WO1983004427A1

WO1983004427A1 - Control device and method for hydraulic pulse generators

Info

Publication number: WO1983004427A1
Application number: PCT/RO1982/000003
Authority: WO
Inventors: Gavril Axinti; Stefa^¿nica^¿ ARAMA^¿; Ionel DRA^¿GHICI; Polidor Bratu; Corneliu; Stanciu; Aurelian Ghinea; Florin; BA^¿DULESCU; Christian; Diaconu
Original assignee: Intreprinderea De Utilaj Greu "Progresul"
Priority date: 1982-06-08
Filing date: 1982-06-08
Publication date: 1983-12-22
Also published as: EP0110876A1; FI77724B; US4688468A; EP0110876B1; FI77724C; FI840477A; DE3277448D1; FI840477A0

Description

Steuermethode und -Anlege für hydraulische Impulsgeners toren

Te chnischer Anwendungsbereich dar Erfindung

Die Erfindung Besieht sich ruf eins Methode und Steuer anlage der hydraulischen Impulsgeneratoren, die als Auusrüs tung der Hydraulikbsgger oder als selbständige Anlagen für Pfshlrammen, Zerkleinerung der Ubergrössen im Begbau oder für das Scklackenausschlagen aus den Giesspfannen verwendet werden.

Stand der Technik Bekannt sind steuernethoden und Anlagen, bei denen die Steuerung des Schlagelementes des hydraulischen lαpulsgene rators mit Hilfe eines im Generatorkörper eingebauten Steuerschiebers erfolgt, der vom Schlagelement gesteuert wird, mit oder kinematischer Verbindung zu diesem.

Die bekannten konstruktiven Lösungen unterscheiden sich durch die Steuerung, durch die Positionierungsart des Sohlag und Steuerelementes als auch durch die Art des gegenseitigen ZusaMMenwirkens. Diese Anlagen haben aber den Nachteil, dass sich die Funkticnsparameter schwer an die verschieden Arbeitsbedingungen anpassen, dass die, durch die Betriebsnotwendigkeiten geforderte Reine der genormten Masse schwerer erzielt wird, die Steuersysteme haben grosse Reaktionszeiten, wodurch begrenzte SchlAgfrequensen entstehen. ErfindungsdarIegung Die Methode, grmäss Erfindung, beseitigt diese Nachteile dadurch, dass, zweck leichterem Anpassen der Funktionsparaaeter an die verschiedenen Arbeitsbedingungen, die Steuerung des Schlagelementes des Impulsgenerators, nicht mehr von der Position des Schlägers in seinem Körper abhängig ist, sondern von den Drücken, die in den Hydraulikkreisen des Generators realisiert weden, Drücke, die nur durch die Zwischen - und Grenzzustände des Energisgenerators der Anlage und eines Energiespeicherelementes bedingt sind. Die S te uerenlage ,la ut Methode , w ird realisiert indem binäre logische Eydraulikelemente verwendet werden,gesteuert durch die Ausgangssignale von e inem hydraulischen Processor, der die Signale aus dem Speicher und Energiegenera tor analysiert und, abhängig von deren Zustand, steuert er die Betriebsflüssigkeit zum Schläger , wobe i er ihn gle ichzeitig mit der Energiespe icherung nach oben bewegt auf der entgegengesetzten Seite des Schlagers und bewegt ihn nach unten be i der Abgabe der gespeicherten Energie zu der auch die vom Energie geners tor des Kre ises gegebene Energie hinzukommt .

Die Methode und Anlage , laut Erfindung, heben folgende Vorteile :

-die Funktions parameter werden leioht den verschiedenen Arbeitsbedingungen durch die bre iten Regelmögiichke iten der Steueranlage angepasst ;

-die Wartungs- und Beparaturkosten sind kle in ; -wirksame Verwendung der gesamten verfügbaren Energie am Traggerät ;

-der Kostenpre is ist kle iner dusch die Vereinfachung der Fertigungstechnologien.

Ze ichnungsvorstellung we iterhin w ird ein Beispiel für die Rea lisierung der Erfindung im Zusammenhang auch mit de r Abbildung, die das hydraulisohe Steuer -und Fertigungsschems des Schlägers das hydrsulischen Impulsgenera tors darstellt , genennt . Beschre ibung des Ausführungsbeispiels

Die Hethods ,laut Erfindung, verwende t für die Realisierung der Nutzarbeit einen Schlager l,der eine Bewegung nach oben und nach unten in Inneren e ines Zylinders 2 durchührt . Durch die Differenz einiger Arbeitsflächen a ,b und c , des Schlögers 1 und der Drücke innerhalb des Zylinders 2 , dedient durch die Flächeh a, b und c, werden Hebe-und Senkkräfte des Schlagers 1 realisiert . das Phänomen heu zyklischen Charakter und besteht aus einer Hebe -und einer Senkphase.

Im erstsn Teil der Hebephase des Schlägers 1 wird in den von der Fläche a bedienten Gebiet die Flüssigkeit unter Druck eingeführt von einer Pumpe 3 mittels einem logischen Element 4.

Die Flüssigkeit aus dein von der Flüche c bedientem Gebiet wird in einen Speicher 5 geleitet und die Flüssigkeit aus dem von der Fläehe b bedientem Gediet wird zu einem Behältar 6 mittels einem logischen Element 7 geleitet .

