JPS61148017A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 厳Ｊ二り囚１ｍ この発明は、プラスチック成形品を得るための射出成形
機に関し、特に、射出工程制御用の制御装置が改良され
た射出成形機に関する。

ＬＬ東ＬＬ 射出成形機は、一般に、加熱シリンダと、そのシリンダ
内に挿かんされて、回転往復運動するスクリュとを含む
。スクリュは、シリンダに充填されて加熱溶融された樹
脂をシリンダ先端の射出ノズルから射出するためのもの
で、射出時には、所定の速度でシリンダ先方へ回転移動
をする。

射出ノズルには、所望の金型が嵌合されており、所望の
成形品が成形される。この際、成形品の大きさや形状等
により、溶融樹脂の射出速度および射出圧力を適宜制御
して、成形品中に空洞やシンクロマークが生じたり、物
性的に好ましくない成形品ができないようにしなければ
ならない。

そのため、従来より種々の制御装置や制御方法が提案さ
れている。たとえば、特開昭５０−２２８６０号公報そ
の他において、種々提案されている。

明が　　しようと　る しかしながら、従来のＩ！１ＪＩＩ１１方法によれば、
スクリュにより射出速度および射出圧力を制御できるけ
れども、そのための制御回路の構成が非常に複雑になる
という欠点がある。特に、ディスクリートな制御回路の
場合、多くのリレーが設けられているため、高価な回路
になり、廉価な射出成形機には適さないという欠点があ
る。また、最近は、マイクロコンピュータによる制御回
路も提案されているが、十分に満足のいく射出ｉｌｌ　
ＩＩができるものはない。

そこで、この発明は、簡単かつ小型の回路構成によって
、射出速度およ０射出圧力の制御が正確にできる射出成
形機を提供することである。

た　　の この発明は、加熱シリンダ内に挿かんされ、油圧駆動手
段によって回転往復運動されるスクリュが、樹脂を射出
するために先方に移動する場合の移動制′御を行なうた
めに、次のような各手段を設けたものである。すなわち
、スクリュに関連して設けられ、シリンダ内におけるス
クリュの位置を検出するスクリュ位置検出手段と、読出
順序に優先順位が付けられた予め定める複数のスクリュ
位置を設定するスクリュ位置設定手段と、スクリュの初
速および複数のスクリュ位置にそれぞれ対応して、スク
リュ位置を通過後先方へ移動するスクリュの射出速度を
設定する射出速度設定手段と、スクリュ位置検出手段、
スクリュ位置設定手段、射出速度設定手段および油圧駆
動手段に結合され、スクリュ位置検出手段出力と優先順
位に従って読出される設定スクリュ位置とを比較し、ス
クリュの射出速度を設定された射出速度となるように油
圧駆動手段を制御する制御手段とである。

より好ましくは、さらに、スクリュの制御開始後所定の
時間が経過したときに出力を導出するタイマ手段を設け
、制御手段に制御データとしてタイマ出力を与えるよう
にされている。

１」− 制御手段が制御を開始することにより、スクリュは加熱
シリンダ前方に充填された溶融Ｉｌｌを射出するために
、所定の射出速度で先方に移動を開始する。スクリュの
移動位置は、常にスクリュ位置検出手段によって検出さ
れている。スクリュが、スクリュ位電設定手段の定める
所定のスクリュ位置を通過すると、それより先方へのス
クリュの射出速度は射出速度設定手段で定められる対応
の速度に切換えられる。

スフ９１位置設定手段に設定されているスクリュ位置の
読出順序は、所定の優先順位が付けられている。このた
め、スクリュが移動開始慢第１のスクリュ位置を通過し
、継いで第２のスクリュ位置に到達する場合、読出順序
の優先順位が■第２のスクリュ位置の第１のスクリュ位
置であれば、スクリュが第２のスクリュ位置に到達する
までの間で、第１のスクリュ位置を通過後は、スクリュ
は、第１のスクリュ位置に対応して定められた射出速度
になるように制御される。しかし、第２のスクリュ位置
の方が第１のスクリュ位置よりも大きく設定されている
場合、第１のスクリュ位置に対応する射出速度は、制御
上スキップされる。

