WO1989003577A1 - Device for tracking an optical memory card - Google Patents

Description

- 明 細 書 光 メ モ リ カ ー ド の ト ラ ッ キ ン グ装置 [技術分野 ]

太発明 ほ 、 光 メ モ リ カ ー ド に 関 し 、 特 に 、 そ の ト ラ ッ キ ン グ装置 に 関す る 。

[背景技術 ]

近年 、 デー タ 記録面 に 、 明暗 の ピ ッ ト 等 の光学的変化 バ タ 一 ン を形成 し て 、 .デ ジ タ ルデ ー タ を 記録す る 光記録 媒体が注 目 され て い る 。 こ の光記録媒体 は 、 微小面積 に 高密度 でデー タ を 記録 で き る た め 、 大容量 の メ モ リ を実 現す る こ と が で き る 。 そ の た め 、 デ ィ ス ク に 限 ら ず、 磁 気 力 一 ド の よ う な 力 一 ド型 メ モ リ も 考 え ら れ て い る 。

こ の光 メ モ リ カ ー ド で は 、 記録すべ き デ ー タ に 応 じ て 光学的 （ ま た は磁気光学的） 変化状態 を カ ー ド面上 に離 散的 に設け 、 こ れ に 対 し て レ ー ザ ビー ム 等 の光 ビー ム を 照射 し て 、 上記変化状態 を読取 る よ う に な つ て い る 。

具体的 に は 、 例 え ば、 記録媒体面 、 カ ー ド面 に 微細 な 凹凸 ま た は 明暗パ タ ー ン を 設け 、 こ れ に 対 し て照射 し た 光 ビ ー ム の 反射率 、 屈 折率 ま た は 透 過率 の 違 い を 利 用 し 、 あ る い は光熱磁気記録 し た記録媒体 に対 し て照射 し た 光 ビ ー ム の 磁 気 光学効果 に よ る 偏 光 の 変化 を 利用 し て 、 記録デ ー タ を 判別す る よ う に な っ て い る 。 第 6 図 に示す よ う に、 カ ー ド 8 1 上のデー タ は、 一般 的 に は 、 そ の長手方向 に沿 っ て設けた ト ラ ッ キ ン グ ラ イ ン 8 0 に險接 し たデ一 タ ト ラ ッ ク 8 2 上 に書込 まれ る 。 任意のデー タ ト ラ ッ ク 8 2 につい て のデー タ の読取 （お よ び書込） ほ 、 通 常 、 読取 （ お よ び書込） 光学系 を ト ラ ッ ク の幅方向 に移動 させて 目 的 のデー タ ト ラ ッ ク を選 択 した後、 カ ー ド 8 1 を ト ラ ッ ク 方向 に移動 させ、 そ の デー タ ト ラ ッ ク に対応す る ト ラ ッ キ ン グ ラ イ ン を光学系 に よ リ 追従 し なが ら 、 読取 （お よ び書込） ビー ム をデ一 タ ト ラ ッ ク 8 2 に沿 っ て走 ら せ る 。

光学系 に ト ラ ッ キ ン グ ラ イ ン を追従 さ せ る に ほ、 第 2 図 に示す よ う に 、 ま ず、 受光素子 7 a ， 7 b に よ り ト ラ ッ ギ ン グ ラ イ ン の光像 8 を受け 、 そ の 出力 の差信号 を ト ラ ツ キ ン グ誤差信号 と し て差動増幅器 9 に よ リ 取出す。 ト ラ ッ キ ング誤差信号 は、 ト ラ ッ キ ン グ のずれ に比例 し た信号 と な る 。 こ の ト ラ ッ キ ン グ誤差信号 に応 じ て 、 光 学系 の 可動対物 レ ン ズ を ト ラ ッ ク の 幅方 向 に 移動'制御 し 、 ト ラ ッ キ ン グ の ずれ を 補正 す る 。 可動対物 レ ン ズ は、 光学系内 の レ ン ズ保持部 にひ げぜん ま い の よ う な ば ね部材 に よ リ 垂直お よび水平方向 に可動 に保持 され、 電 磁的に移動制御 され る 。 垂直の移動 は フ ォ ー カ ス制镩 に 利 用 さ れ 、 水 平 の 移動 は ト ラ ッ キ ン グ制御 に利用 され る 。

