EP0110876B1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen schlagzylinders - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen schlagzylinders Download PDF

Info

Publication number
EP0110876B1
EP0110876B1 EP82901863A EP82901863A EP0110876B1 EP 0110876 B1 EP0110876 B1 EP 0110876B1 EP 82901863 A EP82901863 A EP 82901863A EP 82901863 A EP82901863 A EP 82901863A EP 0110876 B1 EP0110876 B1 EP 0110876B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
ram
lifting
chamber
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP82901863A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0110876A1 (de
Inventor
Gavril Axinti
Stefanica Arama
Ionel Draghici
Polidor Bratu
Corneliu Stanciu
Aurelian Ghinea
Florin Badulescu
Christian Diaconu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INTREPRINDEREA DE UTILAJ GREU 'PROGRESUL'
Original Assignee
INTREPRINDEREA DE UTILAJ GREU 'PROGRESUL'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INTREPRINDEREA DE UTILAJ GREU 'PROGRESUL' filed Critical INTREPRINDEREA DE UTILAJ GREU 'PROGRESUL'
Publication of EP0110876A1 publication Critical patent/EP0110876A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0110876B1 publication Critical patent/EP0110876B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
    • B06B1/183—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid operating with reciprocating masses

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the cyclical movement of a percussion piston in a hydraulic percussion cylinder according to the preamble of patent claim 1 and the preamble of patent claim 2.
  • the invention is based on the object of developing the above-mentioned method and the above-mentioned device in such a way that the control can be easily adapted to different working conditions.
  • this object is achieved on the process side by the features characterized in patent claim 1 and on the device side by the features characterized in patent claim 2.
  • the cyclic movement of the percussion piston in a hydraulic percussion cylinder is controlled as a function of the pressure of a working memory, the pump or supply pressure and a functionally appropriate control of the valves provided for the lifting and lowering phase.
  • the functional parameters be easily adapted to different working conditions, but also high impact frequencies can be achieved because the control of the impact piston no longer depends on the position of the impact piston in the hydraulic impact cylinder and the position of an associated control slide, but directly depends on the pressures that are present in the pressure medium circuits of the hydraulic impact cylinder.
  • intermediate and limit pressures are used in a favorable manner, which depend on the pressure of the pump and the pressure of the pressure accumulator, with the pressure in the pressure accumulator being stored in the accumulator filling phase until the end of the braking phase, in addition to the pressure of the pump, advantageously for lowering the percussion piston is exploited.
  • the drawing shows the schematic representation of a device for controlling the cyclical movement of a percussion piston 1 in a hydraulic percussion cylinder 2.
  • the percussion piston 1 consists of a cylindrical section which is delimited by a return stroke surface a and by a first working surface e. Cylinder sections with different smaller diameters are formed on the return stroke surface a and on the first work surface b. The return stroke area a is smaller than the working area b.
  • the cylinder formed on the first work surface b ends in a second work surface c. Above the working surface c, a storage chamber d is formed in the striking cylinder 2, which is delimited by the second working surface c of the striking piston 1.
