UA52629C2

UA52629C2 - Рушій стираючого циліндра для машини металографічного друку

Info

Publication number: UA52629C2
Application number: UA98052776A
Authority: UA
Inventors: Херманн Йозеф КУН; Йоханнес ШЕДЕ
Original assignee: Де Ла Рю Жіорі С.А.; Де ла рю Жиори С.А.
Priority date: 1997-05-29
Filing date: 1998-05-28
Publication date: 2003-01-15
Also published as: CN1088429C; DE59804962D1; AU729860B2; KR19980086912A; EP0881072A1; CN1200984A; KR100508017B1; CA2235207C; JP4260923B2; US6050187A; EP0881072B1; AU6349398A; JPH10329302A; CA2235207A1; RU2211150C2; ATE221457T1

Abstract

Рушійний стираючий циліндр містить рушійний вал (4), який не залежить від вала (2) стираючого циліндра, який на своєму кінці, протилежному стираючому циліндру, з'єднується кулачковою муфтою (10) з рушійним органом (15). Між постійно зчепленими суміжними кулачками кулачкової муфти (10), які постійно перебувають у зчепленні, встановлене зубчасте колесо (20) з пружно здеформованого матеріалу, кожний зуб (21) якого входить з геометричним замиканням між боковими сторонами суміжних кулачків обох зчіпних елементів та в разі стрибкоподібних змін моменту обертання навантаження стираючого циліндра діє як амортизуючий елемент. Рушійний орган (15) має зубчасте колесо (17), яке кінематично постійно з'єднано з передаточним механізмом, що веде до головного двигуна друкарської машини.

Description

Винахід стосується рушія стираючого циліндра для машини металографічного друку з рушійним валом, що запускає в обертання стираючий циліндр, і рушійними органами, що запускають в обертання цей рушійний вал.

Такі рушії стираючого циліндра вже відомі та описані, зокрема, в патенті США 3762319.

Стираючі циліндри використовуються для того, щоб очищати пофарбовану поверхню формних пластин (стереотипів) ззовні виїмок від фарби безпосередньо до початку друку та водночас утискувати у виїмки фарбу. Для цього стираючий циліндр притискується за порівняно великого тиску до формного циліндра і має такий самий напрямок обертання, що і формний циліндр, завдяки чому окружні швидкості обох циліндрів на ліні контакту спрямовуються назустріч для досягнення ідеального стирання.

У листових друкарських машинах, в яких формний циліндр має друкарські затли, відокремлені виїмками циліндра, на яких затискується кліше, кожного разу, коли стираючий циліндр набігає на затл або залишає його, він зазнає стрибкоподібного зростаючого або навпаки моменту обертання, який значно зростає від близько ОНм до близько 2500Нм, а потім знову падає до 0 Нм. Таке стрибкоподібне змінення моменту обертання під навантаженням відбувається за звичайних для сучасних друкарських машин швидкостях 2,78 обертів/сек. При цьому також без урахування механічного навантаження на елементи рушія стираючого циліндра значно зростає рівень шуму. Відомі на сьогодні рушії стираючого циліндра не мають змоги зменшити ці негативні ефекти.

В основу винаходу покладено завдання зменшення впливу стрибкоподібних змін моменту обертання під навантаженням стираючого циліндра на рушій стираючого циліндра та кінематичний ланцюг, який з'єднує з рушійним двигуном друкарської машини.

Згідно з винаходом це завдання вирішується за рахунок того, що рушійний вал і рушійний орган з'єднуються один з одним через проміжне включення пружно здеформовного амортизуючого засобу.

Ці амортизуючі засоби при стрибкоподібній зміні моменту обертання призводять до пом'якшання поштовхів сил, що діють на рушійний орган та кінематичний ланцюг, який з'єднує його з двигуном друкарської машини, та водночас за рахунок цього знижують рівень шуму.

