JPH07214611A - 射出成形機におけるサックバック動作の制御方法 - Google Patents
射出成形機におけるサックバック動作の制御方法Info
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- JPH07214611A JPH07214611A JP859994A JP859994A JPH07214611A JP H07214611 A JPH07214611 A JP H07214611A JP 859994 A JP859994 A JP 859994A JP 859994 A JP859994 A JP 859994A JP H07214611 A JPH07214611 A JP H07214611A
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- pressure
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- screw
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出開始時の初期条件にサックバック動作を
加味し、適正に補正する。 【構成】 金型閉状態でスクリュヘッド前部に貯留され
た樹脂圧力が大気圧になるまでサックバック動作をし、
次いで金型開状態でノズル前部の空隙量が所定量となる
ようにサックバック動作を行う。また、計量工程完了時
のスクリュヘッド前部の樹脂圧力測定値を、目標の樹脂
圧力値に一致するようにサックバック動作を行う。さら
に、計量工程完了時のスクリュヘッド前部における樹脂
圧力をスクリュに作用する反力により算出し、目標の樹
脂圧力に一致するようにサックバック動作をする。
加味し、適正に補正する。 【構成】 金型閉状態でスクリュヘッド前部に貯留され
た樹脂圧力が大気圧になるまでサックバック動作をし、
次いで金型開状態でノズル前部の空隙量が所定量となる
ようにサックバック動作を行う。また、計量工程完了時
のスクリュヘッド前部の樹脂圧力測定値を、目標の樹脂
圧力値に一致するようにサックバック動作を行う。さら
に、計量工程完了時のスクリュヘッド前部における樹脂
圧力をスクリュに作用する反力により算出し、目標の樹
脂圧力に一致するようにサックバック動作をする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプラスチック製品を成形
する射出成形機のサックバック動作の制御方法に関する
ものである。
する射出成形機のサックバック動作の制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】プラスチック成形に使用される射出成形
機は、一般に図９に示すようにホッパ２６、加熱シリン
ダ３、ノズル４および射出シリンダ２０からなる射出機
構と、固定ダイプレートに取付けられた固定金型１３
ａ、可動ダイプレートに取付けた可動金型１３ｂから基
本的に構成されている。
機は、一般に図９に示すようにホッパ２６、加熱シリン
ダ３、ノズル４および射出シリンダ２０からなる射出機
構と、固定ダイプレートに取付けられた固定金型１３
ａ、可動ダイプレートに取付けた可動金型１３ｂから基
本的に構成されている。
【０００３】すなわち、ホッパ２６から投入された可塑
性樹脂材料は、モータなどの駆動装置２４により回転さ
せられてスクリュ１へ落ちて行き、スクリュ１の回転運
動により前方（図中左方向）へ移送される。スクリュ１
自体は射出シリンダ２０に作用する油圧力に抗して所定
距離だけ後退（図中右方向）する。
性樹脂材料は、モータなどの駆動装置２４により回転さ
せられてスクリュ１へ落ちて行き、スクリュ１の回転運
動により前方（図中左方向）へ移送される。スクリュ１
自体は射出シリンダ２０に作用する油圧力に抗して所定
距離だけ後退（図中右方向）する。
【０００４】前記可塑性樹脂材料は、加熱シリンダ３中
を前方へ移送されつつヒータ１８からの加熱およびスク
リュ１の回転による剪断熱を受けて溶融し、スクリュ１
