JPH06335947A - 射出成形機における高速低圧成形制御装置 - Google Patents
射出成形機における高速低圧成形制御装置Info
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- JPH06335947A JPH06335947A JP21670893A JP21670893A JPH06335947A JP H06335947 A JPH06335947 A JP H06335947A JP 21670893 A JP21670893 A JP 21670893A JP 21670893 A JP21670893 A JP 21670893A JP H06335947 A JPH06335947 A JP H06335947A
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- pressure
- screw
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造を簡単に、かつ操作性を良好にする。ま
た油圧ポンプを小型化し、配管径を小さくする。 【構成】 スクリュ２の射出速度の制御は可変吐出ポン
プ４の作動油吐出量を制御して行い、射出圧力の制御
は、電磁比例圧力制御弁９で行う。したがって複数の射
出シリンダが不要で構造が簡単になり、また射出速度及
び圧力を無段階に制御できる。電磁切換え弁３１，３２
をオンにし、差動回路３０ｃを働かせると、可変吐出ポ
ンプ４の作動油流量を少なくすることができる。
た油圧ポンプを小型化し、配管径を小さくする。 【構成】 スクリュ２の射出速度の制御は可変吐出ポン
プ４の作動油吐出量を制御して行い、射出圧力の制御
は、電磁比例圧力制御弁９で行う。したがって複数の射
出シリンダが不要で構造が簡単になり、また射出速度及
び圧力を無段階に制御できる。電磁切換え弁３１，３２
をオンにし、差動回路３０ｃを働かせると、可変吐出ポ
ンプ４の作動油流量を少なくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式射出成形機の射
出工程を制御する高速低圧成形制御装置に関する。
出工程を制御する高速低圧成形制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラスチック成形品のそり、ねじれの改
善、シボの転写性の向上、及びコネクタ等のピン破損の
防止や長寿命化を図るために、射出工程の充填工程や保
圧工程を複数の区間に区分し、各区間毎にスクリュ推力
（射出圧力）を規制してスクリュを前進させ、プラスチ
ックを金型に低圧にて高速で充填させる高速低圧成形法
が広く採用されている。
善、シボの転写性の向上、及びコネクタ等のピン破損の
防止や長寿命化を図るために、射出工程の充填工程や保
圧工程を複数の区間に区分し、各区間毎にスクリュ推力
（射出圧力）を規制してスクリュを前進させ、プラスチ
ックを金型に低圧にて高速で充填させる高速低圧成形法
が広く採用されている。
【０００３】この成形法を実現する射出成形機として、
複数の射出シリンダを装備し、射出工程の各区分区間ご
とに１以上の射出シリンダを選択して高速低圧成形を行
うもの（実開平２−１４６０１７号公報）や、射出シリ
ンダを、複数のシリンダを多段に組み合わせた多段式油
圧シリンダとし、上記同様に高速低圧成形を行うもの
（特公昭５９−１５２９５号公報）が知られている。
複数の射出シリンダを装備し、射出工程の各区分区間ご
とに１以上の射出シリンダを選択して高速低圧成形を行
うもの（実開平２−１４６０１７号公報）や、射出シリ
ンダを、複数のシリンダを多段に組み合わせた多段式油
圧シリンダとし、上記同様に高速低圧成形を行うもの
（特公昭５９−１５２９５号公報）が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、高速低圧成形
を行う上記従来の油圧式射出成形機には次のような多く
の問題点がある。 （１） 射出工程中において、射出シリンダの選択切換
えを電磁切換え弁で行うため、ショック音が発生し、ま
た切換え時不連続な動作となる。 （２） 射出シリンダを選択して最大射出速度、及び圧
力を決定するが、射出速度と圧力の設定値がシリンダ選
択により異なるため、設定が難しい。 （３） 射出シリンダの構造で最大射出速度、圧力が決
定され、また無段階の選択ができないため、自由度が低
い。 （４） 電動機で油圧ポンプを常時回転させ、作動油を
吐出する方式であるため、エネルギの損失が大きい。 （５） 複数の射出シリンダを用いる方式であるため、
構造が複雑で経済性に劣り、また保守の面で不利であ
る。
を行う上記従来の油圧式射出成形機には次のような多く
の問題点がある。 （１） 射出工程中において、射出シリンダの選択切換
えを電磁切換え弁で行うため、ショック音が発生し、ま
た切換え時不連続な動作となる。 （２） 射出シリンダを選択して最大射出速度、及び圧
力を決定するが、射出速度と圧力の設定値がシリンダ選
択により異なるため、設定が難しい。 （３） 射出シリンダの構造で最大射出速度、圧力が決
定され、また無段階の選択ができないため、自由度が低
い。 （４） 電動機で油圧ポンプを常時回転させ、作動油を
吐出する方式であるため、エネルギの損失が大きい。 （５） 複数の射出シリンダを用いる方式であるため、
構造が複雑で経済性に劣り、また保守の面で不利であ
る。
【０００５】本発明の一つの目的は、操作性と作動が良
好で、ショック音の発生がなく、構造が簡単でしかもエ
ネルギの無駄がなく経済的な射出成形機を得ることがで
きる高速低圧制御装置を提供することである。
好で、ショック音の発生がなく、構造が簡単でしかもエ
ネルギの無駄がなく経済的な射出成形機を得ることがで
きる高速低圧制御装置を提供することである。
【０００６】本発明の他の目的は、可変吐出ポンプを小
型化し、また配管の径を小さくすることができる射出成