Im letzten Teil der Hebephase, bevor der Sohläger 1 den gesamten Hub im Zylinder 2 durchgefühtt hat, wird die Verbindung zur Pumpe 5 unterbrochen durch des Schliessen des logischen Elementes 4, wobei die Pumpe 3 die Flüssigkeit unter Druck mit Hilfe eines logischen Elementes 6 in den Speicher 5 leitet, wodurch der Schläger 1 gebremst wird. Um die Füllung des von der Fläche a bedienten reoietes zu sichern, wird in dieser letzoen Phase ein Richtungsventil 9 verwendet, das sm Behäluer 6 der Anlage angeschlossen wird. Nschdem in der Hebephase der Schläger 1 den gesamten Hub zurückgelegt hat, fördert die Pumpe 5 weiter Flüssigkeit in den Speicher 5 bis der vor bestimmte maximale Druck für den Speicher erreicht wird. In, diesem Augenblick beginnt die Senkphsse des Schlägers 1.In dieser Phase wird eine von der Fläche c bediente Kemmer d dem Druck aus dem Speicher 5 und der Pumpe 3 unterworfen und durch das Offnen dines logischen Elementes 10 und Schliessen des logischen Elementes 7 wird ein von der Fläche b bedientes Gebiet e der Wirkung des Druckes aus dem Speicher 5 und der Pumpe 3 ausgesetzt.

Um die maximale Schlagwirkung beim Senken zu erreichen ist eine Kammer f, bedient von der Flächz a des Schlägers l,an den Behälter 6 der AnlAge mittels einem logischen Element 11 angeschlossen. Da in dieser Phase aus der Kammer f, bedient von der FIäche a, eine grössere Förder

anga abgeführt wird, wird ein Niederdruckspsicher, angeschlossen im Rüeklaufkreis der Anlege, verwendet.

Die Offnungs-und Schliessreihenfolge der logischen Elebente 4,7,8,10 und 11 wird in einem hydraulischen processor abhängig von den bestimmten Drucksuständen aus dem Speicher 5 und der Pumpe 3 analysiert.

Alle logischen Element 4,7,8,10 und 11 und der Processor 13 sind in einsm Körper 14 eingebrut, der sn einem anderen Körper 15 des Generstors angeschlossen ist, der nicht abgebildet ist, wobei die Verbindung zwischen diesen durch einige Kanäle g, h und i, die sich in den beiden Körpern 14 und 15 befinden, hergestellt wird. Auf dem Körper 14 sind auch die Speicher 5 und 12 angeschlosson und die Verbindung zwischen der pumpe 3 und dem Behälter 6 des tragenden Gerätes wird durch einige beigssme Leitungen 16 und 17 gemecht. Auf' dem Körper 15 des Generators wird ein Arbeitsm werkzeug 18 montiert, durch des die vom Schläger 1 erzeugten Stösse zum Arbeiüsmedius geleitet werden. Industrienawendungsmöglichkeiten Voliegende Erfindung kenn mit guten Ergebnissen für die Ausrüstung der Hydraulikbegger oder als selbständige Anlage für das Durchführen verschiedener Bauarbeiten wie z.B.Pfahlrammenj Abtragen der Bauwerke, Zerkleinerung der Ubergrössen im Bergbau angebendt werden.

Vorliegende Erfind un kann ebenfalls für verschieden Arbeiten in den Giesserein versendet werden wie z.B. Schlackenausschlagen aus den Giesspfannen, Ofens brechen u.s.w .

Claims

Ansprüche

1, Steuermethode für die hydraulischon Impulsgenerato ren charakterisiert dsdurch, dass sie sweck wirksamer Verwendung der von einer Pumpe gegebenen Energie des fraggerätes und der Verwendung der Rückstossenergie eines Werkseuges, als primäres Analyscelement den Druck aus dem Pumpenkreis und eines Speichers verwendet, wobei die Bewegungssteuerung eines Schlägers, der den Stoss auf ein, . auf das Arbeitsmedium gestütztes Werkzeug erzeugt, abhängig von vorbestimmten Werten des Hydraulikmittel druckes erzeugt von einer Pumpe und abhängig von dem Wert des vorbestimmten Druckes aus einem Hydraulikspeicher realisiert wird, Drücke die in einem Hydraulikprocessor anslysiert werden, der die Öffnung oder das Schliessen einiger logischen Elemente steuert und den funktioneilen Bewegungszyklus des Schlägers erzeugt.

2.Steueranlage für hydraulische Impulsgeneratoren charakterisiert dadurch, dass sie für die Realisierung des Bewegungszyklus eines Schlägers(1) , einen hydraulischen Pro cessor(13) und einige hydraulische logische binäre Steuerelemente verwendet, die in einem Körper(14), der mit einem anderen Körper(15) eines Generators durch einige Innenkanäle(g,h,i,) verbunden ist, eingebaut sind.

3.Steuersnlage für hydraulische Impulsgeneratoren wie beim Anspruch 2, charakterisiert dadurch, dass der hydraulische processor(13), abhängig vom Druekwert eines Speichers(5), abhängig von den Aussenstellungen des Schlägers(1) und abhängig vom Druck aus dem Kreis einer Pumpe (5) Niederdrucksignale er zeugt, die dεs Öffnen oder schliessen einiger logischen hydraulischen Steuerelemente (4,7,8,10 und 11) steuern, die , die von der Pumpe (5) gegebene Energie und die in dem Speicher (5) gespeicherte Energie auf einige Flächen (e,b,c,) des Schlägers (1) verteilt.