の前方に貯留されて所定量、すなわち前記スクリュ１の
後退距離によって決定される量だけ計量される。
を前方へ移送されつつヒータ１８からの加熱およびスク
リュ１の回転による剪断熱を受けて溶融し、スクリュ１
の前方に貯留されて所定量、すなわち前記スクリュ１の
後退距離によって決定される量だけ計量される。
【０００５】この計量が完了すると、射出シリンダ２０
に作動油が圧入されてスクリュ１は後退位置から前進を
開始し、スクリュ１の前方に蓄積された溶融樹脂を、ノ
ズル４を介して金型キャビティ２２に射出充填する。
に作動油が圧入されてスクリュ１は後退位置から前進を
開始し、スクリュ１の前方に蓄積された溶融樹脂を、ノ
ズル４を介して金型キャビティ２２に射出充填する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、計量工程時
にスクリュヘッド２７の前方へ貯留された溶融樹脂が射
出工程で金型キャビティ２２に射出充填された後、金型
１３を冷却することにより溶融樹脂を固化し、金型を開
いて固化された製品を取出す。このように、一方で金型
１３の冷却によって製品を冷却する際、他方、射出装置
３０の方ではスクリュ１を回転させながら計量工程が行
われるが、計量工程完了時にスクリュヘッド２７の前方
に貯留された溶融樹脂に内圧が発生しているため金型１
３を開いて固化製品を取出すとノズル４先端より溶融樹
脂が金型１３内へ流入する、いわゆる鼻たれ現象が生じ
る。
にスクリュヘッド２７の前方へ貯留された溶融樹脂が射
出工程で金型キャビティ２２に射出充填された後、金型
１３を冷却することにより溶融樹脂を固化し、金型を開
いて固化された製品を取出す。このように、一方で金型
１３の冷却によって製品を冷却する際、他方、射出装置
３０の方ではスクリュ１を回転させながら計量工程が行
われるが、計量工程完了時にスクリュヘッド２７の前方
に貯留された溶融樹脂に内圧が発生しているため金型１
３を開いて固化製品を取出すとノズル４先端より溶融樹
脂が金型１３内へ流入する、いわゆる鼻たれ現象が生じ
る。
【０００７】この鼻たれ現象を防止するため、スクリュ
１を強制的に後退させ樹脂圧力を低減または負圧にす
る、いわゆるサックバック動作が行われ、その後金型１
３を開いていた。しかし、このサックバック動作の結
果、スクリュヘッド２７内の樹脂圧力が不明確かあるい
は負圧によってノズル４前方に空隙が発生することにな
る。
１を強制的に後退させ樹脂圧力を低減または負圧にす
る、いわゆるサックバック動作が行われ、その後金型１
３を開いていた。しかし、このサックバック動作の結
果、スクリュヘッド２７内の樹脂圧力が不明確かあるい
は負圧によってノズル４前方に空隙が発生することにな
る。
【０００８】このため、チェックリング２が閉まってス
クリュ１の前進動作を開始してもノズル４部の空隙３５
が消滅するまでは金型１３のキャビティ２２内に溶融樹
脂が流入しないことになる。この結果、図１０に示すよ
うに最適射出条件下におけるキャビティ２２への理論上
の溶融樹脂の射出量と実際の溶融樹脂の射出量との間に
は差異が生じることになり、このため充填完了時間ずれ
が生じることになる（図１０、図１１）。
クリュ１の前進動作を開始してもノズル４部の空隙３５
が消滅するまでは金型１３のキャビティ２２内に溶融樹
脂が流入しないことになる。この結果、図１０に示すよ
うに最適射出条件下におけるキャビティ２２への理論上
の溶融樹脂の射出量と実際の溶融樹脂の射出量との間に
は差異が生じることになり、このため充填完了時間ずれ
が生じることになる（図１０、図１１）。
【０００９】このため、射出工程で金型１３内へ射出充
填した時、溶融樹脂の未充填によって製品寸法が足らず
所望する良品ができなかったり、逆に過充填となって製
品の重量過多となるといった問題点があった。
填した時、溶融樹脂の未充填によって製品寸法が足らず
所望する良品ができなかったり、逆に過充填となって製
品の重量過多となるといった問題点があった。
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、本発明の目的は射出開始時の初期条件にサックバ
