WO1989009125A1 - Molding method and molding apparatus by use of injection-compression molding machine - Google Patents

Description

明 細 書

射出圧縮成形機の成形方法お よ び成形装置

発明 の技術分野

こ の発明 は プ ラ ス チ ッ ク 樹脂の射出圧縮成形機 に関 し 特 に射出圧縮成形機の射出 ュニ ッ ト と 金型 と の 間 に設 け ら れた溶融樹脂の流通経路中 に配備 さ れて、 該流通経路 の 閉塞お よ び断面積の変更を行な う バル ブを有す る 成形 装置 と そ の成形方法に関す る 。

発明 の背景技術

従来、 た と え ば特開昭 6 0— 2 1 2 2 5お よ び同 6 0 - 1 1 0 4 1 9 の 各明細書お よ び図面 に開示 さ れて い る よ う に 、 圧縮成形 機に よ る 成形法は被成形樹脂材料を加熱 さ れた金型内 に 入れ、 成形機を作動 させ、 低圧で加圧 し 、 '溶融 し た被成 形樹脂材料を金型内 に充満 さ せてか ら 、 い っ た ん上下の 金型を少 し 開 き 、 材料中 の ガ ス分を抜 き 、 再 び高圧で加 圧 し 、 材料が硬化完了す る ま で、 加圧 と 加熱を続け そ の 後金型を開 い て成形品を取出す こ と に よ っ て行な われ る 一方、 射出圧縮成形では、 溶融樹脂材料を金型 に射出 す る と き 、 溶融樹脂の射出流量お よ び射出流速 は ス ク リ ュ 一 の移動速度お よ びス ク リ ユ ー の押圧力 に よ っ て制御 さ れ る 。

し か し 、 上記従来の圧縮成形方法で は低圧 と 高圧 と に 分けて加圧す る た め工数が多 く かか る 。

ま た、 射出圧縮成形で は ス ク リ ユ ー の速度や圧力 を変 えて溶融樹脂を金型に射出す る た め、 溶融樹脂の粘性お よ び弾性に よ り 応答性が問題 と な り 、 さ ら に射出圧縮成 形の よ う に流動抵抗の低い成形では金型内 に溶融樹脂を 射出する 時間、 あ る い は射出する溶融樹脂量を安定化す る こ と力 出来ず、 成形品 に不良 （ シ ョ ー ト シ ッ ト 、 ひ け そ り ） が発生す る 。

さ ら に、 射出中 に圧縮を開始す る場合 に は溶融樹脂の 流動抵抗が漸次増加 し 、 従来の射出方法では射出量が溶 樹脂の粘性お よ び弾性に よ り 変化 し 、 射出量に過不足 が生 じ 、 バ リ や シ ョ ー ト シ ッ ト を発生す る と い う 欠点が あ る o

発明 の概要 '

本発明 は前記 し た事情に鑑みて な さ れた も のであ っ て そ の 目 的 は、 射出 ュニ ッ 卜 と 金型 と の 間にバル ブを備え る 射出圧縮成形機におい て、 溶融樹脂の密度を均一に さ せ る た め に該溶融樹脂を金型に射出す る前 に射出 ユニ ッ- ト 内で予備加圧を行な い、 次いで射出中 も し く は射出後 に金型内 に おい て溶融榭脂の加圧を行な う こ -と に よ っ て 安定 し た製品を短時間 に得 る こ と のでき る 成形方法お よ び該成形方法を達成す る 成形装置を提供す る こ と であ る 上記の 目 的を達成す る た め に、 本発明の第一態様に よ れば、 射出 ュニ ッ ト と 金型 と の 間 に設け ら れた溶融樹脂 の流通経路中に配備 さ れて、 該流通経路の 閉塞お よ び断 面積の変更を行な う バルブを有す る 射出圧縮成形機に お い て、 溶融樹脂の密度を均一 にす る た め に前記バル ブの 閉塞状態下で射出 ュニ ッ 卜 内で溶融樹脂 に予備加圧 を施 す こ と と 、 そ の後 に前記バル ブを開 い て予 め設定 さ れだ 量の溶融樹脂を前記金型内 に射出す る こ と と 、 そ し て射 出完了後 に前記バル ブを再び閉塞す る と 共に 、 金型内 に お い て溶融樹脂 に加圧を施す こ と の各ス テ ッ プ力、 ら 成 る 射出圧縮成形機に お け る 成形方法が提供 さ れ る 。