У разі переривання друку стираючий циліндр слід відводити від формного циліндра, тобто він повинен мати можливість радіальне переставлятися. Рушій стираючого циліндра має задовольняти цій умові й мати таку конструкцію, яка б дозволяла стираючому циліндру радіальне зміщуватися.

Щоб задовольнити цій вимозі у варіанті, якому надано перевагу, передбачено не залежний від вала стираючого циліндра рушійний вал, який може з'єднуватися з валом стираючого циліндра ввідною зчіпною муфтою та роз'єднуватися з ним, і котрий на своєму протилежному стираючому циліндру кінці встановлюється з одного боку у шарнірній опорі так, що може вільно переставлятися навколо неї в радіальному напрямку, отже рухатися у зціпленому положенні за радіальним напрямком суміщення вала стираючого циліндра.

Доцільні варіанти виконання винаходу випливають з залежних пунктів формули винаходу:

Фіг.1 - перший варіант виконання рушія стираючого циліндра згідно з винаходом у розрізі, причому на кресленні не показано елементи, що належать циліндру,

Фіг2 - взаємодійні між собою з'єднувальні елементи рушійного вала та стираючого циліндра у положенні зчеплення.

Фіг.3 - вид на муфту у напрямку стрілки 111, яка показана на рисунку 2.

Фіг.4 - три деталі кулачкової муфти, яка з'єднує рушійний вал з рушійним органом, і яка показана на рисунку 1, у розібраному вигляді та перспективному зображенні.

Рисунок 5 - другий варіант виконання рушія стираючого циліндра згідно з винаходом без деталей, які належать до стираючого циліндра.

У запропонованому варіанті згідно з рисунками 1 і 2 лише частково показаний на рисунку 2 стираючий циліндр не показаної на кресленні машини для металографічного друку може з'єднуватися або роз'єднуватися рушійним валом 4, відокремленим від вала 2 стираючого циліндра, за допомогою осьового суміщення рушійного вала з передавачем, що веде до головного двигуна друкарської машини. Вал 2 стираючого циліндра встановлюється у відомий спосіб у стінках резервуара змиваючого апарата 45.

Рушійний вал 4, розташований у подовженні вала 2 стираючого циліндра, в свою чергу, запускається в обертання рушійним валом 15 (рисунок 1), який перебуває в постійному кінематичному зв'язку з головним двигуном друкарської машини.

Цей рушійний вал 4 складається з хвостовика 5, який на своєму повернутому до стираючого циліндра 1 кінці несе вхідний елемент ЗА ввідної зчіпної муфти З для з'єднання без можливості повертатися з валом 2 стираючого циліндра, а також з колодиці б, закріпленої на іншому кінці хвостовика, де закріплюється вихідний елемент 1088 кулачкової муфти 10, за допомогою якого рушійний вал 4 постійно з'єднаний з рушійним органом 15, як це докладніше описуватиметься нижче. Для з'єднання без можливості повертатися зчіпного елемента ЗА з хвостовиком 5, а також зчіпного елемента 108 з колодицею б рушійного вала 4 використовуються захоплюючі елементи 8.

Вхідний елемент ЗА муфти З має по типу елемента кулачкової муфти аксіапьно виступаючі кулачки 7, які обмежують розташовані між ними О-подібні виїмки 7а. Закріплений на кінці вала 2 стираючого циліндра вихідний зчіпний елемент ЗВ муфти З у запропонованому варіанті складається, як показано на рисунках 2 і 3, зі сферичного, тобто зробленого опуклим, кінця 20 вала, а також з трьох, встановлених на ньому з можливістю обертання спрямівних роликів 2с, розподілених зіркоподібне за периметром кінця вала 25 та радіально виступаючих з нього. У положенні зчеплення муфти 3, показаному на рисунку 2, кулачки 7 зчіпного елемента ЗА рушійного вала 4 охоплюють сферичний кінець 20 вала 2 стираючого циліндра, а спрямівні ролики 2с для з'єднування без можливості повертання обох зчіпних елементів входять у О-подібні виїмки 7а зчіпного елемента ЗА, причому діють як опорні ролики. На рисунку 1 суцільними лініями показується положення зчеплення рушійного вала 4 з його зчіпним елементом ЗА, причому елементи, які належать до стираючого циліндра 1, не показуються, а штрихпунктирними лініями вказується на положення розчеплення, суміщене згідно з рисунком 1 праворуч, в якому елемент ЗА зчеплення набуває положення

ЗА".

