KR100508017B1 - 음각 인쇄기의 와이핑 실린더 드라이브 - Google Patents

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KR100508017B1 KR10-1998-0016696A KR19980016696A KR100508017B1 KR 100508017 B1 KR100508017 B1 KR 100508017B1 KR 19980016696 A KR19980016696 A KR 19980016696A KR 100508017 B1 KR100508017 B1 KR 100508017B1
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요하네스 쉐데
헤르만 요셉 쿤
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드라루지오리에쓰.에이.
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Abstract

본 발명은 와이핑 실린더 샤프트(2)와 무관한 와이핑 실린더로부터 떨어져 면하는 단부에 클로 이음쇠(10)의 보조로 드라이브 부재(15)에 연결된 드라이브 샤프트(4)를 구비한 와이핑 실린더 드라이버에 관한 것이다. 인접한 클로 사이에 삽입된 일정한 연동 클로 이음쇠(10)는 탄력적으로 변형할 수 있는 물질로 이루어진 톱니바퀴(20)로 톱니(21)는 각각이 2개 이음쇠의 인접한 클로의 플랭크 사이에 정확하게 삽입되고 와이핑 실린더의 로드 토크에서 갑자기 변화되는 경우, 댐핑 부재로서 기능을 한다. 드라이브 부재(15)는 인쇄기의 주요 모터로 유도되는 기어와 일정하게 운동학적으로 결합되는 톱니바퀴(17)를 구비한다.

Description

음각 인쇄기의 와이핑 실린더 드라이브
본 발명은 회전시에 와이핑 실린더를 구성하는 드라이브 샤프트 및 회전시에 상기 드라이브 샤프트를 구성하는 드라이브 부재를 갖춘 음각 인쇄기의 와이핑(wiping) 실린더 드라이브에 관한 것이다.
상기 형태의 와이핑 실린더 드라이브는 예를 들어 US 특허 제 3, 762, 319 호에 공지되었다.
와이핑 실린더는 실제 프린팅 작업 전에 음각을 새기는 바깥쪽에 잉크가 칠해진 프린팅 플레이트의 표면에서 잉크를 제거하고 동시에 새긴 음각으로 잉크를 채우는 역할을 한다. 상기 목적을 위해서, 와이핑 실린더는 상대적으로 고압 상태에서 플레이트 실린더를 보유하고 플레이트에 따라 회전 방향이 같아, 접촉 라인에서 2개 실린더의 주변 속도는 만족스러운 와이핑을 달성하도록 상반될 수 있다.
시트 공급 인쇄기에서, 플레이트 실린더는 실린더 피트(pit)에 의해 분리되는 프린팅 새들(saddle)을 구비하고 그 위로 프린팅 플레이트가 늘어나, 와이핑 실린더가 프린팅 새들에서 동작하거나 프린팅 새들을 벗어나거나 할 때, 토크가 갑자기 상승하거나 떨어져 약 0 Nm에서 대략 2500 Nm로 갑작스럽게 증가하고 다시 0 Nm로 감소될 때마다 영향을 받는다 ; 최근 인쇄기의 현재 속도로는, 로드 토크에서의 갑자기 변화는 1초당 2.78회로 발생한다. 와이핑 실린더 드라이브의 부재 상에 기계적인 스트레스를 별개로, 상당한 잡음도가 그로 인해 발생된다. 이것에 대하여 공지된 와이핑 실린더 드라이브에는, 상기 언급된 역효과를 감소시키도록 제공된 방법이 없다.
본 발명에 기초한 목적은 와이핑 실린더 드라이브 상에 와이핑 실린더의 로드 토크에서의 갑작스런 변화 현상을 줄이고 인쇄기의 드라이브 모터에 운동학적 연결에 대한 것이다.
본 발명에 따른 본 목적은 드라이브 샤프트 및 드라이브 부재가, 탄력적으로 변형 가능한 제동(damping) 수단이 삽입되어 서로 연결되어 달성된다.