友Ｌ１ 第１図は、この発明の一実施例の全体的な構成を示すブ
ロック図である。

第１図を参照して、加熱シリンダ１にはスクリュ２が挿
かんされている。スクリュ２のＩａ端にはオイルモータ
３が連結されており、スクリュ２は、オイルモータ３に
よって前後に回転移動されるようにされている。加熱シ
リンダ１の後部上方には、ホッパ４およびフィード装置
５が設けられている。

ホッパ４に入れられた材料となる樹脂は、フィード装Ｗ
５によって所定の量ずつ加熱シリンダ１に落下される。

ホッパ４に入れられた樹脂が直接加熱シリンダ１に送ら
れるのではなく、ホッパ４からフィード装置５を介して
必要な量ずつ加熱シリンダ１に送る構成とされているの
で、シリンダ１内に必要以上に樹脂が供給されない。し
たがってスクリュ２と樹脂とのｍｓ低抵抗抑えられ、オ
イルモータ３を低トルクのものにすることができ、また
スクリュ２を高速回転できる。

スクリュ２が後方（矢印Ｂで示される方向）に回転移動
されると青、フィード装置５から供給される樹脂はスク
リュ２によって前方に送られ、溶融されながら加熱シリ
ンダ１の前方に充填される。

このとき、スクリュ２の後方への移動量により、すなわ
ち、スクリュ２が後方に移動されたときに生じるシリン
ダ１の内容積に比例して、シリンダ１内に充填される溶
融樹脂の量が定まり、それが、１回の射出に費される量
になる。

スクリュ２が先方（矢印Ｆで示される方向）にスライド
移動されると、加熱シリンダ１に充填されている溶融樹
脂は、加熱シリンダ１先端の射出ノズル７から射出され
、金型８内に送られる。金型８内に充填された溶融樹脂
は、一定時間所定の圧力状態に置かれ固化する。すなわ
ち、スクリュ２によって金型８内の溶融樹脂は保圧され
る。

樹脂成形には、上述のような一連の射出、保圧工程が必
要であり、しかも、この射出、保圧はスクリュ２の移動
ＩＩＩＩＩによってなされるため、スクリュ２の制御、
言い換えればスクリュ２を駆動するためのオイルモータ
３の制御が重要になる。

この実施例では、その制御のために、マイクロコンピュ
ータが内蔵された制御部９が設けられている。

制御部９には、スクリュ２に関連して設けられたスクリ
ュ位置検出装Ｎ１０が接続され、この位置検出！ｆｔ＠
１０からスクリュ２の位置データが与えられる。また、
１ｉＩＩＷＪ部９はオイルモータ３に接続され、オイル
モータ３の駆動データが与えられる。制御部９には、制
御パネル１１が備えられている。制御パネル１１は、制
御部９に対して各種設定データ等を入力し、若しくは制
御開始、中止データを入力し、またはＩ制御状態を表示
するためのものである。

制御パネル１１には、射出設定部１２．スクリュ回転設
定部１３、補助タイマ部１４、監視警報部１５、補助ス
イッチ部１６、時間データおよび位置データを表示する
ためのディジタル表示部１７、圧力データを表示するた
めのディジタル表示部１８、入出力信号表示部１′９お
よびアナログ出力表示と端子部２０が備えられている。

また、図示しないが、この制御部９は金型８の開開も制
御するため、その設定入力部２１．２２が備えられてい
る。各設定部等には、必要なデータ入力用ディジタルス
イッチや、キースイッチや、表示ランプや、信号接続用
ジャック等が配冒されている。

この実施例にとって興味深い射出設定部１２には、射出
速度設定用ディジタルスイッチ２３、スクリュ位置設定
用ディジタルスイッチ２４およびタイマ時間を設定する
ためのタイマ用ディジタルスイッチ２５が配設されてい
る。また、スクリュ回転設定部１３には、保圧設定用デ
ィジタルスイッチ２６が配設されている。