本発明 の第二態様に よ れば、 前記第一態様 に記載の 金 型内 に お け る 溶融樹脂の加圧が溶融樹脂の射出途中 か ら 施 さ れ る こ と を特徴 と す る 射出圧縮成形機に お け る 成形 方法が提供 さ れ る 。

本発明 の第三態様に よ れば、 射出ュニ ッ ト と 金型 と の 間 に設 け ら れた溶融樹脂の 流通経路中 に配備 さ れ、 該流 通経路の 閉塞お よ び断面積の変更を行な う バル ブ手段を 含む こ と を特徴 と す る 射出圧縮成形機の成形装置が提供 さ れ る 。

本発明 の第四態様に よ れば、 前記第三態様 に記載の バ ル ブ手段がバル ブ作動装置 に よ っ て回転動作を行 な う 口 一 タ リ バル ブを含み、 少な く と も 溶融樹脂の射出流速お よ び射出流量を制御す る よ う に、 前記 ロ ー タ リ バル ブの 回転動作 に よ つ て溶融樹脂の流通経路の断面が変更 さ れ る こ と を特徴 と す る 射出圧縮成形機の成形装置が提供 さ れ る 。 ，

本発明 の第五態様 に よ れば、 射出 シ リ ン ダ内 の圧力 を 検出する 手段 と 、 射出 シ リ ンダ内 に設け ら れた ス ク リ ュ — の 位置を検出す る 手段 と 、 金型の開閉速度を検出する 手段 と 、 バル ブの開閉角度を設定す る 入力手段と 、 金型 の歸閉速度を設定す る 入力手段 と 、 ス ク リ ュ ー の位置を 設定す る 入力手段 と 、 射出 シ リ ン ダの圧力信号に よ り バ ル ブの開閉信号を発生す る 手段 と 、 バル ブの開閉信号 に よ り 駆動さ れ る バルブ開閉ァ ク チ ユ エ一 夕 と 、 ス グ リ ュ 一 の位置信号によ り 金型の開閉速度信号を発生す る 手段 と 、 金型の開閉速度信号に よ り 駆動 さ れ る 金型を取付け た プ レ ス と を さ ら に含むこ と を特徵 と す る 射出圧縮成形 機の成形装置が提供 さ れ る 。

前記な ら びに他の本発明の 目 的、 態様、 そ して利点は 本発明の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら-力、に な る であ ろ う 。

図面の簡単な説明

第 1 図は本発明の成形装置を備え た射出圧縮成形機の 全体構成を示す概略正面図であ り 、

第 2 図は本発明の成形装置の要部を示す概略縦断面図 であ り 、

第 3 図 は本発明 の成形装置の制御ュニ ッ ト の ブ ロ ッ ク 線図で あ り 、

第 4 A 図、 第 4 B 図な ら びに第 4 C 図 は本発明の成形 方法 に関す る 第一具体例 の動作を そ れぞれ示す タ イ ム チ ヤ ー ト で あ り 、

第 5 図 は本発明 の成形方法 に関す る 第一具体例 の動作 を示すフ ロ ー チ ヤ 一 ト であ り 、

第 6 A 図、 第 6 B 図な ら び に第 6 C 図 は本発明 の成形 方法 に関す る 第二具体例の動作を ス ク リ ユ ー ス ト ロ ー ク を基準に し て そ れぞれ示す タ イ ム チ ヤ 一 ト で あ り 、

第 7 図 は本発明 の成形方法 に関す る 第二具体例 の動作 を示す フ ロ ー チ ヤ 一 卜 で あ り 、

第 8 図 は本発明 の成形方法 に関す る 第三具体例の動作 を示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト であ り 、

第 9 A 図、 第 9 B 図な ら びに第 9 C 図 は本発明 の成形 方法に関す る 第四具体例の動作を ス ク リ ユ ー ス 卜 ロ ー ク を基準 に し て そ れぞれ示す タ イ ム チ ャ ー ト で あ り 、 そ し て、

