JPS6332606B2 - - Google Patents

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JPS6332606B2
JPS6332606B2 JP58123516A JP12351683A JPS6332606B2 JP S6332606 B2 JPS6332606 B2 JP S6332606B2 JP 58123516 A JP58123516 A JP 58123516A JP 12351683 A JP12351683 A JP 12351683A JP S6332606 B2 JPS6332606 B2 JP S6332606B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
injection
screw
holding
indicates
Prior art date
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Expired
Application number
JP58123516A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5964336A (ja
Inventor
Kyokazu Kayanuma
Shingo Yugawa
Tadatoshi Sone
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP12351683A priority Critical patent/JPS5964336A/ja
Publication of JPS5964336A publication Critical patent/JPS5964336A/ja
Publication of JPS6332606B2 publication Critical patent/JPS6332606B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、射出成形機の保圧工程制御装置に
関するものである。
従来より、射出成形機の射出工程において、射
出プランジヤまたはスクリユの射出速度を変化さ
せるプログラムドインジエクシヨン法が知られて
いるが、この種の方法は射出開始より溶融樹脂が
キヤビテイの末端に到達し充填が完了する迄のい
わゆる動的射出における充填圧力あるいは充填速
度を変化させるものであつた。しかしながら、一
般に射出工程は、射出開始より溶融樹脂がキヤビ
テイの末端に到達する迄の充填工程と、その後の
冷却固化の進行と共に発生する体積変化を補うた
めに射出ラムに油圧を作用させて射出プランジヤ
またはスクリユを前進可能に保ち、溶融樹脂に圧
力を加える保圧工程の両者より成つており、保圧
工程の制御も品質に重要な影響を与えるものであ
る。
しかるに、この保圧工程にプログラム制御を適
用する技術は従来存在しなかつた。従来の保圧圧
力の制御手段としては、次のような方式が存在
し、それぞれ次に述べるような欠点を有してい
た。即ち、 全射出工程を1圧力設定で制御する方式。
この方式は、充填と保圧の制御上の明確な区
別のない方式であるが、この方式によれば、 (1) 充填速度を落さないよう高圧設定すると、
金型充満後の圧力が高くなりすぎて、バリ、
残留応力が生じる。
(2) 金型充填完了後、バリ、残留応力を除くた
めに低圧設定すると低速充填となり、シヨー
トシヨツト、ヒケが発生する。
(3) 先の(1)、(2)両条件を満足させる設定はむず
かしい。
(4) 充填中の圧力と金型充満後の圧力が同一圧
力であることが上記欠点を発生させることに
なり、同一圧力での制御では充填と保圧の制
御上の区別はつけられない。金型充満後の圧
力レベルが任意に調整できないところに問題
がある。
次に、充填圧力と保圧力は別々に設定をする
が保圧のプログラムはしない方式によれば、 (1) ヒケ巣や気泡の発生を防ぐため高い保圧に
設定すると、バリが発生したり、残留応力が
高くなり変形する。
(2) バリや残留応力による変形を防ぐために、
保圧を低く設定するとヒケ巣や気泡の発生や
寸法精度のバラツキが出やすい。
(3) 先の(1)、(2)両条件を満足させる設定はむず
かしい。
(4) 保圧工程中における一段だけの圧力レベル
を任意に調整できるだけの制御のために前記
(1)、(2)の欠点を解決できない。
そこで、本発明においては、多様な形状、材質
の成形品それぞれについて、その品物に最も適し
た射出工程をプログラムするため、特に保圧工程
を成形プロセスに適した方法でプログラムコント
ロールするようにし、保持圧力を任意のパターン
に変化させることのできる保圧工程制御装置を提
供するにある。
次に、本発明の実施例につき、添付図面を参照
しながら以下詳細に説明する。なお、本実施例
は、保圧工程において2段階の保持圧力制御を行
うよう構成したものである。
実施例 1 第1図乃至第3図に基づき説明する。1はスク
リユを示す。2は射出ラムを示し、図中右側の室
に油圧が作用してスクリユ1を前進させ射出を行
わせるものである。3,4は金型を示し、5はス
クリユ1に取付けられて同スクリユ1の往復運動
に同調して移動するラツクを示すものである。6
はピニオンを示し、前記ラツク5と噛合つてスク
リユ1の移動により回転し、スクリユ1の直線運
動を回転運動に変換するものである。7はポテン
シヨメータを示し、ピニオン6に歯車列等を介し