制御部９は、制御パネル１１の各スイッチ等によって入
力された設定データ等と、スクリュ位置検出装置１１か
ら入力されるスクリュ位置とオイルモータ３から入力さ
れるモータ駆動データとに基づいて、予め設定されてい
る所定のプログラムに従いＭ　ｌ　１１１作を実行する
。そして、フローコントロールバルブ２７およびリリー
フバルブ２８が制御される。フローコントロールパルプ
２７は、可変突出量ポンプ２９からオイルモータ３に供
給される油量を制御するためのものである。リリーフバ
ルブ２８は、射出圧の制御を行なうためのパルプである
。また、オイルモータ３の各部分に供給される油量を切
換えるための方向制御弁３０の切換制御も、制御部９に
よってなされる。さらに、制御部９は、フィード装＠５
のための駆動制御回路３１の制御も併せて行なっている
。

第２図は、この実施例の特徴“となる制御回路系のブロ
ックである。第２図を参照して、この実施例の制御回路
系について説明をする。

スクリュ位１検出装Ｗ１ｉｏは、たとえばラックギヤ４
１とピニオンギヤ４２およびポテンショメータ４３によ
って構成される。ラックギヤ４１は、スクリュ２の移動
に伴って移動するように、スクリュ２またはオイルポン
プ３に含まれるピストン４４（第１因参照）等に直接ま
たは間接的に結合されている。ラックギヤ４１が先方ま
たは漬方に移動すると、その移動はピニオンギヤ４２で
回転運動に変換され、その回転運動はポテンショメータ
４３に伝達される。このため、ポテンショメータ４３に
よってラックギヤ４１の移動量に比例した電気信号が発
生される。この電気信号は、必要に応じて増幅回路４５
で増幅され、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）コンバー
タ４６でディジタル信号に変換され、バス５１を経由し
て、マイクロコンピュータ４７に入力される。

スクリュ位置検出手段１０の構成は、上述のラックギヤ
４１とピニオンギヤ４２およびポテンショメータ４３を
備えたものに限らす、たとえば次のような構成が可能で
ある。ピニオンギヤ４２に応答するポテンショメータ４
３を用いず、ピニオンギヤ４２にパルスジェネレータを
結合し、パルスジェネレータの出力をマイクロコンピュ
ータ４７に与えるようにする。この場合は、パルスジェ
ネレータの出力はディジタル出力であるから、Ａ／Ｄコ
ンバータ４６を省くことができる。マイクロコンピュー
タ４７は、パルスジェネレータからのパルス数をカウン
トすることにより、スクリュ２の位置を検出する。

また、次のようにも構成できる。スクリュ２に関連して
、スリット部を設ける。スリット部には、スクリュ２の
移動方向に直交方向に切れたスリットを、該移動方向に
、等間隔に多数配設する。そして、そのスリット部に関
連して光電センサを設ければ、各スリットごとに光電セ
ンサがオンオフしてパルスを出力し、そのパルス数によ
ってスクリュ２の位置が検出できる。

制御部９に含まれるマイクロコンピュータ４７は、演算
制御の中枢、であるＣＰＬＪ４８、ＣＰＵの動作プログ
ラムが格納されたＲＯＭ４９およびＣＰＵ４８の積算デ
ータやその他の必要なデータの書込み読出しができるＲ
ＡＭ５０を含む。制御パネル１１（第１図参照）の射出
速度設定用ディジタルスイッチ２３、スクリュ位置設定
用ディジタルスイッチ２４、タイマ用ディジタルスイッ
チ２５および保持圧設定用ディジタルスイッチ２６によ
って設定されたデータは、バス５１を介してマイクロコ
ンピュータ４７に与えられる。

