JPH0440177B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プラスチツク成形品を得るための
射出成形機に関し、特に、射出工程制御用の制御
装置が改良された射出成形機に関する。

従来の技術 射出成形機は、一般に、加熱シリンダと、その
シリンダ内に挿かんされて、回転往復運動するス
クリユとを含む。スクリユは、シリンダに充填さ
れて加熱溶融された樹脂をシリンダ先端の射出ノ
ズルから射出するためのもので、射出時には、所
定の速度でシリンダ先方へ回転移動をする。

射出ノズルには、所望の金型が嵌合されてお
り、所望の成形品が成形される。この際、成形品
の大きさや形状等により、溶融樹脂の射出速度お
よび射出圧力を適宜制御して、成形品中に空洞や
シンクロマークが生じたり、物性的に好ましくな
い成形品がができないようにしなければならな
い。

そのため、従来より種々の制御装置や制御方法
が提案されている。たとえば、特開昭50−22860
号公報その他において、種々提案されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の制御方法によれば、スク
リユにより射出速度および射出圧力を制御できる
けれども、そのための制御回路の構成が非常に複
雑になるという欠点がある。特に、デイスクリー
トな制御回路の場合、多くのリレーが設けられて
いるため、高価な回路になり、廉価な射出成形機
には適さないという欠点がある。また、最近は、
マイクロコンピユータによる制御回路も提案され
ているが、十分に満足のいく射出制御ができるも
のはない。

そこで、この発明は、簡単かつ小型の回路構成
によつて、射出速度および射出圧力の制御が正確
にできる射出成形機を提供することである。

問題点を解決するための手段 この発明は、加熱シリンダ内に挿かんされ、油
圧駆動手段によつて回転往復運動されるスクリユ
が、樹脂を射出するために先方に移動する場合の
移動制御を行なうために、次のような各手段を設
けたものである。すなわち、スクリユに関連して
設けられ、シリンダ内におけるスクリユの位置を
検出するスクリユ位置検出手段と、読出順序に優
先順位が付けられた予め定める複数のスクリユ位
置を設定するスクリユ位置設定手段と、スクリユ
の初速および複数のスクリユ位置にそれぞれ対応
して、スクリユ位置を通過後先方へ移動するスク
リユの射出速度を設定する射出速度設定手段と、
スクリユ位置検出手段、スクリユ位置設定手段、
射出速度設定手段および油圧駆動手段に結合さ
れ、スクリユ位置検出手段出力と優先順位に従つ
て読出される設定スクリユ位置とを比較し、スク
リユの射出速度を設定された射出速度となるよう
に油圧駆動手段を制御し、さらにその制御途中に
おいて、先方へ移動する前記スクリユが、一旦、
所定の設定スクリユ位置を通過後にその設定スク
リユ位置よりも後退した場合でも、設定スクリユ
位置通過後の速度が保たれるように油圧駆動手段
を制御する制御手段とである。

より好ましくは、さらに、スクリユの制御開始
後所定の時間が経過したときに出力を導出するタ
イマ手段を設け、制御手段に制御データとしてタ
イマ出力を与えるようにされている。

作 用 制御手段が制御を開始することにより、スクリ
ユは加熱シリンダ前方に充填された溶融樹脂を射
出するために、所定の射出速度で先方に移動を開
始する。スクリユの移動位置は、常にスクリユ位
置検出手段によつて検出されている。スクリユ
が、スクリユ位置設定手段の定める所定のスクリ
ユ位置を通過すると、それより先方へのスクリユ
の射出速度は射出速度設定手段で定められる対応
の速度に切換えられる。

スクリユ位置設定手段に設定されているスクリ
ユ位置の読出順序は、所定の優先順位が付けられ
ている。このため、スクリユが移動開始後第１の
スクリユ位置を通過し、継いで第２のスクリユ位
置に到達する場合、読出順序の優先順位が第２
のスクリユ位置第１のスクリユ位置であれば、
スクリユが第２のスクリユ位置に到達するまでの
間で、第１のスクリユ位置を通過後は、スクリユ
は、第１のスクリユ位置に対応して定められた射
出速度になるように制御される。しかし、第２の
スクリユ位置の方が第１のスクリユ位置よりも大
きく設定されている場合、第１のスクリユ位置に
対応する射出速度は、制御上スキツプされる。

