CN111112444A - 一种机电一体化的冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机电一体化的冲孔装置，其特征在于，包括机架、支撑板、基台、滑台、压头、安装板；机架固定安装在支撑板上方，支撑板的底部转动转动有多个万向轮；基台与机架固定连接，基台上设有冲孔工位，滑台位于基台上方，滑台滑动安装在机架上，机架上设有驱动机构，驱动机构与滑台相连并适于驱使滑台竖向滑动；滑台的下方设有安装板，安装板与滑台转动连接，安装板的下方固定连接有压头，压头为多个，多个压头沿安装板的转动中心线间隔排布，任一时刻，至多只有一个压头位于冲孔工位的正上方；支撑板上设有防滑结构，防滑机构适于防止万向轮滚动。

Description

一种机电一体化的冲孔装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种机电一体化的冲孔装置。

背景技术

钢质模冲孔工艺，是利用工具钢制造的凸、凹模对管材进行冲孔加工。根据模具工作时凸模运动方向与压力机滑块运动方向的关系，钢质模冲孔又可分垂直冲孔和水平冲孔两种方式。所谓垂直冲孔，即凸模运动方向与压力机滑块运动方向一致。它是将凸模置于上模随压力机滑块作上、下往复运动，而凹模则装于下模的悬臂支架上。 由于该类模具的凹模是悬臂式安装，故可称为悬臂式冲孔模。所谓水平冲孔，即凸模运动方向与压力机滑块运动方向垂直，它是将凸、凹模都固定在下模上，利用固定在上模的斜楔推动下模上装有凸模的滑块作水平运动，达到对管壁冲孔的目的。由于该类模具利用斜楔机构驱动凸模作水平运动，因而可称为斜楔式冲孔模。

采用上述冲孔方法的冲孔装置往往结构比较复杂，通常固定安装在车间无法移动，结构复杂，体积笨重，而且如果需要冲压不同的孔时，往往需要使用不同的模具，更换麻烦。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种机电一体化的冲孔装置，结构简单，便于移动，灵活性高。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机电一体化的冲孔装置，其特征在于，包括机架、支撑板、基台、滑台、压头、安装板；所述机架固定安装在所述支撑板上方，所述支撑板的底部转动转动有多个万向轮；所述基台与所述机架固定连接，所述基台上设有冲孔工位，所述滑台位于所述基台上方，所述滑台滑动安装在所述机架上，所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构与所述滑台相连并适于驱使所述滑台竖向滑动；所述滑台的下方设有安装板，所述安装板与所述滑台转动连接，所述安装板的下方固定连接有压头，所述压头为多个，多个所述压头沿所述安装板的转动中心线间隔排布，任一时刻，至多只有一个所述压头位于所述冲孔工位的正上方；所述支撑板上设有防滑结构，所述防滑机构适于防止所述万向轮滚动。

优选地，所述机架上设有竖向的滑槽，所述滑槽位于所述基台上方，所述滑台上固定连接有滑轨，所述滑轨滑动设置在所述滑槽中。

优选地，所述冲孔工位为落料孔。

优选地，还包括收纳座，所述收纳座位于所述基台的下方并与所述支撑板固定连接，所述收纳座上设有收纳槽，所述收纳槽位于所述落料孔的正下方。

优选地，所述防滑结构包括托板、踏板、卡块、拨板和挡板，所述支撑板上还开有通孔，所述通孔中滑动套接有连杆，所述连杆下端固定连接有所述托板，上端固定连接有所述踏板，所述连杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧与所述支撑板和所述托板抵接，所述支撑板的上表面固定设有所述挡板，所述卡块与所述挡板之间通过第二弹簧连接，所述卡块顶部固定连接有所述拨板；所述踏板至少具有两个位置状态，在第一位置状态下，所述踏板位于所述卡块上方，所述托板高于所述万向轮；在第二位置状态下，所述踏板与所述卡块卡接配合，所述托板低于所述万向轮。