ック動作を加味し適正に補正することで所望の良品を得
るようにした射出成形機のサックバック動作の制御方法
を提供するものである。
ので、本発明の目的は射出開始時の初期条件にサックバ
ック動作を加味し適正に補正することで所望の良品を得
るようにした射出成形機のサックバック動作の制御方法
を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では金型キャビティ間に射出された樹脂
が固化した金型閉の状態下で、スクリュヘッド前部に貯
留された樹脂圧力が大気圧になるまでサックバック動作
をし、次いで金型を開にした後さらにサックバックして
ノズル前部の空隙量が所定量となるようにサックバック
動作を行うようにし、第２の発明では、計量工程完了時
のスクリュヘッド前部における樹脂圧力の測定値を、目
標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバックを行い
つつサックバック動作を行うようにした。さらに、第３
の発明では、計量工程完了時のスクリュヘッド前部にお
ける樹脂圧力をスクリュに作用する反力により算出し、
目標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバックを行
いつつサックバック動作を行うようにした。
に、第１の発明では金型キャビティ間に射出された樹脂
が固化した金型閉の状態下で、スクリュヘッド前部に貯
留された樹脂圧力が大気圧になるまでサックバック動作
をし、次いで金型を開にした後さらにサックバックして
ノズル前部の空隙量が所定量となるようにサックバック
動作を行うようにし、第２の発明では、計量工程完了時
のスクリュヘッド前部における樹脂圧力の測定値を、目
標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバックを行い
つつサックバック動作を行うようにした。さらに、第３
の発明では、計量工程完了時のスクリュヘッド前部にお
ける樹脂圧力をスクリュに作用する反力により算出し、
目標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバックを行
いつつサックバック動作を行うようにした。
【００１２】
【作用】本発明ではスクリュヘッド前部に貯留した溶融
樹脂圧力を直接測定するか、あるいはスクリュに発生す
る反力より算出するようにしたことにより、リアルタイ
ムフィードバック制御を行いつつ、樹脂圧力またはノズ
ル前部の空隙を目標値に一致させることができるため、
所望する良品を安定して生産できる。
樹脂圧力を直接測定するか、あるいはスクリュに発生す
る反力より算出するようにしたことにより、リアルタイ
ムフィードバック制御を行いつつ、樹脂圧力またはノズ
ル前部の空隙を目標値に一致させることができるため、
所望する良品を安定して生産できる。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明に係る射出成形機における射
出方法の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明に係る１実施例の射出成形機の要部構
成を簡略化して示す概要図、図２は射出工程完了時の状
態を示す説明図、図３はその後図２の状態から金型を開
いた状態を示す説明図、図４はサックバック完了時のノ
ズル先端断面図、図５は一般的な溶融樹脂の体積、圧
力、温度の関係を示す状態図、図６はノズル先端部に樹
脂センサを設けた場合の縦断面図、図７は射出方法を示
す説明図、図８はシャットオフバルブの１例を示す概要
図である。
出方法の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明に係る１実施例の射出成形機の要部構
成を簡略化して示す概要図、図２は射出工程完了時の状
態を示す説明図、図３はその後図２の状態から金型を開
いた状態を示す説明図、図４はサックバック完了時のノ
ズル先端断面図、図５は一般的な溶融樹脂の体積、圧