次に、第２図および第３図を参照して、各ディジタルス
イッチによるデータの設定について説明をする。ここに
、第３図は、スクリュ２のＩＩＪＩＩＩパターンの一例
を示す図である。第３図の横軸は、射出時の移動量、す
なわちスクリュ２の移動距離を示しており、図において
左向きが射出方向である。また、縦軸は、各パターン１
〜５ごとの速度を表わしている。

スクリュ位置設定用ディジタルスイッチ２４には、４つ
のディジタルスイッチ８１．８２．８３およびＳ４が含
まれている。各ディジタルスイッチ８１〜Ｓ４は、それ
ぞれ、４桁の値を設定可能である。ディジタルスイッチ
Ｓ１は、位［８１を設定するためのスイッチである。デ
ィジタルスイッチＳ２は、位１１８２を設定するための
スイッチである。同様に、ディジタルスイッチＳ３は位
置Ｓ３を設定するためのスイッチで、ディジタルスイッ
チＳ４は位８８４を設定するためのスイッチである。各
位置は、成る基準位置からの１単位の距離によって設定
される。たと°えば、基準位置をスクリュ２が最先力に
あるときとすれば、位Ｉｔｓ４．８３．８２およびＳｌ
は、通常、それぞれ順に大きくなるように設定される。

射出速度設定用ディジタルスイッチ２３には、２桁の値
を設定できるディジタルスイッチ■１゜Ｖ２．、Ｖ３お
よび■４が含まれている。各ディジタルスイッチｖ１〜
ｖ４は、それぞれ、最大設定値「９９」から最低設定値
「００」の間の任意の値を設定できるスイッチであり、
射出速度比率値データが設定される。ディジタルスイッ
チ■１によって射出開始後の初期速度が設定される。デ
ィジタルスイッチ■２では、位＊ｓｉを通過後の射出速
度が設定される。ディジタルスイッチｖ３では、位置８
２通過後の射出速度が設定される。ディジタルスイッチ
■４では位置Ｓ３を通過後の射出速度が設定される。　
したがって、この射出速度設定用ディジタルスイッチ２
３の設定値とスクリュ位置設定用ディジタルスイッチ２
４との組合わせにより、第３図に示されるような各種の
射出パターンが設定できる。この際、各位１ｌＳ１〜Ｓ
４は、上述の説明から明らかなように、スクリュ位置設
定用ディジタルスイッチ２４によって任意の位置に自由
に変更することができる。

タイマ用ディジタルスイッチ２５は、それぞれ３桁のデ
ィジタルスイッチＴＩ、Ｔ２およびＴ３を含む。各ディ
ジタルスイッチＴ１〜Ｔ３によって、秒単位のタイマ時
間が設定される。

保持圧設定用ディジタルスイッチ２６は、それぞれ２桁
のディシルスイッチＰ１．Ｐ２およびＰ３を含む。各デ
ィジタルスイッチＰ１〜Ｐ３には、最大設定値をｒ　９
９　Ｊ、最低設定値を「００」とする保圧比率値データ
がセットされる。

マイクロコンピュータ４７では、所定のＣＰＵ動作サイ
クルごとに、スクリュ位置検出装置１０で検出されるデ
ータを読取り、スクリュ２の位置をＩＩｍ単位で検出し
、ＲＡＭ５０に記憶するとともにそのデータを更新する
。

また、各ディジタルスイッチ２３〜２６に設定されたデ
ータに基づいて、スクリュ２の位置が所定の段窓位置に
達したとき、射出速度を切換え、あるいは保持圧を切換
えるために、電磁フローコントロールパルプ駆動用アン
プ６１および電磁リリーフパルプ駆動用アンプ６２を制
御する。すなわち、マイクロコンピュータ４７からバス
５１を介して出力されるディジタル信号は、ディジタル
／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ６３でアナログ信号に
変換され、アナログスイッチ６５を介して電磁フローコ
ントロールパルプ駆動用アンプ６１に与えられる。電磁
フローコントロールパルプ駆動用アンプ６１では、与え
られる電気信号の変化に基づいて、フローコントロール
パルプ２７（第１図参照）に制御用信号を出力する。す
なわち、アナログスイッチ６５によりＤ／Ａコンバータ
６３からの信号が選択されているならば、Ｄ／Ａコンバ
ータ６３に与えられるディジタル値が大きいほどフロー
コントロールパルプ２７の絞りが小さくなり、流量は少
なくなる。逆に、ディジタル値が小さくなれば、絞りは
大きくなり、流量は多くなる。