形機における高速低圧成形制御装置を提供することであ
る。
型化し、また配管の径を小さくすることができる射出成
形機における高速低圧成形制御装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の射出成形機における高速低圧制御装置
は、電動機によって回転させられる油圧ポンプに、該油
圧ポンプから送られる作動油によって作動させられて加
熱筒内のスクリュを進退移動させる射出シリンダが接続
され、上記油圧ポンプと射出シリンダ間の油圧回路に、
圧力制御弁が設けられた射出成形機において、上記油圧
ポンプを可変吐出ポンプとし、また上記圧力制御弁を電
磁比例圧力制御弁とするとともに、上記スクリュに、該
スクリュの前進移動位置を検出する位置センサを付設す
る一方、スクリュ前進指令を出力し上記位置センサの出
力信号を受けるシーケンス・マンマシンプログラム制御
部と、上記スクリュの各前進段における移動速度を設定
する速度設定部と、上記シーケンス・マンマシンプログ
ラム制御部と位置センサの出力信号を受けて上記速度設
定部に信号を出力し、スクリュの位置に見合う速度指令
信号を速度設定部から上記可変吐出ポンプに出力させて
その速度指令信号に一致する移動速度でスクリュが前進
するように上記可変吐出ポンプを制御する速度切換え制
御部と、上記スクリュの各前進段又は時間帯における圧
力を設定する圧力設定部と、タイマ機能を有し、上記シ
ーケンス・マンマシンプログラム制御部と位置センサの
出力信号を受けて上記圧力設定部に信号を出力し、スク
リュの位置又は時間帯に見合う圧力指令信号を圧力設定
部から上記電磁比例圧力制御弁に出力させて作動油圧力
を制御する圧力切換え制御部とを具備した構成とした。
めに、請求項１の射出成形機における高速低圧制御装置
は、電動機によって回転させられる油圧ポンプに、該油
圧ポンプから送られる作動油によって作動させられて加
熱筒内のスクリュを進退移動させる射出シリンダが接続
され、上記油圧ポンプと射出シリンダ間の油圧回路に、
圧力制御弁が設けられた射出成形機において、上記油圧
ポンプを可変吐出ポンプとし、また上記圧力制御弁を電
磁比例圧力制御弁とするとともに、上記スクリュに、該
スクリュの前進移動位置を検出する位置センサを付設す
る一方、スクリュ前進指令を出力し上記位置センサの出
力信号を受けるシーケンス・マンマシンプログラム制御
部と、上記スクリュの各前進段における移動速度を設定
する速度設定部と、上記シーケンス・マンマシンプログ
ラム制御部と位置センサの出力信号を受けて上記速度設
定部に信号を出力し、スクリュの位置に見合う速度指令
信号を速度設定部から上記可変吐出ポンプに出力させて
その速度指令信号に一致する移動速度でスクリュが前進
するように上記可変吐出ポンプを制御する速度切換え制
御部と、上記スクリュの各前進段又は時間帯における圧
力を設定する圧力設定部と、タイマ機能を有し、上記シ
ーケンス・マンマシンプログラム制御部と位置センサの
出力信号を受けて上記圧力設定部に信号を出力し、スク
リュの位置又は時間帯に見合う圧力指令信号を圧力設定
部から上記電磁比例圧力制御弁に出力させて作動油圧力
を制御する圧力切換え制御部とを具備した構成とした。
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、シーケンス・マンマシンプログラム制御部
に、圧力設定部に設定された各圧力設定値に対するスク
リュの最高移動速度を演算し、速度設定部に設定された
速度設定値がその速度設定部における最高移動速度を越
えている場合、その最高移動速度に制限する機能を付与
した構成とした。
において、シーケンス・マンマシンプログラム制御部
に、圧力設定部に設定された各圧力設定値に対するスク
リュの最高移動速度を演算し、速度設定部に設定された
速度設定値がその速度設定部における最高移動速度を越
えている場合、その最高移動速度に制限する機能を付与
した構成とした。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、可変吐出ポンプと射出シリンダ間の油圧回路
に、差動回路を切換え自在に接続した構成とした。
において、可変吐出ポンプと射出シリンダ間の油圧回路
に、差動回路を切換え自在に接続した構成とした。
【００１０】
【作用】スクリュの前進移動速度の切換えは、可変吐出
ポンプの作動油吐出量を変化させて行い、また射出圧力
の切換えは、電磁比例圧力制御弁で作動油圧力を変えて
行う。このため、シリンダ選択によらずに射出速度及び
圧力を無段階に制御できるようになり、ショック音がな
く、不連続な動作を防止することができる。また、射出
速度と圧力の設定が容易である。しかも、必要な作動油
のみを吐出させる方式であるので、エネルギの損失はな
い。構造が簡単で保守が容易である。
ポンプの作動油吐出量を変化させて行い、また射出圧力
の切換えは、電磁比例圧力制御弁で作動油圧力を変えて
行う。このため、シリンダ選択によらずに射出速度及び
圧力を無段階に制御できるようになり、ショック音がな
く、不連続な動作を防止することができる。また、射出
速度と圧力の設定が容易である。しかも、必要な作動油
のみを吐出させる方式であるので、エネルギの損失はな
い。構造が簡単で保守が容易である。
【００１１】シーケンス・マンマシンプログラム制御部
は、圧力設定部に設定された各圧力設定値に対するスク
リュの最高移動速度を演算し、速度設定部における射出
速度設定値が最高移動速度を越えている場合は、その最
高移動速度に制限する。したがって、容量の大きい可変
吐出ポンプを使用して高い射出速度が得られるようにし
た場合でも、その可変吐出ポンプの容量に見合う大容量
の電動機を用いる必要がない。
は、圧力設定部に設定された各圧力設定値に対するスク
リュの最高移動速度を演算し、速度設定部における射出
速度設定値が最高移動速度を越えている場合は、その最
高移動速度に制限する。したがって、容量の大きい可変
吐出ポンプを使用して高い射出速度が得られるようにし
