WO1989008521A1 - Round screw machining method - Google Patents

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WO1989008521A1
WO1989008521A1 PCT/JP1989/000227 JP8900227W WO8908521A1 WO 1989008521 A1 WO1989008521 A1 WO 1989008521A1 JP 8900227 W JP8900227 W JP 8900227W WO 8908521 A1 WO8908521 A1 WO 8908521A1
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circular
screw
recycling
threading
cycle
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PCT/JP1989/000227
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Inventor
Mitsuto Miyata
Teruyuki Matsumura
Shinji Kawasumi
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/02—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor on an external or internal cylindrical or conical surface, e.g. on recesses
    • B23G1/04—Machines with one working-spindle
    • B23G1/06—Machines with one working-spindle specially adapted for making conical screws, e.g. wood-screws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/300056—Thread or helix generating
    • Y10T409/300112—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/10—Process of turning
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2502—Lathe with program control

Definitions

  • the present invention relates to a method for machining a circular thread, and more particularly to a method for machining a circular thread using a tool having a radius smaller than an arc radius of a thread portion.
  • a circular screw with a circular arc shape (see Fig. 4) is machined using an NC lathe.
  • a tool round piece byte
  • an NC program is created that specifies the tool path for moving the tool along the shape of the circular screw, and the circular screw is machined using the NC program. I do.
  • the circular arc of the circular thread part R ST must be processed several times. That is, an offset dividing point P i '(i-1, 2 ⁇ ⁇ ⁇ ) is obtained by offsetting a point on the circular arc obtained by dividing the circle ⁇ of the circular thread portion RST into a predetermined number by the tool diameter, and then the offset is obtained.
  • the tool T L is moved by the positioning NC data for moving the tool T L to the point P i and the subprogram call command.
  • Fig. 6 shows an example of an NC program when the radius of the circular thread part created by such a method is larger than the tool diameter.
  • A means the thread length "350", the taper amount ⁇ 7_ ⁇ , thread subroutine for lead ⁇ 50_ ⁇ recycle ⁇ 200, and (b) the NC data of the coordinate setting.
  • C means machining with the tool No. 202 (tool selection instruction), and (d) shows the tool to the thread start cycle indicated by ⁇ ⁇ —Z—J. It means an NC statement that moves and executes a thread cutting recycle from the start point of the subprogram called “ ⁇ 200j” by the subprogram called by the subprogram call command 098P200J.
  • the circumference of the circular thread is divided into a predetermined number, the starting point of the thread cutting cycle corresponding to each division point is calculated on the desk, and the calculated cycle starting point is calculated.
  • the NC program was created by sequentially specifying and calling the thread cutting recycle subprogram using the G92 command at the start of the cycle.
  • the conventional method has a problem in that it takes a lot of time to calculate a cycle start point, and that a calculation error easily occurs.
  • a sub-program for threading recycling using the G92 command is created in advance, and then the sub-program is called by designating the cycle start point. Therefore, as shown in Fig. 5 (d), there is also a problem that the amount of NC sentences increases and it takes a lot of time to create NC sentences.
  • the object of the present invention is to eliminate the need to calculate the cycle start point on the desk when the radius of the circular thread is larger than the tool radius, so that the circular threading that can simply create the NC statement for circular threading and recycling Is to provide a way.
  • the circular screw machining method is characterized in that, when machining a circular screw with a tool having a radius smaller than the arc radius of the thread portion, the NC command data of the circular thread cutting y cycle includes (.i) the tool of the circular thread cutting cycle. Instructing the path pattern and (ii) data necessary to determine the starting point of each circular thread cutting cycle, and instructing the starting point of each circular thread cutting cycle using the data to be the circular screw arc It has a process for obtaining the shape along the shape and a process for processing the circular screw by repeatedly executing the thread cutting and recycling while sequentially shifting the cycle start point along the arc shape.
  • the starting point of each thread cutting recycling can be automatically calculated, and the NC data length can be shortened.
  • Fig. 1 is a schematic explanation of the method of machining a circular thread according to the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of the process of the present invention.
  • Fig. 4 is an illustration of a circular screw
  • Fig. 5 is an illustration of the conventional circular screw machining method
  • Fig. 6 shows an example of a conventional NC program for processing circular screws.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view of a circular thread machining method according to the present invention, wherein TL is a circular thread machining tool, RST is a circular thread portion, and P i is an i-th thread.