なお、後述するように、アナログスイッチ６５は、Ｄ／
Ａコンバータ６３と保持流量設定用ボリューム６４とを
選択するためのスイッチである。

もし、アナログスイッチ６５により保持流ｍ設定用ボリ
ューム６４からの信号が選択されているならば、選択電
圧が高いほど流量は多く、電圧が低いはど流儀は少なく
なる。

同様に、Ｄ／Ａコンバータ６に与えられるディジタル値
は、該コンバータ６６でアナログ信号に′　変換され、
電磁リリーフパルプ駆動用アンプ６２に与えられ、電磁
リリーフパルプ２８に（第１図参照）制御用電圧が出力
される。

第４図は、マイクロコンピュータ４７のＲＡＭ５０のメ
モリマツプである。ＲＡＭ５０には、タイマエリアＴ１
〜Ｔ３が設けられている。各タイマエリアには、ＣＰＵ
４８の指令によって、ＣＰＵサイクルに基づくカウント
値が更新記憶され、いわゆるソフトタイマが形成される
。また、ＲＡＭ５０には、スクリュ２の現在位置データ
が記憶される。その他、必要に応じ、各設定データ等も
記憶される。

第５図は、第２図に示されるマイクロコンピュータ４７
の制御動作を説明するためのフロー図である。次に、第
２図ないし第５図を参照して、第２図の制御回路ブロッ
ク図の動作について説明をする。

マイクロコンピュータ４７が、射出開始指令を受けると
、まずステップＳＴ１において、タイマ用ディジタルス
イッチＴ１のデータに基づき、ＲＡＭ５０のタイマ丁１
を起動する。同時に、ディジタルスイッチＰ１に設定さ
れたディジタル値を読出し、その値によって電磁リリー
フパルプ駆動アンプ６２を制御し、圧力Ｐ１を加える。

次に、ステップＳＴ２〜５ＴＩＯの動作を行なう。これ
らステップＳＴ２〜５Ｔ１０の動作によって、射出工程
制御が行なわれる。すなわち、ステップＳＴ２で、タイ
マ丁１がタイムアツプしたか否かの判別をし、タイムア
ツプ前であれば、スクリュ２の位置が、Ｓ４を通過した
か、Ｓ３を通過したか、Ｓ２を通過したか、Ｓｌを通過
したかを順次判別する（ステップＳＴ３．ＳＴ４．ＳＴ
６および５Ｔ８）。このように、スクリュ２の位置検出
は、それぞれ、位置８４．８３．８２およびＳｌの優先
順位に従って比較される。

射出制御が開始された直前は、スクリュ２はどのスクリ
ュ位＊ｓｉ〜Ｓ４も通過していないから、射出速度は、
ディジタルスイッチｖ１で定められ６Ｖ　１１ｃｌＩＪ
ＩＩｌすｔＬ６　（スｙッ７”ＳＴ　１０　）　、　ｔ
すわち、スクリュ２がどのスクリュ位［８１〜Ｓ４をも
通過していないとＣＰＵ４８が判別した場合には、ＣＰ
Ｕ４８はディジタルスイッチ■１の値を読出し、その値
をＤ／Ａコンバータ６３に与える。よって、咳値は、ア
ナログスイッチ６５を介して電磁フローコントＯ−ルバ
ルプ駆動用アンプ６１に与えられ、フローコントロール
パルプの開成量がｔＩＩＪｉ［Ｉされる。したがってオ
イルモータ３が制御されて、スクリュ２の射出速度が制
御されるのである。