た場合でも、その可変吐出ポンプの容量に見合う大容量
の電動機を用いる必要がない。
【００１２】差動回路を使用すると、少ない作動油流量
で射出シリンダを速く作動させることができるので、可
変吐出ポンプを小型化することが可能となり、また射出
シリンダへの油圧配管の径を小さくすることができる。
で射出シリンダを速く作動させることができるので、可
変吐出ポンプを小型化することが可能となり、また射出
シリンダへの油圧配管の径を小さくすることができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の射出成形機における高速低圧
成形制御装置の一実施例を示す。この図において符号１
は加熱筒である。加熱筒１にはスクリュ２がその軸方向
に移動自在に、かつ周方向に回転自在に挿入されてい
る。スクリュ２は射出シリンダ３により図で左方に前進
移動させられて加熱筒１内の樹脂を金型（図示せず）に
射出する。射出成形機の上記の基本構造は周知のもので
ある。
成形制御装置の一実施例を示す。この図において符号１
は加熱筒である。加熱筒１にはスクリュ２がその軸方向
に移動自在に、かつ周方向に回転自在に挿入されてい
る。スクリュ２は射出シリンダ３により図で左方に前進
移動させられて加熱筒１内の樹脂を金型（図示せず）に
射出する。射出成形機の上記の基本構造は周知のもので
ある。
【００１４】符号４は可変吐出ポンプ（油圧ポンプ）で
あり、射出シリンダ３に電磁切換え弁５を介して接続さ
れている。可変吐出ポンプ４はモータ（電動機）６によ
って回転させられる。可変吐出ポンプ４には、図２に示
すように傾斜板４ａによって作動油の吐出量を変える電
子制御可変ピストンポンプが使用されている。
あり、射出シリンダ３に電磁切換え弁５を介して接続さ
れている。可変吐出ポンプ４はモータ（電動機）６によ
って回転させられる。可変吐出ポンプ４には、図２に示
すように傾斜板４ａによって作動油の吐出量を変える電
子制御可変ピストンポンプが使用されている。
【００１５】傾斜板４ａは傾斜センサ４ｂを備え、シリ
ンダ４ｃによってばね４ｄの弾力に抗して動かされて作
動油の吐出量を変える。シリンダ４ｃの油圧回路には電
磁弁４ｅが設けられており、増幅器４ｆに入力される速
度指令信号（後述）と傾斜センサ４ｂの出力信号の差電
圧によって制御される。スクリュ２には、パルスエンコ
ーダ等の位置センサ７が設けられている。位置センサ７
は、スクリュ２の前進移動位置を検出する。可変吐出ポ
ンプ４と電磁切換え弁５との間の油圧回路に電磁比例圧
力制御弁（比例弁）９が設けられている。
ンダ４ｃによってばね４ｄの弾力に抗して動かされて作
動油の吐出量を変える。シリンダ４ｃの油圧回路には電
磁弁４ｅが設けられており、増幅器４ｆに入力される速
度指令信号（後述）と傾斜センサ４ｂの出力信号の差電
圧によって制御される。スクリュ２には、パルスエンコ
ーダ等の位置センサ７が設けられている。位置センサ７
は、スクリュ２の前進移動位置を検出する。可変吐出ポ
ンプ４と電磁切換え弁５との間の油圧回路に電磁比例圧
力制御弁（比例弁）９が設けられている。
【００１６】また、符号１１は成形機制御装置である。
成形機制御装置１１は、シーケンス・マンマシンプログ
ラム制御部１２と、速度設定部１３、速度切換え制御部
１４、圧力設定部１５、及び圧力切換え制御部１６を主
体としている。シーケンス・マンマシンプログラム制御
部１２は、電磁切換え弁５、速度設定部１３、速度切換
え制御部１４、圧力設定部１５、圧力切換え制御部１６
等に接続されており、それらを制御する。
成形機制御装置１１は、シーケンス・マンマシンプログ
ラム制御部１２と、速度設定部１３、速度切換え制御部
１４、圧力設定部１５、及び圧力切換え制御部１６を主
体としている。シーケンス・マンマシンプログラム制御
部１２は、電磁切換え弁５、速度設定部１３、速度切換
え制御部１４、圧力設定部１５、圧力切換え制御部１６
等に接続されており、それらを制御する。
【００１７】速度設定部１３は、図３に示すように５段
に区分された、射出工程の充填工程における各区間Ｓ1
−Ｓ2，Ｓ2−Ｓ3，Ｓ3−Ｓ4，Ｓ4−Ｓ5，Ｓ5−Ｓ6と、
保圧工程におけるスクリュ２の前進移動速度Ｖ1，Ｖ2，
〜Ｖ6 を個々に設定するものである。速度切換え制御部
１４は、シーケンス・マンマシンプログラム制御部１２
及び圧力切換え制御部１６と共にインターフェース１７
を介して位置センサ７に接続されており、位置センサ７
から出力されるスクリュ位置信号を受けてそのスクリュ
位置に見合う速度設定値Ｖ1，Ｖ2，〜Ｖ6 を速度設定部
１３から選択する機能を持つ。
に区分された、射出工程の充填工程における各区間Ｓ1
−Ｓ2，Ｓ2−Ｓ3，Ｓ3−Ｓ4，Ｓ4−Ｓ5，Ｓ5−Ｓ6と、
保圧工程におけるスクリュ２の前進移動速度Ｖ1，Ｖ2，
〜Ｖ6 を個々に設定するものである。速度切換え制御部
１４は、シーケンス・マンマシンプログラム制御部１２
及び圧力切換え制御部１６と共にインターフェース１７
を介して位置センサ７に接続されており、位置センサ７
から出力されるスクリュ位置信号を受けてそのスクリュ
位置に見合う速度設定値Ｖ1，Ｖ2，〜Ｖ6 を速度設定部
１３から選択する機能を持つ。
【００１８】速度切換え制御部１４によって選択された
速度設定値Ｖ1，Ｖ2，〜Ｖ6はＤ／Ａ変換部１８でアナ
ログ値に変換され、アンプ１９を通して速度指令信号
（制御信号）となり、可変吐出ポンプ４のインターフェ
ース２０に入力される。可変吐出ポンプ４は、速度設定
部１３から出力される速度指令信号にしたがって傾斜板
４ａの角度を変え、その速度指令信号に一致する移動速
度でスクリュ２が前進するように作動油の吐出量を変化
させる構成とされている。
速度設定値Ｖ1，Ｖ2，〜Ｖ6はＤ／Ａ変換部１８でアナ
ログ値に変換され、アンプ１９を通して速度指令信号
（制御信号）となり、可変吐出ポンプ４のインターフェ
ース２０に入力される。可変吐出ポンプ４は、速度設定
部１３から出力される速度指令信号にしたがって傾斜板
