WO1988009253A1 - Automatic purging method for injection molding machines - Google Patents

Automatic purging method for injection molding machines Download PDF

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WO1988009253A1
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purging
automatic
nozzle valve
nozzle
resin
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Kazuo Mastuda
Nobuaki Inaba
Masashi Kaminishi
Tetsuji Funabashi
Nobukazu Tanaka
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1753Cleaning or purging, e.g. of the injection unit

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatically performing a purging when performing a material change such as a material change or a color change in an injection molding machine, and in particular, a nozzle nozzle is provided in a nozzle part. It relates to an automatic purging method that is effective in existing injection molding machines.
  • JP-A-57-57926, JP-A-58-158228, JP-A-59-87136, JP-A The technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-8771 / 37 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-1757617 also applies to the screw cylinder. Require additional pressure.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-57992, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-15892 In the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 59-87136, the resin replacement block or the container for purging is installed at the time of automatic purging. It requires a roundabout work. Also, in the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-87137, the die design such as the draft angle and the set wall thickness of the product differs depending on the material. Therefore, there is a problem that it is not possible to inject arbitrary dissimilar materials into a mold. In addition, in the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-175756, another material supply device is required to increase the material supply pressure, and the device is complicated. As a result, increases in equipment costs and man-hours are inevitable. -Invention technology
  • the present invention has been made in view of the circumstances described above, and the main purpose of the present invention is to provide a resin changing block or a container for purging, or a method for increasing a material supply pressure.
  • Another object of the present invention is to make the nozzle valve behave in a specific manner which is set in advance, so that the automatic purging can be performed smoothly and quickly. It is an object of the present invention to provide an automatic purging method for an injection molding machine having a nozzle portion having a nozzle portion.
  • a nozzle nozzle for controlling a flow of a molten resin in a nozzle portion is provided.
  • This is an automatic purging method of an injection molding machine equipped with a lube, and a new material is supplied to the screw cylinder from the material hobbing power and set in advance. Turn the screw with the nozzle valve closed with the nozzle closed until the screw retreats during the stored time or until the screw is retracted.
  • an automatic purging method which specializes in plasticizing and then purging the molten resin with the nozzle valve at a predetermined opening.
  • a predetermined number of times of plasticizing and purging the resin are performed.
  • a special automatic purging method will be provided.
  • the nozzle valve opening at the time of purging is determined for each purge.
  • An automatic purging method is provided which is characterized in that the opening degree is changed to a preset degree.
  • the plasticizing and purging of the resin a predetermined number of times are performed.
  • An automatic purging method is provided which is characterized by being performed repeatedly in time.
  • the purging operation is performed during a single purge operation of the screwdriver.
  • an automatic purging method characterized in that the nozzle valve opening is changed in a preset multiple steps.
  • the nozzle opening degree at the time of purging is changed for each purge.
  • FIG. 1 is a schematic structural explanatory view showing a specific example of an injection molding machine having a nozzle portion for carrying out an automatic purging method of the present invention in a nozzle portion.
  • the first example is an example of an injection molding machine having a nozzle valve to which the method of the present invention is applied.
  • the screw 2 is inserted into a screw cylinder 1 having a material hopper 7 and having a nozzle 3 at the tip so as to rotate and move forward and backward.
  • the nozzle 3 has a nozzle 4 attached to it, and is opened and closed by a nozzle valve drive mechanism 10.
  • a check valve is placed near the tip of screw 2 to prevent molten resin from returning,
  • the base of the screw 2 is inserted into the projection cylinder 5 via a piston, and further connected to the hydraulic motor 6 via a spline. .
  • Reference numeral 13 denotes a control device, which is a direction switching valve 11 selectively connected to a relief valve for hydraulic pressure source and back pressure, an ejection cylinder 5 and a hydraulic motor 6, and the above-described nozzle valve. Dominates the lube drive mechanism 10.
  • the detected value obtained by the screw position detector 12 is input to the controller 13 as a signal.
  • the control device 13 controls the operation of the injection molding machine.
  • the control device 13 includes a timer, a comparator, and a setting device.
  • the nozzle valve 4 is a nozzle opening adjustment valve provided on the nozzle 3, and the opening is driven and adjusted by the nozzle valve driving mechanism 10. .
  • the direction switching valve 11 switches between the purge (the ejection of the molten resin) and the rotation of the screw 22.
  • the functions of these components are incorporated in the program and input into the control device 13, and the directional control valve 11 and the nozzle valve drive mechanism 10 are provided.
  • the automatic purging is performed by controlling the power.