て、又は直接に連結されてピニオン6の回転によ
りスクリユ1の移動距離を連続的な電気的信号に
変換するもので、位置検出器を構成する。Sは射
出ストロークを示す。
油圧回路について説明すると、M1は射出切換
用ソレノイドバルブを示し、スクリユ1の前進、
後退の制御を行うものである。M3〜M7はソレ
ノイドバルブを示し、その入、切により射出ラム
2への油圧を制御するものであり、各油圧回路2
0〜24に設けてある。また、各油圧回路20〜
24にはフローコントロールバルブ〔流量調整
弁〕(以下フローコンと呼ぶ)F1〜F5が設けてあ
る。C1〜C5はチエツクバルブを示し、各油圧回
路20〜24における逆流防止の為に設けられて
いる。R1はリリーフバルブ(圧力制御弁)を示
し、射出圧の設定を行うものである。M8,M9
はソレノイドバルブを示し、ソレノイドバルブM
8はソレノイドバルブM9を介してリリーフバル
ブR2およびR3を制御するものである。リリーフ
バルブR2,R3は保圧工程中に切換わる圧力を設
定するものである。
第2図の電気回路について説明する。7は前述
の如くスクリユ1の位置を電圧に変換するポテン
シヨメータを示し、スクリユ1がストロークS間
を移動する間に電圧を変化し得るように構成され
ている。15は信号発信器(比較器)を示し、ポ
テンシヨメータ11の設定電圧とスクリユ1の移
動に伴い刻々変化するポテンシヨメータ7の電圧
とを比較し、両電圧が一致した時に内蔵するリレ
ー(図示せず)が動作して信号を発するよう構成
されている。15a,15bは信号発信器15の
内部にあるリレーの接点を示すものである。M
8′,M9′はソレノイドバルブM8,M9のソレ
ノイドを示す。10Rはリレーを示し、対応する
ソレノイドが励磁されると同時に動作するもので
あり、A接点10R′を有する。TRはタイマを示
し、保圧工程において保圧圧力の切換えを行うも
のであり、A接点TR′を有する。35〜38はソ
レノイドM8′,M9′の制御の為の電気回路を示
す。
次に、動作について説明する。射出開始信号に
より、ソレノイドバルブM1が前進位置bに切換
わると、例えばソレノイドバルブM3が前進位置
に切換わり、所定の油圧回路により射出ラム2へ
油圧が作用してスクリユ1は予めフローコンによ
り定められた射出速度で前進を行う。このように
して、スクリユ1が所定のストローク移動する
と、接点15bが15aに切換わると同時に、充
填工程を完了し保圧工程となる。また、接点15
bが15aに切換わつた際、所定のソレノイドと
電気回路35に有るリレー10Rが動作し、その
A接点10R′(電気回路37)が閉じてソレノイ
ドM8′が励磁され、ソレノイドバルブM8が入
つて射出圧力はリリーフバルブR2に設定された
予め定められた保圧圧力P2(第3図参照)とな
る。一方、ソレノイドM8′の励磁と同時にタイ
マTRがタイミングを開始し、予め定められた時
間tをタイムアウトすると、タイマTRはそのA
接点TR′を閉じ、これによりソレノイドM9′が
励磁され、従つてソレノイドバルブM9が入つて
予めリリーフバルブR3に設定された保圧圧力P3
(第3図参照)になる。保圧圧力P3で金型3,4
のゲート部が固化し、シールが行われる一定時間
が経過すると、保圧工程完了のタイマ(図示せ
ず)が働き射出完了となる。
実施例 2 第4図および第5図によつて説明する。101
はスクリユを示す。102は射出ラムを示し、射
出側に油圧が作用してスクリユ101を前進させ
て射出を行わせるものである。103,104は
金型を示し、105はスクリユ101に取付けら
れ同スクリユの往復運動に同調しているラツクを
示すものである。106はピニオンを示し、前記
ラツク105と噛合つてスクリユ101の移動に
より回転し、スクリユ101の直線運動を回転運
動に変換するものである。107はポテンシヨメ
ータを示し、ピニオン106に歯車列等を介し
て、または直接に連結されてピニオン106の回
転を受けてスクリユ101の移動量を連続的な電
気的信号に変換するもので、位置検出器を構成す
る。S′は射出ストロークを示す。
油圧回路について説明すると、m1は射出切換
用ソレノイドバルブを示し、射出ラム102の制
御を行うものである。f1は電磁フローコントロー
ルバルブ〔流量調整弁〕(以下電磁フローコンと
呼ぶ)で、電圧或いは電流(以下電圧として説明
する)の強弱に比例して絞りが開閉し、電圧の大
きい時は絞りが小さく従つて流量は多くなる。ま
た、電圧の小さい時は絞りが大きく従つて流量は
少なくなる。PF2はポンプを示す。rは電磁リリ
ーフバルブ(圧力制御弁)を示し、電圧の強弱に
より設定圧が変化するものである。
電気回路について説明すると、107は前述の
如くスクリユ101の位置を電圧に変換して示す
ポテンシヨメータを示し、スクリユ101がスト
ロークS′間を移動する間に電圧を0より或る一定
の電圧まで連続的に変化させることができる。1
15は信号発信器(比較器)を示し、ポテンシヨ
メータ111の設定電圧とスクリユ101の移動
に伴い刻々変化するポテンシヨメータ107の電
圧とを比較し、両電圧が一致した時に内蔵するリ
レー(図示せず)が動作して信号を発するよう構
成されている。115aは信号発信器内にあるリ
レーのA接点、115bはB接点をそれぞれ示
す。117は増幅器を示し、後述するポテンシヨ
メータ123〜125に設定された電圧を増幅し
て、電磁リリーフバルブrを作動させるものであ
る。すなわち、ポテンシヨメータ123〜125
