JPH0671715A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPH0671715A JPH0671715A JP4252092A JP25209292A JPH0671715A JP H0671715 A JPH0671715 A JP H0671715A JP 4252092 A JP4252092 A JP 4252092A JP 25209292 A JP25209292 A JP 25209292A JP H0671715 A JPH0671715 A JP H0671715A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- molding
- value
- shape
- molding condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
- B29B7/726—Measuring properties of mixture, e.g. temperature or density
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2045/7606—Controlling or regulating the display unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スクリューによって決まる各種条件の許容値
の設定を容易にする。 【構成】 スクリュー毎に各種条件の上限値等の許容値
を予め成形機の制御装置内に記憶させておく。スクリュ
ーを交換した時には交換したスクリューの識別子を入力
するだけでスクリューの許容値を自動設定する。また、
成形条件群を呼び出した時（Ｔ１〜Ｔ３）、設定されて
いるスクリューの径，形状と、呼び出した成形条件群の
スクリューの径，形状が異なるときには（Ｔ５）、自動
的に成形条件を設定されているスクリューに合致するよ
うに変更する（Ｔ７〜Ｔ１１）。変更した成形条件の値
がスクリューの許容値を越えている場合には、警報を出
力する（Ｔ９）。
の設定を容易にする。 【構成】 スクリュー毎に各種条件の上限値等の許容値
を予め成形機の制御装置内に記憶させておく。スクリュ
ーを交換した時には交換したスクリューの識別子を入力
するだけでスクリューの許容値を自動設定する。また、
成形条件群を呼び出した時（Ｔ１〜Ｔ３）、設定されて
いるスクリューの径，形状と、呼び出した成形条件群の
スクリューの径，形状が異なるときには（Ｔ５）、自動
的に成形条件を設定されているスクリューに合致するよ
うに変更する（Ｔ７〜Ｔ１１）。変更した成形条件の値
がスクリューの許容値を越えている場合には、警報を出
力する（Ｔ９）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機に関する。
特に、スクリューが許容できる最大射出圧力，最長スト
ローク、最大速度等の許容値やスクリューによって決ま
る温度制御点や温度制御のＰＩＤ制御（比例積分微分制
御）のパラメータ等の制御規定値を自動設定できる射出
成形機に関する。
特に、スクリューが許容できる最大射出圧力，最長スト
ローク、最大速度等の許容値やスクリューによって決ま
る温度制御点や温度制御のＰＩＤ制御（比例積分微分制
御）のパラメータ等の制御規定値を自動設定できる射出
成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機において、成形条件を設定す
るとき、スクリューが許容できる値以上の成形条件の値
が設定された場合、その成形条件を達成することができ
ず、成形不可能となる。そこで、従来は、予めスクリュ
ーの形状によって決まる許容値を射出成形機の制御装置
内に記憶しておき、この許容値以上の値の成形条件が設
定されたとき、その設定は不可能であることを知らせる
ようにしている。このスクリューの形状に予め設定して
おくデータは、例えば、射出圧の許容値、保圧の許容
値、スクリューストロークの許容値、射出速度の許容
値、射出圧の許容値や保圧の許容値に対応し、加減速ト
ルクを含めた駆動源のモータの出力トルクを制限するト
ルクリミット値、さらには、加熱シリンダの温度制御点
数、加熱シリンダの温度制御のＰＩＤ制御（比例積分微
分制御）のパラメータ値等のデータがある。
るとき、スクリューが許容できる値以上の成形条件の値
が設定された場合、その成形条件を達成することができ
ず、成形不可能となる。そこで、従来は、予めスクリュ
ーの形状によって決まる許容値を射出成形機の制御装置
内に記憶しておき、この許容値以上の値の成形条件が設
定されたとき、その設定は不可能であることを知らせる
ようにしている。このスクリューの形状に予め設定して
おくデータは、例えば、射出圧の許容値、保圧の許容
値、スクリューストロークの許容値、射出速度の許容
値、射出圧の許容値や保圧の許容値に対応し、加減速ト
ルクを含めた駆動源のモータの出力トルクを制限するト
ルクリミット値、さらには、加熱シリンダの温度制御点
数、加熱シリンダの温度制御のＰＩＤ制御（比例積分微
分制御）のパラメータ値等のデータがある。
【０００３】そこで、スクリューを交換した（スクリュ
ー径が異なるものに交換した場合には加熱シリンダも交
換）場合、上記スクリューによって決まる許容値データ
を射出成形機の制御装置に設定しなければならない。従
来は、スクリューを交換した場合、上記スクリューの形
状によって決まる許容値データを１つ１つ制御装置に設
定している。特に、スクリュー交換の作業は専門の保守
教育を受けたユーザ、またはメーカのサービスマンが行
うことが多く、一般のユーザが行えなかった。
ー径が異なるものに交換した場合には加熱シリンダも交
換）場合、上記スクリューによって決まる許容値データ
を射出成形機の制御装置に設定しなければならない。従
来は、スクリューを交換した場合、上記スクリューの形