また、射出速度の制御途中において、先方へ移
動するスクリユが、一旦、所定の設定スクリユ位
置を通過後にその設定スクリユ位置よりも後退し
た場合でも、射出速度の切換えは行なわれず、設
定スクリユ位置通過後の速度が保たれる。

実施例 第１図は、この発明の一実施例の全体的な構成
を示すブロツク図である。

第１図を参照して、加熱シリンダ１にはスクリ
ユ２が挿かんされている。スクリユ２の後端には
射出シリンダ３が連結されており、スクリユ２
は、射出シリンダ３によつて前後に回転移動され
るようにされている。加熱シリンダ１の後部上方
には、ホツパ４およびフイード装置５が設けられ
ている。ホツパ４に入れられた材料となる樹脂
は、フイード装置５によつて所定の量ずつ加熱シ
リンダ１に落下される。ホツパ４に入れられた樹
脂が直接加熱シリンダ１に送られるのではなく、
ホツパ４からフイード装置５を介して必要な量ず
つ加熱シリンダ１に送る構成とされているので、
シリンダ１内に必要以上に樹脂が供給されない。
したがつてスクリユ２と樹脂との摩擦抵抗が抑え
られ、射出シリンダ３を低トルクのものにするこ
とができ、またスクリユ２を高速回転できる。

スクリユ２が後方（矢印Ｂで示される方向）に
回転移動されるとき、フイード装置５から供給さ
れる樹脂はスクリユ２によつて前方に送られ、溶
融されながら加熱シリンダ１の前方に充填され
る。このとき、スクリユ２の後方への移動量によ
り、すなわち、スクリユ２が後方に移動されたと
きに生じるシリンダ１の内容積に比例して、シリ
ンダ１内に充填される溶融樹脂の量が定まり、そ
れが、１回の射出に費される量になる。

スクリユ２が先方（矢印Ｆで示される方向）に
スライド移動されると、加熱シリンダ１に充填さ
れている溶融樹脂は、加熱シリンダ１先端の射出
ノズル７から射出され、金型８内に送られる。金
型８内に充填された溶融樹脂は、一定時間所定の
圧力状態に置かれ固化する。すなわち、スクリユ
２によつて金型８内の溶融樹脂は保圧される。

樹脂成形には、上述のような一連の射出、保圧
工程が必要であり、しかも、この射出、保圧はス
クリユ２の移動制御によつてなされるため、スク
リユ２の制御、言い換えればスクリユ２を駆動す
るための射出シリンダ３の制御が重要になる。

この実施例では、その制御のために、マイクロ
コンピユータが内蔵された制御部９が設けられて
いる。

制御部９には、スクリユ２に関連して設けられ
たスクリユ位置検出装置１０が接続され、この位
置検出装置１０からスクリユ２の位置データが与
えられる。また、制御部９は射出シリンダ３に接
続され、射出シリンダ３の駆動データが与えられ
る。制御部９には、制御パネル１１が備えられて
いる。制御パネル１１は、制御部９に対して各種
設定データ等を入力し、若しくは制御開始、中止
データを入力し、または制御状態を表示するため
のものである。

制御パネル１１には、射出設定部１２、スクリ
ユ回転設定部１３、補助タイマ部１４、監視警報
部１５、補助スイツチ部１６、時間データおよび
位置データを表示するためのデイジタル表示部１
７、圧力データを表示するためのデイジタル表示
部１８、入出力信号表示部１９およびアナログ出
力表示と端子部２０が備えられている。また、図
示しないが、この制御部９は金型８の開閉も制御
するため、その設定入力部２１，２２が備えられ
ている。各設定部等には、必要なデータ入力用デ
イジタルスイツチや、キースイツチや、表示ラン
プや、信号接続用ジヤツク等が配置されている。

この実施例にとつて興味深い射出設定部１２に
は、射出速度設定用デイジタルスイツチ２３、ス
クリユ位置設定用デイジタルスイツチ２４および
タイマ時間を設定するためのタイマ用デイジタル
スイツチ２５が配設されている。また、スクリユ
回転設定部１３には、保圧設定用デイジタルスイ
ツチ２６が配設されている。

