WO1987006164A1 - Numerically controlled punch press - Google Patents

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WO1987006164A1
WO1987006164A1 PCT/JP1987/000216 JP8700216W WO8706164A1 WO 1987006164 A1 WO1987006164 A1 WO 1987006164A1 JP 8700216 W JP8700216 W JP 8700216W WO 8706164 A1 WO8706164 A1 WO 8706164A1
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WO
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tool
punch press
command
punch
shape
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PCT/JP1987/000216
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shigeru Isohata
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/12—Punching using rotatable carriers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones

Definitions

  • the present invention relates to a numerically controlled punch press machine, and effectively inhibits punch press using a punch press prohibited area, tool shape data, and a positioning command. On non-press machines that can be used.
  • the tool (bunch) to be used is specified by the tool command, the specified tool and the work are relatively moved according to the positioning command, and the punch is set by the completion of positioning.
  • Numerical control punch presses that perform presses have been proposed and put into practical use o
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of a conventional device of this kind.
  • a carrier 51 moves in the X and Y axes in accordance with a positioning command.
  • , 52b are holders for holding the plate-like work 53, 54 is a multi-punch punch 55a to 55d. .
  • the turret 54 is rotated by the application of the tool command, and one of the punches 55a to 55d is selected. Then, when the positioning command is given, the carriage 51 moves in the X and Y axis directions so that a predetermined part of the work is directly below the selected punch. And the punching force is applied when the positioning is completed. At this time, make sure that the holders 52a 52b can be installed by the selected punches. Conventionally, a limit switch is provided at the position shown by the dotted line in Fig. 5, and the holders 52a and 52b are connected to the limit switch by the limit switch. If detected, the punch press is prohibited.
  • the present invention has solved the above-mentioned problems, and its purpose is to enable optimal punchless prohibition processing according to the shape of a tool to be used. There are.
  • the punch press prohibited area is defined in advance, and the tool shape data and the positioning command data of the tool specified by the tool command are set. Based on the above, it is determined whether or not the tool has entered the punch-inhibited area, and if it is, punch-press is prohibited to prevent the holder from being damaged. . According to this punch press machine, the optimal punch press prohibition process can be performed according to the tool shape.
  • FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the processing contents of the micro processor 1,
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of FIG. 1,
  • FIG. 4 is an explanatory view showing another example of the tool shape data
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing a conventional example.
  • FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, where 1 is a micro ⁇ processor, and 2 is a punch. Memory for storing data for specifying the restricted area and tool data indicating the tool shape, etc., 3 is a tape reader, 4 is an NC command tape, and 5 is an output unit. , 6 to 8 are the axis control units, 9 to 11 are the drive circuits, 12 to 14 are the motors, 15 and 16 are the position feedback bars, and the positions for outputting the pulse.
  • the detector 17 is a press mechanism. The same reference numerals as in FIG. 5 indicate the same parts.
  • the memory 2 stores the X and Y coordinates of points A to H as data indicating the non-press-press area, and stores the data as tool data. It is assumed that a value slightly larger than the radius of the punches 55a to 55d is stored.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the microprocessor 1, and the overall operation of FIG. 1 will be described below with reference to FIG. You
  • command tape 4 contains at least a tool command having the following format (a). Positioning commands having the following format shall be recorded.
  • tn indicates the tool number
  • Xn and yn indicate the X and Y coordinates of the position where punching is performed.
  • the microphone opening processor 1 determines whether or not the read command block is a tool command (step S2). If it is determined that the command is a tool command, the microprocessor 1 first stores the tool number of the tool specified by the tool command in the memory 2. (Step S3), the tool is selected (Step S4), and the process returns to Step S1. The tool selection is performed by driving the motor 12 and rotating the turret 54.
  • step S2 determines whether the command block read in step S1 is a positioning command. Is determined (step S5). If it is determined that the command is a positioning command, the micro processor 1 stores tool data corresponding to the tool number recorded in step S3. Read from memory 2
  • Step S6 the data indicating the punchless prohibited area is read out from the memory 2 (Step S7), and then the data is read out at Steps S6 and S7.
  • Step S8 Determine whether it is possible to perform punching without damaging 2b (step S8). That is, in Step S8, as shown in FIG. 3, when the tool is positioned at the position instructed by the positioning command, the value is stored in the memory 2. This is to determine whether or not the tool represented by the tool data (indicated by the dotted line in FIG. 3) is on the holders 52a and 52b.
  • step S8 If it is determined in step S8 that the punch press force is available, the motor 1314 is driven to perform positioning, and the output is completed upon completion of positioning. added flop Les scan command flop Les scan Organization through the section 5, 0 emissions Chi flop Les scan the intends row (scan tape click flop S 9) was c or, emissions Chi-flops in the scan STEP S 8 If it is determined that the processing is not possible, the microprocessor 1 issues an alarm (step S10), and terminates the processing. If the result of the determination in step S5 is NO, the microprocessor 1 determines that the command block read in step S1 has completed the machining. It is determined whether or not it is the command block to be instructed (step S11). If the determination result is NO, the process proceeds to step S9, and the determination result is obtained. Is YES ⁇ is that to end the processing of it.
  • a value slightly larger than the radius of the tool is stored in the memory 2 as tool data, but this is not a limitation. If, for example, the tool is rectangular as shown in Fig. 4, the length from 1 to 4 that is slightly longer than the distance from the center of the tool to each side should be used. one It can also be stored in memory 2 as a data source.
  • the punch press inhibition processing is performed based on the tool shape data, the positioning command data, and the data indicating the punch press inhibition area. Therefore, there is an advantage in that an optimal punch press prohibition process can be performed according to the condition of the tool.

