EP0110876B1 - Procede et dispositif de commande pour un marteau hydraulique - Google Patents

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EP0110876B1
EP0110876B1 EP82901863A EP82901863A EP0110876B1 EP 0110876 B1 EP0110876 B1 EP 0110876B1 EP 82901863 A EP82901863 A EP 82901863A EP 82901863 A EP82901863 A EP 82901863A EP 0110876 B1 EP0110876 B1 EP 0110876B1
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EP
European Patent Office
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pressure
ram
lifting
chamber
pump
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Expired
Application number
EP82901863A
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German (de)
English (en)
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EP0110876A1 (fr
Inventor
Gavril Axinti
Stefanica Arama
Ionel Draghici
Polidor Bratu
Corneliu Stanciu
Aurelian Ghinea
Florin Badulescu
Christian Diaconu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INTREPRINDEREA DE UTILAJ GREU 'PROGRESUL'
Original Assignee
INTREPRINDEREA DE UTILAJ GREU 'PROGRESUL'
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
    • B06B1/183—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid operating with reciprocating masses

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the cyclical movement of a percussion piston in a hydraulic percussion cylinder according to the preamble of patent claim 1 and the preamble of patent claim 2.
  • the invention is based on the object of developing the above-mentioned method and the above-mentioned device in such a way that the control can be easily adapted to different working conditions.
  • this object is achieved on the process side by the features characterized in patent claim 1 and on the device side by the features characterized in patent claim 2.
  • the cyclic movement of the percussion piston in a hydraulic percussion cylinder is controlled as a function of the pressure of a working memory, the pump or supply pressure and a functionally appropriate control of the valves provided for the lifting and lowering phase.
  • the functional parameters be easily adapted to different working conditions, but also high impact frequencies can be achieved because the control of the impact piston no longer depends on the position of the impact piston in the hydraulic impact cylinder and the position of an associated control slide, but directly depends on the pressures that are present in the pressure medium circuits of the hydraulic impact cylinder.
  • intermediate and limit pressures are used in a favorable manner, which depend on the pressure of the pump and the pressure of the pressure accumulator, with the pressure in the pressure accumulator being stored in the accumulator filling phase until the end of the braking phase, in addition to the pressure of the pump, advantageously for lowering the percussion piston is exploited.
  • the drawing shows the schematic representation of a device for controlling the cyclical movement of a percussion piston 1 in a hydraulic percussion cylinder 2.
  • the percussion piston 1 consists of a cylindrical section which is delimited by a return stroke surface a and by a first working surface e. Cylinder sections with different smaller diameters are formed on the return stroke surface a and on the first work surface b. The return stroke area a is smaller than the working area b.
  • the cylinder formed on the first work surface b ends in a second work surface c. Above the working surface c, a storage chamber d is formed in the striking cylinder 2, which is delimited by the second working surface c of the striking piston 1.
  • the first working surface b of the percussion piston delimits a working chamber b formed with the hydraulic percussion cylinder 2, and the return stroke area a delimits a lifting chamber f formed in the percussion cylinder 2.
  • the percussion piston 1 is shown for the sake of simplicity with a lateral distance between its cylinder surfaces and the percussion cylinder 2.
  • a pump 3 is connected to a controllable valve 4 and a controllable valve 8 via a pressure medium line.