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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

明 細 書
射 出成形機の 自 動パ ー ジ方法
発明 の技術分野
本発明 は 、 射出成形機 に お け る 材質替え又 は色替え等 の材料替え を行 う と き のパー ジ を 自動的に行 う 方法に 係 り 、 特 に ノ ズル部 に ノ ズルバル ブを有す る 射出成形機に お い て効果的 な 自 動パー ジ方法 に関す る 。
発明 の背景技術
射出成形機の稼動中 に 、 射出成形機の材料を異種の も の に変更す る と き は、 成形機の ス ク リ ユ ー シ リ ン ダ中 に 残存す る 現稼動材料を完全に パ ー ジ し な ければな ら な い そ し て こ のパー ジ ン グ はすべて 自 動的 に行われ、 種種の 手段が提案 さ れ、 そ れぞれ実効を得て い る こ と は周知の と お り で あ る 。 特に、 パ ー ジ ン グ手段 は、 ス ク リ ュ ー シ リ ン ダ内 に 残留す る 樹脂 (射出成形材料) に 高い圧力 を 作用 さ せ る こ と が効果的で あ る こ と が認め ら れ、 そ れを 指向す る 技術手段が多 い。
た と え ば、 特開昭 5 7 - 5 7 9 2 6号公報、 特開昭 5 8 - 1 5 8 2 2 8 号公報、 特開昭 5 9 - 8 7 1 3 6号公報、 特開昭 5 9 - 8 7 1 3 7号公報 又 は特開昭 6 0 - 1 7 5 6 1 7 号公報等 に記載 さ れ る 技術 も 、 こ の ス ク リ ユ ー シ リ ン ダ内への付加圧を要件 と し て い る 。
し か し 、 こ れ ら の公報に開示 さ れて い る 従来例 は機構 的 に 、 或 い は操作上改善を望 ま れ る 点が種種あ る 。
す な わ ち 、 特開昭 5 7 - 5 7 9 2 6号公報、 特開昭 5 8 - 1 5 8 2 2 8 号公報又 は特開昭 5 9 - 8 7 1 3 6号公報に記載 さ れ る 技術では 自 動パー ジ時に樹脂替え プ ロ ッ ク 或い はパ一 ジ ン グ用容 器を取付け る と い う 迂遠な作業を要す る。 ま た、 特開昭 5 9 - 8 7 1 3 7号公報に記載さ れ る 技術では、 材料に よ り 抜き 勾配や製品の設定肉厚等の金型設計を異 る も の とす る た め、 任意の異種材料を金型に射出する こ と がで き な い と い う 問題点があ る 。 さ ら に、 特開昭 6 0 - 1 7 5 6 1 7 号公報に 記載さ れ る 技術では、 材料供給圧を高める た めに別の材 料供铪装置が必要であ り 、 装置が複雑 と な っ て設備費、 工数の増加が避け ら れな い。 - 発明 の技術
本発明 は前記 し た事情に鑑みてな された も のであ っ て 本発明 の主目 的 は、 樹脂替え プロ ッ ク 或い はパー ジ ン グ 用容器や、 材料供給圧を高め る ための別の材料供給装置 を必要 と せずに任意の異種材料を も 金型に射出す る こ と が可能な、 ノ ズル部に ノ ズルバルブを有す る 射出成形機 にお け る 自動パ一 ジ方法を提供す る こ と であ る 。
本発明の も う 一つ の 目 的 は、 ノ ズルバルブに予め設定 さ れた特定の挙動を と らせ る こ と に よ り 、 円滑かつ迅速 に 自 動パ― ジ を行な い得 る 、 ノ ズル部に ノ ズノレバノレブを 有す る 射出成形機におけ る 自動パー ジ方法を提供す る こ と であ る 。
前記 し た 目 的を達成す る た め に、 本発明 の第一態様に よれば、 ノ ズル部 に溶融樹脂の流れを制御す る ノ ズルバ ル ブを装着 し た射出成形機の 自 動パー ジ方法で あ っ て、 新 し い材料を材料ホ ツ バ力、 ら ス ク リ ユ ー シ リ ン ダへ供給 し 、 予 め設定 さ れた時間中或い は予 め設定 さ れた ス ト 口 — ク を ス ク リ ユ ーが後退す る ま で、 ノ ズルバル ブを閉 じ た状態で ス ク リ ュ ー を回転 し て樹脂を可塑化 し 、 そ し て 然 る 後 ノ ズルバル ブを所定の開度 と し て溶融樹脂をパ一 ジす る こ と を特徵 と す る 自動パー ジ方法が提供 さ れ る 。
ま た本発明 の第二態様 に よ れば、 前記第一態様の 自 動 パー ジ方法 に お い て、 予め設定 さ れた 回数の樹脂の可塑 化及びパー ジが行な われ る こ と を特徵 と す る 自 動パ ー ジ 方法が提供 さ れ る 。
さ ら に 、 本発明 の第三態様 に よ れば、 前記第二態様の 自 動パ一 ジ方法 に お い て、 各回のパー ジ毎 にパー ジ時の ノ ズルバル ブ開度を そ れぞれ予め設定 さ れた開度 に変化 さ せ る こ と を特徵 と す る 自動パー ジ方法が提供 さ れ る 。
さ ら に 、 本発明 の第四態様 に よ れば、 前記第二態様の 自 動パー ジ方法 に お い て、 前記予 め設定 さ れた 回数の樹 脂の可塑化及びパ ー ジ が所定時間 内 に反復 し て行な われ る こ と を特徴 と す る 自動パ ー ジ方法が提供 さ れ る 。