４ａの角度を変え、その速度指令信号に一致する移動速
度でスクリュ２が前進するように作動油の吐出量を変化
させる構成とされている。
【００１９】また、圧力設定部１５は、充填工程の区間
Ｓ1−Ｓ2，Ｓ2−Ｓ6と保圧工程の３段の時間帯における
射出圧力Ｐ1，Ｐ2，〜Ｐ5 を設定するものである。圧力
切換え制御部１６はタイマ機能を有しており、位置セン
サ７から出力されるスクリュ２の位置、及びタイマ設定
値に見合う圧力設定値を圧力設定部１５より選択する。
Ｓ1−Ｓ2，Ｓ2−Ｓ6と保圧工程の３段の時間帯における
射出圧力Ｐ1，Ｐ2，〜Ｐ5 を設定するものである。圧力
切換え制御部１６はタイマ機能を有しており、位置セン
サ７から出力されるスクリュ２の位置、及びタイマ設定
値に見合う圧力設定値を圧力設定部１５より選択する。
【００２０】圧力切換え制御部１６で選択された圧力設
定値Ｐ1，Ｐ2，〜Ｐ5 は、Ｄ／Ａ変換部２１でアナログ
値に変換されてアンプ２２を介して電磁比例圧力制御弁
９に送られ、射出圧力がその圧力設定値となるように電
磁比例圧力制御弁９を制御する構成とされている。
定値Ｐ1，Ｐ2，〜Ｐ5 は、Ｄ／Ａ変換部２１でアナログ
値に変換されてアンプ２２を介して電磁比例圧力制御弁
９に送られ、射出圧力がその圧力設定値となるように電
磁比例圧力制御弁９を制御する構成とされている。
【００２１】ところで、スクリュ２の射出速度Ｖｐと圧
力Ｐの積の最大値は一定である（図４参照）。シーケン
ス・マンマシンプログラム制御部１２には、各射出圧力
設定値Ｐ1，Ｐ2，〜Ｐ5 に対する最高移動速度Ｖｐを演
算し、速度設定値Ｖ1，Ｖ2，〜Ｖ6が最高移動速度Ｖ
ｐ1，Ｖｐ2，〜Ｖｐ5（図３参照）を越える数値の場合
は、スクリュ２の速度をその最高移動速度Ｖｐ1，Ｖ
ｐ2，〜Ｖｐ5 に制限する機能が与えられている。
力Ｐの積の最大値は一定である（図４参照）。シーケン
ス・マンマシンプログラム制御部１２には、各射出圧力
設定値Ｐ1，Ｐ2，〜Ｐ5 に対する最高移動速度Ｖｐを演
算し、速度設定値Ｖ1，Ｖ2，〜Ｖ6が最高移動速度Ｖ
ｐ1，Ｖｐ2，〜Ｖｐ5（図３参照）を越える数値の場合
は、スクリュ２の速度をその最高移動速度Ｖｐ1，Ｖ
ｐ2，〜Ｖｐ5 に制限する機能が与えられている。
【００２２】次に、上記の構成とされた本発明の射出成
形機における高速低圧成形制御装置の作用を図５ないし
図９のフロー図にしたがって説明する。射出指令が出さ
れると（ステップＳ１）、電磁切換え弁５のソレノイド
ｂが励磁されるとともにシーケンス・マンマシンプログ
ラム制御部１２は最高移動速度Ｖｐ1〜Ｖｐ5を演算し
（ステップＳ２）、タイマＴが計時を開始する（ステッ
プＳ３）。次いでタイマＴが計時を終了したか否かが判
断される（ステップＳ４）。
形機における高速低圧成形制御装置の作用を図５ないし
図９のフロー図にしたがって説明する。射出指令が出さ
れると（ステップＳ１）、電磁切換え弁５のソレノイド
ｂが励磁されるとともにシーケンス・マンマシンプログ
ラム制御部１２は最高移動速度Ｖｐ1〜Ｖｐ5を演算し
（ステップＳ２）、タイマＴが計時を開始する（ステッ
プＳ３）。次いでタイマＴが計時を終了したか否かが判
断される（ステップＳ４）。
【００２３】ステップＳ４でＮの場合は、内部ラッチリ
レーがＯＮか否かが判断され（ステップＳ６）、Ｙの場
合はステップＳ３９に移る。またＮの場合は、スクリュ
２が位置Ｓ1，Ｓ2間にあるかどうかが判断され（ステッ
プＳ７）、Ｙの場合はステップＳ８に、Ｎの場合はステ
ップＳ１３に移る。
レーがＯＮか否かが判断され（ステップＳ６）、Ｙの場
合はステップＳ３９に移る。またＮの場合は、スクリュ
２が位置Ｓ1，Ｓ2間にあるかどうかが判断され（ステッ
プＳ７）、Ｙの場合はステップＳ８に、Ｎの場合はステ
ップＳ１３に移る。
【００２４】ステップＳ８では最高移動速度Ｖｐ1より
も設定速度Ｖ1が小さいかどうかが判断され、Ｙの場合
は設定速度Ｖ1 が速度指令信号として可変吐出ポンプ４
に出力され（ステップＳ９）、またＮの場合は最高速度
Ｖｐ1 が速度指令信号として出力される（ステップＳ１
０）。
も設定速度Ｖ1が小さいかどうかが判断され、Ｙの場合
は設定速度Ｖ1 が速度指令信号として可変吐出ポンプ４
に出力され（ステップＳ９）、またＮの場合は最高速度
Ｖｐ1 が速度指令信号として出力される（ステップＳ１
０）。
【００２５】速度指令信号を受けた可変吐出ポンプ４
は、スクリュ速度が設定速度Ｖ1（或いは最高移動速度
ＶＰ1）となるように傾斜板４ａを制御されて作動油吐
出量を変化させる（ステップＳ１１）。この時、圧力設
定部１５の設定圧力Ｐ1 が圧力指令信号として電磁比例
圧力制御弁９へ出力される（ステップＳ１２）。上記の
制御はステップＳ７でＮとなるまで継続する。
は、スクリュ速度が設定速度Ｖ1（或いは最高移動速度
ＶＰ1）となるように傾斜板４ａを制御されて作動油吐
出量を変化させる（ステップＳ１１）。この時、圧力設
定部１５の設定圧力Ｐ1 が圧力指令信号として電磁比例
圧力制御弁９へ出力される（ステップＳ１２）。上記の
制御はステップＳ７でＮとなるまで継続する。
【００２６】ステップＳ１３では、スクリュ２が区間Ｓ
2−Ｓ3にあるか否かが判断され、Ｙの場合はステップＳ
１４に、またＮの場合はステップＳ１９に移るが、ステ
ップＳ１３〜ステップＳ１８と、ステップＳ１９〜ステ
ップＳ２４、ステップＳ２５〜ステップＳ３０、及びス
テップＳ３１〜ステップＳ３６は、上記ステップＳ７〜
ステップＳ１２と判断や制御の対象となる数値が異なる
だけで内容的には同一であるので、その説明は省略す
る。
2−Ｓ3にあるか否かが判断され、Ｙの場合はステップＳ
１４に、またＮの場合はステップＳ１９に移るが、ステ
ップＳ１３〜ステップＳ１８と、ステップＳ１９〜ステ
ップＳ２４、ステップＳ２５〜ステップＳ３０、及びス
テップＳ３１〜ステップＳ３６は、上記ステップＳ７〜
ステップＳ１２と判断や制御の対象となる数値が異なる
だけで内容的には同一であるので、その説明は省略す
る。
