JPS61141521A - 射出成形機の射出工程制御方法 - Google Patents
射出成形機の射出工程制御方法Info
- Publication number
- JPS61141521A JPS61141521A JP26302484A JP26302484A JPS61141521A JP S61141521 A JPS61141521 A JP S61141521A JP 26302484 A JP26302484 A JP 26302484A JP 26302484 A JP26302484 A JP 26302484A JP S61141521 A JPS61141521 A JP S61141521A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- switching
- pressure
- screw
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は射出成形機の射出工程制御を行うためのもので
あり、特に充填工程から保圧工程への切換制御に関する
ものである。
あり、特に充填工程から保圧工程への切換制御に関する
ものである。
（従来の技術）
射出成形機の射出工程は充填工程および保圧工程からな
るが、溶融樹脂が金型キャビティ末端に到着した後の冷
却固化に伴う収縮を補うために押圧する保圧工程の動作
開始時期は、良品成形を行うための重要要素の一つであ
る。
るが、溶融樹脂が金型キャビティ末端に到着した後の冷
却固化に伴う収縮を補うために押圧する保圧工程の動作
開始時期は、良品成形を行うための重要要素の一つであ
る。
従来は、この充填工程から保圧工程の切換制御を、射出
プランジャまたはスクリュの「位置」によって制御する
方法、射出プランジャ内の「油圧」による方法あるいは
金型キャビティ内の「樹脂圧」による方法がある。
プランジャまたはスクリュの「位置」によって制御する
方法、射出プランジャ内の「油圧」による方法あるいは
金型キャビティ内の「樹脂圧」による方法がある。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の如き射出プランジャまたはスクリュの「位置」に
よって、充填工程から保圧工程への切換を行う方法では
、充填工程と保圧工程の実質的な区別がつきにくく、金
型キャビティへの溶融樹脂充填を一時も早く行い、かつ
完全充填に近い状態で保圧工程に切換えたい場合の位置
選択が非常に困難であり、位置選択を誤ると、保圧工程
時間の大部分の時間を射出プランジャまたはスクリュが
移動している時間、つまり成形品形成のための溶融樹脂
補充にとられ、金型キャビティ内で溶融樹脂が冷却固化
するに従って収縮する量を補充し、補充後保持するため
の実質保圧時間が少なくなりひけという不良を出す場合
がある。またひけを防止するために実質保圧時間がはっ
きりしないまま全体保圧時間を長くするとどうしても余
分な時間が発生してしまう設定値となってしまう。
よって、充填工程から保圧工程への切換を行う方法では
、充填工程と保圧工程の実質的な区別がつきにくく、金
型キャビティへの溶融樹脂充填を一時も早く行い、かつ
完全充填に近い状態で保圧工程に切換えたい場合の位置
選択が非常に困難であり、位置選択を誤ると、保圧工程
時間の大部分の時間を射出プランジャまたはスクリュが
移動している時間、つまり成形品形成のための溶融樹脂
補充にとられ、金型キャビティ内で溶融樹脂が冷却固化
するに従って収縮する量を補充し、補充後保持するため
の実質保圧時間が少なくなりひけという不良を出す場合
がある。またひけを防止するために実質保圧時間がはっ
きりしないまま全体保圧時間を長くするとどうしても余
分な時間が発生してしまう設定値となってしまう。
一方、金型キャビティが完全充填に近い状態をトライア
ンドエラーでさがし出し位置設定を行つた場合でも、金
型、樹脂温度等の付帯条件変化によっては、切換え位置
迄スクリュが前進せず保圧工程へ移行しない例がよくあ
る。いわゆる「ショートショット」と呼ばれる現象がこ
れである。
ンドエラーでさがし出し位置設定を行つた場合でも、金
型、樹脂温度等の付帯条件変化によっては、切換え位置
迄スクリュが前進せず保圧工程へ移行しない例がよくあ
る。いわゆる「ショートショット」と呼ばれる現象がこ
れである。
また、射出プラジャ内の油圧または金型キャビティ内の
樹脂圧を測定して保圧工程に切換える方法もあるが、充
填工程中の射出プランジャまたはスクリュの速度により
前記圧力の大きさが変化するため前記速度の設定値を変
える毎に、保圧工程への切換圧力値を変える必要があり
操作者にとって非常に面倒な面がある。
樹脂圧を測定して保圧工程に切換える方法もあるが、充
填工程中の射出プランジャまたはスクリュの速度により
前記圧力の大きさが変化するため前記速度の設定値を変
える毎に、保圧工程への切換圧力値を変える必要があり
操作者にとって非常に面倒な面がある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するため、第１
の発明として射出プランジャまたはスクリュの「速度」
による制御方法を、また第２の発明として充填時に射出
ラムヘ流入する油の「流量」による制御方法をそれぞれ
採用し、保圧工程は同一の制御方法としたものであり、
その構成は特許請求の範囲に記載したとおりである。
の発明として射出プランジャまたはスクリュの「速度」
による制御方法を、また第２の発明として充填時に射出
ラムヘ流入する油の「流量」による制御方法をそれぞれ
採用し、保圧工程は同一の制御方法としたものであり、
その構成は特許請求の範囲に記載したとおりである。
（作用）
本発明は、上記のとおり射出プランジャまたはスクリュ
の「速度」により、あるいは射出ラムヘの「流量」によ