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Description

明 細 書
数値制御パ ン チ プ レ ス機
技術分野
本発明は数値制御パ ン チ プ レ ス機に係 り 、 待に パ ン チ プ レ ス禁止領域 と 、 工具形状データ と 、 位置決め指令を 用 いて効果的に パ ン チ プ レ ス を禁止で き る ノ ン チ プ レ ス 機に関す る 。
背景技術 .
工具指令に よ っ て使用す る工具 （ ボ ン チ ） を指定し 、 指定し た工具 と ワ ー ク と を位置決め指令に従 っ て相対的 に移動さ せ、 位置決め完了に よ り パ ン チ プ レ ス を行 う 数 値制御パ ン チ プ レ ス機は従来よ り 提案、 実用化さ れて い る o
第 5 図は従来の こ の種の装置の一例を示す概略平面図 で あ り 、 5 1 は位置決め指令に従 っ て X , Y軸方向に移 動す る キ ヤ リ タ ジ 、 5 2 a , 5 2 b は板状の ワ ー ク 5 3 を挾持す る ホ ル ダ、 5 4 は複数儲のポ ン チ 5 5 a〜 5 5 d 力 収容 さ れて い る タ レ ク ト で あ る 。
工具指令が与え ら れ る こ と に よ り タ レツ ト 5 4 が回転 し 、 ポ ン チ 5 5 a〜 5 5 d の内の 1 つが選択 さ れ る 。 そ し て 、 位置決め指令が与え ら れ る こ と に よ り キ ヤ リ ツ ジ 5 1 が X， Y軸方向に移動 し て ワ ー ク の所定部分が前記 選択 さ れた パ ン チ の真下に位置決め さ れ、 位置決め完了 に よ り パ ン チ プ レ ス 力 行われ る 。 こ の際、 ホ ル ダ 5 2 a 5 2 b が選択 さ れた ボ ン チ に よ っ て 饞付け ら れ る こ と を 防止す る た め 、 従来は第 5 図に点線で示す位置に リ ミ ツ ト ス イ ッ チ を設け 、 リ ミ ツ ト ス イ ッ チ に よ り ホ ル ダ 5 2 a , 5 2 b を検出 し た場合、 パ ン チ プ レ ス を禁止す る よ う に し て い る 。
し か し 、 かか る パ ン チ プ レ ス禁止方法で は 、 次の よ う な問題があ っ た 。 即ち 、 上述し た従来例は ポ ン チ 5 5 a 〜 5 5 d の内の最も 大型のポ ン チ を使用す る 場合を考盧 し て リ ミ ツ ト ス イ ッ チ の設置位置を定めて い る も ので あ る か ら 、 小型のポ ン チ を使用 し た場合、 ホ ル ダ 5 2 a , 5 2 b を損傷す る恐れがないに も 拘わ らず、 パ ン チ プ レ ス が禁止さ れて し ま う と い う 問題があ っ た 。
本発明は前述の如き 問題点を解決し た も の で あ り 、 そ の目的は使用す る 工具の形状に応じ て最適な パ ン チ プ レ ス禁止処理を行え る よ う にす る こ と に あ る 。
発明の開示
本発明の数値制御パ ン チ プ レ ス機に おいて は 、 予め パ ン チ プ レ ス禁止領域を定めて お き 、 工具指令に よ り 指定 さ れた工具の工具形状データ と位置決め指令データ と に 基づ いて工具がパ ン チ禁止領域に入っ たか否かを判別し 入 っ て いればパ ン チ プ レ ス を禁止し て ホ ル ダ の損鷂を 防 止す る も ので あ る 。 こ のパ ン チ プ レ ス 機に よ れば工具形 状に応じ た最適な パ ン チ プ レ ス禁止処理を行 う こ と がで さ る o