制御部９は、制御パネル１１の各スイツチ等に
よつて入力された設定データ等と、スクリユ位置
検出装置１０から入力されるスクリユ位置とに基
づいて、予め設定されている所定のプログラムに
従い制御動作を実行する。そして、フローコント
ロールバルブ２７およびリリーフバルブ２８が制
御される。フローコントロールバルブ２７は、可
変突出量ポンプ２９から射出シリンダ３に供給さ
れる油量を制御するためのものである。リリーフ
バルブ２８は、射出圧の制御を行なうためのバル
ブである。また、射出シリンダ３の各部分に供給
される油量を切換えるための方向制御弁３０の切
換制御も、制御部９によつてなされる。さらに、
制御部９は、フイード装置５のための駆動制御回
路３１の制御も併せて行なつている。

第２図は、この実施例の特徴となる制御回路系
のブロツクである。第２図は参照して、この実施
例の制御回路系について説明をする。

スクリユ位置検出装置１０は、たとえばラツク
ギヤ４１とピニオンギヤ４２およびポテンシヨメ
ータ４３によつて構成される。ラツクギヤ４１
は、スクリユ２の移動に伴つて移動するように、
スクリユ２または射出シリンダ３に含まれるピス
トン４４（第１図参照）等に直接または間接的に
結合されている。ラツクギヤ４１が先方または後
方に移動すると、その移動はピニオンギヤ４２で
回転運動に変換され、その回転運動はポテンシヨ
メータ４３に伝達される。このため、ポテンシヨ
メータ４３によつてラツクギヤ４１の移動量に比
例した電気信号が発生される。この電気信号は、
必要に応じて増幅回路４５で増幅され、アナロ
グ／デイジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ４６でデイ
ジタル信号に変換され、バス５１を経由して、マ
イクロコンピユータ４７に入力される。

スクリユ位置検出手段１０の構成は、上述のラ
ツクギヤ４１とピニオンギヤ４２およびポテンシ
ヨメータ４３を備えたものに限らず、たとえば次
のような構成が可能である。ピニオンギヤ４２に
応答するポテンシヨメータ４３を用いず、ピニオ
ンギヤ４２にパルスジエネレータを結合し、パル
スジエネレータの出力をマイクロコンユータ４７
に与えるようにする。この場合は、パルスジエネ
レータの出力はデイジタル出力であるから、Ａ／
Ｄコンバータ４６を省くことができる。マイクロ
コンピユータ４７は、パルスジエネレータからの
パルス数をカウントすることにより、スクリユ２
の位置を検出する。

また、次のようにも構成できる。スクリユ２に
関連して、スリツト部を設ける。スリツト部に
は、スクリユ２の移動方向に直交方向に切れたス
リツトを、該移動方向に、等間隔に多数配設す
る。そして、そのスリツト部に関連して光電セン
サを設ければ、各スリツトごとに光電センサがオ
ンオフしてパルスを出力し、そのパルス数によつ
てスクリユ２の位置が検出できる。なお、パルス
ジエネレータの変わりにスクリユ位置の絶対値を
コード化して信号を発生するアブゾリユートエン
コーダとすることもできる。この場合もＡ／Ｄコ
ンバータは不要であるし、パルスカウンタも不要
となる。さらに、カウンタの数値が停電等によつ
て消えることがないので、信頼性は高くなる。

制御部９に含まれるマイクロコンピユータ４７
は、演算制御の中枢であるCPU４８、CPUの動
作プログラムが格納されたROM４９およびCPU
４８の演算データやその他の必要なデータの書込
み読出しができるRAM５０を含む。制御パネル
１１（第１図参照）の射出速度設定用デイジタル
スイツチ２３、スクリユ位置設定用デイジタルス
イツチ２４、タイマ用デイジタルスイツチ２５お
よび保持圧設定用デイジタルスイツチ２６によつ
て設定されたデータは、バス５１を介してマイク
ロコンピユータ４７に与えられる。