状によって決まる許容値データを１つ１つ制御装置に設
定している。特に、スクリュー交換の作業は専門の保守
教育を受けたユーザ、またはメーカのサービスマンが行
うことが多く、一般のユーザが行えなかった。
【０００４】また、スクリューの交換を行い、スクリュ
ー径が異なるようになったとき等には、すでに設定され
ている成形条件において、圧力や位置等の成形条件を変
更する必要がある。さらには、スクリューによって加熱
シリンダにおける温度制御点数や温度制御のＰＩＤ制御
のパラメータ値等の制御規定値が異なる。そのため従来
は、スクリューを交換した場合、成形条件を１つ１つ再
度設定するようにしている。
ー径が異なるようになったとき等には、すでに設定され
ている成形条件において、圧力や位置等の成形条件を変
更する必要がある。さらには、スクリューによって加熱
シリンダにおける温度制御点数や温度制御のＰＩＤ制御
のパラメータ値等の制御規定値が異なる。そのため従来
は、スクリューを交換した場合、成形条件を１つ１つ再
度設定するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】スクリューを交換する
毎にスクリューの形状によって決まる条件の許容値や制
御規定値を１つ１つ射出成形機の制御装置に設定した
り、また、成形条件を再度１つ１つ設定しなおすこと
は、非常に時間と労働を必要とする。
毎にスクリューの形状によって決まる条件の許容値や制
御規定値を１つ１つ射出成形機の制御装置に設定した
り、また、成形条件を再度１つ１つ設定しなおすこと
は、非常に時間と労働を必要とする。
【０００６】そこで、本発明の目的は、スクリュー交換
時にスクリュー形状によって決まる各種許容値や制御規
定値を表示し、さらには簡単に設定できるようにするこ
とにある。さらに本発明の目的は、スクリュー交換時に
成形条件の変更をする必要がある場合には、警告を発
し、また、自動的に成形条件を変更することをも可能に
することにある。
時にスクリュー形状によって決まる各種許容値や制御規
定値を表示し、さらには簡単に設定できるようにするこ
とにある。さらに本発明の目的は、スクリュー交換時に
成形条件の変更をする必要がある場合には、警告を発
し、また、自動的に成形条件を変更することをも可能に
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、成形機の制御
装置内に、スクリューを識別する識別子と共に、スクリ
ューよって決まる各種条件の範囲を決める許容値もしく
はスクリューによって決まる制御規定値の一方もしくは
両方を記憶したスクリュー条件記憶手段と、手動情報入
力手段と、表示手段と、上記手動情報入力手段よりスク
リューの識別子が入力されると、上記スクリュー条件記
憶手段に記憶する入力された識別子に対応するデータの
一部もしくは全部を上記表示手段に表示する制御部を設
ける。さらに、制御部は、上記手動入力手段より設定指
令が入力されると表示手段に表示したデータを設定値と
して制御装置に設定する。
装置内に、スクリューを識別する識別子と共に、スクリ
ューよって決まる各種条件の範囲を決める許容値もしく
はスクリューによって決まる制御規定値の一方もしくは
両方を記憶したスクリュー条件記憶手段と、手動情報入
力手段と、表示手段と、上記手動情報入力手段よりスク
リューの識別子が入力されると、上記スクリュー条件記
憶手段に記憶する入力された識別子に対応するデータの
一部もしくは全部を上記表示手段に表示する制御部を設
ける。さらに、制御部は、上記手動入力手段より設定指
令が入力されると表示手段に表示したデータを設定値と
して制御装置に設定する。
【０００８】また、使用する金型及びスクリュー径，形
状毎に成形条件群を記憶した成形条件記憶手段を設け、
上記スクリュー条件記憶手段には、スクリュー径，形状
をも記憶しておき、上記手動情報入力手段より上記成形
条件記憶手段に記憶された成形条件群が選択されると、
上記制御部は、選択された成形条件群のスクリュー径，
形状が設定されているスクリュー径，形状と一致するか
否か判断し、一致しないときには、成形条件を設定され
ているスクリュー径，形状に合致するように自動的に変
換する。さらに、制御部は、変換した成形条件の値を上
記表示装置に表示すると共に、変換した値が設定されて
いるスクリューの許容値を越える場合には、許容値を越
える値は表示せず警報を出力する。
状毎に成形条件群を記憶した成形条件記憶手段を設け、
上記スクリュー条件記憶手段には、スクリュー径，形状
をも記憶しておき、上記手動情報入力手段より上記成形
条件記憶手段に記憶された成形条件群が選択されると、
上記制御部は、選択された成形条件群のスクリュー径，
形状が設定されているスクリュー径，形状と一致するか
否か判断し、一致しないときには、成形条件を設定され
ているスクリュー径，形状に合致するように自動的に変
換する。さらに、制御部は、変換した成形条件の値を上
記表示装置に表示すると共に、変換した値が設定されて
いるスクリューの許容値を越える場合には、許容値を越
える値は表示せず警報を出力する。
【０００９】
【作用】スクリューを交換し、その交換したスクリュー
の識別子を手動情報入力装置から制御装置に入力する
と、制御部はスクリュー条件記憶手段から、入力された
識別子に対応するスクリューの各種条件の許容値もしく
はスクリューによって決まる制御規定値を表示手段に表
示する。手動情報入力装置から設定指令を入力すれば、
表示手段に表示されていたデータ、すなわち、各種条件
の許容値もしくは制御規定値が制御装置に設定される。
手動情報入力手段から上記成形条件記憶手段に記憶され
た成形条件群を選択すると、選択された成形条件群のス
クリュー径，形状が設定されているスクリュー径，形状
と一致しないときには、成形条件を設定されているスク
リュー径，形状に合致するように自動的に変換して表示
手段に表示すると共に、変換した値が設定されているス
クリューの許容値を越える場合には、その値は表示せず