토크의 갑작스런 변화시에, 이들 제동 수단은 드라이브 부재 및 인쇄기의 모터에 나중에 연결되는 운동학적 사슬 상에서 작용하여 힘을 완화시켜, 동시에 잡음도가 낮아진다.
프린팅 작업이 중단되면, 와이핑 실린더는 플레이트 실린더로부터 떨어져 움직일 수 있어야 하고, 말하자면, 방사상으로 조절 가능해야 한다. 와이핑 실린더 드라이브는 이 상태에서 안정적이고 와이핑 실린더의 방사상 배치가 가능하게 설계되어야 한다.
상기 요구 사항을 충족시키기 위해, 적절한 기본 실시예에서 와이핑 실린더 샤프트에 무관하게 제공된 드라이브 샤프트는 해제 가능한 이음쇠(coupling)의 도움으로 와이핑 실린더 샤프트와 결합되고 와이핑 실린더 샤프트로부터 비결합되는 것이 가능하게 장착되어, 와이핑 실린더로부터 떨어져 면하는 그의 단부, 한 측면 상에 피봇 베어링에, 상기 베어링 부근을 방사상으로 자유롭게 피봇가능한 방식으로 결합된 상태에서, 와이핑 실린더 샤프트의 방사상 조절 동작이 가능하다.
본 발명의 개선 방안은 청구항의 독립항에 나타낸다.
도 1 및 도 2를 고려한 실시예에서, 음각 인쇄기의 와이핑 실린더(1)는 더 이상 상세하게 나타내지 않았고, 도 2에 단지 부분적으로만 나타낸 상기 와이핑 실린더는, 와이핑 실린더 샤프트(2)로부터 분리된 드라이브 샤프트(4)의 보조로 그리고 상기 드라이브 샤프트의 축방향 이동에 의해서 인쇄기의 메인 모터를 유도하는 기어와 결합되거나 비결합될 수 있다. 와이핑 실린더 샤프트(2)가 se 당 공지된 방식으로 와이핑 용기(45)의 벽에 장착된다.
와이핑 실린더 샤프트(2)가 연장되어, 드라이브 샤프트(4)는 인쇄기의 메인 모터에 운동학적으로 일정하게 연결된 드라이브 부재(15)(도 1 참조)에 의해 회전시에 자체적으로 장착된다.
상기 드라이브 샤프트(4)는 와이핑 실린더(1)를 면하는 단부에, 와이핑 실린더 샤프트(2)에 회전식으로 연결 고정되도록 해제 가능한 이음쇠(3)의 입력 부품(3A)을 보유한 생크(5), 및 나중에 보다 상세하게 설명될, 드라이브 부재(15)에 일정하게 결합된 드라이브 샤프트(4)에 의해, 클로 이음쇠(10)의 출력 부품(10B)이 고정되도록 다른 생크 단부에 고정된 호브(hub)(6)로 구성된다. 드라이브 부재(8)는 생크(5)에서 이음쇠 부품(3A) 및 드라이브 샤프트(4)의 호브(6)에서 이음쇠 부품(10B)을 회전식으로 연결 고정하는 역할을 한다.