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明の実施例の ブ ロ ッ ク 線図、 第 2 図は マ イ ク ロ プロ セ ッ サ 1 の処理内容を示す フ ロ ― ナ ヤ 一 卜 、
第 3 図は第 1 図の動作説明図、
第 4 図は工具形状データ の他の例を示す説明図、 第 5 図は従来例を示す概略平面図で あ る 。
発明 を実施す る ための最良の形憨 第 1 図は本発明の実 ¾例の ブ ロ ッ ク 線図で あ り 、 1 は マ イ ク π プ ロ セ ッ サ 、 2 は パ ン チ プ レ ス禁止領域を特定 す る た めのデータ や工具形状を示す工具データ 等が記億 さ れ る メ モ リ 、 3 は テ ー プ リ ー ダ 、 4 は N C 指令テ ー プ 5 は 出力部、 6 〜 8 は軸制御部、 9 〜 1 1 は駆動回路、 1 2 〜 1 4 は モ ー タ 、 1 5 , 1 6 は位置フ ィ ー ド バ、ジ ク パ ル ス を 出力す る 位置検出器、 1 7 は プ レ ス機構で あ る 尚、 他の第 5 図 と 同一符号は同一部分を表わ し て い る 。 ま た 、 こ の場合、 メ モ リ 2 に は パ ン チ プ レ ス禁止領域を 示すデータ と し て A点〜 H 点の X , Y座標が記億さ れ 、 工具デー タ と し て各ポ ン チ 5 5 a 〜 5 5 d の半径 よ り も 僅かに大き い値が記億 さ れて い る も の と す る 。
ま た 、 第 2 図は マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 の処理内容を示 す フ ロ ー チ ャ ー ト で あ り 、 以下同図を参照し て第 1 図の 全体的動作を説明す る 。
加工開始が指示 さ れ る と 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 は先 ず指令テ ー プ 4 に記録 さ れて い る 指令ブ ロ ッ ク を 1 ブ ロ y ク 読み取る （ ス テ ツ プ S 1 ) 。 尚、 こ の場合、 指令テ — プ 4 に は少な く と も 下記の形式（a)を有す る 工具指令 と 下記の形式 を有す る 位置決め指令 と が記録 さ れて い る も の とす る 。
T t n ； . · · (&)
G 0 OXx n Yy n ； · · · (b)
但し 、 工具指令に於て t n は工具番号を示 し 、 位置決 め指令に於て X n , y n は パ ン チ プ レ ス を行 う 位置の X , Y座檫を示し て い る 。
次いで、 マ イ ク 口 プ ロ セ ッ サ 1 は読み取っ た指令ブ ロ ッ ク が工具指令で あ る か否かを判断す る （ス テ ッ プ S 2 ) 。 そ し て 、 工具指令で あ る と 判断し た場合は 、 マ イ ク ロ プロ セ ツ サ 1 は先ず工具指令に よ っ て指令さ れた工具の 工具番号を メ モ リ 2 に記億さ せ （ ス テ ッ プ S 3 ) 、 次い で工具選択を行い （ ス テ ッ プ S 4 ) 、 こ の後ス テ ッ プ S 1 の処理に戻る 。 尚、 工具選択は モ ータ 1 2 を駆動 し 、 タ レ ツ ト 5 4 を 回転 さ せ る こ と に よ り 行 う も ので あ る 。