优选地，所述卡块上表面为向下倾斜的弧形面，所述卡块上设有卡槽，在第一位置状态下，所述踏板位于所述弧形面上方并与所述弧形面抵接，在第一位置状态下，所述踏板卡接在所述卡槽中。

优选地，所述挡板侧面设有导轨，所述卡块开有导轨槽，所述导轨与所述导轨槽滑动配合。

优选地，所述托板为橡胶板，表面设有防滑条纹。

和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、设有多个压头，不同压头的形状或者孔径等可以不同，从而可以冲出不同的孔，以提高装置的适配性：具体加工时，先将待加工的工件放置到基台上，然后旋转安装板，将所需要的压头转至冲孔工位的正上方，然后驱动机构驱使滑台竖向移动，从而可通过压头对工件进行冲孔加工，冲下来的废料可通过落料孔落下，避免堆积到滑台上，整个过程简单方便，而且装置可以移动，灵活性高；

2、任一时刻，至多只有一个压头位于冲孔工位的正上方，由此可避免在冲压过程中，会有别的压头与工件产生干涉，影响加工效果；

3、支撑板的底部转动转动有多个万向轮，由此可使得装置能够方便的移动，增强了装置的灵活性，支撑板上设有防滑结构，防滑机构适于防止万向轮滚动，从而能避免装置滑动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明的前侧立体图；

图2是本发明的后侧立体图；

图3是本发明的下侧立体图；

图4是本发明的滑台的上侧立体图；

图5是本发明的滑台的下侧立体图；

图6是本发明的防滑结构的立体图；

图7是现有技术中的一种冲孔装置的结构图。

各附图标记如下：

机架1；支撑板2；基台3；滑台4；压头5；安装板6；滑轨7；落料孔8；收纳座9；收纳槽10；托板11；踏板12；卡块13；拨板14；挡板15；连杆16；第一弹簧17；第二弹簧18；导轨19；万向轮20；液压缸21。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图7所示的是现有技术中的一种机电一体化冲孔装置固定结构，包括冲孔装置主体，冲孔装置主体包括机体，机体的底端内侧设置有操作箱，操作箱的顶端设置有工作台，机体的横截面为C型结构，还包括连接机构和固定结构，连接机构包括固定板、支撑柱和卡柱，支撑柱安装在机体的内侧顶端，支撑柱的底端设置有固定板，固定板的顶端表面相对于支撑柱的内侧处设置有主轴，固定板的表面开设有若干个与支撑柱底端相适配的连接孔，连接孔的内侧设置有一体式的固定块，支撑柱的端部与固定块卡合固定，固定板的内部贯穿两侧开设有插孔，固定板的两侧相对于插孔的位置处设置有若干个放置槽，放置槽的内侧表面开设有卡槽，卡柱的一端设置有卡块，卡柱依次贯穿放置槽、固定板、固定块和支撑柱固定连接，卡柱通过卡块与卡槽卡合固定，该装置只能实现单一孔型的冲切加工，适用性差。

如图1和图2所示的一种机电一体化的冲孔装置，包括机架1、支撑板2、基台3、滑台4、压头5、安装板6；

如图1所示，机架1固定安装在支撑板2上方，支撑板2的底部转动转动有多个万向轮20，由此可使得装置能够方便的移动，增强了装置的灵活性。

具体而言，例如，参照图1，支撑板2为矩形板，万向轮20为四个，四个万向轮20设置在支撑板2底部的四个拐角处，由此结构简单；此外为了方便移动装置，支撑板2上还设有了推把，推把位于机架1的后侧。

如图1所示，基台3与机架1固定连接，基台3上设有冲孔工位，滑台4位于基台3上方，滑台4滑动安装在机架1上，机架1上设有驱动机构，驱动机构与滑台4相连并适于驱使滑台4竖向滑动，即驱动机构驱使滑台4移动完成冲孔加工。

