WO1989002109A1 - High-speed machining system - Google Patents

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WO1989002109A1
WO1989002109A1 PCT/JP1988/000876 JP8800876W WO8902109A1 WO 1989002109 A1 WO1989002109 A1 WO 1989002109A1 JP 8800876 W JP8800876 W JP 8800876W WO 8902109 A1 WO8902109 A1 WO 8902109A1
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hard disk
machining program
machining
control circuit
ram
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PCT/JP1988/000876
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsuo Kurakake
Jiro Kinoshita
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34196—Memory management, dma direct memory access
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36395—Load local computer program from host, data transfer ram to rom, BTR

Definitions

  • the present invention relates to a high-speed machining method for executing a machining program of a numerical control device at high speed, and more particularly to a high-speed machining method in which a hard disk drive for storing a machining program is built in the numerical control device with a simple configuration.
  • Fig. 2 shows the relationship between the conventional program file and the numerical controller.
  • 1 is a CNC bus
  • 2 is a print board of a CNC processor that controls the entire CNC.
  • Reference numeral 30 denotes a print board of a processor for remote buffer control, which inputs external data at a high speed.
  • Reference numeral 40 denotes a program file unit, which includes a hard disk control circuit 41 and a hard disk drive 42, to which power for control is supplied from a power supply 43. Is done.
  • the hard disk drive 42 storing the added program stores the data divided into minute blocks.
  • the data of this minute block is sent to the remote buffer 30 via the hard disk control surface 41 to the remote buffer 30 via the RS422 interface, and the CNC processor 2 receives this data. And execute machining control.
  • the method of transmitting small blocks in binary-format and processing them is a method suitable for high-speed processing, but it is suitable for high-speed processing.
  • the input speed is slow, and a program file unit which is housed outside in a housing and has a power supply device 43 is required, which is costly. Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a high-speed machining method in which a hard disk drive for storing a machining program is incorporated in a numerical control device with a simple configuration.
  • a hard disk drive for storing machining programs for numerical control
  • a hard disk control circuit for controlling the hard disk drive
  • a direct memory access control circuit for transferring the machining program transmitted from the hard disk control HI path to the RAM;
  • a micro-processor that converts the RAM's machining program into a micro-movement amount and transfers it to the CNC via the CNC bus, and a high-speed machining method characterized by the fact that is built into the numerical controller.
  • the hard disk drive reads and writes data by the hard disk control circuit.
  • the direct memory access control circuit transfers the hard disk drive machining program to the RAM via the hard disk control circuit.
  • FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between a conventional program * file and a numerical controller. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between a conventional program * file and a numerical controller.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
  • 1 is a CNC bus
  • 2 is a CNC that controls all CNC breaks.
  • No. 0 is a print plate for high-speed machining control that divides the machining program of the hard disk drive into minute movements and sends it to CNC 2.
  • Reference numeral 20 denotes a hard disk drive, and the hard disk in the hard disk stores an e-program.
  • Reference numeral 11 denotes a buffer between the internal bus of the print # 10 and the CNC bus.
  • Reference numeral 12 denotes a microprocessor, which converts and transfers data.
  • 13 is RAM, which stores machining programs and the like described later.
  • Reference numeral 14 denotes a direct 'memory' access control path, which directly transfers a machining program to the RAM.
  • Reference numeral 15 denotes a hard disk control circuit which controls the hard disk drive 20 and transfers data.
  • the first machining program is on the hard disk in the hard disk drive 20. This machining program is transferred directly to the RAM 13 by the direct memory access control circuit 14 via the hard disk control picture 15.
  • the micro processor 12 converts the machining program in the RAM 3 into a minute movement amount of each axis. Then, this is stored in RAM 12 again. Next, based on a command from the CNC 2, this minute movement amount is transferred to the CNC 2 via the buffer 11 and the CNC bus 1.
  • the machining program to be distributed by the CNC 2 is transferred from the high-speed machining control print plate 10 as the minute movement amount of each axis, so that the transfer can be performed at high speed.
  • the pulse distribution is not interrupted.
  • the minute movement amount of each axis stored in RAM 13 is stored in the hard disk drive 20 as it is, so that it is transferred to RAMI 3 as it is for the next image processing. be able to.
  • the hard disk drive is built in the numerical controller, and the hard disk drive application program is converted into a minute movement amount of each axis, and the hard disk drive is minutely moved via the bus.
  • the built-in high-speed control function for transferring small movements to the CNC speeds up data transfer, and does not require special external devices such as a program / file unit. It's easy.