  • the first working surface b of the percussion piston delimits a working chamber b formed with the hydraulic percussion cylinder 2, and the return stroke area a delimits a lifting chamber f formed in the percussion cylinder 2.
  • the percussion piston 1 is shown for the sake of simplicity with a lateral distance between its cylinder surfaces and the percussion cylinder 2.
  • a pump 3 is connected to a controllable valve 4 and a controllable valve 8 via a pressure medium line.
  • the pump 3 delivers pressure medium from a pressure medium container 6.
  • a return line opens into the pressure medium container 6 and is connected to a controlled valve 7, which is provided for relieving the pressure in the working chamber e via a line h, a check valve 9, a controlled valve 11 , which is provided via a line e for pressure relief of the lifting chamber f, and with a pressure accumulator 12.
  • the controlled valve 8 is also connected to a pressure accumulator 5 and a further controlled valve 10, through which the working chamber e can be pressurized via the line h.
  • a line g opening into the storage chamber d is connected to the pressure accumulator 5, the controlled valve 8 and the controlled valve 10.
  • a hydraulic control device 13 is connected to the controlled valves 4, 7, 8, 10 and 11 via schematically illustrated control lines and has a schematically illustrated signal input for the pressure of the pressure accumulator 5.
  • the hydraulic control device 13, the controlled valves 4, 7, 8, 10 and 11, the non-return valve 9 and the lines connecting the elements mentioned are installed in a component 14 which connects to the housing of the impact cylinder 2 via lines i, h and g are connected.
  • the connection between the pump 3 and the component 14 is established by a flexible line 16, while a flexible line 17 is provided for the return from the component 14 and the pressure accumulator 12. Also shown is a part of a tool 18 protruding into a housing of the percussion cylinder 2, on which the percussion piston 1 acts.
  • the method according to the invention for controlling the cyclical movement of the percussion piston 1 in the hydraulic percussion cylinder 2 results from the subsequent description of the Mode of action.
  • the valves 8, 10 and 11 designed as open-close valves are closed by the hydraulic control device.
  • the lifting chamber f is pressurized by the pressure line i with the pressure of the pump 3, while the working chamber e is relieved of pressure via the line h and the open valve 7 to the container 6.
  • the hydraulic control device 13 Before the percussion piston 1 has carried out the entire stroke in the percussion cylinder 2, a predetermined pressure is reached in the pressure accumulator 5, which pressure is sensed by the hydraulic control device 13. The hydraulic control device 13 then closes the valve 4 and opens the valve 8. As a result, further pressure medium is fed into the pressure accumulator 5 and the percussion piston 1 is braked. In order to secure the filling of the lifting chamber f, the check valve 9, which is connected to the container 6, is used in this last phase.
  • the pump 3 continues to deliver pressure medium into the accumulator 5 until a predetermined maximum pressure for the accumulator 5 is reached.
  • This pressure is also sensed by the hydraulic control device 13.
  • the working phase of the percussion piston 1 begins, the valves 7 and 4 being closed by the hydraulic control device and the working chamber e and the storage chamber d being acted upon by the pressure of the pressure accumulator 5 and by the pressure of the pump 3, while the lifting chamber f is relieved of pressure via the valve 11 in the container 6.
  • the pressure accumulator 12 is provided in the return circuit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der zyklischen Bewegung eines Schlagkolbens in einem hydraulischen Schlagzylinder gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.
  • Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind bereits aus der DE-B-1 299 922 zu entnehmen. Bei dieser vorbekannten Steuerung wird ein Steuerschieber verwendet, der den Schlagkolben über Steuerkanten ansteuert. Als Nachteil ist bei dieser vorbekannten Steuerung anzusehen, dass sich die Funktionsparameter schwer an verschiedene Arbeitsbedingungen des Schlagzylinders anpassen lassen und dass aufgrund der konzeptionsbedingten grossen Reaktionszeiten des Steuerprinzips nur begrenzte Schlagfrequenzen mit dem Schlagkolben erzielt werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren und die eingangs genannte Vorrichtung derart weiterzubilden, dass die Steuerung leicht an verschiedene Arbeitsbedingungen angepasst werden kann.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe verfahrensseitig durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale und vorrichtungsseitig durch die im Patentanspruch 2 gekennzeichneten Merkmale gelöst.
  • Gemäss der Erfindung erfolgt im Unterschied zum eingangs erwähnten Stand der Technik eine Steuerung der zyklischen Bewegung des Schlagkolbens in einem hydraulischen Schlagzylinder abhängig von dem Druck eines Arbeitsspeichers, dem Pumpen- bzw. Versorgungsdruck und einer funktionsentsprechenden Ansteuerung der vorgesehenen Ventile für die Hub- und Senkphase. In vorteilhafter Weise lassen sich aufgrund der erfindungsgemässen Steuerkonzeption nicht nur die Funktionsparameter leicht an verschiedene Arbeitsbedingungen anpassen, sondern auch hohe Schlagfrequenzen erzielen, weil die Steuerung des Schlagkolbens nicht mehr von der Stellung des Schlagkolbens in dem hydraulischen Schlagzylinder und der Stellung eines zugeordneten Steuerschiebers, sondern unmittelbar von den Drücken abhängt, die in den Druckmittelkreisen des hydraulischen Schlagzylinders vorhanden sind. Dabei werden in günstiger Weise Zwischen-und Grenzdrücke verwendet, die von dem Druck der Pumpe und dem Druck des Druckspeichers abhängen, wobei vorteilhaft zum Senken des Schlagkolbens zusätzlich zu dem Druck der Pumpe noch der in der Speicherfüllphase bis zum Ende der Bremsphase gespeicherte Druck im Druckspeicher ausgenutzt wird.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.
  • Die Zeichnung zeigt die schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Steuerung der zyklischen Bewegung eines Schlagkolbens 1 in einem hydraulischen Schlagzylinder 2. Der Schlagkolben 1 besteht aus einem zylinderförmigen Abschnitt, der von einer Rückhubfläche a und von einer ersten Arbeitsfläche e begrenzt wird. An der Rückhubfläche a und an der ersten Arbeitsfläche b sind jeweils Zylinderabschnitte mit unterschiedlichen kleineren Durchmessern angeformt. Die Rückhubfläche a ist kleiner als die Arbeitsfläche b. Der an der ersten Arbeitsfläche b angeformte Zylinder endet in einer zweiten Arbeitsfläche c. Oberhalb der Arbeitsfläche c ist in dem Schlagzylinder 2 eine Speicherkammer d gebildet, die von der zweiten Arbeitsfläche c des Schlagkolbens 1 begrenzt ist. Die erste Arbeitsfläche b des Schlagkolbens begrenzt eine mit dem hydraulischen Schlagzylinder 2 gebildete Arbeitskammer b, und die Rückhubfläche a begrenzt eine in dem Schlagzylinder 2 gebildete Hubkammer f.
  • In der schematischen Darstellung ist der Schlagkolben 1 aus Vereinfachungsgründen mit seitlichem Abstand seiner Zylinderflächen zu dem Schlagzylinder 2 dargestellt.
  • Eine Pumpe 3 ist über eine Druckmittelleitung mit einem steuerbaren Ventil 4 und einem steuerbaren Ventil 8 verbunden. Die Pumpe 3 fördert Druckmittel aus einem Druckmittelbehälter 6. In den Druckmittelbehälter 6 mündet eine Rücklaufleitung, die in Verbindung steht mit einem gesteuerten Ventil 7, das für die Druckentlastung der Arbeitskammer e über eine Leitung h vorgesehen ist, einem Rückschlagventil 9, einem gesteuerten Ventil 11, das über eine Leitung e zur Druckentlastung der Hubkammer f vorgesehen ist, und mit einem Druckspeicher 12.