力、温度の関係を示す状態図、図６はノズル先端部に樹
脂センサを設けた場合の縦断面図、図７は射出方法を示
す説明図、図８はシャットオフバルブの１例を示す概要
図である。
【００１４】図１において、加熱シリンダ３内にはスク
リュ１が回転から進退自在に挿入されており、加熱シリ
ンダ３の先端にはノズル４が取付けられており、また後
端にはスクリュ１を軸方向移動が可能で回転自在に取付
けたピストン２３を挿入した射出シリンダ２０が取付け
てある。
リュ１が回転から進退自在に挿入されており、加熱シリ
ンダ３の先端にはノズル４が取付けられており、また後
端にはスクリュ１を軸方向移動が可能で回転自在に取付
けたピストン２３を挿入した射出シリンダ２０が取付け
てある。
【００１５】射出シリンダ２０の油圧室９はロッド側油
圧室９ａとヘッド側油圧室９ｂから構成されており、こ
の油圧室９には図示省略した油圧ポンプから作動油が供
給され油圧作動バルブ１１で制御される。
圧室９ａとヘッド側油圧室９ｂから構成されており、こ
の油圧室９には図示省略した油圧ポンプから作動油が供
給され油圧作動バルブ１１で制御される。
【００１６】ノズル４内の先端近傍を溶融樹脂が通過す
る時の樹脂温度を検知する樹脂温度センサ６が配設され
ており、この樹脂温度センサ６と対向する位置には計量
完了時にスクリュヘッド２７の前方に貯留された溶融樹
脂の樹指圧を測定する樹脂圧力センサ７が配設されてい
る。
る時の樹脂温度を検知する樹脂温度センサ６が配設され
ており、この樹脂温度センサ６と対向する位置には計量
完了時にスクリュヘッド２７の前方に貯留された溶融樹
脂の樹指圧を測定する樹脂圧力センサ７が配設されてい
る。
【００１７】また、射出シリンダ２０の油圧室９には油
圧センサ１０が配設してあり、ロッド側油圧室９ａには
ロッド側油圧センサ１０ａが、またヘッド側油圧室９ｂ
にはヘッド側油圧センサ１０ｂがそれぞれ配設されてい
る。
圧センサ１０が配設してあり、ロッド側油圧室９ａには
ロッド側油圧センサ１０ａが、またヘッド側油圧室９ｂ
にはヘッド側油圧センサ１０ｂがそれぞれ配設されてい
る。
【００１８】この射出装置３０にはノズル４の前方に配
設された樹脂圧力センサ７からの樹脂圧力の測定値をフ
ィードバックして油圧作動バルブ１１や油圧センサ１０
に目標の樹脂圧力となるように制御を行うように射出成
形機の制御装置３２が設けられている。
設された樹脂圧力センサ７からの樹脂圧力の測定値をフ
ィードバックして油圧作動バルブ１１や油圧センサ１０
に目標の樹脂圧力となるように制御を行うように射出成
形機の制御装置３２が設けられている。
【００１９】また、符号８はスクリュ１の前後進距離を
測定するスクリュ位置センサである。スクリュ１の先端
にはスペーサ１ａを置いてスクリュヘッド２７が螺着さ
れており、スクリュヘッド２７は先端に向かった略円錐
形状で同円錐形状の後側（図中右側）は段状になって小
径になり、この小径部には軸方向摺動が自在なチェック
リング２が挿入されている。なお、符号１５はホッパ、
１５ａはペレットを示す。
測定するスクリュ位置センサである。スクリュ１の先端
にはスペーサ１ａを置いてスクリュヘッド２７が螺着さ
れており、スクリュヘッド２７は先端に向かった略円錐
形状で同円錐形状の後側（図中右側）は段状になって小
径になり、この小径部には軸方向摺動が自在なチェック
リング２が挿入されている。なお、符号１５はホッパ、
１５ａはペレットを示す。
【００２０】次に本発明の動作について説明する。計量
工程開始時にスクリュ１は、図２に示す位置より右方に
あり、油圧室９には油圧作動バルブ１１により軽い背圧
がかけられた状態でスクリュ１を回転させると、ホッパ
１５からペレット１５ａはスクリュ１の右端側に供給さ
れ、このペレット１５ａはスクリュ１により左方へ送ら
れる間に溶融樹脂となってスクリュヘッド前部３４に貯
留される。
工程開始時にスクリュ１は、図２に示す位置より右方に
あり、油圧室９には油圧作動バルブ１１により軽い背圧
がかけられた状態でスクリュ１を回転させると、ホッパ
１５からペレット１５ａはスクリュ１の右端側に供給さ