り充填工程から保圧工程へ切換えるものであり、かつ制
御回路からの該切換信号により保圧工程を複数区分する
タイマを作動させるものである。
の「速度」により、あるいは射出ラムヘの「流量」によ
り充填工程から保圧工程へ切換えるものであり、かつ制
御回路からの該切換信号により保圧工程を複数区分する
タイマを作動させるものである。
（実施例１）
第１図に示すとおり、ｌはスクリュ、２は射出ラムで図
中右側の室に油圧が作用し、スクリュ１を前進させ射出
を行わせるものである。３．４は金型、２１はスクリュ
ｌに取付けられ、同スクリュ１の前進速度を検出するた
めに取付けたリニアーエンコーダである。油圧回路中、
１１は射出切換用ソレノイドバルブで、スクリュｌの前
進、後退の制御をするものである。１２は充填工程およ
び保圧工程の圧力を制御する圧力制御弁で、操作者によ
ってその値を設定する。１３は流量制御弁で操作者の設
定値によってその開度を決定し、溶融樹脂の金型キャビ
ティへの充填域の速度を制御する。
中右側の室に油圧が作用し、スクリュ１を前進させ射出
を行わせるものである。３．４は金型、２１はスクリュ
ｌに取付けられ、同スクリュ１の前進速度を検出するた
めに取付けたリニアーエンコーダである。油圧回路中、
１１は射出切換用ソレノイドバルブで、スクリュｌの前
進、後退の制御をするものである。１２は充填工程およ
び保圧工程の圧力を制御する圧力制御弁で、操作者によ
ってその値を設定する。１３は流量制御弁で操作者の設
定値によってその開度を決定し、溶融樹脂の金型キャビ
ティへの充填域の速度を制御する。
切換信号発信回路は第２図のとおり、２１はリニアーエ
ンコーダでロータリーエンコータ等を使用することもで
きる。２２はリニアーエンコーダから出力する周波数を
電圧に変換する周波数／電圧変換器でスクリュｌの速度
を検出するために取付けたものである。２３は、保圧工
程への切換速度を設定するための保圧切換速度設定器２
４の設定値と前記周波数／電圧変換器２２からのスクリ
ュ速度検出値を比較するための比較器で、同検出値と設
定値が一致した時に信号を出力し保圧工程へ切換える。
ンコーダでロータリーエンコータ等を使用することもで
きる。２２はリニアーエンコーダから出力する周波数を
電圧に変換する周波数／電圧変換器でスクリュｌの速度
を検出するために取付けたものである。２３は、保圧工
程への切換速度を設定するための保圧切換速度設定器２
４の設定値と前記周波数／電圧変換器２２からのスクリ
ュ速度検出値を比較するための比較器で、同検出値と設
定値が一致した時に信号を出力し保圧工程へ切換える。
第３図のグラフに示すように、Ｔ１、Ｔ２は保圧工程を
複数区分に分割するタイマでＶｆは充填域の保圧工程へ
の切換前のスクリュ速度線であるＰＩ、Ｐ２は前記圧力
制御弁１２によって制御された保圧力である。ＣＰは充
填工程から保圧工程への切換点である。
複数区分に分割するタイマでＶｆは充填域の保圧工程へ
の切換前のスクリュ速度線であるＰＩ、Ｐ２は前記圧力
制御弁１２によって制御された保圧力である。ＣＰは充
填工程から保圧工程への切換点である。
（実施例２）
第４図に示すとおり、３１は射出ラム２へ導入する流量
を測定するための超音波流量計あるいは質量流量計など
の流量検出器である。３２は前記流量検出器３１の検出
値を電圧に変換するための流量／電圧変換器である。３
３は電圧設定器で、前記流量／電圧変換器３２の出力値
と同電圧設定器３３の設定値を比較器３４で比較し、一
致した時に信号を出力し保圧工程へ切換え、実施例１と
同様に保圧工程を制御する。
を測定するための超音波流量計あるいは質量流量計など
の流量検出器である。３２は前記流量検出器３１の検出
値を電圧に変換するための流量／電圧変換器である。３
３は電圧設定器で、前記流量／電圧変換器３２の出力値
と同電圧設定器３３の設定値を比較器３４で比較し、一
致した時に信号を出力し保圧工程へ切換え、実施例１と
同様に保圧工程を制御する。
（発明の効果）
金型キャビティへの溶融樹脂の充填度合が射出プラジャ
またはスクリュの前進速度の大小で知ることができ、前
記実質保圧時間の適正設定ができる。金型、溶融樹脂温
度等の付帯条件の変化があって射出プランジャまたはス
クリュの前進量が変化しても必ず保圧工程へ切換えるこ
とができ、特に位置切換方法のように射出プランジャま
たはスクリュが所定量まで前進しないことによる充填工
程圧の長時間作用という現象がない、圧力によって保圧
工程に切換える方法の欠点である、充填工程における射
出プランジャまたはスクリュの速度によって保圧工程へ
の切換圧力値を変えなければならないという不便さもな
い。
またはスクリュの前進速度の大小で知ることができ、前
記実質保圧時間の適正設定ができる。金型、溶融樹脂温
度等の付帯条件の変化があって射出プランジャまたはス
クリュの前進量が変化しても必ず保圧工程へ切換えるこ
とができ、特に位置切換方法のように射出プランジャま
たはスクリュが所定量まで前進しないことによる充填工
程圧の長時間作用という現象がない、圧力によって保圧
工程に切換える方法の欠点である、充填工程における射
出プランジャまたはスクリュの速度によって保圧工程へ
の切換圧力値を変えなければならないという不便さもな
い。
なお、実施例１．２は切換制御は電圧値のアナログ量に
よって行なっているが、制御量としてデジタル方式も同
様に採用できる。
よって行なっているが、制御量としてデジタル方式も同
様に採用できる。
第１図は機械構造と油圧回路の一実施例であり第２図は
保圧工程への切換信号を出力するためのブロック図の一
実施例であり、第３図は充填工程から保圧工程に切換え
る状態および保圧工程制御方法を示すグラフである。第
４図は射出ラムまたはスクリュの速度を検出するために
流量検出器を用いた一実施例である。 ｌ・・Φスクリュ ２・・・射出ラム３．４ｅ・拳金
型 １１φ・・射出切換用ソレノイドバルブ１２・・・圧力