は、予め定められた電圧を設定しておき、これを
電磁リリーフバルブrに作用させ、充填工程中の
射出圧力及び保圧工程における保圧圧力を制御す
る電気量設定器群を構成するものである。100
TRはタイマを示し、保圧工程中の保圧圧力の切
換えを行うものであり、接点100TR′を有す
る。RSはリレーを示し、A接点RS1,RS3および
B接点RS2を有する。
次に、動作について説明する。射出開始信号に
より、ソレノイドバルブm1が前進位置に切換わ
ると、所定の電気回路にあるポテンシヨメータに
設定された電圧により電磁フローコンf1が定めら
れた流量を射出ラム102に作用させ、予め定め
られた射出速度でスクリユ101はストローク
S′間を前進する。その間射出圧は電気回路55に
あるポテンシヨメータ125によつて定められた
電磁リリーフバルブrの設定圧に保たれる。スク
リユ101が所定のストローク前進した際、信号
発信器115の信号により接点115bが115
aに切換わると、同時にリレーRSが励磁されて
A接点RS1を閉じ、保圧圧力を切換える為のタイ
マ100TRがタイミングを開始する。これと同
時にA接点RS3(電気回路56)も閉じるので、
射出圧はポテンシヨメータ124により決定され
る電磁リリーフバルブrの設定圧となり、充填工
程が完了した後の保圧工程中の圧力制御に移る。
前記タイマ100TRがタイムアウトすると、
接点100TR′が電気回路56より電気回路57
へ切換わり、従つて電磁リリーフバルブrの設定
圧はポテンシヨメータ123により決定されるこ
とになり、保圧圧力が変化することになる。
前述した実施例から明らかなように、本発明に
おいては、保圧の時間による多段プログラム制御
を行うことから、次のような優れた効果が得られ
る。
(1) 保圧工程において、キヤビテイ表面部が充分
流動状態にあるときは、該当する時間は低圧に
制御し、バリの発生を防止することができる。
(2) スキン層が適度に冷えて、バリ発生の心配が
なくなつた時間からは高圧をかけて高密度でヒ
ケのない成形品を成形することができる。
(3) 過度な圧力が加わらないように、冷却の進行
状態に応じて所定時間経過後からは圧力を低く
し、残留応力を低減することもできる。
従つて、本発明の保圧工程制御において、自由
自在に、時間で圧力を多段にプログラムできるの
で、残留応力による変形、ヒケ巣、気泡、寸法精
度のバラツキのない成形品が成形できる。しか
も、この保圧のプログラム制御は、成形品の肉厚
分布、ゲートの方式、使用する樹脂の性質によつ
て最適な保圧プログラムパターンは多様となるた
めに任意にプログラム可能であることが特に要求
される。この点で、本発明の時間による保圧多段
プログラム制御によれば、成形品の収縮を補充す
るだけの保圧工程ではスクリユの移動量が微量な
のでタイマの使用により時間による区間分割精度
を高めることができ、プログラム制御の効果を一
層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例を示す射出成形機
の射出装置の縦断面図および油圧制御系統の概略
図、第2図は第1図に示す制御系統の電気制御回
路図、第3図は本発明装置による保圧工程中の保
圧圧力とスクリユのストロークの位置との関係お
よび保圧工程時間との関係を示すグラフ、第4図
は本発明の第2実施例を示す油圧制御系統の概略
図、第5図は第4図に示す制御系統の電気制御回
路図である。 1,101……スクリユ、2,102……射出
ラム、3,4,103,104……金型、5,1
05……ラツク、6,106……ピニオン、7,
107……ポテンシヨメータ(位置検出器)、1
1,111……ポテンシヨメータ(位置設定器)、
15,115……信号発信器(比較器)、15a,
115a……リレー接点、20〜24……油圧回
路、35〜38……電気回路、M1,m1……射
出切換用ソレノイドバルブ、M8,M9……ソレ
ノイドバルブ、M8′,M9′……ソレノイド、
R1〜R3……リリーフバルブ(圧力制御弁)、r…
…電磁リリーフバルブ(圧力制御弁)、10R,
RS……リレー、10R′,RS1……リレーのA接
点、TR,100TR……タイマ、TR′,100
TR′……タイマのA接点、PF1,PF2……ポンプ、
123〜125……ポテンシヨメータ(電気量設
定器群)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 保圧工程中の保持圧力を任意に設定できるよ
    う油圧回路中に設けた電気量の大小により圧力調
    整を行う少なくとも1個の圧力制御弁とこの弁制
    御用の電気量設定器群と、 保圧工程を複数に区分すると共に前記保圧工程
    中の複数区分を順次前記電気量設定器群に設定し
    た電気量に切換えるための信号を出力する複数の
    タイマとを備えることを特徴とする射出成形機の
    保圧工程制御装置。
JP12351683A 1983-07-08 1983-07-08 射出成形機の射出工程制御方法および装置 Granted JPS5964336A (ja)

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US10982421B2 (en) 2018-08-27 2021-04-20 Toto Ltd. Flush toilet

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