第 1 0 図 は本発明 の成形方法 に関す る 第 四具体例 の動 作を示すフ ロ ー チ ヤ 一 ト であ る 。

好ま し い具体例の詳細 な説明

以下、 添付の 図面 に関連 し て本発明 の幾つ かの好 ま し い具体例を詳細 に説明す る 。

第 1 図 は本発明 の成形装置を備え た射出圧縮成形機の 全体構成を示す概略正面図であ り 、 参照数字 1 は射出圧 縮成形機、 1 0 は射出 ユニ ッ ト 、 2 0 は プ レ ス 、 3 0 は 金型を そ れぞれ示す。 4 0 はバル ブで射 出 ュニ ッ ト 1 0 と 金型 3 0 と の 間 に設け ら た溶融樹脂 （以下単に樹脂 と 称す） の流通経路 4 6 内 に設け ら れ、 通常は射出ュニ ッ ト 1 0 側に並設 さ れてい る 。 射出 ュニ ッ ト 1 0 は射出 シ リ ン ダ 1 1 に固着 し た ス ラ ^ f ダ 1 2 に よ り 射出圧縮成形 機 1 のべ ヅ ド 2 に滑動可能に装着 さ れてぃ る 。

金型 3 0 は上型 3 1 と下型 3 2 に よ り 構成 さ れ、 上型 3 1 は プ レ ス 2 0 の ス ラ イ ド 2 1 に 、 下型 3 2 はべ ッ ト 2 2 に そ れぞれ固着 さ れ、 ス ラ イ ド 2 1 の押下げ力 に よ り 金型 3 0 内の樹脂を加圧す る。

第 2 図 に お い て、 射出 シ リ ン ダ 1 1 内 に はス ク リ ュ ー 1 3 が密接 し て挿入 され る と と も に シ リ ン ダ 1 4 に連結 さ れ、 かつ シ リ ン ダ 1 4 に設け ら れた吸排ボー ト 1 5 , 1 6 力、 ら の油圧 に よ り シ リ ン ダ 1 4 と と も に Z 方向 に滑 動す る 。 ス ク リ ユ ー 1 3 の射出 シ リ ン ダ 1 1 内での滑動 は ポ テ ン シ ョ メ ー タ 1 7 に よ り ス ク リ ュ ー位置 と し て計 測 さ れ る。

射出 シ リ ン ダ 1 1 の 内部 2 9 に は溶融樹脂が封入 さ れ ス ク リ ュ ー 1 3 に よ り 加圧 さ れ、 加圧 さ れた樹脂の圧力 は圧力計 1 8 に よ り 検出 さ れ る。 ス ク リ ュ ー 1 3 を押す シ リ ン ダ 1 4 は油圧計 1 9 に よ り 圧力を検出 さ れ る 。

バルブ 4 0 は射出ュ ニ ヅ 卜 1 0 に併設 さ れ、 ロ ー タ リ バルブ 4 1 、 レ ノ，一 4 2 、 ロ ッ ド 4 3 , 4 4 お よ び リ ニ ァ モ 一 夕 4 5 よ り な り 、 リ ニア モ ー タ 4 5 の作動を制御 する こ と に よ り ロ ー タ リ バルブ 4 1 の 回転を行な い 、 樹 脂の流通経路 4 6 の 閉鎖お よ び断面積の変更を行 な う 。 バル ブ 4 0 は併設 さ れた射 出 ュニ ッ ト 1 0 の滑動 に よ り 金型 3 0 に 当接 さ れ、 バル ブ 4 0 の流通経路 4 6 が金型 3 0 の流通経路 3 3 に連通 さ れ る 。

金型 3 0 の流通経路 3 3 は下型 3 2 に 内設 さ れ、 製品 構成部 3 4 に貫通 さ れて い る 。 製品構成部 3 4 は一端を 下型 3 2 に他端を上型 3 1 で対向 さ れ、 上型 3 1 の移行 に よ り 内容積が縮小 さ れ る 。 上型 3 1 の移行速度、 お よ び押付力 に よ り 金型相互の開閉速度お よ び製品構成部 34 に封入 さ れた樹脂の圧力が決定す る 。 上型 3 1 の移行速 度お よ び押付力 は上型 3 1 を取付 け た プ レ ス 2 0 の ス ラ ィ ド 2 1 を駆動す る 油圧 シ リ ン ダ 2 2 の速度お よ び押 出 力 に よ り 制御 さ れ、 ポ 一 卜 2 3 か ら の 図示 し な い油圧回 路の流量、 お よ び油圧力 に よ り 決 ま る 。