  • Das gesteuerte Ventil 8 ist weiterhin mit einem Druckspeicher 5 und einem weiteren gesteuerten Ventil 10 verbunden, durch welches die Arbeitskammer e über die Leitung h mit Druck beaufschlagbar ist. Eine in die Speicherkammer d mündende Leitung g ist mit dem Druckspeicher 5, dem gesteuerten Ventil 8 und dem gesteuerten Ventil 10 verbunden.
  • Eine hydraulische Steuereinrichtung 13 ist über schematisch dargestellte Steuerleitungen mit den gesteuerten Ventilen 4, 7, 8, 10 und 11 verbunden und weist einen schematischen dargestellten Signaleingang für den Druck des Druckspeichers 5 auf. Die hydraulische Steuereinrichtung 13, die gesteuerten Ventile 4, 7, 8, 10 und 11, das Rückschlagventil 9 sowie die die genannten Elemente verbindenden Leitungen sind in einem Bauelement 14 eingebaut, das über die Leitungen i, h und g mit dem Gehäuse des Schlagzylinders 2 verbunden sind. Die Verbindung zwischen der Pumpe 3 und dem Bauelement 14 wird durch eine biegsame Leitung 16 hergestellt, während eine biegsame Leitung 17 für den Rücklauf aus dem Bauelement 14 und dem Druckspeicher 12 vorgesehen ist. Dargestellt ist ferner ein Teil eines in ein Gehäuse des Schlagzylinders 2 hineinragenden Werkzeugs 18, auf das der Schlagkolben 1 einwi rkt.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren zur Steuerung der zyklischen Bewegung des Schlagkolbens 1 in dem hydraulischen Schlagzylinder 2 ergibt sich aus der anschliessenden Beschreibung der Wirkungsweise. Wenn sich der Schlagkolben 1 in seiner untersten Stellung befindet, in der er auf dem Werkzeug 18 ruht, und aus dieser Stellung angehoben werden soll, werden durch die hydraulische Steuereinrichtung die als Auf- Zu- Ventile ausgebildeten Ventile 8, 10 und 11 geschlossen. Durch das geöffnete Ventil 4 wird die Hubkammer f durch die Druckleitung i mit dem Druck der Pumpe 3 beaufschlagt, während die Arbeitskammer e über die Leitung h und das offene Ventil 7 zu dem Behälter 6 druckentlastet wird. Durch den Druckanstieg in der Druckkammer f, die von der Rückhubfläche a des Schlagkolbens begrenzt wird, welche grösser ist als die zweite Arbeitsfläche c, bewegt sich der Schlagkolben 1 in einer Hubphase von dem Werkzeug 18 nach oben. Dabei erfolgt über die Leitung g ein Ausschieben des in der Speicherkammer d enthaltenen Druckmittels in den Druckspeicher 5.
  • Bevor der Schlagkolben 1 den gesamten Hub in dem Schlagzylinder 2 durchgeführt hat, wird in dem Druckspeicher 5 ein vorbestimmter Druck erreicht, der von der hydraulischen Steuereinrichtung 13 abgefühlt wird. Die hydraulische Steuereinrichtung 13 schliesst dann das Ventil 4 und öffnet das Ventil 8. Hierdurch wird weiteres Druckmittel in den Druckspeicher 5 geleitet und der Schlagkolben 1 gebremst. Um die Füllung der Hubkammer f zu sichern, kommt in dieser letzten Phase das Rückschlagventil 9 zum Einsatz, das mit dem Behälter 6 verbunden ist.
  • Wenn der Schlagkolben 1 den gesamten Hub zurückgelegt hat, fördert die Pumpe 3 weiterhin Druckmittel in den Speicher 5, bis ein vorbestimmter maximaler Druck für den Speicher 5 erreicht wird. Auch dieser Druck wird von der hydraulischen Steuereinrichtung 13 abgefühlt. Bei Erreichen dieses Druckes beginnt die Arbeitsphase des Schlagkolbens 1, wobei durch die hydraulische Steuereinrichtung die Ventile 7 und 4 geschlossen werden und die Arbeitskammer e und die Speicherkammer d durch den Druck des Druckspeichers 5 und durch den Druck der Pumpe 3 beaufschlagt werden, während die Hubkammer f über das Ventil 11 in den Behälter 6 druckentlastet wird. Hierdurch wird eine maximale Schlagwirkung beim Senken des Schlagkolbens 1 erreicht. Da in der Arbeitsphase eine grössere Druckmittelmenge aus der Hubkammer f abzuführen ist, ist der Druckspeicher 12 im Rücklaufkreis vorgesehen.