  • the (i) circular thread cutting recycling tool path PL i (i l) , 2, 3- ⁇ ⁇ ) and the data necessary to determine the cycle start point P i of each circular thread cutting cycle, and instructs each circular thread cutting cycle using the data.
  • the cycle start point P i of the cycle is determined along the arc shape of the circular screw, and the cycle start point is repeatedly shifted along the arc form P 1 ⁇ P 2 ⁇ P 3 ⁇ Executing the thread cutting cycle repeatedly By doing so, the circular screw is processed.
  • FIG. 2 is a block diagram of an NC device having an automatic programming function for realizing the present invention.
  • 101 is the processor
  • 102 is the control program (NC Program memory (ROM) for storing control and automatic programming)
  • 103 for storing processing results, NC programs being executed, etc .
  • RAM for CRT 10 It is a CRT & M DI device equipped with 5a and keyboard 105b.
  • 106 is an NC data input device for inputting NC data from the NC tape NCTP
  • 107 is an axis control unit having a pulse interval unit and each axis servo unit
  • 108 is a command from the processor 101
  • An interface that outputs auxiliary function instructions to the machine tool (NC lathe) and inputs various signals from the NC lathe to the processor 101, 109 is an operation panel, 110 is an NC lathe is there.
  • U is a wordless word for commanding the tool clearance u / 2 (incremental) in the X-axis direction at the screw end point
  • W is a screw length w (incremental ⁇ -Door dress word for commanding ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j 0) indicates a straight screw.
  • Rj is a word address word for designating the radius of the circular arc of the circular thread RST
  • ⁇ is the distance between the circular arc center of the circular thread RST and the starting point R s of the circular thread RST.
  • a word for specifying the angle a in the clockwise direction between the connected straight line and the Z-axis and ⁇ BJ '' is the same as ⁇ Aj '' for the arc center and the end point R e of the circular thread RST.
  • ⁇ DJ is for specifying the number of divisions of the circular arc of the circular thread RST.
  • J FJ is a word address word that specifies the lead.
  • the radius r of the tool selected by the tool selection command in (ii) is known. .
  • NC command data for the circular threading recycling One three —
  • the processor 101 sets the ith (the initial value of i is 1) circular thread cutting recycle PL i based on the cycle start point A (X, z.).
  • the coordinate value (xi, zi) of the cycle start point P i is obtained (step 202).
  • the processor 1 0 1 is the following equation using the radius r of the tool rocks and r D of the threaded portion
  • the radius r 'of the offset arc ARC is found by using the number of divisions d and the angles a and b.
  • the port processor 101 moves the tool to the point P i-1 (however, , P 0 coincides with point A) and moves to point P i One one
  • Step 203 Then, the i-th circular thread cutting recycle with the point P i as the cycle start point is executed, and the tool is moved in the tool path PL i (step 204). .
  • step 206 the processing from step 202 onward is repeated thereafter.
  • the circular thread cutting recycle is repeatedly performed while sequentially shifting the cycle start point Pi (cutting start point P i ') along the arc shape of the circular screw RST.
  • step 205 if the number of times of execution of the circular thread cutting cycle reaches (d + 1) in the judgment of step 205, the processing of the circular screw is completed.
  • the NC command data for circular thread cutting is given in advance from the NC tape, but the data required to create the NC command for circular thread cutting, for example, the coordinates of the start and end points of the circular screw NC control data by specifying the value, radius of circular screw, number of arc shape divisions of circular screw, lead, and angles a and b, and creating NC command data for circular thread cutting by automatic programming function It is also possible to give a circular thread to the part.
  • the NC command data of the circular thread cutting recirculation includes (i) a circular thread cutting recycling process.