ま た、 ス テ ツ プ S 2 の判断結果が NOの場合は 、 マ イ ク 口 プロ セ ッ サ 1 は ス テ タ プ S 1 で読み取っ た指令ブ ロ ッ ク が位置決め指令で あ る か否かを判断す る （ ス テ ツ プ S 5 ) 。 そ し て 、 位置決め指令で あ る と 判断し た場合は 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 は ス テ ク プ S 3 で記億し た工具番 号に対応し た工具デー タ を メ モ リ 2 か ら読出す と 共に
( ス テ ッ プ S 6 ) 、 メ モ リ 2 か ら パ ン チ プ レ ス 禁止領域 を示すデ一 タ を読出 し （ ス テ ッ プ S 7 ) 、 次いでス テ ツ プ S 6 , 7 で メ モ リ 2 か ら読出 し た デ一タ と ス テ ツ プ S 1 で読み取 っ た位置決め指令 と に基づいて ホ ル ダ 5 2 a , 5 2 b を損傷す る こ と な く パ ン チ プ レ ス を行 う こ と が 能で あ る か否か を 判断す る （ ス テ ク プ S 8 ) 。 即ち 、 ス テ ツ プ S 8 で は第 3 図に示す よ う に 、 工具を位置決め指 令に よ っ て指令 さ れた位置に位置決め し た場合、 メ モ リ 2 に記億 さ れて い る 工具データ に よ っ て表わ さ れ る工具 (第 3 図に 点線で示す） がホ ル ダ 5 2 a , 5 2 b 上に来 る か否かを判断す る も ので あ る 。
そ し て 、 ス テ ッ プ S 8 で パ ン チ プ レ ス 力 可能で あ る と 判断 し た場合は 、 モ ー タ 1 3 1 4 を駆動 し て位置決め を行い 、 位置決め完了に よ り 出力部 5 を介し て プ レ ス機 構の プ レ ス 指令を加え 、 0 ン チ プ レ ス を行 う （ ス テ ク プ S 9 ) c ま た 、 ス テ ッ プ S 8 で ン チ プ レ ス が不可能で あ る と 判断し た場合は、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 は ア ラ ー ム を 出 し た後 （ ス テ ッ プ S 1 0 ) 、 そ の処理を終了す る ま た 、 ス テ ッ プ S 5 の判新結果が N Oの場合は 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 は ス テ ツ プ S 1 で読み取 っ た指令ブ ロ ッ ク が加工終了 を指示す る 指令ブ ロ ク ク で あ る か否か を判断 し （ ス テ ツ プ S 1 1 ) 、 そ の判断結果が N Oの場合は ス テ ッ プ S 9 の処理に移 り 、 判断結果が Y E S の塲合は そ の 処理を終了す る 。
尚 、 上述し た実施例に於て は工具の半径 よ り も 僅かに 大き い値を 工具デー タ と し て メ モ リ 2 に記億 さ せ る よ う に し たが こ れに限 ら れ る も のでは な く 例え ば工具が第 4 図に示す よ う に 四角形で あ る場合は 、 工具中心か ら各 辺ま で の距雜 よ り 僅かに長い長 さ 1 〜 4 を工具デ一 タ と し て メ モ リ 2 に記億さ せて お く こ と も で き る 。
以上説明 し た よ う に 、 本発明に よ れば工具形状デー タ と位置決め指令デー タ と パ ン チ プ レ ス 禁止領域を示すデ —タ と に基づ いて パ ン チ プ レ ス禁止処理を行 う も ので あ る か ら 、 工具の彤状に応じ た最適な パ ン チ プ レ ス禁止処 理を行 う こ と がで き る利点力 あ る 。