さ ら に 、 本発明 の第五態様に よ れば、 前記第一態様の 自 動パー ジ方法 に お い て、 ス ク リ ユ ー の一回のパー ジ動 作中 に 、 パー ジ時の前記 ノ ズルバルブ開度を、 予め設定 さ れた多段階 に変化 さ せ る こ と を特徵 と す る 自 動パー ジ 方法が提供 さ れ る 。 A ' そ し て さ ら に、 本発明 の第六態様に よれば、 前記第一 態様の 自 動 ジ方法に おいて、 パ ジ時の前記ノ ズル ルブ開度を、 各回のパー ジ毎に予め設定 さ れた開度に 変化 さ せる と 共に、 ス ク リ ユ ー の一回のパー ジ動作中 に も予め設定さ れた多段階に変化さ せ る こ と を特徵 とす る 自動パー ジ方法が提供さ れる 。
前記な ら びに他の本発明 の利点、 態様、 そ し て 目 的 は 本発明 の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れる こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。
図面の簡単な説明
第 1 図 は本発明 の 自動パー ジ方法を実施す る ノ ズルバ ルブを ノ ズル部に有す る 射出成形機の一具体例を示す概 略構成説明図であ る 。
好ま し い具体例の詳細な説明
以下、 本発明方法の一具体例につ き説明す る 。
第 1 に示すの は、 本発明方法が適用 さ れ る ノ ズルバル ブを も つ射出成形機の一例であ る 。 材料ホ ッ パ 7 を有 し、 先端に ノ ズル 3 を形成 し たス ク リ シ リ ン ダ 1 の 内部 に、 回転並びに前進 ♦ 後退 自在に ス ク リ 2を嵌挿 し て あ る 。 ノ ズノレ 3 に は ノ ズル くルブ 4 力 装着さ れ、 ノ ズ ルバ ル ブ駆動機構 1 0 に よ り 開閉す る 。 ス ク リ ュ 2 の 先端付近に は逆止弁を配 して溶融樹脂の戻 り を防ぎ、 ス ク リ ュ ー 2 の 基部 は射 出 シ リ ン ダ 5 に ビ ス 卜 ン を介 し て 嵌入 し 、 さ ら に ス プ ラ イ ン を介 し て油圧 モ ー タ 6 に 連結 し て い る 。 1 3 は制御装置で、 油圧源及び背圧用 リ リ ー フ 弁 と 射 出 シ リ ン ダ 5 及 び油圧 モ ー タ 6 と 選択的 に結ぶ 方 向 切換弁 1 1 、 並 び に 上記 ノ ズルバ ル ブ駆動機構 1 0 を支配す る 。 ス ク リ ュ ー 位置検 出器 1 2 で得 ら れ た 検 出 値 は 信号 と し て制御装置 1 3 に 入力 さ れ る 。
制御装 置 1 3 は射 出成形機 の 作動 を制御 し て い る 。 こ の 制御装置 1 3 内 に は タ イ マ ー 、 比較器 、 設定器 を 含ん で い る 。
ノ ズ ルバ ル ブ 4 は ノ ズ ル 3 に 設 け ら れ た ノ ズ ル開度調 整弁で あ り 、 こ の 開度 は ノ ズルバ ル ブ駆動機構 1 0 に よ り 駆動調整 さ れ る 。
方 向 切換弁 1 1 は パ ー ジ (溶融樹脂 の 射 出 。 ) と ス ク リ ュ 一 2 の 回転 と を 切換え る 。
こ れ ら の 各部 の 機能 は 、 プ ロ グ ラ ム に組込 ま れて制御 装置 1 3 内 に 入力 さ れて お り 、 方 向 切換弁 1 1 及 び ノ ズ ルバ ル ブ駆動機構 1 0 を制御す る こ と に よ っ て、 自 動パ 一 ジ が行 わ れ る 。
す な わ ち 、 射 出成形の 材料替え を行 う 場合 に は、 現稼 動材料 の ス ク リ ュ ー シ リ ン ダ 1 への 供給 を停止 し 、 新 し い 材料 を材料 ホ ッ パ 7 か ら 投入す る 。 そ し て 、 予 め 設定 さ れ た 時 間 中或 い は予 め 設定 さ れ た ス ト ロ ー ク を ス ク リ ユ ー が後退 す る ま で ノ ズルバル ブ 4 を 閉 じ た 状態 に て ス ク リ ュ ー 2 を回転 し、 樹脂を可塑化する 。 然 る 後、 ノ ズ ルバルブ 4 を所定の開度 と し、 溶融樹脂をパー ジす る 。 こ の状態でス ク リ 2 の 回転に よ る可塑化又はパー ジ を反復す る と、 ス ク リ ュ ー シ リ ン ダ 1 内の材料は、 旧材 料か ら 新材料へ と 置換さ れ、 パー ジ ン グが達成 さ れ る。
こ のパ一 ジ時に は、 ス ク リ ユ ー 2 の 1 ス ト ロ ー ク で行 われ る パー ジ の 1 シ ョ ッ ト ご と に、 ノ ズルバノレブの開度 を変更す る か、 若 し く は 1 ス ト ロ ー ク 中に、 ノ ズル ル ブの 開度を多段階に変化 さ せ る か、 或い は こ れ ら の併用 に よ り ー ジ 中 に ス ク リ シ リ ンダ 1 内 の溶融榭脂 に 種種の付加圧状態を作用 さ せ る こ と がで き る 。 こ れに よ り 、 ス ク リ ュ ー シ リ ンダ 1 内 の溶融樹脂の流動具合を多 用 に変化 さ せ る こ と が可能と な り 、 か き取 り 効果力 さ ら に向上す る 。 こ の 間に あ っ て、 ノ ズルバルブの開度 も種 種異 つ た開度と な る た め、 ノ ズルバルブ 4 の部分 にお け る 滞留樹脂の材料替え に も貢献す る こ と にな る 。 さ ら に パー ジを確実 と する ス ク リ ュ ー 2 の ス ト ロ ー ク は、 ス ク リ ュ ー位瞿検出器 1 2 に よ り 実際の ス ク リ ュ 一位置を検 出 し、 こ の検出値を制御装置 1 3 内 に入力 し、 上記プロ グラ ム の設定値と こ の検出値 と を比較器 に よ り 比較 し、 最適条件に制御す る こ と がで き る 。