  • Command including the data required to determine the tool path pattern and ( ⁇ ) the starting point of each circular threading recycling, and using the data to determine the starting point of each circular threading recycling It is configured to perform circular screw machining by repeatedly executing thread cutting recycling while sequentially shifting the cycle start point while calculating along the arc shape, so if the radius of the circular thread is large, In addition, it is not necessary to calculate the cycle start point on a desk, and therefore, it has become possible to easily create an NC statement for a circular threaded recycling. In addition, since the length of the NC tape can be shortened, the memory for storing NC sentences can be saved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

明 細 書
円形ねじ加工方法
技術分野
本発明は円形ねじ加工方法に係 り、 特にねじ部の円弧 半径よ リ小さ い半径の工具で円形ねじの加ェをする円形 ねじ加工方法に関する。
背景技術
N C旋盤を用いてねじ部の形状が円弧形状の円形ねじ • (第 4図参照） を加工する場合がある。 かかる場合には、 工具 （丸駒バイ ト） を指定し、 円形ねじの形状に沿って 該工具を移動する工具通路を特定する N Cプロ グラムを 作成し、 該 N Cプログラムを用いて円形ねじを加工する。
かかる円形ねじを加工する N Cプログラムの作成に際 しては、 まず、 ねじ切リサイ クルの Gコー ド「G 9 2 jを 用いた N C文
G 9 2 U_u_ W w_ I _i_ F丄 ；
をサブプロ グラムと して作成する。 伹し、 「U」はねじ終 点における X軸方向の工具逃げ量 u/2 (イ ン ク リ メンタ ル） を指令するためのワー ドア ド レス語、 「WJはね じ長 さ w (イ ンク リ メ ンタル） を指令するためのワー ドア ド レス語， Γ I」はテーパねじのテーパ量 i を指令するため の ワー ドア ド レス語であ り 、 テ一パ量が 0 ( i = 0 ) の 時はス ト レー トねじ を示す。 又， 「F Jはリー ド指定のヮ 一ドア ド レス語である。 このねじ切 リサイ クルの N Cデ ータ によ り、 例えばねじ切 リサイ クル開始位置 （サイ ク ル始点） がポイン ト A (第 5図） の場合には、 A→ B → C→ Dの各ポイン ト を移動して指定されたリード f の円 形ねじ を切削し、 再びポイ ン ト Aに戻る工具通路パタ ー ンが特定される。
と ころで、 円形ねじ部 R S T (第 5図） の半径 r が丸 駒バイ 卜 T Lの工具径ょ リ大きい場合には円形ねじ部 R S Tの円弧を何回かに分けて加工しなければならない。 即ち、 円形ねじ部 R S Tの円瓤を所定数に分割した円弧 上のポイン トを工具径分オフセッ 卜 したオフセッ ト分割 点 P i' ( i - 1， 2 · · ) を求め、 つぎにオフセッ ト分 割点 P i ' に対応するねじ切 りのサイクル始点 P i ( i = 1 , 2 · · ) 求め、 該サイ クル始点 P i へ工具を移動さ せてねじ切リサイクルのサブプログラムを呼び出して加 ェするよう にしなければならない。 換言すればサイ クル 始点 P i については工具 T Lをポイ ン ト P i へ移動させ る位置決め用 N Cデータ とサブプロ グラム呼出し命令と によ リエ具 T Lが
P i→ Pノ → p x * → p "
の各ポイ ン トを移動して指定されたリード f の円形ねじ を切削し、 再びポイン ト P に裒るよう に 文を作成 し、 サイ クル始点 P 2 については同様にポイン ト P 2 の 位置決めの指令とサブプロ グラム呼出し命令とによ リエ 具 T Lがポイン ト P i から P 2 にシ フ ト して後