Claims (2)

1. Verfahren zur Steuerung der zyklischen Bewegung eines Schlagkolbens (1) in einem hydraulischen Schlagzylinder (2) mit einer Hubkammer (f), die von einer Rückhubfläche (a) des Schlagkolbens (1) begrenzt wird, einer Arbeitskammer (e), die von einer ersten Arbeitsfläche (b) des Schlagkolbens (1) begrenzt wird, und mit einer Speicherkammer (d), die von einer zweiten Arbeitsfläche (c) des Schlagkolbens (1) begrenzt wird, wobei zum Heben des Schlagkolbens (1) die Hubkammer (f) durch den Druck einer Pumpe (3) beaufschlagt und die Arbeitskammer (e) druckentlastet wird, und wobei zum Senken des Schlagkolbens (1) die Arbeitskammer (e) und die Speicherkammer (d) durch den Druck eines Druckspeichers (5) und durch den Druck der Pumpe (3) beaufschlagt werden und die Hubkammer (f) druckentlastet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitskammer (e) für das Heben des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (7) druckentlastet und zum Senken des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (10) durchbeaufschlagt wird; dass die Speicherkammer (d) zum Senken des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (8) durch den Druck der Pumpe (3) beaufschlagt wird; dass die Hubkammer (f) beim Senken des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (11) druckentlastet wird; und dass die Steuerung der Bewegung des Schlagkolbens (1) abhängig von vorbestimmten Druckzuständen des Druckspeichers (5) und der Pumpe (3) in einer Hubphase, einer Speicherfüllphase und einer Arbeitsphase von einer hydraulischen Steuereinrichtung (13) durch entsprechende Ventilansteuerung vorgenommen wird, wobei während der Hubphase das Druckmittel vollständig aus der Speicherkammer (d) in den Druckspeicher (5) verdrängt wird und gegen Ende der Hubphase die Speicherfüllphase gleichzeitig eine Bremsphase für die Bewegung des Schlagkolbens (1) ist, bei der die über ein gesteuertes Ventil (4) erfolgende Beaufschlagung der Hubkammer (f) durch den Druck der Pumpe (3) unterbrochen und der Druckspeicher (5) durch Verdrängen des Druckmittels aus der Speicherkammer (d) und zusätzlich durch den Druck der Pumpe beaufschlagt wird; und wobei bei Erreichen eines vorbestimmten maximalen Drucks im Druckspeicher (5) zur Arbeitsphase umgeschaltet wird.
2. Vorrichtung zur Steuerung der zyklischen Bewegung eines Schlagkolbens (1) in einem hydraulischen Schlagzylinder (2), bestehend aus einer Hubkammer (f), die von einer Rückhubfläche (a) des Schlagkolbens (1) begrenzt ist, einer Arbeitskammer (e), die von einer ersten Arbeitsfläche (b) des Schlagkolbens (1) begrenzt ist, und aus einer Speicherkammer (d), die von einer zweiten Arbeitsfläche (c) des Schlagkolbens (1) begrenzt ist, wobei zum Heben des Schlagkolbens (1) die Hubkammer (f) durch den Druck einer Pumpe (3) beaufschlagbar und die Arbeitskammer (e) druckentlastbar ist, und wobei zum Senken des Schlagkolbens (1) die Arbeitskammer (e) und die Speicherkammer (d) durch den Druck eines Druckspeichers (5) und durch den Druck der Pumpe (3) beaufschlagbar sind und die Hubkammer (f) druckentlastbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitskammer (e) beim Heben des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (7) druckentlastbar und zum Senken des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (10) druckbeaufschlagbar ist; dass die Speicherkammer (d) zum Senken des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (8) durch den Druck der Pumpe (3) beaufschlagbar ist; dass die Hubkammer (f) zum Heben des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (4) durch den Druck der Pumpe (3) beaufschlagbar und beim Senken des Schlagkolbens (1) über ein gesteuertes Ventil (11) druckentlastbar ist; und dass eine hydraulische Steuereinrichtung (13) vorgesehen ist, die die Ventile (4, 7, 8, 11) abhängig von bestimmten Druckzuständen in dem Druckspeicher (5) und der Pumpe (3) für eine Hubphase, eine sich bei Erreichen des Gesamten Hubes des Schlagkolbens (1) an die Hubphase anschliessende Speicherfüllphase und bei Erreichen eines vorbestimmten maximalen Drucks im Druckspeicher (5) für eine Arbeitsphase ansteuert, wobei gegen Ende der Hubphase die Speicherfüllphase gleichzeitig eine Bremsphase für die Bewegung des Schlagkolbens (1) ist, in der die Beaufschlagung der Hubkammer (f) durch den Druck der Pumpe (3) unterrochen und ein Beaufschlagen des Druckspeichers (5) durch verdrängtes Druckmittel aus der Speicherkammer (d) und zusätzlich durch den Druck der Pumpe (3) vorgesehen ist.
EP82901863A 1982-06-08 1982-06-08 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen schlagzylinders Expired EP0110876B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RO1982/000003 WO1983004427A1 (en) 1982-06-08 1982-06-08 Control device and method for hydraulic pulse generators