具体而依然，例如参照图1和图2，机架1大致呈开口向下的U形结构，机架1包括两个相对设置的竖直架杆和水平架杆，竖直架杆与支撑板2固定连接，水平架杆的两端分别与两个竖直架杆的上端固定连接；基台3位于支撑板2的上方并设置在两个竖直架杆之间，基台3与竖直架杆固定连接，基台3上设有冲孔工位，冲孔工位为落料孔8，从而废料可通过落料孔8落下。

如图4和图5所示，滑台4的下方设有安装板6，安装板6与滑台4转动连接，安装板6的下方固定连接有压头5，压头5为多个，多个压头5沿安装板6的转动中心线间隔排布，任一时刻，至多只有一个压头5位于冲孔工位的正上方，由此可避免在冲压过程中，会有别的压头5与工件产生干涉，影响加工效果。

具体而言，例如，参照图4和图5，滑台4大致呈T形形状，滑台4包括横向段和纵向段，横向段位于两个竖直架杆之间并位于冲孔工位的正上方，纵向段位于横向段的中心处并向后延伸，安装板6的长度中心处设有枢转孔，纵向段上设有枢转轴，枢转孔与枢转轴转动配合，安装板6的两端分别设有一个压头5，其中一个压头5位于横向段的正下方，将安装板6旋转180度后，可使另一个压头5转动至横向段的正下方。

实际应用中，不同压头5的形状或者孔径等可以不同，从而可以冲出不同的孔，以提高装置的适配性。具体加工时，先将待加工的工件放置到基台3上，然后旋转安装板6，将所需要的压头5转至冲孔工位的正上方，然后驱动机构驱使滑台4竖向移动，从而可通过压头5对工件进行冲孔加工，冲下来的废料可通过落料孔8落下，避免堆积到滑台4上，整个过程简单方便，而且装置可以移动，灵活性高。

此外，如图2和图3所示，支撑板2上设有防滑结构，防滑机构适于防止万向轮20滚动，从而能避免装置滑动。

本实施例中，如图4和图5所示，机架1（例如竖直架杆）上设有竖向的滑槽，滑槽位于基台3上方，滑台4（例如横向段）上固定连接有滑轨7，滑轨7滑动设置在滑槽中，由此可滑台4的滑动起到导向作用，以提高冲孔精度。

本实施例中，驱动机构可为液压缸21，液压缸21与水平架杆固定连接，液压缸21的活塞杆与滑台4的横向段固定连接，并且液压缸21位于冲孔工位的正上方，由此产生的冲压力能方便的冲孔成型。关于实现液压缸21功能的相关液压元件以及连接关系已被本领域技术人员熟知，此处不再赘述。

如图1所示，本实施例中，冲孔装置还包括收纳座9，收纳座9位于基台3的下方并与支撑板2固定连接，收纳座9上设有收纳槽10，收纳槽10位于落料孔8的正下方，由此，收纳槽10还可以将废料收集起来。

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图3和图6所示，防滑结构包括托板11、踏板12、卡块13、拨板14和挡板15，支撑板2上还开有通孔，通孔中滑动套接有连杆16，连杆16下端固定连接有托板11，上端固定连接有踏板12，连杆16上套接有第一弹簧17，第一弹簧17与支撑板2和托板11抵接，支撑板2的上表面固定设有挡板15，卡块13与挡板15之间通过第二弹簧18连接，卡块13顶部固定连接有拨板14；踏板12至少具有两个位置状态，在第一位置状态下，踏板12位于卡块13上方，托板11高于万向轮20，由此托板11不会与地面干涉，可以方便的推动装置移动；在第二位置状态下，踏板12与卡块13卡接配合，托板11低于万向轮20，由此托板11会与地面抵接干涉，从而能产生较大的摩擦力以防止装置滑动。

本实施例中，如图6所示，卡块13上表面为向下倾斜的弧形面，卡块13上设有卡槽，在第一位置状态下，踏板12位于弧形面上方并与弧形面抵接，在第一位置状态下，踏板12卡接在卡槽中。