警報を出力する。
の識別子を手動情報入力装置から制御装置に入力する
と、制御部はスクリュー条件記憶手段から、入力された
識別子に対応するスクリューの各種条件の許容値もしく
はスクリューによって決まる制御規定値を表示手段に表
示する。手動情報入力装置から設定指令を入力すれば、
表示手段に表示されていたデータ、すなわち、各種条件
の許容値もしくは制御規定値が制御装置に設定される。
手動情報入力手段から上記成形条件記憶手段に記憶され
た成形条件群を選択すると、選択された成形条件群のス
クリュー径，形状が設定されているスクリュー径，形状
と一致しないときには、成形条件を設定されているスク
リュー径，形状に合致するように自動的に変換して表示
手段に表示すると共に、変換した値が設定されているス
クリューの許容値を越える場合には、その値は表示せず
警報を出力する。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例の要部ブロック図で
ある。図１において、符号２７は固定プラテン，符号２
８は可動プラテン，符号２９は射出シリンダ，符号３０
はスクリューであり、射出シリンダ２９は加熱手段とし
てのバンドヒータ３４および温度検出手段としての熱電
対３５を備える。可動プラテン２８は型締め用サーボモ
ータＭ１の軸出力により、ボールナット＆スクリューや
トグル機構等によって構成される駆動変換装置３１を介
しタイバー（図示せず）に沿って移動される。また、ス
クリュー３０はボールナット＆スクリューおよびボス＆
セレーション等によって構成される駆動変換装置３２や
射出用サーボモータＭ３により軸方向に移動される一
方、歯車機構３３や計量回転用サーボモータＭ２で構成
される駆動機構により、軸方向の移動と独立して計量混
練りのための回転運動が行われる。
ある。図１において、符号２７は固定プラテン，符号２
８は可動プラテン，符号２９は射出シリンダ，符号３０
はスクリューであり、射出シリンダ２９は加熱手段とし
てのバンドヒータ３４および温度検出手段としての熱電
対３５を備える。可動プラテン２８は型締め用サーボモ
ータＭ１の軸出力により、ボールナット＆スクリューや
トグル機構等によって構成される駆動変換装置３１を介
しタイバー（図示せず）に沿って移動される。また、ス
クリュー３０はボールナット＆スクリューおよびボス＆
セレーション等によって構成される駆動変換装置３２や
射出用サーボモータＭ３により軸方向に移動される一
方、歯車機構３３や計量回転用サーボモータＭ２で構成
される駆動機構により、軸方向の移動と独立して計量混
練りのための回転運動が行われる。
【００１１】射出成形機１９を駆動制御する制御装置と
しての数値制御装置１００は数値制御用のマイクロプロ
セッサ１２とプログラマブルマシンコントローラ用のマ
イクロプロセッサ１４とを備え、プログラマブルマシン
コントローラ用のマイクロプロセッサ１４には射出成形
機のシーケンス動作を制御するプログラム等を格納した
ＲＯＭ１７とデータの一時記憶等に利用されるＲＡＭ８
がデータバスを介して接続されている。ＲＡＭ８は不揮
発性のメモリである。
しての数値制御装置１００は数値制御用のマイクロプロ
セッサ１２とプログラマブルマシンコントローラ用のマ
イクロプロセッサ１４とを備え、プログラマブルマシン
コントローラ用のマイクロプロセッサ１４には射出成形
機のシーケンス動作を制御するプログラム等を格納した
ＲＯＭ１７とデータの一時記憶等に利用されるＲＡＭ８
がデータバスを介して接続されている。ＲＡＭ８は不揮
発性のメモリである。
【００１２】また、数値制御用のマイクロプロセッサ１
２には射出成形機１９を全体的に駆動制御する管理プロ
グラムを格納したＲＯＭ１５やデータの一時記憶等に利
用されるＲＡＭ４に加え、型締め用サーボモータＭ１の
ためのサーボ回路１，計量回転用サーボモータＭ２のた
めのサーボ回路２，射出用サーボモータＭ３のためのサ
ーボ回路３がサーボインターフェイス１１を介して接続
され、各サーボモータに配備したパルスコーダＰ１，Ｐ
２，Ｐ３からのフィードバック信号がサーボ回路１，
２，３の各々に入力されるようになっている。なお、図
１では型締め用サーボモータＭ１のためのサーボ回路
１，計量回転用サーボモータＭ２のためのサーボ回路
２，射出用サーボモータＭ３のためのサーボ回路３のみ
を示し、エジェクタ用，型厚調整用，ノズルタッチ用等
のモータに関しては省略している。
２には射出成形機１９を全体的に駆動制御する管理プロ
グラムを格納したＲＯＭ１５やデータの一時記憶等に利
用されるＲＡＭ４に加え、型締め用サーボモータＭ１の
ためのサーボ回路１，計量回転用サーボモータＭ２のた
めのサーボ回路２，射出用サーボモータＭ３のためのサ
ーボ回路３がサーボインターフェイス１１を介して接続
され、各サーボモータに配備したパルスコーダＰ１，Ｐ
２，Ｐ３からのフィードバック信号がサーボ回路１，
２，３の各々に入力されるようになっている。なお、図
１では型締め用サーボモータＭ１のためのサーボ回路
１，計量回転用サーボモータＭ２のためのサーボ回路
２，射出用サーボモータＭ３のためのサーボ回路３のみ
を示し、エジェクタ用，型厚調整用，ノズルタッチ用等
のモータに関しては省略している。
【００１３】数値制御用のマイクロプロセッサ１２とプ
ログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッ
サ１４とはバスアービタコントローラ１３を介して接続
され、不揮発性の共有ＲＡＭ５，入力回路６，出力回路
７の各々がデータバスを介してバスアービタコントロー
ラ１３に接続されている。
ログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッ
サ１４とはバスアービタコントローラ１３を介して接続
され、不揮発性の共有ＲＡＭ５，入力回路６，出力回路
７の各々がデータバスを介してバスアービタコントロー
ラ１３に接続されている。