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0110876A1 EP0110876A1 (de) 1984-06-20
EP0110876B1 true EP0110876B1 (de) 1987-10-07

Family

ID=20094874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82901863A Expired EP0110876B1 (de) 1982-06-08 1982-06-08 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen schlagzylinders

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4688468A (de)
EP (1) EP0110876B1 (de)
DE (1) DE3277448D1 (de)
FI (1) FI77724C (de)
WO (1) WO1983004427A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3226468A1 (de) * 1982-07-15 1984-01-19 Horst Ing.(grad.) 4005 Meerbusch Knäbel Vorrichtung zum erzeugen einer arbeitskraft, insbesondere fuer rammen, pressen und dgl.
US4879875A (en) * 1988-03-22 1989-11-14 The Boeing Company Fastener driving tool
US5018431A (en) * 1988-12-09 1991-05-28 Quadrastat Corporation Apparatus for positioning a work implement
EP0598937A1 (de) * 1992-11-25 1994-06-01 Samsung Heavy Industries Co., Ltd Multiprozessorsystem für einen hydraulischen Bagger
FI116124B (fi) * 2004-02-23 2005-09-30 Sandvik Tamrock Oy Painenestekäyttöinen iskulaite
SE528649C8 (sv) * 2005-05-23 2007-02-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsgenerator, hydrauliskt impulsverktyg och förfarande för att alstra impulser

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1143648A (de) *
US1626087A (en) * 1925-04-23 1927-04-26 Charles A Hultquist Fluid-operated percussive tool
US2550723A (en) * 1946-11-29 1951-05-01 Frank A Best Reversing valve mechanism
US2699120A (en) * 1950-05-26 1955-01-11 Stewart Warner Corp Valve mechanism for reciprocating fluid operated motors
US2842938A (en) * 1955-02-10 1958-07-15 Research Corp Air supply control for air hammer
US3035548A (en) * 1959-11-24 1962-05-22 Ingbuero Dipl Ing Friedrich He Hydraulically operated percussion devices
US3298447A (en) * 1964-04-15 1967-01-17 Raymond Int Inc Control of variable-stroke power hammers
GB1178102A (en) * 1966-04-15 1970-01-21 Nat Res Dev Fluid Power Transmission Apparatus
DE1299922B (de) * 1967-01-17 1969-07-24 Koeppern & Co Kg Maschf Hydraulischer Vibrationsantrieb mit einem Schubkolbentrieb
DE1298753B (de) * 1967-01-17 1969-07-03 Koeppern & Co Kg Maschf Hydraulischer Vibrationsantrieb mit einem Schubkolbentrieb
US3608650A (en) * 1968-11-30 1971-09-28 Saburo Matsusaka Impact cylinder apparatus
CA994640A (en) * 1972-08-31 1976-08-10 John V. Bouyoucos Hydroacoustic oscillator
DE2301607A1 (de) * 1973-01-13 1974-07-18 Bosch Gmbh Robert Hydraulische steuereinrichtung
US4002103A (en) * 1974-07-01 1977-01-11 The West Company Reciprocating apparatus with a controllable dwell time at each end of the stroke
US3969987A (en) * 1974-11-11 1976-07-20 Hydroacoustics Inc. Hydroacoustic apparatus and valving mechanisms for use therein
GB1542402A (en) * 1975-07-07 1979-03-21 Smiths Industries Ltd Fluid pressure supply apparatus
FR2330889A1 (fr) * 1975-11-06 1977-06-03 Renault Charge d'un accumulateur par un moteur thermique
JPS5314272A (en) * 1976-07-27 1978-02-08 Nissan Motor Co Ltd Oil pressure generator for vehicles
US4275793A (en) * 1977-02-14 1981-06-30 Ingersoll-Rand Company Automatic control system for rock drills
US4142445A (en) * 1977-03-17 1979-03-06 Caterpillar Tractor Co. Crossover plural circuit fluid system
US4314612A (en) * 1978-07-20 1982-02-09 Battelle Development Corporation Hydraulic linear impact tool
DE2917830A1 (de) * 1979-05-03 1980-11-06 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Hydraulischer impulsvibrationsbaer
FI72908C (fi) * 1979-06-29 1987-08-10 Rammer Oy Hydraulisk slagmaskin.
DE3037460A1 (de) * 1980-10-03 1982-05-06 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Fahrzeugbremsanlage mit hydraulischem bremsverstaerker
US4425835A (en) * 1981-01-26 1984-01-17 Ingersoll-Rand Company Fluid actuator