  • the pump 3 delivers pressure medium from a pressure medium container 6.
  • a return line opens into the pressure medium container 6 and is connected to a controlled valve 7, which is provided for relieving the pressure in the working chamber e via a line h, a check valve 9, a controlled valve 11 , which is provided via a line e for pressure relief of the lifting chamber f, and with a pressure accumulator 12.
  • the controlled valve 8 is also connected to a pressure accumulator 5 and a further controlled valve 10, through which the working chamber e can be pressurized via the line h.
  • a line g opening into the storage chamber d is connected to the pressure accumulator 5, the controlled valve 8 and the controlled valve 10.
  • a hydraulic control device 13 is connected to the controlled valves 4, 7, 8, 10 and 11 via schematically illustrated control lines and has a schematically illustrated signal input for the pressure of the pressure accumulator 5.
  • the hydraulic control device 13, the controlled valves 4, 7, 8, 10 and 11, the non-return valve 9 and the lines connecting the elements mentioned are installed in a component 14 which connects to the housing of the impact cylinder 2 via lines i, h and g are connected.
  • the connection between the pump 3 and the component 14 is established by a flexible line 16, while a flexible line 17 is provided for the return from the component 14 and the pressure accumulator 12. Also shown is a part of a tool 18 protruding into a housing of the percussion cylinder 2, on which the percussion piston 1 acts.
  • the method according to the invention for controlling the cyclical movement of the percussion piston 1 in the hydraulic percussion cylinder 2 results from the subsequent description of the Mode of action.
  • the valves 8, 10 and 11 designed as open-close valves are closed by the hydraulic control device.
  • the lifting chamber f is pressurized by the pressure line i with the pressure of the pump 3, while the working chamber e is relieved of pressure via the line h and the open valve 7 to the container 6.
  • the hydraulic control device 13 Before the percussion piston 1 has carried out the entire stroke in the percussion cylinder 2, a predetermined pressure is reached in the pressure accumulator 5, which pressure is sensed by the hydraulic control device 13. The hydraulic control device 13 then closes the valve 4 and opens the valve 8. As a result, further pressure medium is fed into the pressure accumulator 5 and the percussion piston 1 is braked. In order to secure the filling of the lifting chamber f, the check valve 9, which is connected to the container 6, is used in this last phase.
  • the pump 3 continues to deliver pressure medium into the accumulator 5 until a predetermined maximum pressure for the accumulator 5 is reached.
  • This pressure is also sensed by the hydraulic control device 13.
  • the working phase of the percussion piston 1 begins, the valves 7 and 4 being closed by the hydraulic control device and the working chamber e and the storage chamber d being acted upon by the pressure of the pressure accumulator 5 and by the pressure of the pump 3, while the lifting chamber f is relieved of pressure via the valve 11 in the container 6.
  • the pressure accumulator 12 is provided in the return circuit.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Les dispositifs de commande de ce genre sont utilisés dans les pelles mécaniques ou comme installations indépendantes. Le dispositif de commande comprend des éléments binaires, logiques, hydrauliques qui sont commandés par les signaux de sortie d'un processeur hydraulique qui analyse les signaux provenant d'un réservoir et d'un générateur de pression et qui distribue le liquide de travail au vérin pour effectuer sa montée ou sa descente. Le dispositif de commande est utilisé dans des pelles mécaniques ou comme installation autonome pour l'exécution de différents travaux, tels que battage de pilotis, arrachage de roches en surplomb dans l'industrie minière, enlèvement des scories des poches de coulée, etc.