Вихідний елемент 10В муфти 10 на задньому кінці рушійного вала 4 має аксіапьно виступаючу цапфу 11, на якій знаходиться опукла опорна поверхня 128 самовстановлюваного шарикопідшипника або шарнірної опори 12. Цей вихідний елемент 10В входить крізь проміжний, пружно здеформовний засіб 20, 21, як це докладніше описуватиметься нижче (рисунок 4), у вхідний елемент 10А, який належить до рушійного органу 15. Цей вхідний елемент 10А має у порожнині опуклу опорну поверхню 12А зазначеного самовстановлюваного шарикопідшипника 12, яка спирається на опуклу опорну поверхню 12В вихідного елемента 108 кулачкової муфти 10.

Хвостовик 5 рушійного вала 4 проходить з радіальним зазором крізь гільзу 14, встановлену з можливістю осьового переміщення у втулці 13 станини машини, на якій з можливістю обертання розміщується рушійний орган 15. Цей рушійний орган 15 складається з уже зазначеного вхідного зчіпного елемента 10А, що утворює захоплюючий фланець зі фланцевої втулки 16, яка закріплюється на виступаючому зовнішньому кінці захоплюючого фланця й охоплює із зазором вихідний елемент 108 кулачкової муфти 10, також із зубчастого колеса 17, закріпленого на цій фланцевій втулці 16 збоку і встановленого на гільзі 14 зі здатністю обертатися за допомогою шарикопідшипника 18. Це зубчасте колесо 17 знаходиться в зчепленні з не показаною на кресленні рушійною шестернею передавача, що веде до головного двигуна машини. Рушійний орган 15 перебуває у постійному кінематичному зв'язку з головним двигуном друкарської машини. Між фланцевою втулкою 16 і заднім кінцем гільзи 14 знаходиться ущільнювальна манжета 9, яка запобігає потраплянню мастильного засобу ззовні у шарикопідшипник.

На рисунку 4 показано елементи кулачкової муфти 10, а саме: у розібраному перспективному зображенні вхідний елемент 10А, вихідний елемент 108 та пружно здеформовний, вставлений між обома зчіпними елементами амортизуючий засіб у формі зубчастого колеса, зробленого з пружно здеформовного матеріалу, кожний зуб 21 якого входить між двома суміжними кулачками кулачкового зачеплення 10, яке постійного перебуває у зціпленому положенні. Пружно здеформовні зуби 21 зубчастого колеса 20 утворюють амортизуючий засіб та розміщуються з геометричним замиканням між боковими сторонами кулачків обох зчіпних елементів. Амортизуюча дія створюється пружним деформуванням зубів зубчастого колеса, а саме кожного разу при навантаженні на рушій стираючого циліндра, яке стрибкоподібне підвищується та знову падає.

Таким чином, зуби 21 зубчастого колеса 20 під час стрибкоподібної зміни моменту обертання під навантаженням стираючого циліндра, а, отже, і рушійного вала 4, амортизують зусилля, що діють на рушійний орган та підключені за ним елементи в кінематичному ланцюзі, що веде до головного двигуна.

Завдяки пружній деформовуваності зубчастого колеса рушійний вал 4 під час стрибкоподібної зміни моменту обертання може короткочасно трохи повернутися відносно рушійного органу 15, внаслідок чого його раптова зміна моменту обертання не передається на рушійний орган. 15. Водночас значною мірою поглинається шум від кулачкової муфти, який виникає внаслідок взаємного зачеплення кулачків обох зчіпних елементів.