Claims

求 の 範 囲
. ノ ズル部 に溶融樹脂の流れを制御す る ノ ズ ルバル ブを 装着 し た射出成形機の 自 動パー ジ方法で あ っ て、
( a ) 新 し い材料を材料ホ ッ パカ、 ら ス ク リ ユ ー シ リ ン ダへ 供給 し
( b ) 予め設定 さ れた時間中或い は予め設定 さ れた ス ト ロ ー ク を ス ク リ ユ ーが後退す る ま で、 ノ ズルバル ブを閉 じ た状態でス ク リ ユ ー を回転 し て樹脂を可塑化 し 、 そ し て
( c ) 然 る 後 ノ ズルバル ブを所定の開度 と し 、 溶融樹脂を ノ 一 ジす る 、
こ と を特徴 と す る 自 動パー ジ方法。
. 請求の範囲第 1 項に記載の 自 動パー ジ方法で あ っ て、 予 め設定 さ れた 回数の樹脂の可塑化お よ びパ ー ジ が行な われ る こ と を特徴 と す る 自 動パー ジ方法。
. 請求の範囲第 2 項に記載の 自 動パ ー ジ方法で あ っ て、 各回のパ ― ジ毎 に パ一 ジ時の ノ ズルバル ブ開度を そ れぞ れ設定 さ れた開度に変化 さ せ る こ と を特徵 と す る 自動パ ー ジ方法 o
. 請求の範囲第 2 項に記載の 自動パー ジ方法であ っ て、 前記予め設定 さ れた 回数の樹脂の可塑化お よ びパ ー ジが 所定時間 内 に反復 し て行な われ る こ と を特徵 と す る 自 動 パ— ジ方 o
. 請求の範囲第 1 項に 記載の 自 動パー ジ方法であ っ て、 ス ク リ ユ ー の一回のパー ジ動作中 に、 パー ジ時の前記 ノ ズルバルブ開度を、 予め設定さ れた多段階に変化さ せ る こ と を特徵とする 自動パ ー ジ方法。
. 請求の範囲第 1 項に記載の 自動パー ジ方法であ っ て、 パ一 ジ時の前記ノ ズルバルブ開度を、 各回のパ ー ジ毎に 予め設定 さ れた開度に変化 さ せ る と共に、 ス ク リ ユ ー の 一回のパー ジ動作中 に も予め設定さ れた多段階に変化 さ せ る こ と を特徴 とす る 自 動パー ジ方法。
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