次に、第２図および第３図を参照して、各デイ
ジタルスイツチによるデータの設定について説明
をする。ここに、第３図は、スクリユ２の制御パ
ターンの一例を示す図である。第３図の横軸は、
射出時の移動量、すなわちスクリユ２の移動距離
を示しており、図において左向きが射出方向であ
る。また、縦軸は、各パターン１〜５ごとの速度
を表わしている。

スクリユ位置設定用デイジタルスイツチ２４に
は、４つのデイジタルスイツチＳ１，Ｓ２，Ｓ３
およびＳ４が含まれている。各デイジタルスイツ
チＳ１〜Ｓ４は、それぞれ、４桁の値を設定可能
である。デイジタルスイツチＳ１は、位置Ｓ１を
設定するためのスイツチである。デイジタルスイ
ツチＳ２は、位置Ｓ２を設定するためのスイツチ
である。同様に、デイジタルスイツチＳ３は位置
Ｓ３を設定するためのスイツチで、デイジタルス
イツチＳ４は位置Ｓ４を設定するためのスイツチ
である。各位置は、或る基準位置からのmm単位の
距離によつて設定される。たとえば、基準位置を
スクリユ２が最先方にあるときとすれば、位置Ｓ
４，Ｓ３，Ｓ２およびＳ１は、通常、それぞれ順
に大きくなるように設定される。

射出速度設定用デイジタルスイツチ２３には、
２桁の値を設定できるデイジタルスイツチＶ１，
Ｖ２，Ｖ３およびＶ４が含まれている。各デイジ
タルスイツチＶ１〜Ｖ４は、それぞれ、最大設定
値「99」から最低設定値「00」の間の任意の値を
設定できるスイツチであり、射出速度比率値デー
タが設定される。デイジタルスイツチＶ１によつ
て射出開始後の初期速度が設定される。デイジタ
ルスイツチＶ２では、位置Ｓ１を通過後の射出速
度が設定される。デイジタルスイツチＶ３では、
位置Ｓ２通過後の射出速度が設定される。デイジ
タルスイツチＶ４では位置Ｓ３を通過後の射出速
度が設定される。したがつて、この射出速度設定
用デイジタルスイツチ２３の設定値とスクリユ位
置設定用デイジタルスイツチ２４との組合わせに
より、第３図に示されるような各種の射出パター
ンが設定できる。この際、各位置Ｓ１〜Ｓ４は、
上述の説明から明らかなように、スクリユ位置設
定手用デイジタルスイツチ２４によつて任意の位
置に自由に変更することができる。

タイマ用デイジタルスイツチ２５は、それぞれ
３桁のデイジタルスイツチＴ１，Ｔ２およびＴ３
を含む。各デイジタルスイツチＴ１〜Ｔ３によつ
て、秒単位のタイマ時間が設定される。

保持圧設定用デイジタルスイツチ２６は、それ
ぞれ２桁のデイジルスイツチＰ１，Ｐ２およびＰ
３を含む。各デイジタルスイツチＰ１〜Ｐ３に
は、最大設定値を「99」、最低設定値を「00」と
する保圧比率値データがセツトされる。

マイクロコンピユータ４７では、所定のCPU
動作サイクルごとに、スクリユ位置検出装置１０
で検出されるデータを読取り、スクリユ２の位置
をmm単位で検出し、RAM５０に記憶するととも
にそのデータを更新する。

また、各デイジタルスイツチ２３〜２６に設定
されたデータに基づいてスクリユ２の位置が所定
の設定位置に達したとき、射出速度を切換え、あ
るいは保持圧を切換えるために、電磁フローコン
トロールバルブ駆動用アンプ６１および電磁リリ
ーフバルブ駆動用アンプ６２を制御する。すなわ
ち、マイクロコンピユータ４７からバス５１を介
して出力されるデイジタル信号は、デイジタル／
アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ６３でアナログ信
号に変換され、アナログスイツチ６５を介して電
磁フローコントロールバルブ駆動用アンプ６１に
与えられる。電磁フローコントロールバルブ駆動
用アンプ６１では、与えられる電気信号の変化に
基づいて、フローコントロールバルブ２７（第１
図参照）に制御用信号を出力する。すなわち、ア
ナログスイツチ６５によりＤ／Ａコンバータ６３
からの信号が選択されているならば、Ｄ／Ａコン
バータ６３に与えられるデイジタル値が小さいほ
どフローコントロールバルブ２７の絞りが小さく
なり、流量は少なくなる。逆に、デイジタル値が
大きくなれば、絞りは大きくなり、流量は多くな
る。