【００２７】ステップＳ３１でＮの場合、ステップＳ３
７においてスクリュ２が位置Ｓ6 を通過したか否かが判
断され、Ｙになると内部ラッチリレーがセットされ（ス
テップＳ３８）、タイマＴ1 がカウントを開始する（ス
テップＳ３９）。そして次のステップＳ４０でタイマＴ
1 がカウントアップしたか否かが判断され、Ｙの場合は
ステップＳ４６に、Ｎの場合はステップＳ４１に移る。
７においてスクリュ２が位置Ｓ6 を通過したか否かが判
断され、Ｙになると内部ラッチリレーがセットされ（ス
テップＳ３８）、タイマＴ1 がカウントを開始する（ス
テップＳ３９）。そして次のステップＳ４０でタイマＴ
1 がカウントアップしたか否かが判断され、Ｙの場合は
ステップＳ４６に、Ｎの場合はステップＳ４１に移る。
【００２８】ステップＳ４１では最高移動速度Ｖｐ3よ
り設定速度Ｖ6が小さいか否かが判断され、Ｙの場合は
設定速度Ｖ6 が出力され（ステップＳ４２）、Ｎの場合
は最高移動速度Ｖｐ3 が出力される（ステップ４３）。
可変吐出ポンプ４は設定速度Ｖ6（または最高移動速度
Ｖｐ3）となるように傾斜板４ａを制御されて作動油吐
出量を変化させ（ステップＳ４４）、また、圧力設定部
１５からは設定圧力Ｐ3 が圧力指令信号となって電磁比
例圧力制御弁９に出力される（ステップＳ４５）。これ
はステップＳ４０でＹとなるまで継続する。
り設定速度Ｖ6が小さいか否かが判断され、Ｙの場合は
設定速度Ｖ6 が出力され（ステップＳ４２）、Ｎの場合
は最高移動速度Ｖｐ3 が出力される（ステップ４３）。
可変吐出ポンプ４は設定速度Ｖ6（または最高移動速度
Ｖｐ3）となるように傾斜板４ａを制御されて作動油吐
出量を変化させ（ステップＳ４４）、また、圧力設定部
１５からは設定圧力Ｐ3 が圧力指令信号となって電磁比
例圧力制御弁９に出力される（ステップＳ４５）。これ
はステップＳ４０でＹとなるまで継続する。
【００２９】ステップＳ４６ではタイマＴ2 がカウント
を始める。次のステップＳ４７〜ステップＳ５２、及び
ステップＳ５３〜ステップＳ５７は上記ステップＳ４０
〜ステップＳ４５と内容的に同一であるので、その説明
は略す。ステップＳ５３〜ステップＳ５７はステップＳ
４でＹとなるまで継続する。ステップＳ４でＹとなると
内部ラッチリレーがリセットされ（ステップＳ５）、終
了となる。
を始める。次のステップＳ４７〜ステップＳ５２、及び
ステップＳ５３〜ステップＳ５７は上記ステップＳ４０
〜ステップＳ４５と内容的に同一であるので、その説明
は略す。ステップＳ５３〜ステップＳ５７はステップＳ
４でＹとなるまで継続する。ステップＳ４でＹとなると
内部ラッチリレーがリセットされ（ステップＳ５）、終
了となる。
【００３０】なお、図４の射出率は、射出率＝スクリュ
断面積×射出速度であり、図４の場合、１ｃｍ3／Ｓ
（射出率）≒１．４１３８ｍｍ／Ｓ（射出速度)であ
る。射出工程の区分、及び射出速度と圧力の制御は一例
であり、種々変更できることは言うまでもない。
断面積×射出速度であり、図４の場合、１ｃｍ3／Ｓ
（射出率）≒１．４１３８ｍｍ／Ｓ（射出速度)であ
る。射出工程の区分、及び射出速度と圧力の制御は一例
であり、種々変更できることは言うまでもない。
【００３１】図１０は本発明の他の実施例を示す。この
高速低圧成形制御装置においては、可変吐出ポンプ４と
射出シリンダ３との間、より詳しくは、電磁切換え弁５
と射出シリンダ３との間の油圧回路３０ａ，３０ｂに差
動回路３０ｃが接続されるとともに、上記差動回路３０
ｃには電磁切換え弁３１が、また差動回路３０ｃと電磁
切換え弁５との間の油圧回路３０ａには電磁切換え弁３
２がそれぞれ設けられている。上記電磁切換え弁３１，
３２はシーケンス・マンマシンプログラム制御部１２の
切換え信号によって切り換えられる。なお、他の構成は
図１の高速低圧成形制御装置と同じであるので、同一の
参照符号を付してその詳しい説明は省略する。
高速低圧成形制御装置においては、可変吐出ポンプ４と
射出シリンダ３との間、より詳しくは、電磁切換え弁５
と射出シリンダ３との間の油圧回路３０ａ，３０ｂに差
動回路３０ｃが接続されるとともに、上記差動回路３０
ｃには電磁切換え弁３１が、また差動回路３０ｃと電磁
切換え弁５との間の油圧回路３０ａには電磁切換え弁３
２がそれぞれ設けられている。上記電磁切換え弁３１，
３２はシーケンス・マンマシンプログラム制御部１２の
切換え信号によって切り換えられる。なお、他の構成は
図１の高速低圧成形制御装置と同じであるので、同一の
参照符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００３２】図１０の高速低圧成形制御装置では、電磁
切換え弁３１，３２がオフとされていると、その作用は
図１の高速低圧成形制御装置と全く同一になる。電磁切
換え弁３１，３２をオンにすると、差動回路３０ｃが働
くので、仮に、射出シリンダ３のピストン３ａの直径が
Ｄ、ピストンロッド３ｂの直径がＤ（１／５1/2）1/2で
あった場合、電磁切換え弁５のソレノイドｂの励磁によ
って、射出シリンダ３は、電磁切換え弁３１，３２がオ
フとなっていて差動回路３０ｃが働かない時の、５1/2
倍の速度、及び１／５1/2倍の圧力でピストンピンロッ
ド３ｂを図１０で左に伸長させることになる。
切換え弁３１，３２がオフとされていると、その作用は
図１の高速低圧成形制御装置と全く同一になる。電磁切
換え弁３１，３２をオンにすると、差動回路３０ｃが働
くので、仮に、射出シリンダ３のピストン３ａの直径が
Ｄ、ピストンロッド３ｂの直径がＤ（１／５1/2）1/2で
あった場合、電磁切換え弁５のソレノイドｂの励磁によ
って、射出シリンダ３は、電磁切換え弁３１，３２がオ
フとなっていて差動回路３０ｃが働かない時の、５1/2
倍の速度、及び１／５1/2倍の圧力でピストンピンロッ
ド３ｂを図１０で左に伸長させることになる。
【００３３】差動回路３０ｃを備えた高速低圧成形制御
装置は、例えば次のように圧力と速度を制御する。図１