ス ラ イ ド 2 1 に は ポ テ ン シ ョ メ ー タ 2 4 お よ び速度セ ン サ 2 5 が配設 さ れ、 ス ラ イ ド 2 1 の ス ト ロ ー ク 位置 お よ び速度を検出 し て い る 。 油圧 シ リ ン ダ 2 2 に は油圧計 2 6 が付設 さ れス ラ イ ド 2 1 の押付力 を検出 し て い る 。

第 3 図 に お い て コ ン ト ロ ー ラ 5 0 は C P U 5 1 , R A M 5 2 , R O M 5 3 お よ び ク ロ ッ ク 発振器 5 4 力、 ら 成 り . ィ ン タ フ ユ ー ス 5 5 を介 し 射出 シ リ ン ダ内 の樹脂 の圧力 を測定す る 圧力計 1 8等 よ り な る 射出 シ リ ン ダ内圧カ検 出手段 1 8 a 、 射出 シ リ ン ダ内 の'ス ク リ ュ ー 1 3 の 位置 を測定す る ポ テ ン シ ョ メ ー タ 1 7 等 よ り な る ス ク リ ユ ー 位置検出手段 1 7 a 、 ス ク リ ュ ー 1 3 を押す シ リ ン ダ 1 4 の油圧測定す る シ リ ンダ油圧検出手段 1 9 a お よ び金型 の開閉速度を測定す る 速度セ ンサ 2 5 等よ り な る 、 金型 の開閉速度検出手段 2 5 a と 金型の位置を測定す る ポ テ ン シ ョ メ 一 夕 2 4 等よ り な る 金型位置検出手段 2 4 a 、 金型の加圧を検出す る 金型加庄カ検出手段 2 6 a の検出 手段 と 、 又バルブ 4 0 の開閉角度を設定す る 、 バル ブ角 度設定手段 4 5 b 、 金型 3 0 の開閉速度と 位置を設定す る 金型開閉速度設定手段 2 5 b と 金型開閉位置設定手段 2 4 b お よ びバノレプ 4 0 、 金型 3 0 の開閉 に関す る 制御 をす る 基準 と な る ス ク リ ュ ー 1 3 の位置を設定する ス ク リ ュ ー位置設定手段 1 7 b 、 お よ びバル ブ 4 0 の開閉時 間を設定す る バル ブ開閉タ イ マ設定手段 5 4 b の設定手 段を付設 し 、 各設定手段に対応 し て検出 し た信号に基づ き 、 バルブ 4 0 の開閉を制御す る リ ニア モ 一 夕 4 5 等の バルブ開閉駆動手段 4 5 c と 金型 3 0 の開閉 に関 し制御 す る油圧 シ リ ン ダ 2 2 等の金型開閉駆動手段 2 2 c と を 制御す る 信号を出力 し てい る 。

以上の構成に おい て、 第 3 図及び第 4 図を用 いて第一 具体例 につ いて説明す る 。 ク ロ ッ ク 発振器 5 4 の時間 t 1 にて ス ク リ ュ ー 1 3 の作動を開始す る （ ス テ ッ プ 6 1 ) 。 射出 シ リ ン ダ 1 1 内の樹脂の圧力が設定圧 P ₀ に達 し （ ス テ ッ プ 6 2 ) 、 設定時間経過 し樹脂が安定 し た と き （時間 t , 、 ス テ ッ プ 6 3 ) 、 樹脂 の流通経路 46 の断面積 を設定 し 、 樹脂の流速を決め る パ' ル ブの 開 き 角 度 の指令 （ ス テ ッ プ 6 4 ) と 金型 3 0 内 に 射 出 し た樹脂を押す金型の 開閉速度 の指令 ( ス テ ッ プ 6

5 ) を出す。

バル ブの開 き 角度が指令角度 に な っ た後 ( ス テ ッ プ

6 6 ) 、 ク ロ ッ ク 発振器 5 4 の カ ウ ン ト を 開始す る と と も に 、 ス テ ッ プ 6 7 で金型開閉速度が所定の 速度 に な る よ う に制御す る 。