P 2→ P 27 → P 2 " → P z "
の各ポイン トを移動するよう に N C文を作成する。 同様 にサイ クル始点 P i を順次指定し、 指定する毎にね じ切 リサイ クルのサブプログラムの呼び出 し指令を付して、 N Cプロ グラムを作成する。
第 6図はかかる方法によ リ作成した円形ねじ部半径が 工具径よ り大きい場合の N Cプロ グラム例である。 尚、 ( a )はねじ長さ「350」、 テーパ量 Γΐ·7_ι、 リー ド Γ50_ΐのね じ切 リサイ クルのサブプロ グラム Γ〇 2 0 0」を意味し、 (b )は座標設定の N Cデータであ り， ( c ) は 「 202」番 の工具で加工すること を意味し （工具選択命令） 、 （ d ) は Γ Χ— Z— J で示されるねじ切 りのサイ クル始点へェ 具を移動させ、 サブプログラム呼び出し指令 ΓΜ 9 8 P 2 0 0 J で呼び出されたサブプ 13 グラム「〇 2 0 0 jに よ リ該サイ クル始点からねじ切 リサイ クルを実行する N C文を意味する。
と ころで、 従来の円形ねじ加工方法では円形ねじ部の 円周を所定数に分割し、 各分割点に対応するねじ切 り の サイ クル始点を全て机上で計算し、 算出したサイ クル始 点を順次指定すると共に、 該サイ クル始点に G 9 2指令 を用いたねじ切リサイクルのサブプログラムの呼び出し 指令を付して、 N Cプロ グラムを作成していた。
しかし、 従来の方法ではサイ クル始点の算出作業に多 大な時間を要し、 しかも計算ミ スが生じ易いという問題 があった。 又、 G 9 2指令を用いたねじ切 リサイ クルの サブプロ グラムを予め作成しておき、 しかる後サイ クル 始点を指定して該サブプロ グラムを呼び出すという構成 とな り第 5 図の （ d ) にて示すよう に N C文の量が多く な り N C文作成作業に多大な時.間を要する という問題も あつノ：
以上から本発明の目的は円形ねじ部の半径が工具径ょ リ大きい場合にサイクル始点を机上で計算する必要がな く 、 従って円形ねじ切 リサイクルの N C文を箇単に作成 する ことができる円形ねじ加工方法を提供するこ とであ る。
発明の開示
本発明の円形ねじ加工方法は、 ねじ部の円弧半径よ り 小さい半径の工具で円形ねじの加工を行う際、 円形ねじ 切 yサイ クルの N C指令データ に、 （.i ) 円形ねじ切り サイクルの工具通路パターンと （ ii ) 各円形ねじ切 リサ ィ クルの始点と を決定するに必要なデータ を含ませて指 令する工程と、 前記データ を用いて各円形ねじ切 りサイ クルの始点を円形ねじの円弧形状に沿って求める工程と、 サイクル始点を円弧形状に沿って順次シフ ト しながら繰 返しねじ切 リサイ クルを実行することによ り 円形ねじの 加工を行う工程を有している。
この円形ねじ加工方法によれば各ねじ切 リサイ クルの 始点を自動計算でき、 又 N Cデータ長も短くできる。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明に係わる円形ねじ加工方法の概略説明 第 2図は本発明を実現する自動プログ ング機能を 備えた N C装置のブロ ッ ク図、
第 3 図は本発明の処理の流れ図、
第 4 図は円形ねじの説明図、
第 5 図は従来の円形ねじ加工方法の説明図、
第 6 図は従来の円形ねじ加工用の N Cプロ グラム例で あ 。
発明を実施するための最良の形態 第 1 図は本発明に係わる円形ねじ加工方法の概唣説明 図であ り、 T Lは円形ねじ加工用工具、 R S Tは円形ね じ部、 P i は第 i ねじ切 リ サイ クルのサイ クル始点、 P i ' は切り込み点、 P L i は第 i ねじ切 リサイ クルのェ 具通路である。
ねじ部 R S Tの円弧半径 r よ リ小さい半径の工具 T L で円形ねじの加工を行う際、 円形ねじ切リサイ クルの N c指令データ に、 （ i ) 円形ねじ切 リサイクルの工具通 路 P L i ( i = l， 2， 3 - · · ) と、 各円形ね じ切 り サイ クルのサイ クル始点 P i と を決定する に必要なデー タ を含ませて指令し、 前記データ を用いて各円形ねじ切 リ サイ クルのサイクル始点 P i を円形ねじの円弧形状に 沿って求め、 サイ クル始点を円弧形状に沿って P 1→ P 2 → P 3→ · · と順次シフ ト しながら繰返しねじ切 りサイ クルを実行する ことによ り 円形ねじの加工を行う 。
第 2図は本発明を実現する 自動プロ グラ ミ ング機能を 備えた N C装置のブ ^ ッ ク図である。