上記対物 レ ン ズ （例 え ば直径 3 m in ) の可動範囲 は限 ら れ て お リ （ 例 え ば ± 4 0 0 μ. m ) , 所定畺以上 の ト ラ ッ ギ ン グずれ には対処で き な い 。 し たが っ て 、 光学系 に対す る ト ラ ッ キ ン グ ラ ィ ン の ス キ ュ ー は最小限 に抑え られ な け れ ば な ら な い 。 す な わ ち 、 上記 カ ー ド型 の光 メ モ リ で ほ 、 カ ー ド の側辺 に対す る ト ラ ッ キ ン グ ラ イ ン の平行度 に 高 い精度が必要 で ぁ リ 、 かつ カ ー ド の支持 · 移動機構 に も Sめ て高い精度が要求 され る 。

[発明 の開示 ]

本発明 の 目 的ほ 、 カ ー ド の比較的大 き い ス キ ュ ー に対 - 応で き る 光 メ モ リ カ ー ド に適 し た ト ラ ッ キ ン グ装置 を 提 供す る こ と に あ る 。

未癸明 は 、 第 1 図 に示す よ う に 、 光 メ モ リ カ ー ド に 対 す る 光学系 の ト ラ ッ キ ン グ誤差 に応 じ て 、 上記光学系 の 可動対物 レ ン ズ を ト ラ ッ ク の幅方向 に移動 さ せ て ト ラ ッ キ ン グ補正 を 行 う ト ラ ッ キ ン グ装置 に お い て 、

ト ラ ッ キ ン グ誤差情報が予め定 め た基準範囲内 に あ る か否か を判定す る と と も に 、 補正の方 向 を 指示す る 方 向 信号 を発生す る 比較手段 2 と 、

該比較手段 に よ る 判定 の結果が否 で あ る と き 、 補正信 号 を 発生す る 補正信号発生手段 4 と 、

該手段か ら の補正信号 に応 じ て上記保持部 を 上記方 向 信号 の指示す る 方向 に移動 さ せ る 保持部移動手段 6 と を 備 え 、

上記 ト ラ ッ キ ン グ補正可能な範 囲 を拡大す る よ う に し た も の で あ る 。

補正信号発生手段 4 は 、 例えば、 上記補正信号 と し て パ ル ス を発生 し 、 該パ ル ス の発生後、 依然 と し て上記判 定の結果が否で あ る 状態が鏃繞 し て い る と き 、 再度、 パ ル ス を発生す る も の で あ り 、 上記保持部移動手段 6 は、 パ ル ス駆動 され る ト ラ ッ キ ン グ モ ー タ と 、 上記補正パ ル ス お よ び上記方 向信号 に 応 じ て 該 モ ー タ を 動す る ト ラ ッ キ ン グモー タ ¾動回路 と か ら な る も の であ る 。

上記対物 レ ン ズ の保持部 を移動 さ せ る と き 、 光検 出器 を も 一体 と し て移動 さ せ る こ と が望ま し い。

上記比較手段 に よ り 、 ト ラ ッ キ ン グ のずれが予め定め た基準範囲内 に あ る 場合 、 ト ラ ッ キ ン グ補正 ほ 、 可動対 物 レ ン ズ の ト ラ ッ ク 幅方向 の移動制御 に よ り ト ラ ッ ギ ン グ を行い 、 上記基準範囲外の と き 、 可動対物 レ ン ズ の保 持部を も ト ラ ッ ク 幅方向 に移動制御 し て ト ラ ッ キ ン グ補 正を行 ラ 。