制御弁 １３・・・流量制御弁２１−−・リニアーエ
ンコーダ ２２・・・周波数／電圧 変換器 ２３・拳・比較器 ２４−・・保圧切換速度設定器 ３１＠Φ・流量検出器 ３２・・・流量／電圧 変換器 ３３１１・Φ保圧切換速度設定器 ３４・・・比較器 特許出願人 株式会社 日本製鋼所代 理 人
安 １） 有 三第１図 第２ｖＡ
保圧工程への切換信号を出力するためのブロック図の一
実施例であり、第３図は充填工程から保圧工程に切換え
る状態および保圧工程制御方法を示すグラフである。第
４図は射出ラムまたはスクリュの速度を検出するために
流量検出器を用いた一実施例である。 ｌ・・Φスクリュ ２・・・射出ラム３．４ｅ・拳金
型 １１φ・・射出切換用ソレノイドバルブ１２・・・圧力
制御弁 １３・・・流量制御弁２１−−・リニアーエ
ンコーダ ２２・・・周波数／電圧 変換器 ２３・拳・比較器 ２４−・・保圧切換速度設定器 ３１＠Φ・流量検出器 ３２・・・流量／電圧 変換器 ３３１１・Φ保圧切換速度設定器 ３４・・・比較器 特許出願人 株式会社 日本製鋼所代 理 人
安 １） 有 三第１図 第２ｖＡ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機の射出プランジャまたはスクリュに、そ
の前進速度を検出する速度検出装置を取付け、また制御
回路は、その回路中に充填工程から保圧工程への切換を
示す切換速度設定器を有し速度検出装置の値が切換速度
設定器に設定した値と一致したとき上記切換信号を発し
、 かつ、該信号により保圧工程を複数に区分するタイマを
作動させ、順次あらかじめ設定した圧力により該複数区
分を圧力制御する射出工程制御方法。 ２ 射出成形機に射出ラムヘ流入する油の流量検出装置
を取付け、また制御回路は、その回路中に充填工程から
保圧工程への切換を示す切換流量設定器を有し、流量検
出装置の値が切換流量設定器に設定した値と一致したと
き上記切換信号を発し、 かつ、該信号により保圧工程を複数に区分するタイマを
作動させ、順次あらかじめ設定した圧力により該複数区
分を圧力制御する射出工程制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302484A JPS61141521A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302484A JPS61141521A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61141521A true JPS61141521A (ja) | 1986-06-28 |
Family
ID=17383821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26302484A Pending JPS61141521A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61141521A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0529727U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-20 | エヌオーケー株式会社 | 射出成形装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910530U (ja) * | 1972-04-27 | 1974-01-29 | ||
| JPS5339905A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Operating method for sintering machine |
| JPS5964336A (ja) * | 1983-07-08 | 1984-04-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出工程制御方法および装置 |
| JPS59189060A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置におけるシリンダ速度制御方法 |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP26302484A patent/JPS61141521A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910530U (ja) * | 1972-04-27 | 1974-01-29 | ||
| JPS5339905A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Operating method for sintering machine |
| JPS59189060A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置におけるシリンダ速度制御方法 |
| JPS5964336A (ja) * | 1983-07-08 | 1984-04-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の射出工程制御方法および装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0529727U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-20 | エヌオーケー株式会社 | 射出成形装置 |
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