【００１４】また、サーボ回路３にはトルクリミット回
路が内蔵され、射出用サーボモータＭ３による最大射出
圧力を規制するためのトルクリミット値が出力回路７か
ら入力されるようになっている。バンドヒータ３４のＯ
Ｎ／ＯＦＦはプログラマブルマシンコントローラ用のマ
イクロプロセッサ１４により出力回路７およびヒータ回
路１０を介して制御され、熱電対３５によって検出され
た射出シリンダ２９各部の温度はＡ／Ｄ変換されて入力
回路６に入力される。
路が内蔵され、射出用サーボモータＭ３による最大射出
圧力を規制するためのトルクリミット値が出力回路７か
ら入力されるようになっている。バンドヒータ３４のＯ
Ｎ／ＯＦＦはプログラマブルマシンコントローラ用のマ
イクロプロセッサ１４により出力回路７およびヒータ回
路１０を介して制御され、熱電対３５によって検出され
た射出シリンダ２９各部の温度はＡ／Ｄ変換されて入力
回路６に入力される。
【００１５】バスアービタコントローラ１３はデータバ
スを選択して各要素間におけるデータの入出力を管理
し、オペレータパネルコントローラ１６は数値制御装置
本体とＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１８との間
でインターフェイスを構成している。
スを選択して各要素間におけるデータの入出力を管理
し、オペレータパネルコントローラ１６は数値制御装置
本体とＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１８との間
でインターフェイスを構成している。
【００１６】射出成形作業に関する各種の設定条件は、
オペレータの判断により、ＣＲＴ表示装置付手動データ
入力装置１８を介して共有ＲＡＭ５の実行成形条件記憶
部に適宜に設定入力されるようになっている。さらに、
本発明の特徴として、上記共有ＲＡＭ５にはスクリュー
変更時のための該射出成形機で使用する各スクリューに
対する各種許容値を記憶するスクリュー許容値ファイル
Ｆ１が記憶されている。また、この射出成形機で使用す
る金型に対する成形条件群が金型名とその登録された成
形条件群を得たスクリュー径，形状に対応して金型ファ
イルＦ２として記憶されている。ＣＲＴ表示装置付手動
データ入力装置１８は、ＣＲＴ表示装置やデータ入力用
のテンキーおよびコマンド入力用のソフトキー等を備え
各種データの入力ができるようになっている。
オペレータの判断により、ＣＲＴ表示装置付手動データ
入力装置１８を介して共有ＲＡＭ５の実行成形条件記憶
部に適宜に設定入力されるようになっている。さらに、
本発明の特徴として、上記共有ＲＡＭ５にはスクリュー
変更時のための該射出成形機で使用する各スクリューに
対する各種許容値を記憶するスクリュー許容値ファイル
Ｆ１が記憶されている。また、この射出成形機で使用す
る金型に対する成形条件群が金型名とその登録された成
形条件群を得たスクリュー径，形状に対応して金型ファ
イルＦ２として記憶されている。ＣＲＴ表示装置付手動
データ入力装置１８は、ＣＲＴ表示装置やデータ入力用
のテンキーおよびコマンド入力用のソフトキー等を備え
各種データの入力ができるようになっている。
【００１７】図２は上記共有ＲＡＭに設定記憶されてい
るスクリュー許容値ファイルＦ１のの一例を示す図で、
スクリューの径及びその形状（スクリュー溝が標準か深
溝か、ダブルフライトか否か等）毎に、許容できる最大
射出圧、最大保圧、射出モータのトルクリミット値、最
大射出ストローク、最大射出速度、スクリューの最大回
転数、計量モータのトルクリミット値、加熱シリンダの
温度制御点数、加熱シリンダのＰＩＤ温度制御における
パラメータ値等が記憶されている。
るスクリュー許容値ファイルＦ１のの一例を示す図で、
スクリューの径及びその形状（スクリュー溝が標準か深
溝か、ダブルフライトか否か等）毎に、許容できる最大
射出圧、最大保圧、射出モータのトルクリミット値、最
大射出ストローク、最大射出速度、スクリューの最大回
転数、計量モータのトルクリミット値、加熱シリンダの
温度制御点数、加熱シリンダのＰＩＤ温度制御における
パラメータ値等が記憶されている。
【００１８】図３は上記金型ファイルＦ２の説明図で、
金型名称と登録された成形条件群を得た時使用したスク
リューの径と形状が識別子として記憶され、各金型名称
とスクリュー系および形状の組み合わせ毎に成形条件群
が登録され記憶されている。なお、図３には成形条件群
の表示を省略している。すなわち、成形条件出しを行
い、該成形条件を登録する際には、金型名称を入力して
成形条件登録指令を入力することによって、入力金型名
称と共にそのとき設定されているスクリューの径および
形状に対応してそのとき実行成形条件記憶部に記憶され
ている成形条件群が金型ファイルＦ２登録されるように
なっている。
金型名称と登録された成形条件群を得た時使用したスク
リューの径と形状が識別子として記憶され、各金型名称
とスクリュー系および形状の組み合わせ毎に成形条件群
が登録され記憶されている。なお、図３には成形条件群
の表示を省略している。すなわち、成形条件出しを行
い、該成形条件を登録する際には、金型名称を入力して
成形条件登録指令を入力することによって、入力金型名
称と共にそのとき設定されているスクリューの径および
形状に対応してそのとき実行成形条件記憶部に記憶され
ている成形条件群が金型ファイルＦ２登録されるように
なっている。
【００１９】次に、スクリュー変更後の処理について説
明する。今まで使用していたスクリューを射出成形機か
ら取り外し、新しいスクリューを取り付ける。また、必
要に応じて（新旧のスクリューの径が異なるとき等）加
熱シリンダも交換する。そして、ＣＲＴ／ＭＩＤ１８よ
りスクリュー変更指令を入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
４は、図４に示すスクリュー許容値データ表示設定処理
を開始する。まず、図５に示すような、スクリュー許容