Description

明 細 書 高速加工方式
' 技 術 分 野
本発明は数値制御装置の加工プログラムを高速に実行する 高速加工方式に関し、 特に加工プログラ ムを格納するハー ド ディ スク · ドラィ ブを簡易な構成で数値制御装置に内蔵した 高速加工方式に関する。 背 景 技 術
数値制御装置の加工プログラ ムは以前は紙テープ等にして 保管されていたが、 ハー ドディ スク · ドライ ブ等の低価格化 に伴って、 これらの加工プログラムを格納してお く プログラ ム · フ ァ イ ルが実用化されている。
従来のプログラム . フ ァ イ ルと数値制御装置との関係を第 2図に示す。 図において、 1 は C N Cバスであり、 2 は C N C全体を制御する C N Cプロセ ッサのプリ ン ト板である。 3 0 はリ モー トバッ フ ァ制御用プロセ ッ サのプリ ン ト板であり 外部からのデータを高速に入力する。
4 0 はプログラムフ ァ イ ル ' ュニ ッ トであり、 ハー ドディ スク制御回路 4 1 とハー ドディ スク · ドライ ブ 4 2を有し、 これらには電源装置 4 3から制御用の電源が供給される。
こ こでは、 加ェプログラムを格納するハー ドディ スク · ド ライ ブ 4 2 には微小ブロ ッ クに分割されたデ一タが記憶され ており、 ハードディ スク制御面路 4 1を経由してこの微小プ - ロ ックのデータを R S 4 2 2 ィ ンタ一フェイ スでリ モー トバ ッファ 3 0に送り、 これを C N Cプロセッサ 2が受け取って、 加工制御を実行する。
第 2図に示す方式のように、 微小ブロ ックをバイナリ - フ ォ一マツ トで伝送して、 加工を行う方式は一応、 高速加工に は適した方式であるが、 リモー トバッファ 3 0への入力速度 が遅く、 また外部に筐体に収められ、 電源装置 4 3を有する プログラム · フ ァ イ ルュニッ トが必要でコス ト的に高いとい う問題点がある。 発 明 の 開 示
本発明の目的は上記問題点を解決し、 加工プログラムを格 納するハー ドディ スク · ドライブを簡易な構成で数値制御装 置に内蔵した高速加工方式を提供することにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、
数値制御装置の加工プログラムを高速に実行する高速加工 方式において、
数値制御用加工プログラムを格納するハー ドディ スク · ド ライブと、
該ハードディ スク · ドライブを制御するハードディスク制 御回路と、
該ハードディスク制御 HI路からの伝送された加工プロダラ ムを R A Mに転送するダイ レク ト ' メモリ . ァクセス制御回 路と、 該 R AMの加工プ αダラムを微小移動量に変換し、 C N C バスを経由して、 C N Cに転送するマイ クロプロセ ッサと、 を数値制御装置に内蔵したことを特徴とす 高速加工方式 が、
提供される。
ハードディスク . ドライブはハー ドディスク制御回路によ つて、 データの読み出し、 書き込みが行われる。 ダイ レク ト • メ モリ · ァクセス制御回路はハ一 ドディ スク制御回路を経 由して、 ハー ドディ スク · ドライ ブの加工プログラムを R A Mに転送する。
マイ ク 口プロセッサは R AMの加工プログラムを各軸の微 小移動量に変換して、 R AMに一時記憶させ、 C N Cの指令 によって、 直接 C N Cバス経由でそのデータを C N Cに転送 する。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明の一実施例のプロ ック図、
第 2図は従来のプログラム * フアイルと数値制御装置との 関係を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 1図に本発明の一実施例のプロ ック図を示す。 図におい て、 1 は C N Cバスであり、 2 は C N C全休を制御する C N
Cプロセ ッサのプリ ン ト板である。 Γ 0 はハードディ スク · ドライ ブの加工プログラムを微小 移動量に分割して、 C N C 2 に送る高速加工制御用のプリ ン ト板である。 2 0 はハー ドディ スク ' ドライ ブであり、 その 内部のハードディスクに加エブログラムが格納されている。
次に高速加工制御用プリ ン ト扳 1 0 の詳細について述べる。