Внаслідок лише односторонньої опори рушійного вала 4 за допомогою самовстановлюваного підшипника 12 котіння, рушійний вал 4 може з обмеженням вільно повертатися всередині гільзи 14 радіально навколо цього підшипника, отже може в зціпленому положенні стираючого циліндра безперешкодно рухатися за ним при його радіальному повороті, оскільки передні зчіпні елементи ЗА і зв муфти можуть трохи повертатися один відносно одного внаслідок опори кулачків 7 на опуклий кінець вала 2о0 стираючого циліндра. Шарнірна опора, утворена самовстановлюваним підшипником 12, створює крім того опору за віссю. У розчепленому стані передній кінець рушійного вала 4 спирається на опорне кільце 29, розташоване на торцевому боці гільзи 14.

Конструктивний вузол, який складається з рушійного вала 4 із зчіпними елементами ЗА і ЗВ, рушійного органу 15 та гільзи 14, має можливість осьового переміщення за допомогою гідравлічного настановного рушія для з'єднання рушійного вала 4 з кінцем вала 2 стираючого циліндра або від'єднання його від кінця стираючого циліндра, як вже описувалося на прикладі рисунків 1 - 3. З цією метою між зовнішнім периметром гільзи 14 та втулки 13 станини є кільцевий зазор 19, що проходить лише на певній частині їхньої довжини, до якого входить радіальний кільцевий виступ 14а на зовнішньому периметрі гільзи 14. Цей кільцевий виступ 14а ущільнюється 0-подібним кільцем 26 відносно внутрішнього периметра втулки 13 станини.

Протилежні один одному кільцеві фланці з обох боків кільцевого виступу 14а діють як поверхні поршнів.

На обох кінцях кільцевого зазору 19 передбачуються показані на рисунку 1 гідравлічні підключення 22 та 23.

Якщо гідравлічний напірний засіб підводиться гідравлічним підключенням 23, то гільза 13 разом із зазначеним аксіально рухомим вузлом пересуваються ліворуч, у положення зчеплення, показане на рисунку 1, тоді як напірний засіб, який знаходиться на іншому боці кільцевого виступу 14а, може водночас витікати крізь підключення 22. Якщо, навпаки, напірний засіб вводиться підключенням 22, то навантажується показаний на рисунку 1 лівий бік кільцевого виступу 14а і гільза 14, разом із зазначеним конструктивним вузлом, пересувається праворуч, у положення розчеплення.

У положенні розчеплення, як показано на рисунку 1 штрихпунктирною лінією, вхідний зчіпний елемент

ЗА муфти 3, опірне кільце 29, вхідний елемент 10А кулачкової муфти 10, а також зубчасте колесо 17 набувають положення ЗА", 29", 108' або 17.

На фіг.5 представлено другий варіант виконання рушія стираючого циліндра, за яким не показаний на кресленні стираючий циліндр запускається в обертання рушійним валом 24, не залежним від вала стираючого циліндра, який знаходиться в подовженні вала стираючого циліндра і, в свою чергу, запускається рушійним органом 25, який перебуває в постійному кінетичному зв'язку з головним двигуном друкарської машини. Рушійний вал має форму порожнистого вала і також проходить з радіальним зазором крізь гільзу 14, розташовану з можливістю осьового переміщення у втулці 13 станини машини, з якою вона з'єднується описаним нижче рушійним органом 25.