れ、このペレット１５ａはスクリュ１により左方へ送ら
れる間に溶融樹脂となってスクリュヘッド前部３４に貯
留される。
【００２１】スクリュヘッド前部３４に貯留されるに従
ってスクリュ１は後退し、例えば図示しないリミットス
イッチがこれを検出するとスクリュ１の回転は停止して
溶融樹脂の計量は終了する（図２）。
ってスクリュ１は後退し、例えば図示しないリミットス
イッチがこれを検出するとスクリュ１の回転は停止して
溶融樹脂の計量は終了する（図２）。
【００２２】この状態下では、射出シリンダ２０のヘッ
ド側油圧室９ｂにはスクリュ１の後退を規制する作動圧
油が作用しているために、スクリュヘッド前部３４に貯
留された溶融樹脂圧力がさらに上昇することになる。
ド側油圧室９ｂにはスクリュ１の後退を規制する作動圧
油が作用しているために、スクリュヘッド前部３４に貯
留された溶融樹脂圧力がさらに上昇することになる。
【００２３】この時の溶融樹脂圧力を樹脂圧力センサ７
で測定し、得られた樹脂圧力値をフィードバックしなが
らロッド側油圧室９ａに通じるロッド側油圧作動バルブ
１１ａの開度を調整し、スクリュヘッド前部３４内に貯
留された樹脂圧と釣り合う圧力になるようにロッド側油
圧室９ａに供給する作動油圧を制御する。
で測定し、得られた樹脂圧力値をフィードバックしなが
らロッド側油圧室９ａに通じるロッド側油圧作動バルブ
１１ａの開度を調整し、スクリュヘッド前部３４内に貯
留された樹脂圧と釣り合う圧力になるようにロッド側油
圧室９ａに供給する作動油圧を制御する。
【００２４】また、本発明のようにノズル４部に樹脂圧
力センサ７を取付けるのが困難な時は、スクリュヘッド
前部３４内に貯留された溶融樹脂圧力がスクリュ１を射
出シリンダ２０側に押戻そうとする反力が作用する結
果、ヘッド側油圧室９ｂ内の作動油圧が上昇するので、
これをヘッド側油圧センサ１０ｂで測定し、前記作動油
圧の上昇分を溶融樹脂圧力に換算すれば樹脂圧力センサ
７を用いて制御する場合と同様な制御ができる。
力センサ７を取付けるのが困難な時は、スクリュヘッド
前部３４内に貯留された溶融樹脂圧力がスクリュ１を射
出シリンダ２０側に押戻そうとする反力が作用する結
果、ヘッド側油圧室９ｂ内の作動油圧が上昇するので、
これをヘッド側油圧センサ１０ｂで測定し、前記作動油
圧の上昇分を溶融樹脂圧力に換算すれば樹脂圧力センサ
７を用いて制御する場合と同様な制御ができる。
【００２５】溶融樹脂圧力Ｐ1 は前記樹脂圧力センサ
７、あるいはヘッド側油圧センサ１０ｂにより測定す
る。また、溶融樹脂温度は樹脂温度センサ６で測定する
か、加熱シリンダ３の目標（設定）温度から算出でき
る。溶融樹脂圧力Ｐ1 下の樹脂体積Ｑ1 は、スクリュ位
置センサ８の測定値と、スクリュ断面積より算出する。
７、あるいはヘッド側油圧センサ１０ｂにより測定す
る。また、溶融樹脂温度は樹脂温度センサ６で測定する
か、加熱シリンダ３の目標（設定）温度から算出でき
る。溶融樹脂圧力Ｐ1 下の樹脂体積Ｑ1 は、スクリュ位
置センサ８の測定値と、スクリュ断面積より算出する。
【００２６】次に、目標とする樹脂圧力Ｐ2 からその時
の樹脂体積Ｑ2 を算出し、前記した樹脂体積差Ｑ2 −Ｑ
1 からスクリュストロークに換算し、スクリュ位置セン
サ８でスクリュ１位置を検知しながらサックバック動作
を行う。
の樹脂体積Ｑ2 を算出し、前記した樹脂体積差Ｑ2 −Ｑ
1 からスクリュストロークに換算し、スクリュ位置セン
サ８でスクリュ１位置を検知しながらサックバック動作
を行う。
【００２７】また、ノズル４の先端部からの鼻たれ現象
を防止すべく、ノズル４の先端部に空隙３５の体積量ｑ
1 を確保したい時は、目標の樹脂圧力Ｐ2 を零にした時
の樹脂体積Ｑ2 を図５から新たに求め、Ｑ2 ＋ｑ1 −Ｑ
1 をスクリュストロークに換算した量だけスクリュ１を
後退させるサックバック動作を行う。
を防止すべく、ノズル４の先端部に空隙３５の体積量ｑ
1 を確保したい時は、目標の樹脂圧力Ｐ2 を零にした時
の樹脂体積Ｑ2 を図５から新たに求め、Ｑ2 ＋ｑ1 −Ｑ