値データ設定表示画面をＣＲＴ画面に表示する（ステッ
プＳ１）。この場合、まず始めはすでに設定されている
スクリュー径及び形状に対する各条件の許容値が表示さ
れる。そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４はスクリュー径と形
状が入力され他か否か判断する（ステップＳ２）。そこ
で、オペレータがキーボードより、スクリュー径とスク
リュー形状を入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４はスクリ
ュー許容値ファイルＦ１より、入力されたスクリュー径
と形状に対応する各条件の許容値データを読取り、ＣＲ
Ｔ画面上の対応する項目の欄に表示する（ステップＳ
３）。図５の例では、スクリュー径が２２で形状が「標
準」が入力された例を示し、図２に示すスクリュー許容
値ファイルＦ１のスクリュー径２２，形状「標準」の各
条件の許容値が読み取られ表示された例を示している。
なお、この表示にはトルクリミット値とＰＩＤパラメー
タはユーザの設定には直接関係がないので表示しないよ
うにしている。
明する。今まで使用していたスクリューを射出成形機か
ら取り外し、新しいスクリューを取り付ける。また、必
要に応じて（新旧のスクリューの径が異なるとき等）加
熱シリンダも交換する。そして、ＣＲＴ／ＭＩＤ１８よ
りスクリュー変更指令を入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
４は、図４に示すスクリュー許容値データ表示設定処理
を開始する。まず、図５に示すような、スクリュー許容
値データ設定表示画面をＣＲＴ画面に表示する（ステッ
プＳ１）。この場合、まず始めはすでに設定されている
スクリュー径及び形状に対する各条件の許容値が表示さ
れる。そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４はスクリュー径と形
状が入力され他か否か判断する（ステップＳ２）。そこ
で、オペレータがキーボードより、スクリュー径とスク
リュー形状を入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４はスクリ
ュー許容値ファイルＦ１より、入力されたスクリュー径
と形状に対応する各条件の許容値データを読取り、ＣＲ
Ｔ画面上の対応する項目の欄に表示する（ステップＳ
３）。図５の例では、スクリュー径が２２で形状が「標
準」が入力された例を示し、図２に示すスクリュー許容
値ファイルＦ１のスクリュー径２２，形状「標準」の各
条件の許容値が読み取られ表示された例を示している。
なお、この表示にはトルクリミット値とＰＩＤパラメー
タはユーザの設定には直接関係がないので表示しないよ
うにしている。
【００２０】次に、設定確認が「ＹＥＳ」か「ＮＯ」か
判断し、オペレータが、設定したものを確認し（ステッ
プＳ４）、正しければカーソルを「設定確認」の項の
「ＹＥＳ」の位置に位置決め入力キーを押せば、この許
容値データは共有ＲＡＭ５内の設定部に記憶される（ス
テップＳ５）。一方、入力スクリュー径もしくは形状が
間違っていた場合に、オペレータが「設定確認」の項の
「ＮＯ」を選択すれば、（ステップＳ２に戻り、再度入
力されるスクリュー径及び形状を待ち、入力されること
によって前述した処理を再び開始する。以上のようにし
て、スクリュー交換時にスクリュー径及び形状に対する
各条件の許容値が表示され、かつ設定入力によって自動
的に設定されることになる。
判断し、オペレータが、設定したものを確認し（ステッ
プＳ４）、正しければカーソルを「設定確認」の項の
「ＹＥＳ」の位置に位置決め入力キーを押せば、この許
容値データは共有ＲＡＭ５内の設定部に記憶される（ス
テップＳ５）。一方、入力スクリュー径もしくは形状が
間違っていた場合に、オペレータが「設定確認」の項の
「ＮＯ」を選択すれば、（ステップＳ２に戻り、再度入
力されるスクリュー径及び形状を待ち、入力されること
によって前述した処理を再び開始する。以上のようにし
て、スクリュー交換時にスクリュー径及び形状に対する
各条件の許容値が表示され、かつ設定入力によって自動
的に設定されることになる。
【００２１】次に、成形条件変更処理について図６に示
すフローチャート及び図７，図８の成形条件設定画面の
表示例を参照しながら説明する。オペレータが次に設定
成形条件変更指令を入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は
図６にフローチャートで示す設定成形条件変更処理を開
始する。まず、ＣＰＵ１４は現在設定されている成形条
件群を変更するか否かの問い合わせのメッセージをＣＲ
Ｔ画面に表示し（ステップＴ１）、「ＮＯ」が入力され
れば（ステップＴ４に移行し、「ＹＥＳ」が入力されれ
ば金型ファイルＦ２のリストを表示し（ステップＴ
２）、オペレータが１つの金型ファイルを選択すれば
（ステップＴ３）その選択された成形条件群を読み取り
ＣＲＴ画面に表示する（ステップＴ４）。また、ステッ
プＴ１で成形条件群を変更しないと入力された場合に
は、現在設定されている成形条件群をＣＲＴ画面に表示
する。次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は選択され現在ＣＲＴ
画面に表示されている成形条件群のスクリュー識別子
（径，形状）が、図４で示したスクリュー許容値データ
入力処理によって設定されているスクリュー識別子
（径，形状）と同一か否か判断し（ステップＳＴ５）、
同一で有れば、ステップＴ１５に移行し表示されている
成形条件群を実行成形条件群として、共有ＲＡＭ５に記
憶設定する。
すフローチャート及び図７，図８の成形条件設定画面の
表示例を参照しながら説明する。オペレータが次に設定
成形条件変更指令を入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は
図６にフローチャートで示す設定成形条件変更処理を開