１で２５００ｋｇ／ｃｍ2＞射出圧力≧２５００／５1/2
（＝１１１８）ｋｇ／ｃｍ2の範囲の圧力設定時は電磁
切換え弁３１，３２はオフとする。射出圧力＜２５００
／５1/2ｋｇ／ｃｍ2の範囲は電磁切換え弁３１，３２を
オンにし差動回路３０ｃを働かせる。
装置は、例えば次のように圧力と速度を制御する。図１
１で２５００ｋｇ／ｃｍ2＞射出圧力≧２５００／５1/2
（＝１１１８）ｋｇ／ｃｍ2の範囲の圧力設定時は電磁
切換え弁３１，３２はオフとする。射出圧力＜２５００
／５1/2ｋｇ／ｃｍ2の範囲は電磁切換え弁３１，３２を
オンにし差動回路３０ｃを働かせる。
【００３４】この制御は、シーケンス・マンマシンプロ
グラム制御部１２内で行い、電磁弁切換え信号を出力さ
せ、電磁切換え弁３１，３２をオン−オフさせる。射出
圧力Ｐ1，Ｐ2，〜Ｐ5（図２）の設定値が、圧力設定値
＜２５００／５1/2ｋｇ／ｃｍ2の時、シーケンス・マン
マシンプログラム制御部１２内でＰ1，〜Ｐ5の各設定値
に５1/2倍し、圧力設定部１５へ出力させ、速度Ｖ1，〜
Ｖ6については、１／５1/2倍し、速度設定部１３へ出力
させる。また、最高移動速度ＶＰ1，〜ＶＰ5についても
１／５1/2倍してこれを最高速度とし、速度Ｖ1，〜Ｖ6
と比較させる。
グラム制御部１２内で行い、電磁弁切換え信号を出力さ
せ、電磁切換え弁３１，３２をオン−オフさせる。射出
圧力Ｐ1，Ｐ2，〜Ｐ5（図２）の設定値が、圧力設定値
＜２５００／５1/2ｋｇ／ｃｍ2の時、シーケンス・マン
マシンプログラム制御部１２内でＰ1，〜Ｐ5の各設定値
に５1/2倍し、圧力設定部１５へ出力させ、速度Ｖ1，〜
Ｖ6については、１／５1/2倍し、速度設定部１３へ出力
させる。また、最高移動速度ＶＰ1，〜ＶＰ5についても
１／５1/2倍してこれを最高速度とし、速度Ｖ1，〜Ｖ6
と比較させる。
【００３５】結局、差動回路３０ｃを働かせた場合、サ
ーボモータ６の容量は図１１の斜線を包含する容量に選
定すればよい。差動回路３０ｃを利用しない場合、８２
０ｍｍ／ｓｅｃの速度が出る可変吐出ポンプ４が必要で
あるのに対し、差動回路３０ｃを利用した場合、８２０
／５1/2（＝３６７）ｍｍ／ｓｅｃの速度を得ることが
できる可変吐出ポンプ４でよいことになる。このため、
可変吐出ポンプ４の小型化が可能である。また、差動回
路３０ｃを働かせた場合、最大速度を得るための流量
は、差動回路無しに比較し１／５1/2となり、射出シリ
ンダ３への油圧回路の径を小 さくすることができる。
ーボモータ６の容量は図１１の斜線を包含する容量に選
定すればよい。差動回路３０ｃを利用しない場合、８２
０ｍｍ／ｓｅｃの速度が出る可変吐出ポンプ４が必要で
あるのに対し、差動回路３０ｃを利用した場合、８２０
／５1/2（＝３６７）ｍｍ／ｓｅｃの速度を得ることが
できる可変吐出ポンプ４でよいことになる。このため、
可変吐出ポンプ４の小型化が可能である。また、差動回
路３０ｃを働かせた場合、最大速度を得るための流量
は、差動回路無しに比較し１／５1/2となり、射出シリ
ンダ３への油圧回路の径を小 さくすることができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、電動機によって回転させられる油圧ポンプに、該油
圧ポンプから送られる作動油によって作動させられて加
熱筒内のスクリュを進退移動させる射出シリンダが接続
され、上記油圧ポンプと射出シリンダ間の油圧回路に、
圧力制御弁が設けられた射出成形機において、上記油圧
ポンプは可変吐出ポンプとされ、また上記圧力制御弁は
電磁比例圧力制御弁とされるとともに、上記スクリュに
は、該スクリュの前進移動位置を検出する位置センサが
付設される一方、スクリュ前進指令を出力し上記位置セ
ンサの出力信号を受けるシーケンス・マンマシンプログ
ラム制御部と、上記スクリュの各前進段における移動速
度を設定する速度設定部と、上記シーケンス・マンマシ
ンプログラム制御部と位置センサの出力信号を受けて上
記速度設定部に信号を出力し、スクリュの位置に見合う
速度指令信号を速度設定部から上記可変吐出ポンプに出
力させてその速度指令信号に一致する移動速度でスクリ
ュが前進するように上記可変吐出ポンプを制御する速度
切換え制御部と、上記スクリュの各前進段又は時間帯に
おける圧力を設定する圧力設定部と、タイマ機能を有
し、上記シーケンス・マンマシンプログラム制御部と位
置センサの出力信号を受けて上記圧力設定部に信号を出
力し、スクリュの位置又は時間帯に見合う圧力指令信号
を圧力設定部から上記電磁比例圧力制御弁に出力させて
作動油圧力を制御する圧力切換え制御部とを具備した構
成とされ、また請求項２の発明は、請求項１の発明にお
いて、シーケンス・マンマシンプログラム制御部には、
圧力設定部に設定された各圧力設定値に対するスクリュ
の最高移動速度を演算し、速度設定部に設定された速度
設定値がその速度設定部における最高移動速度を越えて
いる場合は、その最高移動速度に制限する機能が付与さ
れた構成とされている為、下記の効果がある。
は、電動機によって回転させられる油圧ポンプに、該油
圧ポンプから送られる作動油によって作動させられて加
熱筒内のスクリュを進退移動させる射出シリンダが接続
され、上記油圧ポンプと射出シリンダ間の油圧回路に、
圧力制御弁が設けられた射出成形機において、上記油圧
ポンプは可変吐出ポンプとされ、また上記圧力制御弁は
電磁比例圧力制御弁とされるとともに、上記スクリュに
は、該スクリュの前進移動位置を検出する位置センサが
付設される一方、スクリュ前進指令を出力し上記位置セ
ンサの出力信号を受けるシーケンス・マンマシンプログ
ラム制御部と、上記スクリュの各前進段における移動速
度を設定する速度設定部と、上記シーケンス・マンマシ
ンプログラム制御部と位置センサの出力信号を受けて上
記速度設定部に信号を出力し、スクリュの位置に見合う
速度指令信号を速度設定部から上記可変吐出ポンプに出
力させてその速度指令信号に一致する移動速度でスクリ
ュが前進するように上記可変吐出ポンプを制御する速度