1 をスクリュストロークに換算した量だけスクリュ１を
後退させるサックバック動作を行う。
【００２８】前記したように、スクリュヘッド前部３４
に貯留された溶融樹脂の圧力や温度を測定せずにノズル
４先端部の空隙３５体積量ｑ1 を制御するには、図６に
示すように、ノズル４内の先端近傍を溶融樹脂の通過の
有無を検知する樹脂センサ１６を設けてもよい。この場
合、樹脂センサ１６は例えば超音波センサのように音波
の伝播の有無を検知するものや、光学式センサのように
光の透過状態を感知するものなどを利用することができ
樹脂センサ発信側１６ａと樹脂センサ受信側１６ｂとで
構成されている。
に貯留された溶融樹脂の圧力や温度を測定せずにノズル
４先端部の空隙３５体積量ｑ1 を制御するには、図６に
示すように、ノズル４内の先端近傍を溶融樹脂の通過の
有無を検知する樹脂センサ１６を設けてもよい。この場
合、樹脂センサ１６は例えば超音波センサのように音波
の伝播の有無を検知するものや、光学式センサのように
光の透過状態を感知するものなどを利用することができ
樹脂センサ発信側１６ａと樹脂センサ受信側１６ｂとで
構成されている。
【００２９】なお、図６では樹脂センサ発信側１６ａと
受信側１６ｂで構成されたものを用いたが、１つの樹脂
センサ１６で受発信可能なものを用いてもよい。
受信側１６ｂで構成されたものを用いたが、１つの樹脂
センサ１６で受発信可能なものを用いてもよい。
【００３０】図７はサックバック動作完了後の状態下で
樹脂圧力Ｐ1 が零で、ノズル４先端に空隙３５がない場
合の射出設定条件を示す説明図である。仮にサックバッ
ク動作終了後の樹脂圧力Ｐ1 下での樹脂体積Ｑ1 とすれ
ば、目標とする樹脂圧力Ｐ2下での樹脂体積Ｑ2 を求
め、Ｑ2 −Ｑ1 値をスクリュストロークに換算した△Ｘ
1 を算出し、この△Ｘ1 分だけ速度切換位置Ｘ1 、
Ｘ2 、Ｘ3 を射出開始位置のＸ0 の方向に移動すればよ
いことになる。
樹脂圧力Ｐ1 が零で、ノズル４先端に空隙３５がない場
合の射出設定条件を示す説明図である。仮にサックバッ
ク動作終了後の樹脂圧力Ｐ1 下での樹脂体積Ｑ1 とすれ
ば、目標とする樹脂圧力Ｐ2下での樹脂体積Ｑ2 を求
め、Ｑ2 −Ｑ1 値をスクリュストロークに換算した△Ｘ
1 を算出し、この△Ｘ1 分だけ速度切換位置Ｘ1 、
Ｘ2 、Ｘ3 を射出開始位置のＸ0 の方向に移動すればよ
いことになる。
【００３１】前記した状態とは逆に、ノズル４先端部の
空隙３５の体積量ｑ1 であれば、これをスクリュストロ
ークに換算した△Ｘ2 を算出し、この△Ｘ2 分だけ速度
切換位置Ｘ1 、Ｘ2 、Ｘ3 を射出開始位置のＸ0 と反対
方向に移動すればよいことになる。
空隙３５の体積量ｑ1 であれば、これをスクリュストロ
ークに換算した△Ｘ2 を算出し、この△Ｘ2 分だけ速度
切換位置Ｘ1 、Ｘ2 、Ｘ3 を射出開始位置のＸ0 と反対
方向に移動すればよいことになる。
【００３２】図８はシャットオフバルブ１７を示し、溶
融樹脂をキャビティ２２に充填した射出工程完了後にコ
ック１７ａを９０度回転して縁切りし、キャビティ２２
に充填した溶融樹脂には図示しない圧力を負荷して保圧
を行うとともに、射出装置３０側では射出工程を開始し
スクリュヘッド前部３４に溶融樹脂を貯留するのであ
る。この場合、サックバック動作による目標圧力Ｐ2 が
大気圧以上でも鼻たれ現象は発生しない。
融樹脂をキャビティ２２に充填した射出工程完了後にコ
ック１７ａを９０度回転して縁切りし、キャビティ２２
に充填した溶融樹脂には図示しない圧力を負荷して保圧
を行うとともに、射出装置３０側では射出工程を開始し
スクリュヘッド前部３４に溶融樹脂を貯留するのであ
る。この場合、サックバック動作による目標圧力Ｐ2 が
大気圧以上でも鼻たれ現象は発生しない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、第１の発明では、金型キャビティ間に射出された樹
脂が固化した金型閉の状態下で、スクリュヘッド前部に
貯留された樹脂圧力が大気圧になるまでサックバック動
作をし、次いで金型を開にした後さらにサックバックし