始する。まず、ＣＰＵ１４は現在設定されている成形条
件群を変更するか否かの問い合わせのメッセージをＣＲ
Ｔ画面に表示し（ステップＴ１）、「ＮＯ」が入力され
れば（ステップＴ４に移行し、「ＹＥＳ」が入力されれ
ば金型ファイルＦ２のリストを表示し（ステップＴ
２）、オペレータが１つの金型ファイルを選択すれば
（ステップＴ３）その選択された成形条件群を読み取り
ＣＲＴ画面に表示する（ステップＴ４）。また、ステッ
プＴ１で成形条件群を変更しないと入力された場合に
は、現在設定されている成形条件群をＣＲＴ画面に表示
する。次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１４は選択され現在ＣＲＴ
画面に表示されている成形条件群のスクリュー識別子
（径，形状）が、図４で示したスクリュー許容値データ
入力処理によって設定されているスクリュー識別子
（径，形状）と同一か否か判断し（ステップＳＴ５）、
同一で有れば、ステップＴ１５に移行し表示されている
成形条件群を実行成形条件群として、共有ＲＡＭ５に記
憶設定する。
【００２２】また、スクリュー識別子が異なるとき、成
形条件の自動変更が手動変更かのメッセージをＣＲＴ画
面に表示し、オペレータが自動変更を選択すると、ステ
ップＳ６からステップＴ７に移行し、手動変更を選択す
るとステップＴ１３に移行する。自動変更が選択された
場合には、各成形条件毎に自動変更処理を行う（ステッ
プＴ７）。
形条件の自動変更が手動変更かのメッセージをＣＲＴ画
面に表示し、オペレータが自動変更を選択すると、ステ
ップＳ６からステップＴ７に移行し、手動変更を選択す
るとステップＴ１３に移行する。自動変更が選択された
場合には、各成形条件毎に自動変更処理を行う（ステッ
プＴ７）。
【００２３】この変更処理は、本実施例では圧力に関し
ては、 （スクリュー断面積）×（設定圧力）＝一定 とし、位置に関しては、スクリューバック位置を変えず
にスクリュー移動時の体積が一定として変換する。すな
わち、変更前のスクリュー径をＤo 、変更後のスクリュ
ー径をＤn 、変更前の圧力をＰo 、変更後の圧力をＰn
、変更前の位置をＸo 、変更後の位置をＸn 、変更前
の速度をＶo 、変更後の速度をＶn 、スクリューバック
位置をＢo とすると、変更後の圧力Ｐn 、位置Ｘn 及び
速度Ｖn は次の１式、２式及び３式によって求められ
る。
ては、 （スクリュー断面積）×（設定圧力）＝一定 とし、位置に関しては、スクリューバック位置を変えず
にスクリュー移動時の体積が一定として変換する。すな
わち、変更前のスクリュー径をＤo 、変更後のスクリュ
ー径をＤn 、変更前の圧力をＰo 、変更後の圧力をＰn
、変更前の位置をＸo 、変更後の位置をＸn 、変更前
の速度をＶo 、変更後の速度をＶn 、スクリューバック
位置をＢo とすると、変更後の圧力Ｐn 、位置Ｘn 及び
速度Ｖn は次の１式、２式及び３式によって求められ
る。
【００２４】 Ｐn ＝Ｐo ×（Ｄo 2 ／Ｄn 2 ） …（１） Ｘn ＝Ｂo −（Ｂo −Ｘo ）×（Ｄo 2 ／Ｄn 2 ） …（２） Ｖn ＝Ｖo ×（Ｄo 2 ／Ｄn 2 ） …（３） （なお、位置に関しては、上記実施例ではスクリューバ
ック位置を変えずに移動時の体積一定で求めたが、スク
リューの最先端位置を変えずに移動時の体積一定として
求めることもできる）。
ック位置を変えずに移動時の体積一定で求めたが、スク
リューの最先端位置を変えずに移動時の体積一定として
求めることもできる）。
【００２５】こうして新しい成形条件の値を求め、変更
された成形条件の値が現在設定されているスクリュー許
容値の範囲内か否か判断し（ステップＴ８）、範囲内で
有れば、この変更データを、異なった表示色（黒で表示
していたものを赤で表示する）で表示する（ステップＴ
１０）。また、許容範囲内でないならば、変更不可の表
示を行う（ステップＴ９）。以下全成形条件の変更処理
が終了するまで（ステップＴ１１）、ステップＴ７〜Ｔ
１１の処理を繰り返し実行する。
された成形条件の値が現在設定されているスクリュー許
容値の範囲内か否か判断し（ステップＴ８）、範囲内で
有れば、この変更データを、異なった表示色（黒で表示
していたものを赤で表示する）で表示する（ステップＴ
１０）。また、許容範囲内でないならば、変更不可の表
示を行う（ステップＴ９）。以下全成形条件の変更処理
が終了するまで（ステップＴ１１）、ステップＴ７〜Ｔ
１１の処理を繰り返し実行する。
【００２６】例えば、変更前が金型ファイル１５番の金
型名ＡＡＢＣのスクリュー径φ２８で標準のスクリュー
に対する成形条件が選択され、射出保圧の成形条件設定
画面が図７のようにステップＴ４の処理で表示されてい
る状態で、変換したスクリュー径がφ２２でその値が設
定されているとき、成形条件自動変換指令が入力される
と、図８に示すように自動変換されて各成形条件が表示
されることになる。すなわち、Ｄo ＝２８mm、Ｄn ＝２
２mm、Ｂo ＝８０mmであるから、射出段の切換位置はＸ
o ＝５０mmであるから、上記２式より、 Ｘn ＝８０−（８０−５０）×（２８2 ／２２2 ）＝３１．４ 射出速度Ｖn はＶo ＝１００であるから３式より、 Ｖn ＝１００×（２８2 ／２２2 ）＝１６２ また射出、保圧切換位置は、 Ｘn ＝８０−（８０−１０）×（２８2 ／２２2 ）＝−３３．４ となり、変更不可となる。
型名ＡＡＢＣのスクリュー径φ２８で標準のスクリュー
に対する成形条件が選択され、射出保圧の成形条件設定
画面が図７のようにステップＴ４の処理で表示されてい
る状態で、変換したスクリュー径がφ２２でその値が設
定されているとき、成形条件自動変換指令が入力される
と、図８に示すように自動変換されて各成形条件が表示
されることになる。すなわち、Ｄo ＝２８mm、Ｄn ＝２
２mm、Ｂo ＝８０mmであるから、射出段の切換位置はＸ
