不良がぁる。 この場 合、 ォぺレータは、 晳定的に設定した成形条件の各種パ ラメータの 1 っ以上を変更すべく、 成形条件設定画面選 択用のソフ ト キ—を再度操作する。
以下、 第 2図を参照して、 このキー操作に応じて PM C用 C P U 1 1 0にょ り実行される成形条件変更処理を、 説明の便宜上、 試行的な射出成形ブ口セスを C回にゎた り既に実行した場合を例にとって説明する。
先ず、 1^1(3用〇？ 11 1 1 0は、 上記設定画面選択用 キーの操作に応じて C R T表示装置をして成形条件設定 画面を表示させ、 ォぺレータのソフ ト キー操作に待機す る （スチップ S l )。 このとき、 ソフ ト キーには成形不 良なしを特定する機能を含む各種成形不良の種別表示機 能が付与ざれ、 夫々のソフ ト キーの機能すなゎち夫々の ソフ ト キーと成形不良との閬係が画面上に表示される。 ォぺレータにょ り ぃずれかのソフ ト キーが操作されると、 PMC用 C P U 1 1 0はこれに応じた成形不良の種別表 示デ—タを RAM I 06の成形条件記億ファィルの最終 レコー ドの対応するメモリ領域に記憶させる （ステッフ' S 2 ) 。 なぉ、 上記ソフ ト キー操作に代ぇて成形不良の 種別を表す文字列をキー操作にょ り入カするょぅにして も良ぃ。
ステッブ S 2の実行後、 ソフ ト キーにはー組の成形条 件をなす各種パラメータ群を表示する機能が付与され、 PMC用 C P U 1 1 0は夫々のソフ トキーの機能を画面 上に袠示させる。 ここで、 ォぺレータが、 変更すべきパ ラメータが含まれるパラメータ群を表すソフ トキーを操 作すると、 C P U 1 1 0は、 当該パラメータ群をなす各 種パラメータを画面上に表示させる （ステッブ S 3〉。 ォべレータは、 斯く表示ざれたパラメ―タのぅちの変更 すべきパラメータの表示部位にカーソルを移動させた後、 実行キーを換作して変更すべきパラメータの種別を選択 し、 次に、 チンキーを操作してパラメータの値を入カす る o
PMC用 C P U 1 1 0は、 スチッブ S 4にぉぃてパラ メータ値の入カを判別すると、 当該パラメータの種別を 表すデ一タとパラメータ値とを第 2のレジスタ Rに記憶 させ （ステッブ S 5 ) 、 次ぃで、 参照すべきレコー ドを 表すルーブカゥンタの値 i を 「 1 J にセッ トする （ステ ッブ S 6 ) 。 そして、 C P U 1 1 0は、 後述のょぅにし て RAM 1 06の成形条件記億ファィルに記億された複 数のレコー ド （成形条件） のぅちの参照すべき第 1番目 のレコー ド （ー般には、 ルーブカゥンタ値 i (= 1, 2， ♦ ♦ ♦ , C ) に基づぃて决定された第 i番目のレコー ド T i ) から、 第 2のレジスタ Rに記憶したパラメータ種 別表示データが示す種別のパラメ—タの値を読出し、 こ れをレジスタ Rに記憶したパラメータ値と比較する。 そ して、 両者の差が予め設定した所定範囲内に入るか否か に基づぃて両パラメータ値の類否を判別する （スチッブ S 7 )
ステッブ S 7にぉぃて上記両パラメータ値の差が所定 範囲から逸脱し、 従って、 両パラメータ値が互ぃに類似 しなぃと判別すると、 P M C用 C P U 1 1 0は、 ル一ブ カゥンタ値 i が最終レコー ドを表す値 Cに等しぃか否か を判別する （ステッブ S 8〉 。 この判別結果が否定すな ゎち第 2のレジスタ Rに記憶したパラメータ値に関達す る類否判別を全てのレコー ドにっぃて未だ終了してぃな ぃと判別すると、 ルーブカゥンタ値 i に Γ 1 」 を加算し (ステッブ S 9〉 、 ステッブ S 7の処理を再度実行する。 ステップ S 7— S 8— S 9ょ りなるルーブでの処理を C回繰り返して実行した結果、 第 2のレジスタ Rに記億 したパラメータ値が全てのレコー ド内の対応するパラメ ータ値と類似しなぃことが、 換言すれば、 今回入カした 成形条件が既にレコー ドとして記憶済みの成形条件に類 似しなぃことが判別されると、 この記憶値を共有 R A M 1 0 3の成形条件記億部の対応するメモリ領域に記憶ざ せる （ステッブ S 1 0〉 。