なお、後述するように、アナログスイツチ６５
は、Ｄ／Ａコンバータ６３と保持流量設定用ボリ
ユーム６４とを選択するためのスイツチである。
もし、アナログスイツチ６５により保持流量設定
用ボリユーム６４からの信号が選択されているな
らば、選択電圧が高いほど流量は多く、電圧が低
いほど流量は少なくなる。

同様に、Ｄ／Ａコンバータ６６に与えられるデ
イジタル値、該コンバータ６６でアナログ信号に
変換され、電磁リリーフバルブ駆動用アンプ６２
に与えられ、電磁リリーフバルブ２８に（第１図
参照）制御用電圧が出力される。

第４図は、マイクロコンピユータ４７のRAM
５０のメモリマツプである。RAM５０には、タ
イマエリアＴ１〜Ｔ３が設けられている。各タイ
マエリアには、CPU４８の指令によつて、CPU
サイクルに基づくカウント値が更新記憶され、い
わゆるソフトタイマが形成される。また、RAM
５０には、スクリユ２の現在位置データが記憶さ
れる。その他、必要に応じ、各設定データ等も記
憶される。

第５図は、第２図に示されるマイクコンピユー
タ４７の制御動作を説明するためのフロー図であ
る。次に、第２図ないし第５図を参照して、第２
図の制御回路ブロツク図の動作について説明をす
る。

マイクロコンピユータ４７が、射出開始指令を
受けると、まずステツプST1において、タイマ用
デイジタルスイツチＴ１のデータに基づき、
RAM５０のタイマＴ１を起動する。同時に、デ
イジタルスイツチＰ１に設定されたデイジタル値
を読出し、その値によつて電磁リリーフバルブ駆
動アンプ６２を制御し、圧力Ｐ１を加える。

次に、ステツプST2〜ST10の動作を行なう。
これらステツプST2〜ST10の動作によつて、射
出工程制御が行なわれる。すなわち、ステツプ
ST2で、タイイマＴ１がタイムアツプしたか否か
の判別をし、タイムアツプ前であれば、スクリユ
２の位置が、Ｓ４を通過したか、Ｓ３を通過した
か、Ｓ２を通過したか、Ｓ１を通過したかを順次
判別する（ステツプST3，ST4，ST6および
ST8）。このように、スクリユ２の位置検出は、
それぞれ、位置Ｓ４，Ｓ３，Ｓ２およびＳ１の優
先順位に従つて比較される。

射出制御が開始された直前は、スクリユ２はど
のスクリユ位置Ｓ１〜Ｓ４も通過していないか
ら、射出速度は、デイジタルスイツチＶ１で定め
られるＶ１に制御される（ステツプST10）。すな
わち、スクリユ２がどのスクリユ位置Ｓ１〜Ｓ４
をも通過していないとCPU４８が判別した場合
には、CPU４８はデイジタルスイツチＶ１の値
を読出し、その値をＤ／Ａコンバータ６３に与え
る。よつて、該値は、アナログスイツチ６５を介
して電磁フローコントロールバルブ駆動用アンプ
６１に与えられ、フローコントロールバルブの開
成量が制御される。したがつて射出シリンダ３が
制御されて、スクリユ２の射出速度が制御される
のである。

次に、通常は、スクリユ２の位置は、まず位置
Ｓ１に達するから、その時点で、射出速度はＶ２
に切換えられる（ステツプST8，ST9）。そして、
スクリユ２が、順次、スクリユ位置S2，S3を通
過するごとに、射出速度はＶ３，Ｖ４と切換えら
れる（ステツプST6，ST7，ST4，ST5）。換言
すれば、スクリユ位置をＳとすると、Ｓ４＜Ｓ≦
Ｓ３の間は射出速度Ｖ４，Ｓ３＜Ｓ≦Ｓ２の間は
射出速度Ｖ３、Ｓ２＜Ｓ≦Ｓ１の間は射出速度Ｖ
２、Ｓ１＜Ｓの間は射出速度Ｖ１で制御される。