ス テ ツ プ 6 8 で は バ ル ブの 開 き 角 度 B 1 が ス テ ッ プ 6 7 で所定の角度に な っ た後か ら 所定の時間経過後 ^ t 3 ) す な わ ち所定の樹脂量が射出 さ れた後、 次の ル ブの 開 き 角 度 B ₂ と 金型 の開閉速度 C ₂ を設定す る ス テ ッ プ 6 4 と 6 5 に戻す。

以下時間 t ₄ , t ₅ で同様な 切換え が行 な わ れ時 間 t 5 で射出が終了 し バル ブ 4 0 が閉鎖 さ れ る 0

次 に 、 第 6 図及び第 7 図 に 関連 し て第二具体例 に つ い て説明す る 。 ス ト ロ 一 ク S の 位置 に て ス ク リ ュ ー 1 3 が作動を開始す る （ ス テ ッ プ 7 1 ) 。 射出 シ リ ン ダ 1 1 内 の樹脂の圧力が設定圧 P c に達す る よ う シ リ ン ダ の 圧 力 を設定圧 P i に し （ ス テ ッ プ 7 2 ) 、 かつ樹脂が安定 し た ス ト ロ ー ク S 2 に な っ た と き （ ス テ ツ プ 7 3 ) 、 榭 脂の流通経路 4 5 の断面積 を設定 し 、 樹脂 の流速を 決め る バル ブの開 き 角度 B の指令を 出 し ( ス テ ッ プ 7 4 ) 、 バル ブの開 き 角度 B が指令値 に な っ た と き に ( ス テ ッ プ 7 5 ) 、 金型 3 0 内 に射出 し た樹脂を押す金 型開閉速度 の指令 （ ス テ ッ プ 7 6 ) を 出す。 ス テ ツ プ 7 7 で金型開閉速度が所定の速度と な る よ う に制御 さ れ る 。

ス ク リ ュ 一 1 3 での射出が進み、 そ の ス ト ロ ー ク が所 定の位置 S ₃ に来た と き （ス テ ッ プ 7 8 ) 、 すな わ ち所 定の樹脂量が射出 さ れた と き に、 ス テ ッ プ 7 4 に戻 り 次 の樹脂の流速を決め る バル ブの開 き 角度 B ₂ の指令を 出 す。

以下、 ス テ ッ プ 7 4 〜 7 8 が籙 り 返 し 行な われス ト ロ ー ク S ₅ で射出が終了 しバル 'プが閉鎖 さ れ る 。

次に、 第 8 図 に関連 して第三具体例 につ い て説明す る こ の第三具体例 にお い ては、 前述の第二具体例に比べ 金型の制御の う ち第二具体例で はス ク リ ユ ー 1 3 の ス ト ロ ー ク に応 じ 金型閉鎖速度を制御 し たが、 第三具体例で は こ れを金型 3 0 の上型 3 1 の押付力 を制御す る 構成 と し てい る 。

続いて、 第 9 図及び第 1 0 図 に関連 し て第四具体-例 に つ いて説明す る 。 前記第三具体例の ス テ ッ プ 8 8 と こ の 第四具体例の ス テ ッ プ 9 8 ま では同 じであ る が、 第四具 体例 に お い て は ス テ ッ プ 9 9 でス ク リ ユ ー ス ト ロ ー ク が 最終指令 に到達 し た と き はバルブ 4 0 が閉鎖さ れてい る バルブ 4 0 が閉鎖 さ れた後、 樹脂の冷却に よ る 収縮等を 考慮 し て金型の押付力を段階的 に又は連続的 に変え る 。 な お以上の 各具体例 に お い て は射出 ュニ ッ 卜 に ス ク リ ュ 一 を用 い た ブラ ン ジ ャ で も 良 い。 又バノレ ブ は ロ ー タ リ バル ブ と リ ニ ア モ ー タ を用 い て制御 し た が、 ニ ー ドルバ ル ブあ る い は ス ラ イ ド ノくル ブ等のバル ブ と ス テ ツ プ乇 一 タ 等の角 度あ る い は リ ニ ア モ ー タ 等の 直線の制御 の い ず れかの組み合せを用 い て も 良 い こ と は言 う ま で も な い。