次に、通常は、スクリュ２の位置は、まず位置Ｓ１に達
するから、その時点で、射出速度はＶ２に切換えられる
（ステップＳＴ８．５Ｔ９）。そして、スクリュ２が、
順次、スクリュ位置ｓ２゜Ｓ３を通過するごとに、射出
速度は、ｖ３、ｖ４と切換えられる（ステップＳＴ６．
ＳＴ７．ＳＴ４．５Ｔ５）。換言すれば、スクリュ位置
をＳとすると、８４＜Ｓ≦８３の間は射出速度ｖ４、Ｓ
３＜Ｓ、５２ｆ）問は射出速［Ｖ３、Ｓ２〈５ＳＳ１の
闇は射出速度ｖ２．８１＜Ｓの間は射出速度■１で制御
される。

そして、スクリュ位置が８４になったとき、保持流量の
切換えが行なわれる（ステップＳＴＩ　１　＞。マイク
ロコンピュータ４７が保持流量の切換えを判別すると、
アナログスイッチ６５に切換指令を出す。これによって
、アナログスイッチは切換わり、Ｄ／Ａコンバータ６３
からのデータではなく、保持ａｍ設定用ボリューム６４
側のデータが選択される。

次に、ステップ５Ｔ１２で、タイマＴ２が起動され、タ
イマＴ２がタイムアツプするまで、ディ′ジタルスイッ
チＰ２で設定される保持圧で保圧がなされ（ステップ５
Ｔ１３．５Ｔ１４）。タイマＴ２がタイムアツプしたと
きには、続いて、タイマＴ３が起動する（ステップ５Ｔ
１５）。そして、タイマＴ３がタイムアツプするまで、
保持圧Ｐ３で保圧がなされる（ステップ８Ｔ１６．ＳＴ
１７）。　そして、タイマＴ３がタイムアツプしたとき
に、保持流量がオフされる（ステップ５Ｔ１８）。

この保持流量オフは、マイクロコンピュータ４７からア
ナログスイッチ６５にオフ指令が出力され、アナログス
イッチ６５の接点が中間に位置することによってなされ
る。そして同時に、保圧がオフされ、射出が終了する。

上述のステップＳＴ２〜５Ｔ１０の射出工程において、
この実施例では、優先順位に従ってスクリュ位置が８４
〜Ｓ１になったかが順次判別され、その位置を通過した
ときに、射出速度が切換えられるように構成したので、
たとえば、スクリュ位置Ｓ２をスクリュ位置Ｓ１よりも
大きくすれば、スクリュ位置Ｓ１をスキップさせ、スク
リュ位置に関連する射出速度■２を無視した制御を行な
うことができる。

また、ステップ８Ｔ４．ステップＳＴ６、ステップＳＴ
８の直前に、それぞれ、「スクリュ位置Ｓ３が検出され
たか」、［スクリュ位１８２が検出されたかＪｌ　「ス
クリュ位！！８１が検出されたか」の各判断ステップを
挿入したプログラムとし、一旦位置検出がされた後は、
常に検出後の射出速度を保つようにすれば、スクリュ２
が、たとえば位置Ｓ２を通過後に、何らかの原因、たと
えば溶融樹脂の膨張等により、スクリュ２が位置Ｓ２を
通過前の状態に押し戻されても、一度射出速度が切換ね
った侵は、元の射出速度には戻らないように制御できる
。

また、この実施例では、タイマＴ１が設けられており、
射出工程に並列して時間が計られている。

そして、タイマＴ１がタイムアツプしたときは、射出工
程がどの状態にあるかにかかわらず、保持流量の切換え
が行なわれ、保圧工程に移るようにされている。したが
って、タイマＴ１で設定する時間を、通常の射出工程に
要する時間よりもわずかに長く設定しておけば、射出工
程で何らかのトラブルが生じ、スクリュ２が位ＷＩＳ４
に達しない場合でも、自動的にタイマＴ１のタイムアツ
プによって保圧工程に切換えられる。よって、タイマＴ
１によって保護機能が付加されたことになる。