そして、スクリユ位置がＳ４になつたとき、保
持流量の切換えが行なわれる（ステツプST11）。
マイクロコンピユータ４７が保持流量の切換えを
判別すると、アナログスイツチ６５に切換指令を
出す。これによつて、アナログスイツチは切換わ
りり、Ｄ／Ａコンバータ６３からのデータではな
く、保持流量設定用ボリユーム６４側のデータが
選択される。

次に、ステツプST12で、タイマＴ２が起動さ
れ、タイマＴ２がタイムアツプするまで、デイジ
タルスイツチＰ２で設定される保持圧で保圧がな
され（ステツプST13，ST14）。タイマＴ２がタ
イムアツプしたときには、続いて、タイマＴ３が
起動する（ステツプST15）。そして、タイマＴ３
がタイムアツプするまで、保持圧Ｐ３で保圧がな
される（ステツプST16，ST17）。そして、タイ
マＴ３がタイムアツプしたときに、保持流量がオ
フされる（ステツプST18）。この保持流量オフ
は、マイクロコンピユータ４７からアナログスイ
ツチ６５にオフ指令が出力され、アナログスイツ
チ６５の接点が中間に位置することによつてなさ
れる。そして同時に、保圧がオフされ、射出が終
了する。

上述のステツプST2〜ST10の射出工程におい
て、この実施例では、優先順位に従つてスクリユ
位置がＳ４〜Ｓ１になつたかが順次判別され、そ
の位置を通過したときに、射出速度が切換えられ
るように構成したので、たとえば、スクリユ位置
Ｓ２をスクリユ位置Ｓ１よりも大きくすれば、ス
クリユ位置Ｓ１をスキツプさせ、スクリユ位置に
関連する射出速度Ｖ２を無視した制御を行なうこ
とができる。

また、第６図に示されるように、各ステツプ
ST4、ステツプST6、ステツプST8の直前に、そ
れぞれ、「スクリユ位置Ｓ３が検出されたか」（ス
テツプST4′）、「スクリユ位置Ｓ２が検出された
か」（ステツプST6′）、「スクリユ位置Ｓ１が検出
されたか」（ステツプST8′）の各判断ステツプを
挿入したプログラムとし、一旦位置が検出された
後は、常に検出後の射出速度が維持されるように
プログラムすれば、スクリユ２が、たとえば位置
Ｓ２を通過後に、何らかの原因、たとえば溶融樹
脂の膨張等により、スクリユ２が位置Ｓ２を通過
前の位置に押し戻されても、一度射出速度が切換
わつた後は、元の射出速度には戻らないように制
御できる。これによつて、射出工程中に金型８内
に流入する溶融樹脂の流れを乱すことがなくなる
ので、成形完成品に縞等の異常現象が生じるのを
防止することができる。

また、この実施例では、タイマＴ１が設けられ
ており、射出工程に並列して時間が計られてい
る。そして、タイマＴ１がタイムアツプしたとき
は、射出工程がどの状態にあるかにかかわらず、
保持流量の切換えが行なわれ、保圧工程に移るよ
うにされている。したがつて、タイマＴ１で設定
する時間を、通常の射出工程に要する時間よりも
わずかに長く設定しておけば、射出工程で何らか
のトラブルが生じ、スクリユ２が位置Ｓ４に達し
ない場合でも、自動的にタイマＴ１のタイムアツ
プによつて保圧工程に切換えられる。よつて、タ
イマＴ１によつて保護機能が付加されたことにな
る。

また、スクリユ位置を設定せずに、タイマＴ１
を利用して従来の時間制御による射出工程の制御
をすることもできる。

発明の効果 以上のように、この発明によれば、射出工程に
おけるスクリユの制御位置と射出速度との組合わ
せを任意に数多く変化させることができ、しかも
その変化はデイジタルスイツチによつて簡単にで
きるので、成形品に最適の射出が可能な射出成形
機を提供することができる。

また、この発明によれば、射出工程において、
スクリユが設定スクリユ位置を通過後に再びその
設定スクリユ位置よりも後退した場合でも、元の
射出速度が保たれるので、金型内の溶融樹脂の流
れが乱されることがなく、成形品の完成状態を極
めて良好なものにすることができる。