ま た 、 制御の基準 と し て ス ク リ ユ ー の ス ト ロ ー ク を用 い たが時間で も 、 射出 ュニ ッ 卜 の圧力で も 良 い。

さ ら に プ レ ス は油圧 プ レ ス を用 い たが機械プ レ スで も 良 い し 、 第一具体例、 第二具体例、 な ら びに第三具体例 を組み合わせて も良 い。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 射出ユニ ッ ト と 金型と の 間 に設け ら れた溶融樹脂の 流通経路中 に配備さ れて、 該流通経路の 閉塞お よ び断面 積の変更を行な う バルブを有す る 射出圧縮成形機におい て、 溶融樹脂の密度を均一にす る た めに前記バルブの 閉 塞状態下で射出 ュニ ッ ト 内で溶融樹脂に予備加圧を施す こ と と.、 そ の後に前記バルブを開いて予め設定さ れた量 の溶融樹脂を前記金型内 に射出す る こ と と 、 そ し て射出 完了後に前記バルブを再び閉塞す る と共に、 金型内 に お い て溶融樹脂に加圧を施す こ と の各ス テ ツ プが ら 成 る 射 出圧縮成形機に お け る 成形方法。

2 . 請求の範囲第 1 項に記載の成形方法であ っ て、 前記 金型内 に お け る 溶融樹脂の加圧が溶融樹脂の射出途中か ら 施 さ れる こ と を特徵 と す る 射出圧縮成形機の成形装置

3 . 射岀 ュニ ッ ト と 金型 と の 間 に設け ら れた溶融樹脂の 流通経路中 に配備 され、 概流通経路の 閉塞お よ び断面積 の変更を行な う バルブ手段を含む射出圧縮成形機の成形 装置。

4 . 請求の範囲第 3 項に記載の成形装置であ っ て、 前記 バル ブ手段がバルブ作動装置に よ つ て回転動作を行な う ロ ー タ リ バルブを含み、 そ こ におい て、 少な く と も 溶融 樹脂の射出流速およ び射出流量を制御す る よ う に、 前記 ロ ー タ リ バ ル ブ の 回転動作に よ っ て溶融樹脂の流通経路 の断面が変更 ざれ る こ と を特徵 とす る 射出圧縮成形機の 09125 — "I つ — PCT/JP89/00316

成形装置。

5 . 請求の範囲第 3 項に記載の成形装置で あ つ て 、 射出 シ リ ン ダ内の圧力 を検出す る 手段 と 、 射出 シ リ ン ダ 内 に 設 け ら た ス ク リ ュ 一 の位置を検出す る 手段 と 、 金型の開 閉速度を検出す る 手段 と 、 バル ブの開閉角 度を設定す る 入力手段 と 、 金型の開閉 度を設定す る 入力手段 と 、 ス ク リ ュ ー の位置を設定す る 入力手段 と 、 射出 シ リ ン ダの 圧力信号 に よ り バノレ ブの開閉信号を発生す る 手段 と 、 バ ル ブの開閉信号 に よ り 駆動 さ れ る バル ブ開閉 ァ ク チ ユ エ — 夕 と 、 ス ク リ ュ 一 の位置信号 に よ り 金型の 開閉速度信 号を発生す る 手段 と 、 金型の開閉速度信号 に よ り 駆動 さ れ る 金型を取付 け た プ レ ス と を さ ら に 含む射 出圧縮成形 機の成形装

要 約 書

射出ュニ ヅ ト と 金型 と の 間 に開閉 自在なバルブを備え る 射出圧縮成形機において、 安定 し た成形品の製造につ なが る溶融樹脂の密度の均一化の た め に、 溶融樹脂を金 型に射出す る 前に前記バルブを閉 じ て射出ュニ ッ ト 内で 予備.加圧を行な い、 其の後射出中 また は射出後 に金型内 で溶融樹脂の加圧を行な う よ う に し た成形方法およ び該 成形方法を達成する 成形装置。 こ の成形装置 は、 射出 ュ ニ ッ ト （ 1 0 ) と 金型 （ 3 ◦ ) と の 間に設け ら れた溶融 樹脂の流通経路 （ 4 6 ) 中 に開閉 自 在に配備 さ れ、 該流 通経路の閉塞お よ び断面積の変更を行な う バル ブ （ 4 0 ) を有 し てい る 。