てノズル前部の空隙量が所定量となるようにサックバッ
ク動作を行うようにし、第２の発明では、計量工程完了
時のスクリュヘッド前部における樹脂圧力の測定値を、
目標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバックを行
いつつサックバック動作を行うようにし、さらに、第３
の発明では、計量工程完了時のスクリュヘッド前部にお
ける樹脂圧力をスクリュに作用する反力により算出し、
目標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバックを行
いつつサックバック動作を行うようにしたことにより、
サックバック動作によるノズル先端の空隙部の発生を消
滅できるため、成形サイクルを長くすることなく、理想
化された射出工程状態下で所望する良品を成形すること
ができる。
に、第１の発明では、金型キャビティ間に射出された樹
脂が固化した金型閉の状態下で、スクリュヘッド前部に
貯留された樹脂圧力が大気圧になるまでサックバック動
作をし、次いで金型を開にした後さらにサックバックし
てノズル前部の空隙量が所定量となるようにサックバッ
ク動作を行うようにし、第２の発明では、計量工程完了
時のスクリュヘッド前部における樹脂圧力の測定値を、
目標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバックを行
いつつサックバック動作を行うようにし、さらに、第３
の発明では、計量工程完了時のスクリュヘッド前部にお
ける樹脂圧力をスクリュに作用する反力により算出し、
目標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバックを行
いつつサックバック動作を行うようにしたことにより、
サックバック動作によるノズル先端の空隙部の発生を消
滅できるため、成形サイクルを長くすることなく、理想
化された射出工程状態下で所望する良品を成形すること
ができる。
【図１】本発明に係る１実施例の射出成形機の要部構成
を簡略化して示す概要図である。
を簡略化して示す概要図である。
【図２】射出工程完了時の状態を示す説明図である。
【図３】図２の状態から金型を開いた状態を示す説明図
である。
である。
【図４】サックバック完了時のノズル先端断面図であ
る。
る。
【図５】一般的な溶融樹脂の体積、圧力、温度の関係を
示す状態図である。
示す状態図である。
【図６】ノズル先端部に樹脂センサを設けた場合の縦断
面図である。
面図である。
【図７】射出方法を示す説明図である。
【図８】シャフトオフバルブの１例を示す概要図であ
る。
る。
【図９】従来の射出成形機の簡略図である。
【図１０】ノズル先端部に空隙が発生している場合の射
出開始からの経過時間と金型内への溶融樹脂の射出量と
の関係図である。
出開始からの経過時間と金型内への溶融樹脂の射出量と
の関係図である。
【図１１】溶融樹脂に内圧が発生していることにより充
填完了時間が理論上より早くなることを示す関係図であ
る。
填完了時間が理論上より早くなることを示す関係図であ
る。
１ スクリュ １ａ スペーサ ２ チェックリング ３ 加熱シリンダ ４ ノズル ６ 樹脂温度センサ ７ 樹脂圧力センサ ８ スクリュ位置センサ ９ 油圧室 ９ａ ロッド側油圧室 ９ｂ ヘッド側油圧室 １０ 油圧センサ １０ａ ロッド側油圧センサ １０ｂ ヘッド側油圧センサ １１ 油圧作動バルブ １１ａ ロッド側油圧作動バルブ １１ｂ ヘッド側油圧作動バルブ １３ 金型 １３ａ 固定金型 １３ｂ 可動金型 １５ ホッパ １６（１６ａ、１６ｂ） 樹脂センサ ２０ 射出シリンダ ２２ キャビティ ２３ ピストン ２４ 駆動装置（モータ） ２７ スクリュヘッド ３０ 射出装置 ３２ 射出成形機の制御装置 ３４ スクリュヘッド前部 ３５ ノズル先端部空隙
Claims (3)
- 【請求項１】 金型キャビティ間に射出された樹脂が固
化した金型閉の状態下で、スクリュヘッド前部に貯留さ
れた樹脂圧力が大気圧になるまでサックバック動作を
し、次いで金型を開にした後さらにサックバックしてノ