上記基準範囲 ほ 例え ば、 上記可動対物 レ ン ズ の最大 可動範囲 に対応す る よ う に定め る 。 当然なが ら 、 上 ^基 準範囲 ほ上記可動対物 レ ン ズ の最大可動範囲 で な く と も そ の内側 に設定すれば よ い 。 そ の場合 に は 、 ト ラ ツ ギ ン グ ミ ス検出 のでの範囲が狭め られ る こ と に な る の で、 既 書込デー タ の破壊が一層確実に防止 さ れ る 。 よ り 具体的 に は、 光 ビー ム を 降 リ の ト ラ ッ ク に移動 さ せ る に必要な 電位差 に設定 し て も よ い 。 従来の よ う に保持部 を 固定 に し て お け ば ト ラ ッ キ ン グ のずれが対物 レ ン ズ の最大可動 範囲 を越え る よ う な場合で あ っ て も 、 本発明 で は対物 レ ン ズ保持部 を も ト ラ ッ キ ン グずれ を補正 す る 方 向 に移動 さ せ る の で 、 ト ラ ッ キ ン グ補正可能 な範 囲 を 拡大す る こ と が で き る 。

[図面の簡単 な説明 ]

第 1 図は术発明 の構成 を 示す プ ロ ッ ク 図、

第 2 図は ト ラ ッ キ ン グ誤差信号 の発生方法 の説明 に供 す る 説明 図、

第 3 図は *発明 の作用 を 説明 す る た め の説明 図、 第 4 図は本発明 の実施例 の 回路 図 、

第 5 図は第 4 図の 回路 の動作 タ イ ミ ン グ図、 ' - 第 6 図は光 メ モ リ 力 一 ド の概略 図 、

第 7 A 図お よ び第 7 B 図 は光 ビー ム の ト ラ ッ キ ン グ の 様子お よ び ト ラ ッ キ ン グ誤差信号 の例 を 示す説明 図、

第 8 図は本発明 の他の実施例 の 回路 図 、

第 9 図は第 8 図 の 回路の動作 タ イ ミ ン グ図 で あ る 。

[発明 を実施す る た め の最良 の形態 ] '

以下、 本発明 の実施例 に つ い て詳細 に 説钥す る 。

ぐ実施例 の耩成〉

第 4 図 に 、 未発明 に よ る 光 メ モ リ カ ー ド の ト ラ ツ ギ ン グ装置 の一実施例 の ブ ロ ッ ク 図 を示す。 同 図 に おい て 、 比較手段 2 が受 け る ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a は 、 第 2 図 で説明 し た ト ラ ツ ギ ン グ誤差信号が増幅器 5 2 で増幅 さ れ 、 そ の増幅信号が ト ラ ッ キ ン グ コ イ ル L さ ら に 口 一 パ ス フ ィ ル タ （LPF) を通過 した信号で あ る 。 L F F は、 抵 抗 R お よ び コ ンデ ン サ C か ら な リ 、 ト ラ ッ キ ン グ誤差信 号の直流 （ D C ) 成分 を 出力する 。 ト ラ ッ キ ン グ誤差信 号ほ 、 ト ラ ッ キ ン グ コ イ ル L を 介 さ ず に L P F に入方し て も よ い 。 ト ラ ッ キ ン グ コ イ ル L は 、 第 3 図 （A) に示す よ う な保持部 3 2 に 可動 に保持 された対物 レ ン ズ 3 4 に 固定 さ れ 、 保持部 3 2 に 固定 さ れ た 永久磁石 （図示せ ず） と の間の電磁作用 に ょ リ 水平方向 3 8 に移動 さ せる た め の も の で あ る 。 対物 レ ン ズ 3 4 は 、 フ ォ ー カ ス 制御 の た め に垂直方向 3 7 に も 移動制铒 され る が本発明 に は 直接関係 し な い の で そ の 点 に つ い て ほ詳述 し な い 。 な お、 図 に おい てほ、 ¾物 レ ン ズ 3 4 を コ イ ルばねで保持 し て い る が こ れほ単 に可動保持 された機能 を模式的 に表 わ した も の にす ぎ ない。 比較手段 2 は、 ウ ィ ン ド ウ コ ン バ レ ー タ を 構成する 比較器 2 2 、 2 4 お よ び O R ゲ ー ト

2 6 と 、 方向信号 b を 発生する 比較器 2 8 と か ら な る 。 比較器 2 2 は そ の非反転入力端 ^: ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a を 受 け ^ 反 転 入 力 端 に レ ベ ル 設 定 器 5 4 か ら 電圧 V I を受け る 。 比較器 2 4 ほ そ の非反転入力端に レ ベ ル 設定器 5 4 か ら電圧一 V I を受け 、 反転入力端 に ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a を受け る 。 O R ゲ ー ト 2 6 は、 比較器