此外，挡板15侧面设有导轨19，卡块13开有导轨19槽，导轨19与导轨19槽滑动配合。

实际应用中，托板11为橡胶板，表面设有防滑条纹。

这里之所以采用托板11，而不是在万向轮20上设置卡扣来固定住整个装置，是因为万向轮20在地面上滚动时，一段时间后，表面会因为磨损问题变得光滑，降低摩擦系数，从而使得摩擦力减小，此外，若在万向轮20上设置卡扣，为了提高可靠性，在四处万向轮20处均需要设置卡扣，实际操作中需要重复四处动作，不够方便。采用托板11后，由于托板11只能上下运动，平时托板11在第一弹簧17的作用力下是收起的，不会与地面接触，需要固定时，只需用脚踩下踏板12，踏板12便会挤压卡块13，使得卡块13卡接在踏板12上，此时托板11与地面接触，并产生较小的弹性形变，与地面产生较大的静摩擦力，而由于卡块13通过导轨19槽套接在导轨19上，因此卡块13并不会因为踏板12向上的作用力而脱离导轨19，从而牢牢的固定住踏板12，继而固定住整个装置，需要移动时，用脚拨动拨板14，卡块13向外移动，托板11便会收起，推动推把，便能移动设备，整个过程只需脚掌的踩下和拨动两个动作，操作简单。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机电一体化的冲孔装置，其特征在于，包括机架、支撑板、基台、滑台、压头和安装板；

所述机架固定安装在所述支撑板上方，所述支撑板的底部转动转动有多个万向轮；

所述基台与所述机架固定连接，所述基台上设有冲孔工位，所述滑台位于所述基台上方，所述滑台滑动安装在所述机架上，所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构与所述滑台相连并适于驱使所述滑台竖向滑动；

所述滑台的下方设有所述安装板，所述安装板与所述滑台转动连接，所述安装板的下方固定连接有压头，所述压头为多个，多个所述压头沿所述安装板的转动中心线间隔排布，任一时刻，至多只有一个所述压头位于所述冲孔工位的正上方；

所述支撑板上设有防滑结构，所述防滑机构适于防止所述万向轮滚动。

2.根据权利要求1所述的机电一体化的冲孔装置检测设备，其特征在于，所述机架上设有竖向的滑槽，所述滑槽位于所述基台上方，所述滑台上固定连接有滑轨，所述滑轨滑动设置在所述滑槽中。

3.根据权利要求1所述的机电一体化的冲孔装置检测设备，其特征在于，所述冲孔工位为落料孔。

4.根据权利要求3所述的机电一体化的冲孔装置检测设备，其特征在于，还包括收纳座，所述收纳座位于所述基台的下方并与所述支撑板固定连接，所述收纳座上设有收纳槽，所述收纳槽位于所述落料孔的正下方。

5.根据权利要求1所述的机电一体化的冲孔装置检测设备，其特征在于，所述防滑结构包括托板、踏板、卡块、拨板和挡板，所述支撑板上还开有通孔，所述通孔中滑动套接有连杆，所述连杆下端固定连接有所述托板，上端固定连接有所述踏板，所述连杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧与所述支撑板和所述托板抵接，所述支撑板的上表面固定设有所述挡板，所述卡块与所述挡板之间通过第二弹簧连接，所述卡块顶部固定连接有所述拨板；

所述踏板至少具有两个位置状态，在第一位置状态下，所述踏板位于所述卡块上方，所述托板高于所述万向轮；在第二位置状态下，所述踏板与所述卡块卡接配合，所述托板低于所述万向轮。

6.根据权利要求5所述的机电一体化的冲孔装置检测设备，其特征在于，所述卡块上表面为向下倾斜的弧形面，所述卡块上设有卡槽，在第一位置状态下，所述踏板位于所述弧形面上方并与所述弧形面抵接，在第一位置状态下，所述踏板卡接在所述卡槽中。

7.根据权利要求5所述的一种机电一体化的冲孔装置，其特征在于：所述挡板侧面设有导轨，所述卡块开有导轨槽，所述导轨与所述导轨槽滑动配合。

8.根据权利要求5所述的一种机电一体化的冲孔装置，其特征在于：所述托板为橡胶板，表面设有防滑条纹。

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