Also Published As

Publication number Publication date
FI840477A (fi) 1984-02-06
FI840477A0 (fi) 1984-02-06
EP0110876A1 (de) 1984-06-20
DE3277448D1 (en) 1987-11-12
WO1983004427A1 (en) 1983-12-22
FI77724C (fi) 1989-04-10
US4688468A (en) 1987-08-25
FI77724B (fi) 1988-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2304002C3 (de) Ausgleichsvorrichtung zum Steuern und Aufrechterhalten einer vorbestimmten Spannung in einem Strang
DE4438899C1 (de) Energierückgewinnungsvorrichtung
EP0937524A1 (de) Verfahren zum Entlüften von Druckgiessformen sowie Ventilvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2726165A1 (de) Vorrichtung zur erhoehung der ausfahrgeschwindigkeit der kolbenstange eines druckmitteldruck verwendenden hubzylinders
DE69021706T2 (de) Hydraulische schaltung zum betrieb einer maschine.
EP0110876B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen schlagzylinders
DE4342642C2 (de) Elektro-hydraulische Schnellfallschaltung
DE2707790A1 (de) Vorrichtung zum uebertragen von schlaegen auf ein langgestrecktes bauelement
EP3527833A1 (de) Zufuhrkreislauf mit steuerung mit regulierbarem druck
DE19729870A1 (de) Hydrauliksystem für Arbeitszylinder von Baugerät
DE2322354A1 (de) Arbeitszylinder, insbesondere hydraulikzylinder, mit einer daempfungseinrichtung fuer das ende des arbeitshubes des kolbens
DE1758615C2 (de) Druckgießmaschine mit Multiplikator
DE2065907C3 (de) Vorrichtung zur selbsttätigen Erzielung einer vorwählbaren, während der gesamten Rammung konstanten Fallhöhe eines Rammhammers
WO1995022442A1 (de) Hydraulischer schlaghammer
WO2004063524A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur intensivierung der durchlässigkeit von bohrungsnahen bodenschichten sowie von filterkörpern und filterschichten in brunnen und anderen förderbohrungen
DE2021038C3 (de) Einrichtung zum Aufbrechen des Bodens beim maschinellen Bodenaushub
DE2024501B2 (de)
DE1634479A1 (de) Vorrichtung zum Einrammen von Pfaehlen,Senkkaesten od.dgl.
DE1759857A1 (de) Vorrichtung zum Verspannen einer Vortriebsmaschine gegenueber einem Schacht bzw.Tunnel
DE2265173B2 (de) Regler für den Druckwasser-Rücklauf eines Straßenspreng- oder -waschwagens
DE2801829C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Druckgießmaschine
AT398942B (de) Dosiervorrichtung zur festlegung des entlade- und ladevolumens der hydraulikflüssigkeit eines dosierbaren energiespeichers einer hydraulikanlage, insbesondere einer hydraulischen schlagpresse
DE3619777A1 (de) Niveauregeleinrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE3642473C2 (de)
DE2013120C (de) Anlage zur Erzeugung höchster hyraulischer Drücke für Pressen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19840229

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR

REF Corresponds to:

Ref document number: 3277448

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19871112

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19920609

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19920629

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19940228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19940301

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST