JPS6034517A - 静止形インバ−タを用いた駆動装置 - Google Patents
静止形インバ−タを用いた駆動装置Info
- Publication number
- JPS6034517A JPS6034517A JP58142674A JP14267483A JPS6034517A JP S6034517 A JPS6034517 A JP S6034517A JP 58142674 A JP58142674 A JP 58142674A JP 14267483 A JP14267483 A JP 14267483A JP S6034517 A JPS6034517 A JP S6034517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- hub
- bolt
- fixed
- cylindrical hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/12—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted for accumulation of energy to absorb shocks or vibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は静止形インバータを用いた駆動装置に関する。
近年電子技術の発展に伴い、静止形インバータが各種産
業機械に採用されている。これは、一般汎用誘動電動機
を供１！！電源のサイクルを変換することにより容易に
無段階に変速することが可能であり１種々の利点がある
からである。しかるに、静止形インバータは、その出力
波形が第６図に示す如く階段波になり、モータの磁界が
ステップ的になる。そのため、モータの出力回転が第７
図ａに示す如く多形的に回転し、この回転によってモー
タの出力軸に起振トルクが発生する。モータから負荷−
一一＋−一−＾−１−げ−Ｊｌ＋４＃ｌ−１−Ｑノ率亨
口、１訊りスｔ−Ｑつ４弘がり、寿命を、極度に縮める
。又、軸系の固有振動数と起振トルクの両者が一致した
とき、共振現象をひき起こし、大きな応力が発生し。
業機械に採用されている。これは、一般汎用誘動電動機
を供１！！電源のサイクルを変換することにより容易に
無段階に変速することが可能であり１種々の利点がある
からである。しかるに、静止形インバータは、その出力
波形が第６図に示す如く階段波になり、モータの磁界が
ステップ的になる。そのため、モータの出力回転が第７
図ａに示す如く多形的に回転し、この回転によってモー
タの出力軸に起振トルクが発生する。モータから負荷−
一一＋−一−＾−１−げ−Ｊｌ＋４＃ｌ−１−Ｑノ率亨
口、１訊りスｔ−Ｑつ４弘がり、寿命を、極度に縮める
。又、軸系の固有振動数と起振トルクの両者が一致した
とき、共振現象をひき起こし、大きな応力が発生し。
危険である。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
り、静止形インバータで駆動されるモータ出力軸側と負
荷側との間に、ゴム体に予備圧縮をかけたゴムたわみ軸
継手を介在せしめたことを特徴とするものである。
り、静止形インバータで駆動されるモータ出力軸側と負
荷側との間に、ゴム体に予備圧縮をかけたゴムたわみ軸
継手を介在せしめたことを特徴とするものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図において、２は心なし研削盤であり、受板４、砥
石６及び調整車８から成り、該調整車８と砥石６との間
に被削材１０が配置されるものである。心なし研削盤２
においては、上記調整車８の無段変速が必要である。１
２はモータであり、これに一体的に減速機１４が連結し
ている。減速機１４の出力軸１６には円筒ハブ１８がキ
ー構造とねじ止め構造によって固定されている。２０は
前記円筒ハブ１８の外周面にブツシュ２２を介して嵌合
するフランジハブであり、これにスプロケットホイル２
４がボルトによって固定されている。
石６及び調整車８から成り、該調整車８と砥石６との間
に被削材１０が配置されるものである。心なし研削盤２
においては、上記調整車８の無段変速が必要である。１
２はモータであり、これに一体的に減速機１４が連結し
ている。減速機１４の出力軸１６には円筒ハブ１８がキ
ー構造とねじ止め構造によって固定されている。２０は
前記円筒ハブ１８の外周面にブツシュ２２を介して嵌合
するフランジハブであり、これにスプロケットホイル２
４がボルトによって固定されている。
２６は予備圧縮されたゴム体とアルミダイカストから成
るゴムたわみ軸継手であり、ポル１−２８によって円筒
ハブ１８に固定され、且つボルト３０によってフランジ
ハブ２０に固定されている。
るゴムたわみ軸継手であり、ポル１−２８によって円筒
ハブ１８に固定され、且つボルト３０によってフランジ
ハブ２０に固定されている。
上記ボルト２８を締付けることにより、上記ゴム体は、
自動的に予備圧縮されている。
自動的に予備圧縮されている。
スプロケットホイル２４と調整車８の軸に固設されたス
プロケットホイル３２との間にはチェノ３４が掛は渡さ
れている。３６．３８はテンショナーである。
プロケットホイル３２との間にはチェノ３４が掛は渡さ
れている。３６．３８はテンショナーである。
上記した構成において、モータ１２を静止形インバータ
によって駆動制御すると、モータ１２の出力軸の回転は
、動力伝達系に介在されたゴムたわみ軸継手２６を介し
て第７図すに示す如く、なめらかなトルクカーブで調整
車８に伝達される。ゴムたわみ軸継手２６の存在により
、減速機１４の歯車相互のたたき現象がなくなり、被剛
材１０の研削面を最良の状態に維持できる。
によって駆動制御すると、モータ１２の出力軸の回転は
、動力伝達系に介在されたゴムたわみ軸継手２６を介し
て第７図すに示す如く、なめらかなトルクカーブで調整
車８に伝達される。ゴムたわみ軸継手２６の存在により
、減速機１４の歯車相互のたたき現象がなくなり、被剛
材１０の研削面を最良の状態に維持できる。
次に他の実施例を第４図及び第５図を参照して説明する
。
。
第４図は丸編機の駆動系図であり、円筒部シリンダー４
０にて編立中に、又は、模様等が入る場合には、シリン
ダー４０の回転速度を変速する。シリンダー４０の慣性
が大きくこれを急加減速した場合に、ｆ！ｆ撃トルクと
して駆動側外部に出てくる。これにより、機械全体が移
動又は、振動し、編立針を破損する事が起きてしまう。
０にて編立中に、又は、模様等が入る場合には、シリン
ダー４０の回転速度を変速する。シリンダー４０の慣性
が大きくこれを急加減速した場合に、ｆ！ｆ撃トルクと
して駆動側外部に出てくる。これにより、機械全体が移
動又は、振動し、編立針を破損する事が起きてしまう。
そこで本実施例では、インバータによって制御されるモ
ータ４２の出力軸４４に円筒ハブ４６を固定し、この円
筒ハブ４６にブツシュを介してベルトプーリ４８を回転
自在に嵌合するとともに、該ベルトプーリ４８と円筒ハ
ブ４６とをゴム体に予備圧縮が加えられたゴムたわみ軸
継手５ｏによって連結している。このように構成するこ
とによってインバータの起振トルクと動力伝達系の遊び
部との間に生じる衝撃及びモータ加減速時の衝撃を吸収
することができる。プーリ４８の回転は、ベルト５２．
プーリ５４．軸５６、カサ歯車５８．６０等の動力伝達
系を介してシリンダー４０に伝達されるように構成され
ている。
ータ４２の出力軸４４に円筒ハブ４６を固定し、この円
筒ハブ４６にブツシュを介してベルトプーリ４８を回転
自在に嵌合するとともに、該ベルトプーリ４８と円筒ハ
ブ４６とをゴム体に予備圧縮が加えられたゴムたわみ軸
継手５ｏによって連結している。このように構成するこ
とによってインバータの起振トルクと動力伝達系の遊び
部との間に生じる衝撃及びモータ加減速時の衝撃を吸収
することができる。プーリ４８の回転は、ベルト５２．
プーリ５４．軸５６、カサ歯車５８．６０等の動力伝達
系を介してシリンダー４０に伝達されるように構成され
ている。
本発明は、上述の如く、静止形インバータによって駆動
制御されるモータの出方軸側と機械側との間の適所にゴ
ム体を予備圧縮したゴムたわみ軸継手を介在せしめたの
で、動力伝達系の途中のバックラッシュ部で発生する衝
撃トルクを吸収し、振動騒音の低減が可能となるととも
に伝動系要素の摩耗を防止することができる等の効果が
存する。
制御されるモータの出方軸側と機械側との間の適所にゴ
ム体を予備圧縮したゴムたわみ軸継手を介在せしめたの
で、動力伝達系の途中のバックラッシュ部で発生する衝
撃トルクを吸収し、振動騒音の低減が可能となるととも
に伝動系要素の摩耗を防止することができる等の効果が
存する。
第１図は心なし研削盤の駆動原理説明図、第２図は同、
側面要部の断面図、第４図は丸編機の駆動系の説明図、
第５図は要部の断面図、第６図は、説明図、第７図は説
明図である。 ６・・・・砥石、８・・・・調整車、１０・・・・被削
材。 工４・・・・減速機、１Ｇ・・・・出力軸、１８・・・
・円筒ハブ、２０・・・・フランジハブ、２２・・・・
ブツシュ、２４・・・・スプロケットボイル、２６・パ
・ゴムたわみ軸継手、２８・・・・ポル１−２３０・・
・・ボルト、３２・・・・スプロケットホイル、３４・
・・・チェノ、３６．３８・・・・テンショナー、４０
・・・・シリンダー、４６・・・・円筒ハブ、５０・・
・・ゴムたわみ軸継手。 特許出願人 三木ブーり株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 雄 第１図 第２図 ４１２ 第３図 第４図 昭和５８年１２月２日 １．事件の表示 昭和５８年特許願第１４２６７４号 ２、発明の名称 静止形インバータを用いた駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所（居所）神奈川県用崎市中原区今井南町４６１番
地ミキ 氏 名（名称）三木プーリ株式会社 ４、代理人 住 所（居所）〒１５０ 東京都渋谷区道玄坂２−１０
−１２新大宗ビル３号館４３５号室 ｆｆ１４６２−５
７２６氏 名（名称） （６７７５） 弁理士 西 島
Ｍ 雄１５、補正命令の日付 １−一− ：、（゛・− 明細書中、６ページ ８行目 「同、側面」とあるは。 「同、説明図、第３図は同、側面」 と訂正する。
側面要部の断面図、第４図は丸編機の駆動系の説明図、
第５図は要部の断面図、第６図は、説明図、第７図は説
明図である。 ６・・・・砥石、８・・・・調整車、１０・・・・被削
材。 工４・・・・減速機、１Ｇ・・・・出力軸、１８・・・
・円筒ハブ、２０・・・・フランジハブ、２２・・・・
ブツシュ、２４・・・・スプロケットボイル、２６・パ
・ゴムたわみ軸継手、２８・・・・ポル１−２３０・・
・・ボルト、３２・・・・スプロケットホイル、３４・
・・・チェノ、３６．３８・・・・テンショナー、４０
・・・・シリンダー、４６・・・・円筒ハブ、５０・・
・・ゴムたわみ軸継手。 特許出願人 三木ブーり株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 雄 第１図 第２図 ４１２ 第３図 第４図 昭和５８年１２月２日 １．事件の表示 昭和５８年特許願第１４２６７４号 ２、発明の名称 静止形インバータを用いた駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所（居所）神奈川県用崎市中原区今井南町４６１番
地ミキ 氏 名（名称）三木プーリ株式会社 ４、代理人 住 所（居所）〒１５０ 東京都渋谷区道玄坂２−１０
−１２新大宗ビル３号館４３５号室 ｆｆ１４６２−５
７２６氏 名（名称） （６７７５） 弁理士 西 島
Ｍ 雄１５、補正命令の日付 １−一− ：、（゛・− 明細書中、６ページ ８行目 「同、側面」とあるは。 「同、説明図、第３図は同、側面」 と訂正する。
Claims (1)
- １、静止形インバータによって駆動制御されりを用いた
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58142674A JPS6034517A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 静止形インバ−タを用いた駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58142674A JPS6034517A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 静止形インバ−タを用いた駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034517A true JPS6034517A (ja) | 1985-02-22 |
Family
ID=15320866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58142674A Pending JPS6034517A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 静止形インバ−タを用いた駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034517A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197821A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-02 | Fuji Kiko Co Ltd | 自在継手用ヨ−ク |
| KR100270488B1 (ko) * | 1997-05-09 | 2000-11-01 | 에구사 도시유키 | 자동차 배기관용의 죠인트장치 |
| KR100508017B1 (ko) * | 1997-05-29 | 2005-10-26 | 드라루지오리에쓰.에이. | 음각 인쇄기의 와이핑 실린더 드라이브 |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP58142674A patent/JPS6034517A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197821A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-02 | Fuji Kiko Co Ltd | 自在継手用ヨ−ク |
| KR100270488B1 (ko) * | 1997-05-09 | 2000-11-01 | 에구사 도시유키 | 자동차 배기관용의 죠인트장치 |
| KR100508017B1 (ko) * | 1997-05-29 | 2005-10-26 | 드라루지오리에쓰.에이. | 음각 인쇄기의 와이핑 실린더 드라이브 |
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