2 2 、 2 4 の两出力を 受け、 信号 c を 出 力する 。 比較器

2 8 ほ 、 そ の非反転入力端 に ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a を 受 け る と と も に 、 反転入力端 に接地'レ ベ ル を 受け 、 方向 信号 b を 出力す る 。 比較 レ ベ ル付近 での信号 の微小変動 に応答 し な い よ う に 、 各比較器 に は ヒ ス テ リ シ ス を も た せ て も よ い。

補正信号発生手段 4 は 、 D フ リ ッ プ フ ロ ッ プ （以下 、 F/Fと 略す） 4 2 、 4 4 、 O R ゲ ー ト 4 6 、 単安定マ ル チ バ イ ブ レ ー タ （以 下 、 ワ ン シ ョ ッ ト と い う ） 4 - 7 、 4 8 、 4 9 か ら な る 。 F/F 4 2 は 、 そ の D 入力端 に正 の 電圧 Vcc を 受 け 、. ク ロ ッ ク 入力端 C に比較手段 2 か ら の 信号 c を受 け る 。 は 、 そ の D 入力端 に信号 c を 受 け 、 ク ロ ッ ク 入力端 C に ワ ン シ ョ ッ ト 4 9 の 出 力 i を 受 け る 。 両 F/Fの リ セ ッ ト 入办端 R は共 に ワ ン シ ョ ッ ト 4 8 の 出 力 h を 受 け る 。 O R ゲ ー ト 4 6 は F/F 4 2 、 4 4 の 両 出 力 d ， e を 受 け る 。 ワ ン シ ョ ッ ト 4 7 は O R ゲ ー ト の 出 力 ： f を 受 け 、 出 力 g を ワ ン シ ョ ッ ト 4 8 、 4 9 に入力す る 。

保持部移動手段 6 は 、 ト ラ ッ キ ン グ用 モ ー タ M と 、 そ の驢動 回路 6 2 と ·か ら な る 。 駆動回路 6 2 は 、 ト ラ ツ キ ン グ 囱路 （ 図示 せ ず） か ら の 信号 、 補正信号発生手段 4 か ら の補正信号 g 、 お よ び比較手段 2 か ら の方 向信号 b を受 け て モ ー タ M を ¾動す る 。 *実施例 で は 、 モ ー タ Mは ス テ ッ ピ ン グモ ー タ で ぁ リ 、 ス レ ツ ド機構 を 介 し て 第 3 図 の保持部 3 2 に結合 さ れ る 。 ト ラ ッ キ ン グ 回路か ら の信号 は 、 光 メ モ リ カ ー ド の ト ラ ッ ク 選択 の た め の保 持部 の移動制御 に供 され、 補正信号発生手段か ら の信号 ほ 、 ト ラ ッ キ ン グ補正のた め の保持部の移動制铟 に供 さ れ る 。

<実施例 の作用 〉

第 5 図の タ イ ミ ン グ図 を参照 て 、 第 4 図の 回路動作 の一例 を説明す る 。 こ の例では ト ラ ッ キ ン グ ラ イ ンの比 較的大 き い ス キ ュ ー が あ る も の と する 。 対物 レ ン ズ の可 動範囲内では 、 光 ビー ム B ほ ト ラ ッ キ ン グ補正 に よ り ト ラ ッ ギ ン グ ラ ィ ン 上 を 蛇 行 し な が ら 追従す る 。 こ の と き 、 ト ラ ッ キ ン グ誤差脣号 （第 2 図） ほ 、 第 7 B 図 に示 す よ う に ス キ ュ ー の 角 度 0 に対応 し た D C 成分 ¾ 合，む A C 信号 と な る 。 未実施例では、 ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a ほ、 こ の D C 成分 に対応する 。

比較手段 2 内 の ウ ィ ン ド ウ コ ン パ レ ー タ Wは 、 ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a を 、 レ ベル設定器 5 4 か ら の基準範囲 を定め る V I 、 一 V I と 比较 し 、 ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a が基準範囲か ら 外れ る と き 、 出力信号 c を "高 " に す る 。 比較器 8 は、 ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a を 接地 レ べ ル と 比 較 し 、 接 地 レ ベ ル よ リ 高 い と き 方 向 信 号 b を "高 " に す る 。 方向信号 b は、 図 で は 、 常時、 "高 " と な っ て い る 状態 を 示 し て い る 。