1 0 1 はプロセッサ、 1 0 2 は制御プロ グラム （ N C 制御用及び自動プロ グラ ミ ング用） を記億するプロ ダラ ムメモ リ （ R O M) 、 1 0 3 は処理結果や実行中の N C プロ グラム等を記憶する： R AM, 1 0 5は C R T 1 0 5 a とキーボード 1 0 5 b を備えた C R T &M D I装置で ある。
1 0 6は N Cテープ N C T Pからの N Cデータ を入力 する N Cデータ入力装置、 1 0 7はパルス褲間器と各軸 サーボユニッ トを有する軸制御部、 1 0 8はプロセッサ 1 0 1 から指令された補助機能命令等を工作機械 （ N C 旋盤） に出力し、 N C旋蓥から各種信号をプロセッサ 1 0 1 に入力するイ ンタ 一フェイ ス、 1 0 9 は操作盤、 1 1 0は N C旋鲎である。
N Cテープ N C T Pには ¾下に示す円形ねじ切 り用の N C文
G 0 0 X X 0 Z z 0 ； ( i )
T□□ ； ( £ )
G□□ UiW!I丄 R丄 AiB D F丄； · · （ Si ) が記憶されている。 尚、 （ i ) の （ X。， z。） はポイン ト A (第 1図） の座標値であ り、 ( ϋ ) は工具選択命令 であ リ、 （ iii ) は円形ねじ切 リサイ クルの工具通路パタ ーン D— と各円形ねじ切リサイクル P L i のサイ クル始点 P i (切 り込み点 P i ' ) と を決 定するに必要なデータ を特定するための N C指令データ である。 この円形ねじ切リサイ クルの N C指令データ に おいて、 r G CI Cl j は円形ねじ切 リサイ クルを指定する ための Gコー ドであ り、 例えば G 9 2である。 又、 「 U」 はねじ終点における X軸方向の工具逃げ量 u/2 (イ ン ク リ メンタル） を指令するためのワー ドア ド レス語、 「W」 はねじ長さ w (イ ンク リ メ ンタル） を指令するため の ヮ — ドア ド レス語、 Γ I jはテ一パね じのテーパ量； L を指令 するためのワー ドア ド レ ス語であ り、 テーパ量が 0 ( i - 0 ) の時はス ト レー トねじ を示す。 又、 「Rjは円形ね じ部 R S Tの円弧半径を指定するためのワー ドア ド レ ス 語であ り、 ΓΑ」は円形ねじ部 R S Tの円弧中心と 円形ね じ部 R S Tの始点 R s と を結んだ直線と Z軸との成す時 計回り方向の角度 a を指定するためのワー ドア ド レ ス語 であ り、 「B Jは「Ajと同様に円弧中心と円形ねじ部 R S Tの終点 R e と を結んだ直線と Z軸との成す時計回 り方 向の角度 b を指定するためのワー ドア ド レス語であ り、 「D Jは円形ねじ部 R S Tの円弧の分割数を指定するため のワー ドア ドレス語であ り、 Γ F Jはリー ド指定のワー ド ア ド レ ス語である。 尚、 （ ii ) の工具選択命令によ り選 択される工具の半径 r。は既知である。
以下、 ねじ部 R S T (第 1 図） の円弧半径 r よ り小さ い半径 Γ。 の工具 T Lで円形ねじの加工を行う場合にお ける本発明の円形ねじ加工方法を第 3図の流れ図に従つ て説明する。
工具をポイ ン ト Α (χ。 ， ζ。）に移動させる N Cデータ によ り工具をポイ ン ト Αに位置決め した後、 円形ねじ切 リサイ クルの N C指令データ 一 3 —
G □ □ U u W w_I丄 RJLA_§_B b D d F f ；
を読み込むと （ステップ 2 0 1 ) 、 プロセッサ 1 0 1 は サイ クル始点 A ( X。， z。）を基準と して第 i 番目 （ i の 初期値は 1 ) の円形ねじ切 リサイ クル P L i のサイクル 始点 P i の座標値 （ x i , z i ) を求める （ステップ 2 0 2 ) 。 尚、 プロセッサ 1 0 1 はねじ部の半径 r と工具 怪 r D を用いて次式
Γ ' = Γ — Γ 0
によ リオフセッ ト円弧 A R Cの半径 r ' を求め、 ついで 分割数 d と角度 a， b を用いて次式
Θ = (b - a )/ d
によ リ分割角度 Θ を求めると共に、 第 i 分割位置の角度 Aiを次式
Θ i= a + ( i - 1 ) · θ
によ り求め、 第 i番目の角度 Aiとオフセッ ト円弧の半 径 を用いて第 i 円形ねじ切 りサイクル P L i ( i = 1， 2 · · ) のサイ クル始点 P i (i = l， 2 . · ) の座 標値を次式
X= x。一 r - sin ( Θ i)
Z = z。 + r ' cos(® i)
によ り算出する。