Claims

鏞求の範囲
1 . 工具指令に よ っ て指定 さ れた工具を ワ ー ク に対 し て相対的に位置決め指令に よ り 移動 さ せ、 位置決め完了 に よ り パ ン チ プ レ ス を行 う 数値制御パ ン チ プ レ ス機に於 て
パ ン チ プ レ ス 禁止領域を示すデ ー タ 及び前記各工具の 形状を示す工具形状データ が記億さ れ る メ 乇 'J と 、
前記工具指令に よ り 指定 さ れた工具の形状に対応し た 工具形状デ ー タ と 前記位置決め指令デー タ と 前記パ ン チ プ レ ス 禁止領域を示すデー タ と に基づいて パ ン チ プ レ ス 時に前記工具が前記パ ン チ プ レ ス禁止領域内を パ ン チ プ レ ス す る か否かを判断す る 判断手段 と 、
該判断手段で前記工具が前記パ ン チ プ レ ス禁 it領域-内 を パ ン チ プ レ ス す る と 判断し た場合、 パ ン チ プ レ ス を禁 止す る パ ン チ プ レ ス禁止手段 と を備え た こ と を特徵 と す る 数値制御パ ン チ プ レ ス機。
2 . 前記メ モ リ に 、 実際の工具形状寸法 よ り 若干大 き 目 の工具形状を前記工具彤状 と し て記億さ せ る こ と を特 徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の数値制御パ ン チ プ レ ス 機。
3 . 前記判断手段は前記パ ン チ プ レ ス 禁止領域 と 、 ヮ ー ク に対 し て相対的に位置決め さ れた指令工具の平面彤 状 と が重な る か を判断し 、 重な る 場合に は パ ン チ プ レ ス 禁止領域内 を パ ン チ プ レ ス す る と 判断す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 2 項記載の数値制御パ ン チ プ レ ス機。
4 . 実際に指令工具を ワ ー ク に対し て相対的に征直 め す る前に前記判断を行 う こ と を特徵 と す る 請求の範囲 第 3 項記載の数値制御パ ン チ プ レ ス機。
5 ♦ 前記パ ン チ プ レ ス 禁止領域は ワ ー ク ホ ル ダ が占有 す る 領域で あ る こ と を待徵 と す る請求の範囲第 1 項記載 の数値制御パ ン チ プ レ ス機。
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Applications Claiming Priority (2)

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JP61/80869 1986-04-08
JP8086986A JPS62237508A (ja) 1986-04-08 1986-04-08 数値制御パンチプレス機

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WO1987006164A1 true WO1987006164A1 (en) 1987-10-22

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ID=13730349

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PCT/JP1987/000216 WO1987006164A1 (en) 1986-04-08 1987-04-08 Numerically controlled punch press

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EP (1) EP0267287A1 (ja)
JP (1) JPS62237508A (ja)
WO (1) WO1987006164A1 (ja)

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JPS62237508A (ja) 1987-10-17
EP0267287A1 (en) 1988-05-18

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