ト ラ ッ キ ン グ のずれが対物 レ ン ズ の可動範囲 に対応 し た補正可能範 囲 内 に あ る と き 、 ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a ほ 基 準 範 囲 内 に 保 た れ る が 、 上 記 比 較 的 大 き い ス ギ ユ ー 等 に よ り 、 ト ラ ッ キ ン グずれが対物 レ ン ズ に よ る 補正可能範囲 を越 え る と 、 例 え ば 、 第 3 図 （ B 2 ) に示 す よ う に 、 対物 レ ン ズ の移動 に よ る 補正 は そ れ以上行 え な く な リ 、 ト ラ ッ キ ン グ誤差 情報 が基準範 囲 か ら 外れ る 。 こ の よ う な 原 因 に よ り 、 第 5 図 の よ う に 、 ト ラ ツ ギ ン グ誤差情報 a が時点 t l で電圧 V I を 越え る と 、 ウ イ ン ド ウ コ ン ノ レ ー タ Wは 、 出 力-信号 c を "高 " に す る 。 補正信号発生手段 4 の F/F4 2 は 、 信号 c の立上が リ で そ の D 入力端の "高 " 信号 を 取込み 、 Q 出 力端の信号 d を "高 " に す る 。 こ れ に よ り 、 O R ゲ ー ト 4 6 の 出力信 号 f が立上 が リ 、 ワ ン シ ョ ッ ト 4 7 を 起動 す る 。 ワ ン シ ョ ッ ト 4 7 は'、 予め定 め ら れた ノ ル ス 幅 T 1 の ノヽ ·ル ス を 出力す る 。 こ の パル ス に ょ リ 、 駆動 回路 6 2 を 介 し て モ ー タ M が単 位 角 度 回転 し 、 上記保持部 を 、 方 向信号 b で指定 された 、 対物 レ ン ズ を可動 に す る 方向 に単位量 移動 さ せ る 。 こ れ に よ リ 、 第 3 図 （ B 3 ) に 示'す よ う に 、 可動対物 レ ン ズ の ト ラ ッ キ ン グ補正が再度働 く よ う に な リ 、 ト ラ ッ キ ン グ ずれ が補正 さ れ る 。 こ の よ う に し て 、 時点 t 2 で ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a が + V 1 レ ベル よ り 下力； る 。 ワ ン シ ョ ッ ト 4 7 の 出 カ ノ ル ス g の立下が り で ワ ン シ ョ ッ ト 4 8 、 4 9 が起動 さ れ る 。 ワ ン シ ョ ッ ト 4 8 は 、 ノヽ · ル ス 幅 T 2 の ノ、 * ル ス h を 発生 し 、 そ の立下 が リ で F/F 4 2 を リ セ ッ ト （ Q 出 力 を "低 " に） す る 。 こ れ に よ リ パ ル ス d ， f が立下が る 。 一方 、 ワ ン シ ッ ト 4 9 ほパ ル ス輻 T 3 ( > Τ 2 ) の パル ス i を 発生 し 、 そ の立下が リ で F/F 4 4 に そ の D 入力 （信号 c ) の状態 を取込 ませ る 。 こ の時点 t 3 では信号 c は "低 " 状態 な の で 、 Q 出力は "低 " の ま ま で あ る 。