1 1 はこのプリ ン ト扳 1 0 の内部バスと C N Cバスとのバッ ファである。 1 2 はマイ ク ロプロセ ッサであり、 データの変 換及び転送を行う。 1 3 ば R A Mであり、 後述の加工プログ ラム等を記憶する。 1 4 はダイ レク ト ' メ モリ ' アクセス制 御画路であり、 加工プログラムを R A Mに直接転送する。 1 5 はハ一 ドディ スク制御回路であり、 ハー ドディ スク · ドラ ィ ブ 2 0 を制御し、 データの転送を行う。
次に加工プログラムの転送について述べる。 最初加工プロ グラムはハー ドディ スク · ドライ ブ 2 0内のハードディ スク にある。 この加工プログラムはハードディ スク制御画路 1 5 を介して、 ダイ レク ト · メ モリ ' ァクセス制御回路 1 4 によ つて、 R A M 1 3に直接転送される。
マイ ク ロプロセ ッサ 1 2 はこの R A M I 3内の加工プログ ラムを各軸の微小移動量に変換する。 そして、 これを再び R A M 1 2に格納する。 次に C N C 2からの指令に基づいて、 この微小移動量をバッファ 1 1 と C N Cバス 1を経由して、 C N C 2に転送する。
このような構成によって、 C N C 2が分配すべき加工プロ グラムは高速加工制御用プリ ン ト板 1 0 から各軸の微小移動 量として転送されるので、 高速に転送が可能となり、 途中で パルス分配が途切れるようなこ とはな く なる。 また、 R A M 1 3 に記憶された、 各軸の微小移動量はそのままハ一 ドディ スク · ドライ ブ 2 0 に格納するこ とにより、 次画の加工にそ のまま R A M I 3 に転送して使用する こ とができる。
さ らに、 これらの機能をプリ ン ト板と して内蔵し、 ハー ド ディ スク · ドラ イ ブも数値制御装置装置に内蔵するので、 特 別のプログラム · フ ァ イ ルュニ ッ トを必要とせず、 システム 構成が簡単になる。
以上説明したように本発明では、 ハー ドディ スク · ドライ ブを数値制御装置に内蔵し、 ハー ドディ スク · ドライ ブの加' ェプログラムを各軸の微小移動量に変換して、 バス経由で微 小移動量を C N Cに転送るす高速制御機能を内蔵したので、 データの転送が高速となり、 さ らに外部に特別のプログラム • フ ア イ ルュニ ッ ト等の装置を必要とせず、 システム構成が 簡単になる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 数値制御装置の加工プロダラムを高速に実行する高速 加工方式において、
数値制御用加工プログラムを格納するハードディ スク ♦ ド ライブと、
該ハードディスク · ドライブを制御するハ一ドディ スク制 御回路と、
該 A—ドディスク制御回路からの伝送された加工プ口グラ ムを R A Mに転送するダイ レク ト . メ モ リ · アク セス制御画 路と、
該 R A Mの加工プログラムを微小移動量に変換し、 C N C バスを経由して、 C N Cに転送するマイク ロプロセ ッ サと、 を数値制御装置に内蔵したことを特徴とする高速加工方式,
2 . 前記ハ一ドディスク制御回路、 前記ダイ レク ト · メ モ リ 、 ァク セス制櫛回路、 前記 R A M及び前記マイ ク ロプロセ ッサを 1枚のプリ ン ト板に実装したことを特徴とする高速加 ェ方式。
PCT/JP1988/000876 1987-09-02 1988-08-31 High-speed machining system WO1989002109A1 (en)

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DE3854192T DE3854192T2 (de) 1987-09-02 1988-08-31 Hochgeschwindigkeitsbearbeitungssystem.
EP88907803A EP0354245B1 (en) 1987-09-02 1988-08-31 High-speed machining system

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JP62220014A JPS6462704A (en) 1987-09-02 1987-09-02 High speed working system
JP62/220014 1987-09-02

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