また、スクリュ位置を設定せずに、タイマＴ１を利用し
て従来の時間Ｉ制御による射出工程のＩｌｌ　ＩＩをす
ることもできる。

１ＬＬ１ 以上のように、この発明によれば、射出工程におけるス
クリュの制御位置と射出速度との組合わせを任意に数多
く変化させることができ、しかもその変化はディジタル
スイッチによって簡単にできるので、成形品に最適の射
出が可能な射出成形□機を提供することができる。

また、射出１ｌｌＩＪｒａを位置Ｉ制御と時間制御とに
使い分けることがでるので、操作者にとって使い勝手の
良い射出成形機とすることができる。

さらにまた、タイマによって保護機能が持たされてるた
め、何らかの原因でスクリュが正常に動作しなくなった
場合でも、タイムアツプにより自動的に保圧工程に切換
えられる。

また、複数のタイマを持たせているので、保圧工程にお
いても、所定の時間ごとに保持圧力を切換えることがで
きる射出成形機とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の全体的な構成を示すブ
ロック図である。第２図は、この発明の特徴となるＩ！
１１１１１１１回路の構成を示すブロック図である。第
３図は、射出工程のパターンの一例を示す図である。第
４図は、ＲＡＭ５０のメモリマツプを示す。第５図は、
マイクロコンピュータの制御動作を示すフロー図である
。 図において、１は加熱シリンダ、２はスクリュ、３は射
出ノズル、９は制御部、１０ｔよスクリュー位置検出装
瞳、１１は制御パネル、２７はフローコントロールバル
ブ、２８はリリーフバルブ、４７はマイクロコンピュー
タ、４８はＣＰＵ、４９はＲＯＭ、５０はＲＡＭを示す
。 （ほか２名） 手続補正書 昭和６０年２月６日 ２、発明の名称 射出成形機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　愛知県大府市北崎町大根２番地メイキセイサク
ショ 名称　　株式会社　８機製作所 カ　ジ　セイホウ 代表者　加　治　正　方 ４、代理人 住　所　大阪市北区天神橋２丁目３番９号　八千代第一
ピル自発補正 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面の簡単な説明
の欄ならびに図面の第６図 ７、補正の内容 （１）　明細書第１０頁第３行、同頁第１０行、同頁第
１１行、第１２頁第４行および同頁第７行、第２１頁第
１７行の「オイルモータ３」をｒ！！Ｆｌ出シリンダシ
リンダ３する。 （２）　明細書第１１頁第１８行ないし第１９行の１検
出装置１１から・・・データとに」の文章を「検出装置
１０から入力されるスクリュ位置とに」に補正する。 （３）　明細書第１２頁第１９行の「オイルポンプ３」
を「射出シリンダ３」に訂正する。 （４）　明細書第１４頁第１１行の「検出できる。」を
次の文章に補正する。 「検出できる。なお、パルスジェネレータの変わりにス
クリュ位置の絶対値をコード化して信号を発生するアブ
ゾリュートエンコーダとすることもできる。この場合も
Ａ／Ｄコンバータは不要であるし、パルスカウンタも不
要となる。さらに、カウンタの数値が停電等によって消
えることがないので、信頼性は高くなる。」 （５）　明細書第１８頁第１７行の「大きい」を「小さ
い」に、同頁１２０行の「小さくなればを「大きくなれ
ば」に、それぞれ、訂正する。 （６）　明細書第１９頁第９行の「コンバータ６」を「
コンバータ６６」に訂正する。 （７）　明細書第２４頁第３行ないし同頁第１４行の文
章を、下記の文章に補正する。 記 また、１６図に示されるように、各ステップＳＴ４、ス
テップＳＴ６、ステップＳＴ８の直前に。 それぞれ、「スクリュ位１１８３が検出されたか」（ス
テップ５Ｔ４１、［スクリュ位Ｉ！８２が検出されたか
」　（ステップ５Ｔ６Ｎ、ｒスフ９ュ位＊ｓｉが検出さ
れたか」　（ステ゛ツブ５Ｔ８−）の各判断ステップを
挿入したプログラムとし、一旦位置が検出された後は、
常に検出後の射出速度が維持されるようにプログラムす
れば、スクリュ２が、たとえば位置Ｓ２を通過後に、何
らかの原因、たとえば溶融樹脂の膨張等により、スクリ
ュ２が位置Ｓ２を通過前の位置に押し戻されても、一度
射出速度が切換ねった後は、元の射出速度に１　　は戻
らないように制御できる。このように構成した実施例は
、特許請求の範囲（２）に対応するものであり、好まし
い実施例の１つである。 （８）　明細書第２６頁第１４行の「第５図は、」を［
第５図および第６図は、」に訂正する。 （９）　図面の第６図を、別紙のとおり補充する。 以上