ズル前部の空隙量が所定量となるようにサックバック動
作を行うようにしたことを特徴とする射出成形機におけ
るサックバック動作における制御方法。 - 【請求項２】 計量工程完了時のスクリュヘッド前部に
おける樹脂圧力の測定値を、目標の樹脂圧力値に一致す
るようにフィードバックを行いつつサックバック動作を
行うようにしたことを特徴とする射出成形機におけるサ
ックバック動作の制御方法。 - 【請求項３】 計量工程完了時のスクリュヘッド前部に
おける樹脂圧力をスクリュに作用する反力により算出
し、目標の樹脂圧力値に一致するようにフィードバック
を行いつつサックバック動作を行うようにしたことを特
徴とする射出成形機におけるサックバック動作の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP859994A JPH07214611A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 射出成形機におけるサックバック動作の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP859994A JPH07214611A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 射出成形機におけるサックバック動作の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214611A true JPH07214611A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11697439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP859994A Pending JPH07214611A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 射出成形機におけるサックバック動作の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07214611A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272573A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の動作監視方法 |
| JP2008230164A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Fanuc Ltd | サックバック量設定方法及び射出成形機 |
| JP2012024936A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Japan Steel Works Ltd:The | 中空成形機の制御方法及び装置 |
| CN106393983A (zh) * | 2015-07-29 | 2017-02-15 | 中国科学院理化技术研究所 | 一种液态金属打印墨盒 |
| JP2021091105A (ja) * | 2019-12-06 | 2021-06-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置および制御方法 |
| US11701809B2 (en) | 2019-12-11 | 2023-07-18 | Fanuc Corporation | Control device and control method for injection molding machine |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP859994A patent/JPH07214611A/ja active Pending
Cited By (7)
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