さ ら に 、 刻 t 4 で ト ラ ッ キ ン グ誤差情報 a が + V 1 レ ベ ル を 越 え 、 前述 と 同様 、 バ ル ス c ， d , f ， g- ， h ， i が発生す る 。 こ こ で、 前述 と 異 な る 点ほ、 パル ス i の立下が り 時点 t 5 に信号 c が "高 " 妆態 に あ る こ と で あ る 。 よ っ て 、 F/F 4 4 の Q 出 力 に ノくル ス e が発生 し 、 こ の ノヽ ·ル ス に ょ リ さ ら に ノヽ ·ル ス ： , g" , h , i が発 生 す る 。 パ ル ス 1ι の 立下 が り 時 点 t 6 で F / F 4 4 は リ セ ッ ト され、 こ れ に よ り パル ス e , f が立下が る 。 こ の よ う に 、 補正パル ス g の 1 回 の 出力で ト ラ ッ キ ン グ誤差 情報 a が墓準範 囲 内 に 昃 ら な い 場合 に は 、 自 動的 に再 度、 補正パル ス g が発生する 。 前述の よ う に 、 ト ラ ツ ン グ誤差情報 a が基準範囲内 に昃 っ たか否かほ補正パル ス g の立下が り 後、 時簡 T 3 経過後 に チ ェ ッ ク され る 。 ワ ンシ ョ ッ ト 4 8 、 4 9 は、 補正ノ、·ル ス g の立上が り で 起動す る よ う に し て も よ い。 そ の場合、 時間 T 2 、 T 3 ほ睁間 T 1 分増加 させ る 。

なお、 上記各 ワ ン シ ョ ッ ト は、 カ ウ ン タ で構成す る こ と も で き る 。

ぐ他の実旌例 >

上記実施例 でほ 、 補正信号 と し て パル ス を発生 し 、 こ の補正パル ス に よ り モ ー タ M を単位 角度回転 さ せ る ょ ラ に し た が 、 モ ー タ Mは ス テ ツ ビ ン グ モ ー タ に 限 る も の で は な く 、 ま た、 ト ラ ッ キ ン グ誤差情報が基準範囲内 に戾 る ま で補正信号 を "高 " 状態 に保持す る よ う に し て も よ い 。 こ の よ う な構成の実施例 を 第 8 図 に示す。

こ の実施例 で は 、 保持部移動手段 6 内の ト ラ ッ キ ン グ モ ー タ と七 て D C モ ー タ 9 2 を 用 い 、 かつ、 そ の駆動 回 路 と し て D C モ ー タ 駆動回路 9 1 を 用 レ、 る 。 こ の変更 に 伴 い 、 比較手段 2 お よ び補正信号発生手段 4 の構成 も 変 更 し て い る 。 比較手段 2 の前段の L P F は 、 こ こ で は 、 比較手段 2 への比較 レ ベル を単一 に す る た め に 、 反転型 L P F 8 4 と 、 非反転 L P F 8 5 と を用 い て い る 。 比較 手段 2 は、 そ れぞれ L P F 8 4 、 8 5 の 出力 a ， a ' を 非反転入力端 に受け る 比較器 8 6 お よ び 8 7 か ら な る 。 両比較器の反転入力端 に は レ ベ ル設定器 9 3 か ら の比較 レ ペ ル + V 1 が 印 加 さ れ る.。 第 4 図 の如 く 比較 レ ベ ル 土 V I を 利用す る 場合 に は 、 L P F は単一 で よ い。 補正 信号発生手段 4 は 、 比較器 8 6 の 出 力 b を 受け る レ ベ ル 変換器 8 8 と 、 比較器 8 7 の 出 力 b ' を受 け る 柽性反転 Z レ ベ ル変換器 8 9 と 、 両変換器の 出 力 c ， c ， を 受 け る 加箕器 9 0 と か ら な る 。

ぐ 他の実施例 の作用 〉

第 9 図 の タ イ ミ ン グ図 を 参照 し て 、 第 8 図 の 回路動作 の一例 を 説明 す る 。 こ の例 に お い て も ト ラ ッ キ ン グ ラ イ ン の 比較的大 き い ス ギ ュ 一 力 あ る も の と す る 。 第 9 図 C A ) は正 の ス ギ ユ ー 、 第 9 図 （ B ) ほ 負の ス ギ ユ ー に 対応する タ イ ミ ン グ図で あ る 。