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端に射出ノズルを備え、樹脂を加熱溶融する加
   熱手段を含む加熱シリンダ、 前記加熱シリンダ内に回転往復運動可能に挿かんされ、
   後方に移動することにより、前記加熱シリンダ先方に前
   記樹脂を所定量充填し、先方に移動することにより、充
   填されて溶融された前記樹脂を前記射出ノズルから射出
   するスクリュ、前記スクリュに結合され、前記スクリュ
   を回転往復運動させる油圧駆動手段、 前記スクリュに関連して設けられ、前記加熱シリンダ内
   における前記スクリュの位置を検出するスクリュ位置検
   出手段、 読出順序に優先順位が付けられた予め定める複数のスク
   リュ位置を設定するスクリュ位置設定手段、 前記スクリュの初速および前記設定された複数のスクリ
   ュ位置にそれぞれ対応して、前記スクリュが前記各スク
   リュ位置を通過後先方へ移動する場合の、前記スクリュ
   の射出速度を設定する射出速度設定手段、ならびに 前記スクリュ位置検出手段、前記スクリュ位置設定手段
   、前記射出速度設定手段および前記油圧駆動手段に結合
   され、前記スクリュ位置検出手段出力と前記優先順位に
   従って読出される前記設定スクリュ位置とを比較し、前
   記スクリュの射出速度を前記設定された射出速度となる
   ように、前記油圧駆動手段を制御する制御手段、を含む
   、射出成形機。
2. （２）前記制御手段は、制御途中において、先方へ移動
   する前記スクリュが、一旦、所定の前記設定スクリュ位
   置を通過後にその設定スクリュ位置よりも後退した場合
   でも、前記設定スクリュ位置通過後の速度が保たれるよ
   うに制御する、特許請求の範囲第１項記載の射出成形機
   。
3. （３）前記制御手段は、前記油圧駆動手段を制御するこ
   とにより、前記樹脂の射出圧力を制御可能であり、 前記スクリュ位置設定手段に設定された特定のスクリュ
   位置に前記スクリュが達したことを前記スクリュ位置検
   出手段が出力したときに、前記射出圧力を切換えるよう
   に制御する、特許請求の範囲第１項記載の射出成形機。
4. （４）さらに、前記制御手段に結合され、前記スクリュ
   の制御開始後所定の時間が経過したときに出力を導出す
   るタイマ手段を含み、 前記制御手段は、前記スクリュ位置検出手段出力または
   前記タイマ手段出力の早い方に応答して、前記射出圧力
   切換制御を行なう、特許請求の範囲第３項記載の射出成
   形機。
5. （５）前記タイマ手段で設定される時間は、正常状態で
   制御中に、前記スクリュが前記射出圧力を切換えるべき
   所定位置に達するのに要する平均的時間よりもやや長め
   の時間である、特許請求の範囲第４項記載の射出成形機
   。
6. （６）前記タイマ手段は、設定時間を任意の時間に変更
   できる、特許請求の範囲第４項記載の射出成形機。