На своєму, повернутому до стираючого циліндра кінці порожнистий вал також має вхідний елемент ЗА муфти 3, вихідний елемент якого, як і в першому варіанті виконання, розміщується на валу стираючого циліндра. Муфта 3 з обома своїми елементами має таку саму конструкцію, як і в першому варіанті виконання. У положенні муфти, показаному суцільними лініями на рисунку 3, в якому рушійний вал 24 разом з рушійним валом 25 і гільзою 14 суміщений ліворуч, рушійний вал 24 і стираючий циліндр з'єднується один з одним, тоді як у показаному на рисунку З штрихпунктирною лінією, суміщеному праворуч положенні рушійного вала 24 та частин стираючого циліндра, пов'язаних з ним, розчеплені.

Рушійний орган 25 має хвостовик 31, на якому насаджується багато кілець, при цьому йдеться про пружні затискні кільця 30, які чергуються, та жорсткі опорні кільця 40. Ці кільця 30, 40 аксіально притискуються одне до одного двома, насадженими на обидва кнця хвостовика 31 притискними кільцями 41. Ззовні на кінці хвостовика 31, повернутого до стираючого циліндра, є притисний диск 42, який може попередньо стягуватися зтяжним гвинтом аксіально в напрямку, протилежному стираючому циліндру. Цей хвостовик 31 разом із зазначеними кільцями вставляється в порожнистий вал 24 та на своєму кільці, протилежному стираючому циліндрі, встановлюється шарнірно за допомогою карданного шарніра 32, відомий елемент 32В якого жорстко з'єднаний з хвостовиком.

Рушійний елемент 32А цього карданного шарніра з'єднується з торцевою пластиною 33, на зовнішньому кінці якого закріплюється втулка, яка хоплює із зазором карданний шарнір. На цій втулці 36 збоку закріплюється зубчасте колесо 17, яке встановлюється з можливістю обертання за допомогою шарикопідшипника 18 на гільзі 14. Це зубчасте колесо 17 знаходиться, як і в першому варіанті виконання, у взаємодії з рушійною шестернею, яка належить до передавача, що веде до головного двигуна друкарської машини.

Увесь рушійний орган 25, який, як уже йшлося, складається зі хвостовика 31 з насадженими на нього кільцями, карданного шарніра 32, втулки 36 та зубчастого колеса 17, знаходиться в постійному кінематичному зв'язку з головним двигуном друкарської машини.

Таким чином, конструктивна група, яка пересувається аксіально для з'єднання зі стираючим циліндром, містить порожнистий вал 24 із зчіпним елементом ЗА, описаний вище рушійний орган 25, а також гільзу 14, і може гідравлічне переставлятися у спосіб, описаний в першому варіанті.

Пружні притискні кільця 30, розташовані на хвостовику, попередньо стягуються в осьовому напрямку через відповідне затягування зтяжним гвинтом 43, причому натискне кільце 41, яке знаходиться з правого кінця хвостовика, на рисунку 5 опирається на внутрішню торцеву поверхню 27 карданного шарніра 32.

Зтягування обирається таким чином, що пружні затискні кільця 30 між опорними кільцями 40 радіальне деформуються так, що за відсутності стрибкоподібних змін моменту обертання порожнистий вал 24, з'єднаний з валом стираючого циліндра, захоплюється тертям з хвостовиком 31, який обертається, як у фрікційній муфті, та навпаки, у разі раптових змін моменту обертання для запобігання перевантаження рушійних елементів може прослизати на кільцях 30, отже відносно хвостовика 31, як у ковзкій муфті. Отже, як правило, захоплення порожнистого вала 24 здійснюється фрікційним замиканням з хвостовиком 31, тоді як у разі стрибкоподібної зміни моменту обертання під навантаженням зазначений ефект прослизання забезпечує відповідну амортизацію та водночас зменшує рівень шуму.

Як і в першому варіанті виконання, в якому передача зусилля здійснюється при проміжному вмиканні пружно здеформовного зубчастого колеса геометричним замиканням, описані рушії мають додаткову перевагу, яка полягає в тому, що спрацьовувані елементи, які забезпечують амортизацію, тобто зубчасте колесо 20 у першому варіанті виконання, а також пружні затискні кільця 30 у другому варіанті виконання, є порівняно недорогими і можуть замінюватися просто та з мінімальною затратою в чабі.