o ＝５０mmであるから、上記２式より、 Ｘn ＝８０−（８０−５０）×（２８2 ／２２2 ）＝３１．４ 射出速度Ｖn はＶo ＝１００であるから３式より、 Ｖn ＝１００×（２８2 ／２２2 ）＝１６２ また射出、保圧切換位置は、 Ｘn ＝８０−（８０−１０）×（２８2 ／２２2 ）＝−３３．４ となり、変更不可となる。
【００２７】最大射出圧は、１式より、 Ｐn ＝１５００×２８2 ／２２2 ＝２４３０ となり、設定されているスクリュー許容射出圧力２４０
０より大きく変更不可能であるため図８に示すように変
更不可が表示される。
０より大きく変更不可能であるため図８に示すように変
更不可が表示される。
【００２８】最大保圧速度は３式より１６２mm/sとな
る。さらに１段目の保圧は、 Ｐn ＝１５００×２８2 ／２２2 ＝２４３０ となりスクリュー許容保圧２１００ｋｇｆ／ｃｍ2 を越
えるため変更不可の表示を行う。また２段目の保圧及び
計量前の圧力はそれぞれ１式の演算によって算出し図８
に示すように表示する。
る。さらに１段目の保圧は、 Ｐn ＝１５００×２８2 ／２２2 ＝２４３０ となりスクリュー許容保圧２１００ｋｇｆ／ｃｍ2 を越
えるため変更不可の表示を行う。また２段目の保圧及び
計量前の圧力はそれぞれ１式の演算によって算出し図８
に示すように表示する。
【００２９】こうして、全ての成形条件の変換処理が終
了すると（ステップＴ１１）、変更不可の成形条件があ
るか否か判断し（ステップＴ１２）、変更不可がなけれ
ば、この成形条件群を実行成形条件群として共有ＲＡＭ
５に設定する（ステップＴ１５）。なお、その後この成
形条件によって試射を行い最適成形条件を求める。変更
不可がある場合には、手動変更処理を開始する（ステッ
プＳＴ１３）。オペレータは変更不可と表示された成形
条件等の変更を必要とする成形条件をカーソルで指定し
変更値を入力する。なおこの場合でも、図６では省略し
たが、入力された値が設定されているスクリュー許容値
範囲内か否かの判断を行い範囲内のみ設定するようにす
る。こうして、手動により全ての成形条件が許容範囲内
になると（ステップＴ１４）、この設定値を実行成形条
件として共有ＲＡＭ５に設定する（ステップＴ１５）。
了すると（ステップＴ１１）、変更不可の成形条件があ
るか否か判断し（ステップＴ１２）、変更不可がなけれ
ば、この成形条件群を実行成形条件群として共有ＲＡＭ
５に設定する（ステップＴ１５）。なお、その後この成
形条件によって試射を行い最適成形条件を求める。変更
不可がある場合には、手動変更処理を開始する（ステッ
プＳＴ１３）。オペレータは変更不可と表示された成形
条件等の変更を必要とする成形条件をカーソルで指定し
変更値を入力する。なおこの場合でも、図６では省略し
たが、入力された値が設定されているスクリュー許容値
範囲内か否かの判断を行い範囲内のみ設定するようにす
る。こうして、手動により全ての成形条件が許容範囲内
になると（ステップＴ１４）、この設定値を実行成形条
件として共有ＲＡＭ５に設定する（ステップＴ１５）。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、スクリューの径や形状によっ
て決まる各種条件の許容値（上限値等）やスクリューに
よって決まる温度制御点や温度制御のＰＩＤ制御のパラ
メータ等の制御規定値を単にスクリューを識別する識別
子（径，形状等）を入力するだけで自動的に表示設定す
るようにしたから、このスクリューによって決まる設定
情報の設定が極めて簡単になる。また、成形条件群を選
択したときその成形条件群が作成されたときのスクリュ
ー径，形状と現在設定しているスクリュー径，形状が異
なると自動的に、設定されたスクリューに合致するよう
に成形条件を変更し設定する。この場合、変更した成形
条件の値がスクリューの許容値を越えるような場合には
警告を出すようにしているから、誤った成形条件の設定
は生じない。
て決まる各種条件の許容値（上限値等）やスクリューに
よって決まる温度制御点や温度制御のＰＩＤ制御のパラ
メータ等の制御規定値を単にスクリューを識別する識別
子（径，形状等）を入力するだけで自動的に表示設定す
るようにしたから、このスクリューによって決まる設定
情報の設定が極めて簡単になる。また、成形条件群を選
択したときその成形条件群が作成されたときのスクリュ
ー径，形状と現在設定しているスクリュー径，形状が異
なると自動的に、設定されたスクリューに合致するよう
に成形条件を変更し設定する。この場合、変更した成形
条件の値がスクリューの許容値を越えるような場合には
警告を出すようにしているから、誤った成形条件の設定
は生じない。
【図１】本発明の一実施例の射出成形機の要部ブロック
図である。
図である。
【図２】同実施例におけるスクリュー許容値ファイルテ
ーブルの説明図である。
ーブルの説明図である。
【図３】同実施例における金型ファイルの説明図であ
る。
る。
【図４】同実施例におけるスクリュー許容値表示設定処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図５】同実施例におけるスクリュー許容値データ設定
表示画面の説明図である。
表示画面の説明図である。
【図６】同実施例における成形条件変更処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】同実施例におけるスクリュー交換前の射出／保
圧の成形条件設定画面の説明図である。
圧の成形条件設定画面の説明図である。
【図８】同実施例におけるスクリュー交換後の射出／保
圧の成形条件設定画面の説明図である。
圧の成形条件設定画面の説明図である。
１９ 射出成形機 ２７ 固定プラテン ２８ 可動プラテン ２９ 加熱シリンダ ３０ スクリュー Ｍ１〜Ｍ３ サーボモータ Ｐ１〜Ｐ３ パルスコーダ １００ 数値制御装置 Ｆ１ スクリュー許容値ファイル Ｆ２ 金型ファイル
Claims (4)
- 【請求項１】 成形機の制御装置内に、スクリューを識