ー方、 上記ルーブでの処理の実行中、 ステッブ S 7に ぉぃて当該記憶値がレコー ド T i ( i = 1， 2 , ♦ ♦ C ) の対応するパラメータ値に類似すると判別すると、 共有 R A M I 0 3の成形条件記憶部に記憶されてぃる成 形条件の、 第 2のレジスタ Rに記憶したパラメータ値以 外のパラメータ値の全てが、 R A M 1 0 6に記憶したレ コー ド （成形条件〉 T i のそれぞれ対応するハ'ラメータ 値に類似するか否かを判別する （スチップ S 1 1 )。 こ の判別結果が否定すなゎち今回入カした成形条件の少な く ともーっのパラメータ値がレコー ド T i の対応するパ ラメータ値と類似しなぃと判別ざれると、 ステップ S 7 での判別結杲が否定でぁる場合と同様、 ステッブ S 8に 移行する。
ステップ S 1 1 での判別結果が肯定すなゎち今回入カ した成形条件の全てのパラメータ値がレコード T i のそ れぞれ対応するパラメータ値と類似し、 従って、 今回入 カした成形条件が既にレコー ド T i として記憶済みの成 形条件に類似すると判別されると、 C R T表示装 gをし て類似の成形条件が既に設定済みでぁることを示す警告 メッセージを袠示させる （ステヅプ S 1 2 )。 なお、 当 該レコー ド T i のパラメータ値ぉょび成形不良表示デー タを警告メッセージと共に表示するょぅにしても良ぃ。 警告メッセージ袠示時、 所定の 3っのソフ ト キー （以 下、 変更キー， 変更キャンセルキ—ぉょび終了キーとぃ ぅ） には今回入カしたバラメータ値への変更を許容する 檨能ぉょび阻止する機能ならびに変更処理を終了する機 能がそれぞれ付与され、 これを表す表示がなされる。 そ して、 警告メッセージが表示されると、 通常は類似した 成形条件の重複設定を阻止すべく、 変更キャンセルキー が操作ざれる （ステッブ S 1 3 ) 。 この場合、 ステッブ S 3に移行して、 別の種別のパラメ—タにっぃての変更 設定操作に待機する。 なぉ、 図示を省略するが、 ステッ ブ S 1 3にぉぃて終了キーが操作されると、 変更設定用 の本ブログラムの実行を終了する。 ー方、 今回入カした 成形条件に類似の成形条件が既に設定済みでぁっても、 最適成形条件設定上、 成形条件をざらに微細に設定する 必要がぁれば、 この警告メッセージ表示時に変更キーが 操作される （ステッブ S 1 3 ) 。 この場合、 上記ステッ ブ S 1 0に移行して入カパラメータ値を共有 RAM I 0 3の成形条件記憶部に記憶する。
ステップ S 1 0の実行後、 所定の 2っのソフ ト キー (以下、 登録キーぉょび変更続行キーとぃぅ） には成形 条件記億部に記億した成形条件を RAM I 0 6の成形条 件記憶ファィルに登録するための機能と別のパラメータ 値の変更処理に移行するための機能がそれぞれ付与され、 これを示す表示がなされる。
変更続行キーが操作されると （スチップ S 1 4での判 別結果が否定でぁる場合） 、 ステッブ S 3に移行して別 のパラメータ値にっぃての変更操作に待機する。 ー方、 ォぺレータが変更すべきパラメ—タ値の全ての変更操作 が終了したと判断して登録キーを操作すると （ステッブ S 1 ) . 第 1 のレジスタの値 Cに Γ 1 j を加算した後 (スチップ S 1 5 ) 、 共有 R AM I 0 3の成形条件記億 部に記憶されてぃる全てのパラメータ値すなゎちー組の 成形条件を、 R AM 1 0 6の成形条件記憶ファィルの最 後のレコー ドを記憶した領域に隣接した新たな領域に転 送， 記億させる （スチ、ジブ S 1 6 ) 。 そして、 共有 RA M 1 0 3の成形条件記憶部に記憶した成形条件に基づぃ て射出成形ブロセスを再度実行する。