Завдяки односторонній опорі конструктивного вузла, який складається з хвостовика 31 з його кільцями та порожнистого вала 24 карданним шарніром 32, цей конструктивний вузол може обмежено вільно та шарнірне радіальне повертатися навколо, отже має змогу в зчепленому положенні примусово пересуватися при радіальному повороті за стираючим циліндром. У розчепленому положенні порожнистий вал 24 знову спирається на опорне кільце 29, закріплене на передній торцевій стороні гільзи 14.

Винахід не обмежується описаними варіантами виконання та допускає різноманітні варіанти виконання рушійного вала та рушійного органу, а також амортизуючих засобів.

ПЕ т

Е 18п

З т В 15 лов 7 шт тлу! Й 2 Н . А й 11 Бику ; Н / їі ж : ско 13 ШЕ Кл і; : г 4

Н- х ісп | т, ти -у г - - - ши Ш в к щ- зонти їх ря іа я 6, пло пани де Яні зи

У з ай ПИ крик пережити

З Ах ї- Бучі у с сен З 5

СОЯ А о НУ шов Оу и ше т пяя тий, вені Млх х ' й х ет т5 ятна шт і А Бл сстачИ - ; дять, дик еНу М ЗНКЕя еа екон ОК сте я сив КОМ тв -7 ск Я І - та ! спирти ій а й , | ; «фжи ---------- щі 000-410. 0 о. , - ШВА З в! Ії і шини Ії, в Іе : ся | 1 о І зр сон МЕ аа ств сл ково ДИН

Ор й ЯК: кеди ти ДЕЙ тн: Бо тик '

Ки ОКР Тир яра Ба І ів і-й че ї | 5. ДІОДИ Д ка ! І й ї- хв ро они | т з 2 ма 2) пив с ! й ши. 1я В

Фіг. р : й Ь

Шо е " ; 7 2 7 / ше ЗА т | | ; є І / 7 вл та /

КИ ЖИХ

1 І щи / ї т і І;

І І п

І нні |! к 1 мч шке і і І М щі Го х,

З жи. х -

М І й м Й зі ь ї рок х ЗВ | я, / 7 ' '

І о З щі о

Фіг.2 зо х й ші у, ще 7 Щ т р паю г в зо - У

Я Ле

Й / /

ФА 20 св

; у з2

ЗА 45 41 24 ов Е 25 ши ши М и й | 56 ; 15 ХХ ряд І 4 і / Рея : км на п

З Н / і п. | 14 КЕ; де САУ о, / 45 / і і і ши! : І І х у ЛЕ ДЕ т І ї р/ / й як і Карло !

Й пе КО вет ЦІ НИЙ о. і ; лах Ї : | Глжляя, ЕСЕ-АЩУ ІЕЕ, Шия ШИН

Ин: вен шофсаксжи її ША Й / . / ув МАКОМ СЕК Г, Я Г - 1 орд сне нене НН ЕВ НЕ ди "и

М де -Я --2-03- 4-04 не С ЕТ | Я "В | г

Ярии--- | Жатв а ан вн ЕКО. вла ст чт я елек що и: янв У се тА ! се що ех шал, сор "є аг пуршеили | ЕВ ї- ! б Й 1- ях 5 : ЕЕ тян | МЕНЯ, І

Фіг.5 ІВ

Claims

1. Рушій стираючого циліндра для машини металографічного друку, який містить рушійний вал (4, 24), що запускає в обертання стираючий циліндр (2), та рушійний орган (15, 25), що запускає в обертання цей рушійний вал, який відрізняється тим, що рушійний вал (4, 24) та рушійний орган (15, 25) з'єднані один з одним для забезпечення амортизації стрибкоподібних змін моменту обертання під навантаженням з проміжним включенням пружно здеформованих засобів (20, 21, 30).