切換え制御部と、上記スクリュの各前進段又は時間帯に
おける圧力を設定する圧力設定部と、タイマ機能を有
し、上記シーケンス・マンマシンプログラム制御部と位
置センサの出力信号を受けて上記圧力設定部に信号を出
力し、スクリュの位置又は時間帯に見合う圧力指令信号
を圧力設定部から上記電磁比例圧力制御弁に出力させて
作動油圧力を制御する圧力切換え制御部とを具備した構
成とされ、また請求項２の発明は、請求項１の発明にお
いて、シーケンス・マンマシンプログラム制御部には、
圧力設定部に設定された各圧力設定値に対するスクリュ
の最高移動速度を演算し、速度設定部に設定された速度
設定値がその速度設定部における最高移動速度を越えて
いる場合は、その最高移動速度に制限する機能が付与さ
れた構成とされている為、下記の効果がある。
【００３７】（ａ） 射出工程中に於いて、射出シリン
ダの選択が不要であり、切換え時のショック音、騒音が
なく、不連続な動作が生じない。 （ｂ） 射出速度は、可変吐出ポンプの傾斜板を制御す
ることで行い、また推力は電磁比例圧力制御弁で行う
為、設定が容易である。 （ｃ） 射出工程中における必要最高推力を設定するこ
とにより、自動的に最高射出速度が設定される方式であ
る為、無段階の射出速度の設定が可能である。 （ｄ） 可変吐出ポンプであり、設定された射出速度に
見合う圧油を吐出する方式の為、省エネルギーである。 （ｅ） 多段シリンダでない為、構造が単純であり、保
守が容易である。
ダの選択が不要であり、切換え時のショック音、騒音が
なく、不連続な動作が生じない。 （ｂ） 射出速度は、可変吐出ポンプの傾斜板を制御す
ることで行い、また推力は電磁比例圧力制御弁で行う
為、設定が容易である。 （ｃ） 射出工程中における必要最高推力を設定するこ
とにより、自動的に最高射出速度が設定される方式であ
る為、無段階の射出速度の設定が可能である。 （ｄ） 可変吐出ポンプであり、設定された射出速度に
見合う圧油を吐出する方式の為、省エネルギーである。 （ｅ） 多段シリンダでない為、構造が単純であり、保
守が容易である。
【００３８】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
の発明において、可変吐出ポンプと射出シリンダ間の油
圧回路に、差動回路が切換え自在に接続された構成とさ
れているので、可変吐出ポンプを小型化し、また油圧回
路の径を小さくすることができる。
の発明において、可変吐出ポンプと射出シリンダ間の油
圧回路に、差動回路が切換え自在に接続された構成とさ
れているので、可変吐出ポンプを小型化し、また油圧回
路の径を小さくすることができる。
【図１】 本発明の射出成形機における高速低圧成形制
御装置の一実施例を示すブロック図である。
御装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】 可変吐出ポンプの詳細図である。
【図３】 射出工程における射出速度と圧力の設定例を
示す図である。
示す図である。
【図４】 射出圧力と射出速度（射出率）の関係を示す
図である。
図である。
【図５】 本発明に係る高速低圧成形制御装置の作用の
一部を示すフロー図である。
一部を示すフロー図である。
【図６】 本発明に係る高速低圧成形制御装置の作用の
一部を示すフロー図である。
一部を示すフロー図である。
【図７】 本発明に係る高速低圧成形制御装置の作用の
一部を示すフロー図である。
一部を示すフロー図である。
【図８】 本発明に係る高速低圧成形制御装置の作用の
一部を示すフロー図である。
一部を示すフロー図である。
【図９】 本発明に係る高速低圧成形制御装置の作用の
一部を示すフロー図である。
一部を示すフロー図である。
【図１０】 本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図１１】 射出工程における射出速度と圧力の設定例
を示す図である。
を示す図である。
１ 加熱筒 ２ スクリュ ３ 射出シリンダ ４ 可変吐出ポンプ ６ モータ（電動機） ７ 位置センサ ９ 電磁比例圧力制御弁 １２ シーケンス・マンマシンプログラム制御部 １３ 速度設定部 １４ 速度切換え制御部 １５ 圧力設定部 １６ 圧力切換え制御部 ３０ａ，３０ｂ 油圧回路 ３０ｃ 差動回路 ３１，３２ 電磁切換え弁
Claims (3)
- 【請求項１】 電動機によって回転させられる油圧ポン
プに、該油圧ポンプから送られる作動油によって作動さ
せられて加熱筒内のスクリュを進退移動させる射出シリ
ンダが接続され、上記油圧ポンプと射出シリンダ間の油
圧回路に、圧力制御弁が設けられた射出成形機におい
て、上記油圧ポンプは可変吐出ポンプとされ、また上記
圧力制御弁は電磁比例圧力制御弁とされるとともに、上
記スクリュには、該スクリュの前進移動位置を検出する
位置センサが付設される一方、スクリュ前進指令を出力
し上記位置センサの出力信号を受けるシーケンス・マン
マシンプログラム制御部と、上記スクリュの各前進段に
おける移動速度を設定する速度設定部と、上記シーケン
ス・マンマシンプログラム制御部と位置センサの出力信
号を受けて上記速度設定部に信号を出力し、スクリュの
位置に見合う速度指令信号を速度設定部から上記可変吐
出ポンプに出力させてその速度指令信号に一致する移動
速度でスクリュが前進するように上記可変吐出ポンプを
制御する速度切換え制御部と、上記スクリュの各前進段
又は時間帯における圧力を設定する圧力設定部と、タイ
マ機能を有し、上記シーケンス・マンマシンプログラム
制御部と位置センサの出力信号を受けて上記圧力設定部
に信号を出力し、スクリュの位置又は時間帯に見合う圧
力指令信号を圧力設定部から上記電磁比例圧力制御弁に
出力させて作動油圧力を制御する圧力切換え制御部とを
具備したことを特徴とする射出成形機における高速低圧
成形制御装置。 - 【請求項２】 シーケンス・マンマシンプログラム制御
部には、圧力設定部に設定された各圧力設定値に対する