別する識別子と共に、スクリューによって決まる各種条
件の範囲を決める許容値もしくはスクリューによって決
まる制御規定値の一方もしくは両方を記憶したスクリュ
ー条件記憶手段と、手動情報入力手段と、表示手段と、
上記手動情報入力手段よりスクリューの識別子が入力さ
れると、上記スクリュー条件記憶手段に記憶する入力さ
れた識別子に対応するデータの一部もしくは全部を上記
表示手段に表示する制御部を備えたことを特徴とする射
出成形機。 - 【請求項２】 上記制御部は、上記手動情報入力手段よ
り設定指令が入力されると表示手段に表示したデータを
設定値として制御装置に設定する請求項１記載の射出成
形機。 - 【請求項３】 使用する金型及びスクリュー径，形状毎
に成形条件群を記憶した成形条件記憶手段を備え、上記
スクリュー条件記憶手段には、スクリュー径，形状をも
記憶し、上記手動情報入力手段より上記成形条件記憶手
段に記憶された成形条件群が選択されると、上記制御部
は、選択された成形条件群のスクリュー径，形状が設定
されているスクリュー径，形状と一致するか否か判断
し、一致しないときには、成形条件を設定されているス
クリュー径，形状に合致するように自動的に変換する請
求項２記載の射出成形機。 - 【請求項４】 上記制御部は、変換した成形条件の値を
上記表示装置に表示すると共に、変換した値が設定され
ているスクリューの許容値を越える場合には、許容値を
越える値は表示せず警報を出力する請求項３記載の射出
成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252092A JP3004824B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252092A JP3004824B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671715A true JPH0671715A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3004824B2 JP3004824B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=17232431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4252092A Expired - Fee Related JP3004824B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3004824B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010110958A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 設定画面、射出成形機及び成形条件変換方法 |
| JP4838841B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2011-12-14 | クラウスマッファイ テヒノロギース ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 複合的な機械および装置たとえば射出成形機のドキュメンテーション情報を供給する方法 |
| JP2018008423A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機 |
| JP2018008424A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機 |
| JP2018108700A (ja) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | 東芝機械株式会社 | スクリュ世代判別機能付き混練装置 |
| JP2022009889A (ja) * | 2019-03-28 | 2022-01-14 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4252092A patent/JP3004824B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4838841B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2011-12-14 | クラウスマッファイ テヒノロギース ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 複合的な機械および装置たとえば射出成形機のドキュメンテーション情報を供給する方法 |
| JP2010110958A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 設定画面、射出成形機及び成形条件変換方法 |
| JP2018008423A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機 |
| JP2018008424A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機 |
| JP2018108700A (ja) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | 東芝機械株式会社 | スクリュ世代判別機能付き混練装置 |
| JP2022009889A (ja) * | 2019-03-28 | 2022-01-14 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3004824B2 (ja) | 2000-01-31 |
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