また、射出制御を位置制御と時間制御とに使い
分けることがでるので、操作者にとつて使い勝手
の良い射出成形機とすることができる。

さらにまた、タイマによつて保護機能が持たさ
れてるため、何らかの原因でスクリユが正常に動
作しなくなつた場合でも、タイムアツプにより自
動的に保圧工程に切換えられる。

また、複数のタイマを持たせているので、保圧
工程においても、所定の時間ごとに保持圧力を切
換えることができる射出成形機とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の全体的な構成
を示すブロツク図である。第２図は、この発明の
特徴となる制御回路の構成を示すブロツク図であ
る。第３図は、射出工程のパターンの一例を示す
図である。第４図は、RAM５０のメモリマツプ
を示す。第５図および第６図は、マイクロコンピ
ユータの制御動作を示すフロー図である。 図において、１は加熱シリンダ、２はスクリ
ユ、３は射出ノズル、９は制御部、１０はスクリ
ユー位置検出装置、１１は制御パネル、２７はフ
ローコントロールバルブ、２８はリリーフバル
ブ、４７はマイクロコンピユータ、４８はCPU、
４９はROM、５０はRAMを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端に射出ノズルを備え、樹脂を加熱溶融す
   る加熱手段を含む加熱シリンダ、 前記加熱シリンダ内に回転往復運動可能に挿か
   んされ、後方に移動することにより、前記加熱シ
   リンダ先方に前記樹脂を所定量充填し、先方に移
   動することにより、充填されて溶融された前記樹
   脂を前記射出ノズルから射出するスクリユ、 前記スクリユに結合され、前記スクリユを回転
   往復運動させる油圧駆動手段、 前記スクリユに関連して設けられ、前記加熱シ
   リンダ内における前記スクリユの位置を検出する
   スクリユ位置検出手段、 読出順序に優先順位がつけられた予め定める複
   数のスクリユ位置を設定するスクリユ位置設定手
   段、 前記スクリユの初速および前記設定された複数
   のスクリユ位置にそれぞれ対応して、前記スクリ
   ユが前記各スクリユ位置を通過後先方へ移動する
   場合の、前記スクリユの射出速度を設定する射出
   速度設定手段、ならびに 前記スクリユ位置検出手段、前記スクリユ位置
   設定手段、前記射出速度設定手段および前記油圧
   駆動手段に結合され、前記スクリユ位置検出手段
   出力と前記優先順位に従つて読出される前記設定
   スクリユ位置とを比較し、前記スクリユの射出速
   度が前記設定された対応の射出速度となるよう
   に、前記油圧駆動手段を制御し、さらにその制御
   途中において、先方へ移動する前記スクリユが、
   一旦、所定の前記設定スクリユ位置を通過後にそ
   の設定スクリユ位置よりも後退した場合でも、前
   記設定スクリユ位置通過後の速度が保たれるよう
   に前記油圧駆動手段を制御する制御手段を備える
   射出成形機。 ２ 前記制御手段は、前記油圧駆動手段を制御す
   ることにより、前記樹脂の射出圧力を制御可能で
   あり、 前記スクリユ位置設定手段に設定された特定の
   スクリユ位置に前記スクリユが達したことを前記
   スクリユ位置検出手段が出力したときに、前記射
   出圧力を切換えるように制御する、特許請求の範
   囲第１項記載の射出成形機。 ３ さらに、前記制御手段に結合され、前記スク
   リユの制御開始後所定の時間が経過したときに出
   力を導出するタイマ手段を含み、 前記制御手段は、前記スクリユ位置検出手段出
   力または前記タイマ手段出力の早い方に応答し
   て、前記射出圧力切換制御を行なう、特許請求の
   範囲第２項記載の射出成形機。 ４ 前記タイマ手段で設定される時間は、正常状
   態で制御中に、前記スクリユが前記射出圧力を切
   換えるべき所定位置に達するのに要する平均時間
   よりもやや長めの時間である、特許請求の範囲第
   ３項記載の射出成形機。 ５ 前記タイマ手段は、設定時間を任意の時間に
   変更できる、特許請求の範囲第３項記載の射出成
   形機。