ト ラ ッ キ ン グ誤差信号 （第 2 図参照） の D C 成分ほ 、 L P F 8 4 ま た は 8 5 に よ り 、 上記 ト ラ ッ キ ン グ誤差情 報 a または a ' と し て取出 され る 。 D C 成分が正の と き 誤差情報 a が正 と な リ 、 D C 成分 が 負 の と き 誤差情報 a ， が正 と な る 。 誤差情報 a お よ び a ' は 、 それぞれ比 較器 8 6 、 8 7 に よ り 比較 レ ベ ル + V と 比較 さ れ る 。 今、 第 9 図 （ A ) に示す よ う に 、 正の D C 成分が次第 に 上昇 し て 誤差情報 a が時点 t 1 に お い て + V を 越え る と 、 信号 b が " 低 " か ら "高 " へ変化す る 。 こ の信号 b は レ ベ ル変換器 8 8 に よ り モー タ ¾動 に適 し た信号 レ ベ ル に 変換 さ れ 、 加箕器 9 0 を 介 し て モ ー タ 駆動 回路 9 1 に供給 され る 。 そ の結果、 ト ラ ッ キ ン グずれを補正 す る 方向 に保持部が移動制御 されて 、 誤差情報 a が下降 し 、 睁点 t 2 で再び基準範囲内 に昃 る 。 こ の時点 t 2 で 信号 b が "低 " に戻 リ 、 D C モ ー タ 9 2 の ¾動が停止 さ れ る 。

同様 に 、 第 9 図 （ B ) に 示 す よ う に 、 負の D C 成分 (破線） が次第 に 増 加 し 、 す な わ ち 、 そ の 反転 レ ベル (実線） が上昇 し て 誤差情報 a ' が時点 t 1 に おい て + V を越え る と 、 唇号 b ， が "低 " か ら "高 " へ変化す る 。 こ の信号 b ' は レ ベ ル変換器 8 9 に よ リ モ 一 タ 鬆動 に 適 し た 信号 レ ベ ル に 変換 さ れ 、 力 U 箕器 9 0 を 介 し て モ ー タ 驟動 回路 9 1 に供給 され る 。 そ の結果、 ト ラ ツ ギ ン グずれ を 補正す る 方向 に保持部が移動制御 されて 、 誤 差情報 a ' が 下 降 し 、 時 点 t 2 で再 び基準範 囲 内 に 昃 る 。 こ の時点 t 2 で信号 b ;^ "低 " に昃 リ 、 D C モ ー タ 9 2 の駆動が停止 され る 。

こ の よ う- に し て 、 対 物 レ ン ズ の 保持 部 が移動制铒 さ れ、 ト ラ ッ キ ン グ補正可能範囲が拡大 さ れ る 。

Claims

4 求 の 範 囲

( 1 ) 光 メ モ リ カ ー ド に対す る 光学系 の ト ラ ッ キ ン グ誤差 に応 じ て 、 上記光学系 の可動対物 レ ン ズ を ト ラ ッ ク の 輻 方向 に移動 さ せて ト ラ ッ キ ン グ補正 を行 う ト ラ ッ キ ン グ 装置 に おい て 、

ト ラ ッ キ ン グ誤差情報が予め定めた基準範囲内 に あ る か否か を判定する と と も に 、 補正の方向 を指示す る 方向 信号を発生す る 比較手段 と 、

該比較手段に よ る 判定の結果が否で あ る と き 、 補正信 号 を発生す る 補正信号発生手段 と 、

該手段か ら の補正信号 に応 じ て上記対物 レ ン ズ の保持 部 を上記方向信号の指示す る 方向 に移動 させ る 保持部移 動手段 と を備え、

上記 ト ラ ッ キ ン グ補正可能 な範囲 を拡大 し た こ と を特 徴 と す る 光 メ モ リ カ ー ド の ト ラ ッ キ ン グ装置。

( 2 ) 上記補正信号発生手 ^は、 上記補正信号 と し てパル ス を発生 し 、 該パ ル ス の発生後、 依然 と し て上記判定 の 結果が否で あ る 妆態が幾読 し て い る と き 、 再度、 パ ル ス を癸生す る 請求の範囲第 1 項記載の光 メ モ リ 力 一 ド の ト ラ ッ キ ン グ装置。

( 3 ) 上記保持部移動手段は、 パ ル ス ¾動 され る ト ラ ツ ギ ン グモ ー タ と 、 上記補正パル ス お よ び上記方向信号 に応 じ て該モ ー タ を ¾勖す る ト ラ ツ ギ ン グ モ ー タ 椠動回路 と ss/88dfAGCl ss/_

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