2. Вушій стираючого циліндра за пунктом 1, який відрізняється тим, що рушійний вал (4, 24), який не залежить від вала (2) стираючого циліндра, виконаний з можливістю з'єднання за допомогою ввідної зчіпної муфти (3) з валом (2) стираючого циліндра або роз'єднання з ним.

3. Рушій стираючого циліндра за пунктом 2, який відрізняється тим, що рушійний вал (4, 24) на своєму кінці, повернутому протилежно стираючому циліндру (1), встановлений з одного боку шарнірно з забезпеченням можливості обмеженого вільного повертання навколо цієї опори у радіальному напрямку та пересування у зчепленому положенні за радіальним рухом повороту стираючого циліндра.

4. Рушій стираючого циліндра за будь-яким з пунктів 1 - 3, який відрізняється тим, що рушійний вал (4) та рушійний орган (15) з'єднані один з одним за допомогою кулачкової муфти (10) з проміжним включенням зубчастого колеса (20) з пружно здеформованого матеріалу, причому пружно здеформовані зуби (21) зубчастого колеса входять між кожними двома суміжними кулачками кулачкової муфти (10).

5. Рушій стираючого циліндра за пунктом 4, який відрізняється тим, що обидва зчіпні елементи (10А, 10В) кулачкової муфти (10) встановлені один відносно одного за допомогою самоустановлюваного шарикопідшипника (12), причому рушійний вал (4), закріплений на веденому елементі (108) у кулачковій муфті з можливістю обмеженого вільного радіального повороту.

б. Рушій стираючого циліндра за будь-яким з пунктів 1 - 3, який відрізняється тим, що рушійний вал (24) виконаний у вигляді порожнистого вала, а рушійний елемент (25) містить хвостовик (31), який входить у цей порожнистий вал, та між зовнішнім периметром хвостовика (31) і внутрішнім периметром порожнистого вала (24) встановлені пружно здеформовані засоби (30) у вигляді амортизуючих елементів.

7. Бушій стираючого циліндра за пунктом 6, який відрізняється тим, що на хвостовику (31) рушійного органа (25) насаджені пружні затискні кільця (30), які чергуються, та жорсткі опорні кільця (40), і попередньо аксіально стягнені так, що за відсутністю стрибкоподібних змін моменту обертання порожнистий вал (24) захоплюється при фрикційному замиканні обертовим хвостовиком та навпаки у разі стрибкоподібних змін моменту обертання може просковзувати пружними притискними кільцями (30).

8. Рушій стираючого циліндра за будь-яким з пунктів 1 - 3, який відрізняється тим, що хвостовик (31) на своєму кінці, протилежному стираючому циліндру, встановлений за допомогою карданного шарніра (32), який належить до рушійного органа (25), причому конструктивний вузол, який утворений хвостовиком (31) та порожнистим валом (24) виконаний з можливістю обмеженого вільного повертання у радіальному напрямку навколо шарніра.

9. Рушій стираючого циліндра за будь-яким з пунктів 2 - 8, який відрізняється тим, що рушійний елемент (15, 25) на своєму кінематично протилежному стираючому циліндру кінці містить зубчасте колесо (17), встановлене шарикопідшипником (18) на гільзі (14), яка охоплює з радіальним зазором рушійний вал (4, 24) та встановлена з можливістю осьового суміщення на станині машини 1, переважно, закріпленій на втулці (16, 36), яка охоплює з зазором кінець рушійного вала, повернутий в бік, протилежний стираючому циліндру.

10. Рушій стираючого циліндра за будь-яким з пунктів 2 - 9, який відрізняється тим, що конструктивний вузол, який утворений рушійним валом (4, 24) із вхідним елементом (ЗА) ввідної зчіпної муфти (3), рушійним органом (15, 25) та гільзою (14), має можливість осьового суміщення на станині машини для з'єднання зі стираючим циліндром.