第 i 円形ねじ切リサイクルの工具通路 P L i のサイク ル始点 P i ( i = 1 , 2 - · ) の座標値が求まる と、 プ 口セッサ 1 0 1 は工具をポイ ン ト P i- 1 (但し、 P 0はポ イ ン 卜 Aと一致する） からポイン ト P i に移動させ（ス 一 一
テ ツプ 2 0 3 ) 、 しかる後ポイ ン ト P i をサイ クル始点 と した第 i 円形ねじ切 リサイ クルを実行し工具を工具通 路 P L i に泊って移動させる （ステ ップ 2 0 4 ) 。
第 i 円形ねじ切 リサイ クルが完了すれば、 円形ねじ切 りサイ クルの実行回数が （ d + 1 ) 回に達したかをチェ ッ ク し （ステップ 2 0 5 ) 、 （ d + 1 ) 回に達しなけれ ば i + 1 — i と し （ステップ 2 0 6 ) 、 以後ステップ 2 0 2以降の処理を繰り返す。 これによ り 、 以後円形ねじ R S Tの円弧形状に沿って順次サイ クル始点 P i (切 リ 込み開始点 P i ' ) をシフ ト しながら繰返し円形ねじ切 リサイ クルが実行される。
一方、 ステップ 2 0 5の判断において、 円形ねじ切り サイ クルの実行回数が （ d + 1 ) 回に達すれば、 円形ね じの加工が完了する。
尚、 以上は予め円形ねじ切 り の N C指令データ を N C テープよ り与えた場合であるが、 円形ねじ切 り の N C指 令を作成するために必要なデータ、 例えば円形ねじの始 点及び終点の座標値、 円形ねじの半径、 円形ねじ の円弧 形状分割数、 リー ド、 角度 a， b を特定し、 自動プロ グ ラ ミ ング機能によ り 円形ねじ切 り の N C指令データ を作 成して N C制御部に与えて円形ねじ切 り を行う よう にも できる。
以上本発明によればねじ部の円弧半径よ り小さ い半径 の工具で円形ねじの加工を行う際、 円形ねじ切 リサイ ク ノレの N C指令データ に （ i ) 円形ねじ切 リ サイ クルのェ 具通路パターン と、 （ ϋ ) 各円形ねじ切 リサイ クルの始 点と を決定するに必要なデータ を含ませて指令し、 前記 データ を用いて各円形ねじ切リ サイ クルの始点を円形-ね じの円弧形状に沿って求め、 サイクル始点を順次シ フ ト しながら繰返しねじ切リサイ クルを実行して円形ねじの 加工を行う よう に構成したから、 円形ねじ部の半径がェ 具径ょ リ大きい場合にもサイ クル始点を机上で計算する 必要がなく、 従って円形ねじ切 リサイ クルの N C文を簡 単に作成することができるよう になった。 また、 N Cテ 一プ長を短くできるため N C文を記憶するメモリ が節約 できるよう になった。

Claims

請求の範囲
1 . ねじ部の形状が円弧状の円形ねじ加工方法におい て、
ねじ部の円弧半径よ リ小さい半径の工具で円形ね じの 加工を行う際、 円形ねじ切 リ サイ クルの N C指令データ に、 （ i ) 円形ねじ切 リサイ クルの工具通路パタ ーン と
( a ) 各円形ねじ切 リ サイ クルの始点と を決定するに必 要なデータ を含ませて指令し、
前記データ を用いて各円形ねじ切 リ サイ クルの始点を 円形ねじの円弧形状に沿って求め、 '
サイ クル始点を円弧形状に沿って順次シフ 卜 しながら 繰返しねじ切 リサイ クルを実行する ことによ り 円形ねじ の加工を行う こ と を特徴とする円形ねじ加工方法。
2 . 円形ねじの始点及び終点の座標値、 円形ねじの半 径、 円形ねじの円弧形状分割数、 リー ド等を特定して円 形ねじ切 リサイ クルの N C指令データ を作成する こ と を 特徴とする請求の範囲第 1項記載の円形ね じ加工方法。
3 . 円形ねじ切 リサイ クルの始点を決定する に必要な データは、 円形ねじの円弧半径 r と、 円形ねじの円弧始 点および円弧終点をそれぞれ通る中心線が水平軸となす 角度 a , と、 円弧分割数 dである こ と を特徴とする請 求の範囲第 1項記載の円形ねじ加工方法。
4 . 分割数 d と角度 a， b を用いて次式
Θ = ( b - a ) / d
によ り分割角度 0 を求める と共に、 第 i 分割位置の角度 A iを次式
0i= a + ( i - 1 ) · θ
によ リ求め、
円形ねじ切 リサイ クルの工具通路パタ ーン始点の座標 値 （ x。， y D) と、 第 i番目の角度 Aiと、 ねじ部の半 径 r と工具径 1«。 の差分 r ' を用いて第 i 円形ねじ切り サイ クルのサイ クル始点の座標値 （ X , Y ) を次式
Χ = Χ。一 Γ ' sin ( Θ i)
ム = z 。 + r . cos ( Θ i)
によ り算出するこ と を特徴とする請求の範囲第 3項記載 の円形ねじ加工方法。
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