スクリュの最高移動速度を演算し、速度設定部に設定さ
れた速度設定値がその速度設定部における最高移動速度
を越えている場合は、その最高移動速度に制限する機能
が付与されたことを特徴とする請求項１の射出成形機に
おける高速低圧成形制御装置。 - 【請求項３】 可変吐出ポンプと射出シリンダ間の油圧
回路に、差動回路が切換え自在に接続されたことを特徴
とする請求項１又は２記載の射出成形機における高速低
圧成形制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216708A JP2630210B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-08-31 | 射出成形機における高速低圧成形制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7251493 | 1993-03-30 | ||
| JP5-72514 | 1993-03-30 | ||
| JP5216708A JP2630210B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-08-31 | 射出成形機における高速低圧成形制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335947A true JPH06335947A (ja) | 1994-12-06 |
| JP2630210B2 JP2630210B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=26413647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5216708A Expired - Lifetime JP2630210B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-08-31 | 射出成形機における高速低圧成形制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630210B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010058710A1 (ja) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のダイクッション装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61148017A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-05 | Meiki Co Ltd | 射出成形機 |
| JPH0264021U (ja) * | 1988-11-02 | 1990-05-14 | ||
| JPH042615U (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-10 | ||
| JPH04102703A (ja) * | 1990-08-22 | 1992-04-03 | Daikin Ind Ltd | 流体制御装置 |
| JPH0516197A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-26 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機の射出制御方法 |
| JPH0531779A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-09 | Ube Ind Ltd | 射出成形機の射出装置および射出制御方法 |
| JP3093117U (ja) * | 2002-09-30 | 2003-04-18 | 岩下 祥幹 | 害獣および害虫の防除装置 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5216708A patent/JP2630210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61148017A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-05 | Meiki Co Ltd | 射出成形機 |
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| JPH0531779A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-09 | Ube Ind Ltd | 射出成形機の射出装置および射出制御方法 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010058710A1 (ja) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のダイクッション装置 |
| CN102215996A (zh) * | 2008-11-18 | 2011-10-12 | 会田工程技术有限公司 | 用于压床的模具缓冲装置 |
| US8757056B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-06-24 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device for press machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2630210B2 (ja) | 1997-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970304 |