上述のょぅにして、 成形条件記憶ファィルに記恡した 最適成形条件決定過程を表す履歴を更新しっっ射出成形 プ nセスを繰り返し実行し、 良品を得るに至る。 ここで、 ォぺレータは成形条件設定画面を表示ざせた後、 成形不 良なしを特定するためのソフ ト キーを操作する （ステッ ブ S l ) 。 PMC用 C P U 1 1 0はこれに応じて最適成 形条件表示データを RAM 1 06の成形条件記憶ファィ ルの蕞終レコー ドの対応するメモリ領域に記憶させる (ステッブ S 2 ) 。 この場合、 図示を省略するが、 所定 のソフ ト キーに成形条件設定処理を終了する機能が付与 され、 これを表す表示がなされる。 ォべレータがこのキ ーを操作すると成形条件設定処理が終了する。、
上記実施例では最適成形条件決定過程を表す履歴を R AM 1 0 6に記憶ざせるょぅにしたが、 多種の金型のそ れぞれに対応する多数の履歴を登録するに足る記憶容量 を確保すべく、 例ぇば、 ォぺレータパネルコン ト 口ーラ 1 1 2にハー ドディスク， フロッピーディスク等の外部 記憶装箧を接続しても良ぃ。 また、 該コン トローラにラ ィンプリンタ等の印字装置を接繞して履歴をブリン ト ァ ゥ トするょぅにしても良ぃ。 また、 上記実施例では成形不良の種別を表すデータを 成形条件記億ファィルに登録し、 また、 入カした成形条 件のファィルへの登録に際して入カ成形条件と登録済み の成形条件との類否判別を行ぅょぅにしたが、 これらの 登録ぉょび判別処理は必須ではなぃ。 例ぇば、 各組が 1 レコー ドょ りなり全体と してーっの履歴を表す複数紐の 成形条件を表示ぉょび またはブリン ト ァゥ ト 自在にフ ァィルに登録して最適成形条件決定作業に供するょぅに しても良ぃ。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 複数のパラメータ群ょりなるー組の成形条件をなす 夫々のパラメータを変更自在に入カするための、 ォべ レータが操作可能な第 1 の入カ手段と、 前記ー組の成 形条件をなす夫々のパラメータを変更自在に記憶する ための第 1 の記億手段と、 成形不良を来す 1組以上の 成形条件を含むと共に最適成形条件の決定過程の履歴 を表す複数親の成形条件を記億するための第 2の記億 手段と、 前記第 1の記憶手段に記憶した成形条件を前 記第 2の記憶手段に転送させる指令を入カするための、 ォべレータが操作可能な第 2の入カ手段と、 前記第 1 ぉょび第 2の入カ手段の操作に応じて前記第 1 ぉょび 第 2の記憶手段を制御するための制御手段とを備ぇる 射出成形機の成形条件記録装置。
2. 成形不良の種別を表すデータを入カするための、 ォ ぺレータが操作可能な第 3の入カ手段をさらに含み、 斯く入カざれた成形不良表示データを、 これに鬨連す る成形条件に対応づけて前記第 2の記恡手段に記億さ せる請求の範囲第 1項記载の射出成形機の成形条件記
3. 前記制御手段の制御下で作動可能な判別手段と袠示 手段とをさらに含み、 判別手段は、 第 1 の入カ手段を 介してパラメータが入カされる度に当該パラメータと これに対応しかっ前記第 2の記億手段に記憶したパラ メータとが類似するか否かを判別し、 前記表示手段は この類否判別の結果を表示する請求の範囲第 1項また は第 2項記载の射出成形機の成形条件記録裝置。
4. 前記第 1 の入カ手段を介して入カした成形条件と同 ーの成形条件が前記第 2の記億手段に記憶されてぃる ことが前記判別手段にょ り判別されたとき、 前記表示 手段は警告を表示する請求の範囲第 3項記载の射出成 形機の成形条件記録裝匱。
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