Claims (2)

1. Procédé pour commander le mouvement cyclique d'un piston frappeur (1) dans un cylindre à percussion hydraulique (2) comportant une chambre de rétraction (f) délimitée par une surface de course de retour (a) du piston frappeur (1), une chambre de travail (e) délimitée par une première surface de travail (b) du piston frappeur (1), et une chambre d'accumulation (d) délimitée par une seconde surface de travail (c) du piston frappeur (1), procédé selon lequel, pour la montée du piston frappeur (1), la chambre de rétraction (f) est soumise à la pression d'une pompe (3), tandis que la chambre de travail (e) est détendue, et, pour la descente du piston frappeur (1), la chambre de travail (e) et la chambre d'accumulation (d) sont soumises à la pression d'un accumulateur de pression (5) et à celle de la pompe (3), tandis que la chambre de rétraction (f) est détendue, caractérisé en ce que la chambre de travail (e) est détendue par l'intermédiaire d'une soupape commandée (7), pour la montée du piston frappeur (1), et est mise en pression par l'intermédiaire d'une soupape commandée (10), pour la descente de celui-ci; en ce que la chambre d'accumulation (d) est soumise à la pression de la pompe (3), par l'intermédiaire d'une soupape commandée (8), pour la descente du piston frappeur (1); en ce que la chambre de rétraction (f) est détendue, par l'intermédiaire d'une soupape commandée (11), lors de la descente du piston frappeur (1); et en ce que la commande du mouvement du piston frappeur (1) est opérée, en fonction d'états de pression prédéterminés de l'accumulateur de pression (5) et de la pompe (3), par un organe de commande hydraulique (13), suivant une phase de rétraction, une phase de remplissage d'accumulateur et une phase de travail, grâce à un actionnement correspondant des soupapes, le fluide sous pression étant, pendant la phase de rétraction, totalement refoulé hors de la chambre d'accumulation (d) dans l'accumulateur de pression (5), tandis que, vers la fin de la phase de rétraction, la phase de remplissage de l'accumulateur constitue en même temps, pour le mouvement du piston frappeur (1), une phase de freinage au cours de laquelle l'admission dans la chambre de course (f) de la pression de la pompe (3), qui s'effectue par l'intermédiaire d'une soupape commandée (4), est interrompue et l'accumulateur de pression (5) est alimenté par le fluide sous pression refoulé hors de la chambre d'accumulation (d) et addition- nellement par la pression de la pompe; et le passage à la phase de travail intervenant au moment où une pression maximale prédéterminée est atteinte dans l'accumulateur de pression (5).
2. Dispositif pour commander le mouvement cyclique d'un piston frappeur (1) dans un cylindre à percussion hydraulique (2) comportant une chambre de rétraction (f) délimitée par une surface de course de retour (a) du piston frappeur (1), une chambre de travail (e) délimitée par une première surface de travail (b) du piston frappeur (1), et une chambre d'accumulation (d) délimitée par une seconde surface de travail (c) du piston frappeur (1), dispositif dans lequel, pour la montée du piston frappeur (1), la chambre de rétraction (f) peut être soumise à la pression d'une pompe (3), tandis que la chambre de travail (e) est apte à être détendue, et, pour la descente du piston frappeur (1), la chambre de travail (e) et la chambre d'accumulation (d) peuvent être soumises à la pression d'un accumulateur de pression (5) et à celle de la pompe (3), tandis que la chambre de rétraction (f) est apte à être détendue, caractérisé en ce que la chambre de travail (e) est apte à être détendue, par l'intermédiaire d'une soupape commandée (7), pour la montée du piston frappeur (1), et à être mise en pression, par l'intermédiaire d'une soupape commandée (10), pour la descente de celui-ci; en ce que la chambre d'accumulation (d) peut être soumise à la pression de la pompe (3) par l'intermédiaire d'une soupape commandée (8), pour la descente du piston frappeur (1); en ce que la chambre de rétraction (f) est apte à être soumise à la pression de la pompe (3), par l'intermédiaire d'une soupape commandée (4), pour la montée du piston frappeur (1), et à être détendue, par l'intermédiaire d'une soupape commandée (11), lors de la descente de celui-ci; et en ce qu'il est prévu un organe de commande hydraulique (13) qui, en fonction d'états de pression prédéterminés dans l'accumulateur de pression (5) et dans la pompe (3), actionne les soupapes (4, 7, 8,11) en vue d'une phase de rétraction, d'une phase de remplissage de l'accumulateur succédant à la phase de rétraction, lorsque le piston frappeur (1) est parvenu au bout de la totalité de sa course de retour, et d'une phase de travail, une fois atteinte dans l'accumulateur de pression (5) une pression maximale prédéterminée, tandis que, vers la fin de la phase de rétraction, la phase de remplissage de l'accumulateur constitue en même temps, pour le mouvement du piston frappeur (1), une phase de freinage, au cours de laquelle l'admission de la pression de la pompe (3) dans la chambre de rétraction (f) est interrompue et une admission du fluide sous pression refoulé hors de la chambre d'accumulation (d), et également de la pression de la pompe (3) s'effectue dans l'accumulateur de pression (5).
EP82901863A 1982-06-08 1982-06-08 Procede et dispositif de commande pour un marteau hydraulique Expired EP0110876B1 (fr)

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EP0110876A1 EP0110876A1 (fr) 1984-06-20
EP0110876B1 true EP0110876B1 (fr) 1987-10-07

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EP (1) EP0110876B1 (fr)
DE (1) DE3277448D1 (fr)
FI (1) FI77724C (fr)
WO (1) WO1983004427A1 (fr)

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