JPS5981045A - 多工程ならい制御方式 - Google Patents
多工程ならい制御方式Info
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- JPS5981045A JPS5981045A JP18874282A JP18874282A JPS5981045A JP S5981045 A JPS5981045 A JP S5981045A JP 18874282 A JP18874282 A JP 18874282A JP 18874282 A JP18874282 A JP 18874282A JP S5981045 A JPS5981045 A JP S5981045A
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- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械においてならい加工を行うためのな
らい制御方式に関し、特に多工程のならい加工をオペレ
ータの介入なしに自動的に行うならい制御方式に関する
。
らい制御方式に関し、特に多工程のならい加工をオペレ
ータの介入なしに自動的に行うならい制御方式に関する
。
ならい装置は、トレーサヘッドによりモデルをなられせ
、該トレーサヘッドにより検出された変位量を用いてな
らい演算回路において各軸の速度指令を演算し、該各軸
の速度指令により対応する各軸のモータを駆動して工具
をワークに対し相対的に移動させると共に、トレーサヘ
ッドをしてモデル表面をなられせ、これら動作を繰返え
してワークにモデル形状と同形の加工を行なう。
、該トレーサヘッドにより検出された変位量を用いてな
らい演算回路において各軸の速度指令を演算し、該各軸
の速度指令により対応する各軸のモータを駆動して工具
をワークに対し相対的に移動させると共に、トレーサヘ
ッドをしてモデル表面をなられせ、これら動作を繰返え
してワークにモデル形状と同形の加工を行なう。
かかるならい装置によりならい加工を行うためには、な
らい速度、基準変位量、ならい方向、ビックフィード量
とその方向等の加工条件を特定するならい加工条件デー
タと、ならい領域を特定する、ならい領域データとを入
力する必要がある。
らい速度、基準変位量、ならい方向、ビックフィード量
とその方向等の加工条件を特定するならい加工条件デー
タと、ならい領域を特定する、ならい領域データとを入
力する必要がある。
このため、従来は一組のならい加工条件データとならい
領域データとで一工程のならいを行い、別のならい加工
を行なうには、これらならい加工条件データとならい領
域データを再度設定し直して、別工程のならいを行うも
のであった。たとえば、モデルの形状が複雑となって、
一つのモデルに対し、各領域に応じて加工条件の異なる
複数工程のならい加工を行なう必要がある場合、従来の
ならい制御方式では、これらが別々の工程であることか
ら、一工程終了毎にオペレータが介在し、データを設定
し直してから次の工程のならいを行うため、操作が頻繁
となり、オペレータの手間が増加し、連続した自動的な
ならいができないという欠点があった。
領域データとで一工程のならいを行い、別のならい加工
を行なうには、これらならい加工条件データとならい領
域データを再度設定し直して、別工程のならいを行うも
のであった。たとえば、モデルの形状が複雑となって、
一つのモデルに対し、各領域に応じて加工条件の異なる
複数工程のならい加工を行なう必要がある場合、従来の
ならい制御方式では、これらが別々の工程であることか
ら、一工程終了毎にオペレータが介在し、データを設定
し直してから次の工程のならいを行うため、操作が頻繁
となり、オペレータの手間が増加し、連続した自動的な
ならいができないという欠点があった。
従って、本発明の目的は、連続的に多工程のならい加工
を行い得るならい制御方式を提供するにある。
を行い得るならい制御方式を提供するにある。
以下、本発明を図面に従って詳細に説明する。
第１図は本発明を適用したならい工作機械の概略図であ
り、テーブルＴＢＬをＸ軸方向に駆動するＸ軸のモータ
ＸＭと、トレーサヘッドＴＣ及びカッタヘッドＣＴが装
着されたコラムＣＬＭｔ−Ｚ軸方向に駆動するＸ軸のモ
ータＺＭと、テーブル置をＹ軸方向に動かすＹ軸のモー
タＹＭが設けられている。テーブル置にはモデルＭＤＬ
とワークＷＫとが固定され、トレーサヘッドＴＣはモデ
ルＭＤＬの表面に当接してならい、カッタヘッドＣＴは
ワークＷＫにモデル形状通りの加工を施す。トレーサヘ
ッドＴＣは周知の如く、モデルＭＤＬの表面のＸ、Ｙ、
Ｚ各軸の変位ε疋、ε１、εｔを検出する構成のもので
あり、トレーサヘッドＴＣにより検出された各軸方向変
位はならい制御装置ＴＣＣに入力され、こ−で周知のな
らい演算が行われて各軸方向の速度成分が発生する。た
とえば、ならい方法としてｘ−２面における表面ならい
を考えると速度成分Ｖメ 、ｖｚが発生し、これらはそ
れぞれサーボ回路ｓｖｘ、ｓｖｚを介してＸ軸及びＸ軸
のモータＭＸ、ＭＺに印加され、これら各軸モータＭＸ
、ＭＺを回転させる。この結果、カッタヘッドＣＴがワ
ークＷＫに対して相対的に移動して、該ワークにモデル
形状通りの加工が施され、又トレーサヘッドＴＣはモデ
ルＭＤＬの表面をならうことになる。尚、ＳｖＹはＹ軸
のサーボ回路である。
り、テーブルＴＢＬをＸ軸方向に駆動するＸ軸のモータ
ＸＭと、トレーサヘッドＴＣ及びカッタヘッドＣＴが装
着されたコラムＣＬＭｔ−Ｚ軸方向に駆動するＸ軸のモ
ータＺＭと、テーブル置をＹ軸方向に動かすＹ軸のモー
タＹＭが設けられている。テーブル置にはモデルＭＤＬ
とワークＷＫとが固定され、トレーサヘッドＴＣはモデ
ルＭＤＬの表面に当接してならい、カッタヘッドＣＴは
ワークＷＫにモデル形状通りの加工を施す。トレーサヘ
ッドＴＣは周知の如く、モデルＭＤＬの表面のＸ、Ｙ、
Ｚ各軸の変位ε疋、ε１、εｔを検出する構成のもので
あり、トレーサヘッドＴＣにより検出された各軸方向変
位はならい制御装置ＴＣＣに入力され、こ−で周知のな
らい演算が行われて各軸方向の速度成分が発生する。た
とえば、ならい方法としてｘ−２面における表面ならい
を考えると速度成分Ｖメ 、ｖｚが発生し、これらはそ
れぞれサーボ回路ｓｖｘ、ｓｖｚを介してＸ軸及びＸ軸
のモータＭＸ、ＭＺに印加され、これら各軸モータＭＸ
、ＭＺを回転させる。この結果、カッタヘッドＣＴがワ
ークＷＫに対して相対的に移動して、該ワークにモデル
形状通りの加工が施され、又トレーサヘッドＴＣはモデ
ルＭＤＬの表面をならうことになる。尚、ＳｖＹはＹ軸
のサーボ回路である。
第３図は本発明に係るならい制御装置の一実施例ブロッ
ク図であり、図中、ｌはプロセッサであり、後述するプ
ログラムメモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログ
ラムに従い演算処理するもの、２はプログラムメモリで
あり、ならい制御プログラムを格納するもの、３はデー
タメモリであり、複数の加工条件データＰｉ、Ｐ＋２、
φ・嗜と複数のならい領域データＬ＋、 ｌＬｚ、φ拳
・を記憶するもの、４は設定盤であり、加工条件データ
、領域データを設定するもの、５はならい方法と、該な
らい方法により使用される加工条件データと、該ならい
方法によるならい領域データとを工程順に多工程分、な
らい加ニブログラムとして記憶するメモリである。尚、
ならい方法としては１手動ならい、表面往復ならい、表
面一方向ならい、輪郭全周ならい、輪郭部分ならい、３
次元ならいがある。
ク図であり、図中、ｌはプロセッサであり、後述するプ
ログラムメモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログ
ラムに従い演算処理するもの、２はプログラムメモリで
あり、ならい制御プログラムを格納するもの、３はデー
タメモリであり、複数の加工条件データＰｉ、Ｐ＋２、
φ・嗜と複数のならい領域データＬ＋、 ｌＬｚ、φ拳
・を記憶するもの、４は設定盤であり、加工条件データ
、領域データを設定するもの、５はならい方法と、該な
らい方法により使用される加工条件データと、該ならい
方法によるならい領域データとを工程順に多工程分、な
らい加ニブログラムとして記憶するメモリである。尚、
ならい方法としては１手動ならい、表面往復ならい、表
面一方向ならい、輪郭全周ならい、輪郭部分ならい、３
次元ならいがある。
次に第３図の動作について説明すると、ならい加工に先
立ち、オペレータは設定盤４から各ならい方法に応じて
それぞれ複数のならい加工条件データとならい領域デー
タを入力する。例えば、手動ならいのためにＦｉｌから
ＰＩ３迄の５種類の加工条件データと、ＬｌｌからＬｉ
２迄の５種類のならい領域データを設定し、以下同様に
表面往復ならいのためにＰ２１−Ｐ２５、Ｌ２１−Ｌ２
５を、表面一方向ならいのためにＰ３１−Ｐ３５、Ｌ３
１〜３５を、輪郭全周ならいのためにＰ４１−Ｐ４５、
Ｌ４１−Ｌ４５を１輪郭部分ならいのためにＰ５１−Ｐ
５５、Ｌ５１〜５５を、３次元ならいのためにＰ６１−
Ｐ６５、Ｌ６１〜Ｌ６５をそれぞれ設定する。以上の操
作によりならい加工条件データＦｉｌ−Ｐ６５、及びな
らい領域データＬｌｌ〜Ｌ６５がデータメモリ３に設定
される。
立ち、オペレータは設定盤４から各ならい方法に応じて
それぞれ複数のならい加工条件データとならい領域デー
タを入力する。例えば、手動ならいのためにＦｉｌから
ＰＩ３迄の５種類の加工条件データと、ＬｌｌからＬｉ
２迄の５種類のならい領域データを設定し、以下同様に
表面往復ならいのためにＰ２１−Ｐ２５、Ｌ２１−Ｌ２
５を、表面一方向ならいのためにＰ３１−Ｐ３５、Ｌ３
１〜３５を、輪郭全周ならいのためにＰ４１−Ｐ４５、
Ｌ４１−Ｌ４５を１輪郭部分ならいのためにＰ５１−Ｐ
５５、Ｌ５１〜５５を、３次元ならいのためにＰ６１−
Ｐ６５、Ｌ６１〜Ｌ６５をそれぞれ設定する。以上の操
作によりならい加工条件データＦｉｌ−Ｐ６５、及びな
らい領域データＬｌｌ〜Ｌ６５がデータメモリ３に設定
される。
ついで、起動をかければプロセッサ１は予めメモリ５に
記憶されているならい加ニブログラムを１ブロツクづつ
読み出し多工程のならい加工制御を行なう。尚、このな
らい加ニブログラムはたとえば以下の如く構成されてい
る。
記憶されているならい加ニブログラムを１ブロツクづつ
読み出し多工程のならい加工制御を行なう。尚、このな
らい加ニブログラムはたとえば以下の如く構成されてい
る。
ＧｅＯ２Ｚ−ＯＰ３１ Ｌ３２ ；・・・ （
イ） Ｇｏｏ３ Ｐ３４ Ｌ３４ ；・・・ （
ロ） Ｇｏｏ Ｘφ・・ Ｙ ； ・・・ （ハ）ＧｅＯ
２Ｚ目・Ｐｌ・Ｌｌ・ ； ・・・ （ニ） ＧｅＯ２Ｐ４３ Ｌ４５ ； Φ・・ （ホ） 但し、プログラム中、（イ）はアプローチ指令ブロック
であり、Ｇ機能命令Ｇ９０１はアプローチ指令であるこ
とを意味し、Ｚ−０はＺ軸方向のアプローチ点を示しく
マイマス符号は移動方向）、Ｐ３１、Ｌ３１はそれぞれ
アプローチの際の送り速度などを示す。又、（ロ）は第
１ならい加工工程におけるならい方法、ならい加工条件
データ、ならい領域データを特定する指令ブロックであ
り、Ｇｏｏ３により表面一方向ならいが指示され、Ｐ３
１．Ｌ３２によりならい加工条件データ、ならい加工領
域データがそれぞれ特定される。（ハ）は第２工程のな
らい加工を実行するために、該第２工程のアプローチ点
の真」二にトレーサヘッドを早送りで位置決めする命令
である。
イ） Ｇｏｏ３ Ｐ３４ Ｌ３４ ；・・・ （
ロ） Ｇｏｏ Ｘφ・・ Ｙ ； ・・・ （ハ）ＧｅＯ
２Ｚ目・Ｐｌ・Ｌｌ・ ； ・・・ （ニ） ＧｅＯ２Ｐ４３ Ｌ４５ ； Φ・・ （ホ） 但し、プログラム中、（イ）はアプローチ指令ブロック
であり、Ｇ機能命令Ｇ９０１はアプローチ指令であるこ
とを意味し、Ｚ−０はＺ軸方向のアプローチ点を示しく
マイマス符号は移動方向）、Ｐ３１、Ｌ３１はそれぞれ
アプローチの際の送り速度などを示す。又、（ロ）は第
１ならい加工工程におけるならい方法、ならい加工条件
データ、ならい領域データを特定する指令ブロックであ
り、Ｇｏｏ３により表面一方向ならいが指示され、Ｐ３
１．Ｌ３２によりならい加工条件データ、ならい加工領
域データがそれぞれ特定される。（ハ）は第２工程のな
らい加工を実行するために、該第２工程のアプローチ点
の真」二にトレーサヘッドを早送りで位置決めする命令
である。
（ニ）は第２工程へのアプローチ指令、（ホ）は第２な
らい加工工程におけるならい方法、ならい加工条件デー
タ、ならい領域データを特定するブロックであり、Ｇｅ
Ｏ２により輪郭全周ならいが指示される。
らい加工工程におけるならい方法、ならい加工条件デー
タ、ならい領域データを特定するブロックであり、Ｇｅ
Ｏ２により輪郭全周ならいが指示される。
さて、プロセッサｌは（イ）のアプローチ指令をメモリ
から読み取り、ついでデータメモリ３からＰ３１により
特定されたならい加工条件データと、Ｌ３２により特定
されたならい領域データを読み取る。しかる後、加工条
件データに含まれる速度を用いて、−Ｚ軸方向に向けて
トレーサヘッドを移動させアプローチ点に位置決めする
。アプローチ点への位置決め完了により、プロセッサは
（ロ）の表面一方向ならいの指令ブロックをメモリ５か
ら読み取ると共に、Ｐ３４、Ｌ３４により特定されたな
らい加工条件データとならい領域データをデータメモリ
３から読み出す。そして、これらデータを用いて、一方
向ならい処理を行ない送り速ｉｖ×、ｖＹを発生し、テ
ーブルＴＢＬをＸ軸モータＸＭにより、コラムＣＬＭを
Ｚ軸モータＺＭによりそれぞれ駆動する。これにより、
トレーサヘッドＴＣはモデルＭＤＬに沿い動作するので
（第２図参照）、トレーサヘッドＴＣから変位εＸ、ε
ｙ、Ｌｌが出力され、プロセッサ１に入力する。プロセ
ッサｌは変位に基いて周知のならい演算を実行して送り
速度ｖ×、ｖｚを演算する。例えば送り速度ｖ×は１ε
−εｏｌ （但し、εは合成変位量、ε０は基準偏位）
の値に対し反比例する様制御し、送り速度ｖｘはＩｆＪ
−６ｏｌの値に比例して変化し、かつ（ｅ−６０）が零
になる様に制御する。
から読み取り、ついでデータメモリ３からＰ３１により
特定されたならい加工条件データと、Ｌ３２により特定
されたならい領域データを読み取る。しかる後、加工条
件データに含まれる速度を用いて、−Ｚ軸方向に向けて
トレーサヘッドを移動させアプローチ点に位置決めする
。アプローチ点への位置決め完了により、プロセッサは
（ロ）の表面一方向ならいの指令ブロックをメモリ５か
ら読み取ると共に、Ｐ３４、Ｌ３４により特定されたな
らい加工条件データとならい領域データをデータメモリ
３から読み出す。そして、これらデータを用いて、一方
向ならい処理を行ない送り速ｉｖ×、ｖＹを発生し、テ
ーブルＴＢＬをＸ軸モータＸＭにより、コラムＣＬＭを
Ｚ軸モータＺＭによりそれぞれ駆動する。これにより、
トレーサヘッドＴＣはモデルＭＤＬに沿い動作するので
（第２図参照）、トレーサヘッドＴＣから変位εＸ、ε
ｙ、Ｌｌが出力され、プロセッサ１に入力する。プロセ
ッサｌは変位に基いて周知のならい演算を実行して送り
速度ｖ×、ｖｚを演算する。例えば送り速度ｖ×は１ε
−εｏｌ （但し、εは合成変位量、ε０は基準偏位）
の値に対し反比例する様制御し、送り速度ｖｘはＩｆＪ
−６ｏｌの値に比例して変化し、かつ（ｅ−６０）が零
になる様に制御する。
従って、Ｘ軸、Ｚ軸モータＸＭ、ＺＭがサーボ回路ｓｖ
ｘ、ｓｖｚを介し駆動され、カッタヘッドＣＴによりワ
ークＷＫを加工する。この様にして、順次トレーサヘッ
ドＴＣからの変位に基づきならい演算を実行し、トレー
サヘッド江ＣのモデルＭＤＬの検出変位に基づき速度指
令を演算し、各軸のモータを駆動して、カッタヘッドＣ
ＴをワークＷＫに対し相対移動させ、ワークＷＫにモデ
ルＭＤＬの形状と同一の形の加工を施す・ （ロ）によ
る表面一方向ならいが終了すれば、プロセッサはメモリ
５より（ハ）に示す早送り指令データを読み取り、指令
された位置にｘ、Ｙの同時２軸早送りで位置決めする。
ｘ、ｓｖｚを介し駆動され、カッタヘッドＣＴによりワ
ークＷＫを加工する。この様にして、順次トレーサヘッ
ドＴＣからの変位に基づきならい演算を実行し、トレー
サヘッド江ＣのモデルＭＤＬの検出変位に基づき速度指
令を演算し、各軸のモータを駆動して、カッタヘッドＣ
ＴをワークＷＫに対し相対移動させ、ワークＷＫにモデ
ルＭＤＬの形状と同一の形の加工を施す・ （ロ）によ
る表面一方向ならいが終了すれば、プロセッサはメモリ
５より（ハ）に示す早送り指令データを読み取り、指令
された位置にｘ、Ｙの同時２軸早送りで位置決めする。
尚、このブロックで指令された位置は第２加工工程のア
プローチ点の真上の位置である。以後、（ニ）、（ホ）
、拳・拳の指令データが順次読み取られ第１加エエ稈と
同様にアプローチ点への位置決め、輪郭全周ならい制御
、・−・により多工程ならいが行われる。
プローチ点の真上の位置である。以後、（ニ）、（ホ）
、拳・拳の指令データが順次読み取られ第１加エエ稈と
同様にアプローチ点への位置決め、輪郭全周ならい制御
、・−・により多工程ならいが行われる。
尚、指令データ及び加ニブログラムは、データメモリ３
に格納する代りに、紙テープ等の外部記憶媒体に記憶し
、プロセッサ１が順次読み出して実行する様にしても良
い。
に格納する代りに、紙テープ等の外部記憶媒体に記憶し
、プロセッサ１が順次読み出して実行する様にしても良
い。
以上説明した様に、本発明によれば、オペレータの介入
の手間なしに複数工程の連続加工が自動的に達成出来る
という効果を奏し、特に１つのモデル、ワークに対し複
数のならい制御を行う場合にオペレータの負担軽減の効
果は極めて大きく、複雑な形状のモデルに対するならい
加工の自動化に寄榮するものである。
の手間なしに複数工程の連続加工が自動的に達成出来る
という効果を奏し、特に１つのモデル、ワークに対し複
数のならい制御を行う場合にオペレータの負担軽減の効
果は極めて大きく、複雑な形状のモデルに対するならい
加工の自動化に寄榮するものである。
尚、本発明を−・実施例により説明したが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
第１図は、本発明を適用したならい工作機械の概略図、
第２図は、本発明による動作説明図、第３図は本発明の
一実施例要部ブロック図である。 図中、ＴＣＣ・・・ならい制御装置、ＴＣ・・・トレー
サヘッド、ＣＴ＠−Φカッタヘッド、ＭＭ、ＺＭ−・・
モータ、１・・・プロセッサ、３Φ・・データメモリ。 華／回
第２図は、本発明による動作説明図、第３図は本発明の
一実施例要部ブロック図である。 図中、ＴＣＣ・・・ならい制御装置、ＴＣ・・・トレー
サヘッド、ＣＴ＠−Φカッタヘッド、ＭＭ、ＺＭ−・・
モータ、１・・・プロセッサ、３Φ・・データメモリ。 華／回
Claims (1)
- トレーサへ・ンドにより検出された変位量を用いて各軸
の速度指令を演算し、該速度指令により各軸に設けられ
たモータを駆動して工具をワークに対し相対的に移動さ
せると共に、トレーサヘッドをしてモデルをなられせる
ならい制御方式において、予め種々の加工条件を特定す
る複数のならい加工条件データと種々のならい領域を特
定する複数のならい領域データとをメモリに記憶させて
おき、ならい方法と、該ならい方法により使用されるな
らい加工条件データと、ならい領域データとを１−程順
に特定しておき、該特定された順に所定のならい加工条
件データとならい領域データをメ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18874282A JPS5981045A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 多工程ならい制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18874282A JPS5981045A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 多工程ならい制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981045A true JPS5981045A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0579460B2 JPH0579460B2 (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=16228974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18874282A Granted JPS5981045A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 多工程ならい制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981045A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264309A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Okuma Mach Works Ltd | デイジタイジングデ−タへのｎｃプログラム挿入方法 |
| JPS62264308A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Okuma Mach Works Ltd | デイジタイジングデ−タへのｎｃプログラム挿入方法 |
| JPS62282845A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-08 | Fanuc Ltd | 倣い加工による荒どり加工方法 |
| US7709899B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-05-04 | Ricoh Company, Ltd. | Semiconductor apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554158A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-21 | Makino Milling Mach Co Ltd | Control panel for profiling machine tool |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP18874282A patent/JPS5981045A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554158A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-21 | Makino Milling Mach Co Ltd | Control panel for profiling machine tool |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264309A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Okuma Mach Works Ltd | デイジタイジングデ−タへのｎｃプログラム挿入方法 |
| JPS62264308A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Okuma Mach Works Ltd | デイジタイジングデ−タへのｎｃプログラム挿入方法 |
| JPS62282845A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-08 | Fanuc Ltd | 倣い加工による荒どり加工方法 |
| US7709899B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-05-04 | Ricoh Company, Ltd. | Semiconductor apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0579460B2 (ja) | 1993-11-02 |
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