이음쇠(3)의 입력 부품(3A)은, 클로 이음쇠 부품으로, 이음쇠(3) 사이에 위치된 U-형 구멍(7a)을 한정하는 축방향으로 돌출한 클로(7)가 제공된다. 도 2 및 도 3에 나타낸 것을 고려한 실시예에서, 이음쇠(3)의 출력 이음쇠 부품(3B)은, 상기 출력 이음쇠 부품이 와이핑 실린더 샤프트(2)의 단부에 고정되어, 구형으로, 말하자면 볼록하게 설계된 샤프트 스터브(stub)(2b) 및 샤프트 스터브(2b)의 주변에 별-모양 방식으로 분산되고 끝에서 방사상으로 돌출하여 나중에 회전 가능하게 장착된 3 개의 가이드 롤러(2c)로 이루어진다. 도 2에 나타낸 이음쇠(3)의 결합 위치에서, 드라이브 샤프트(4)의 이음쇠 부품(3A)의 클로(7)는 와이핑 실린더 샤프트(2)의 구형 샤프트 스터브(2b)를 돌아서 결합되고, 가이드 롤러(2c)는 2개의 이음쇠 부품이 회전식으로 연결 고정되도록 이음쇠 부품(3A)의 U-형 구멍(7a)과 결합되고, 상기 가이드 롤러는 보조 롤러로서의 기능을 한다. 도 1에서, 드라이브 샤프트(4)의 결합 위치는 이음쇠 부품(3A)과 함께 직선(unbroken line)으로 나타냈고, 와이핑 실린더(1)에 속하는 부품들은 도시하지 않았고, 점선 및 대시(dash)는 도 1을 따르면 오른쪽에 위치되고 이음쇠 부품(3A)을 위치(3A`)로 가정하는 비결합 위치를 나타낸다.
드라이브 샤프트(4)의 후방 단부에서 이음쇠(10)의 출력 부재(10B)는 축방향으로 돌출하는, 진자(pendulum) 베어링의 볼록한 베어링 면(12B) 또는 피봇 베어링(12)이 장착된 저널(11)을 구비한다. 도 4를 참조로 보다 상세히 설명되듯이, 상기 출력 부품(10B)은 탄력적으로 변형 가능한 수단(20, 21)이 삽입되어, 드라이브 부재(15)에 속하는 입력 부품(10A)과 결합된다. 상기 입력 부품(10A)은 안쪽에, 상기 진자 베어링(12)에 속하고 클로 이음쇠(10)의 출력 부품(10B)의 볼록한 베어링 면(12B)상에 지지되는 볼록한 베어링 면(12A)을 구비한다.
드라이브 샤프트(4)의 생크(5)는 머신 스탠드의 부시(13)에 축방향으로 변이가능하게 장착된 슬리브(14)를 거친 방사상의 유극(play)을 통과하고 그 위에 드라이브 부재(15)가 회전식으로 장착된다. 상기 드라이브 부재(15)는 앞서 언급된 이음쇠 입력 부품(10A)으로 구성되어, 드라이브 플랜지를 형성하고, 플랜지붙이 부시(16)가 상기 드라이브 플랜지의 방사상으로 돌출하는 플랜지의 외부 엣지에 고정되고 클로 이음쇠(10)의 외부 부품(10B) 유극으로 둘러싸여, 톱니바퀴(17)가 상기 플랜지붙이 부시(16) 측면으로 고정되고 볼 베어링(18)에 의해 슬리브(14)상에 회전식으로 장착된다. 상기 톱니바퀴(17)는 도시되지 않은 드라이브 피니언(pinion)과 결합되어, 기어를 기계의 메인 모터에 유도한다. 드라이브 부재(15)는 인쇄기의 메인 모터에 운동학적으로 일정하게 연결된다. 플랜지붙이 부시(16) 및 슬리브(14)의 후방 단부 사이에 삽입된 실링 링(9)은 볼 베어링(18)에 대해 윤활유가 바깥으로 유출됨을 방지한다.
특히 도 4는 클로 이음쇠(10)의 부품을 나타내는 것으로, 입력 부품(10A), 출력 부품(10B) 및 두 이음쇠 부품 사이에 삽입된 탄력적으로 변형 가능한 제동 수단이 분리되어 나타낸 것으로 탄력적으로 변형 가능한 물질로 이루어진 톱니바퀴(21) 및 연속적으로 결합된 상태에서 클로 이음쇠(10)의 2개 인접한 클로 사이에 각 경우와 결합하는 톱니(21)의 형태를 취한다. 따라서 톱니바퀴(20)의 탄력적으로 변형 가능한 톱니(21)가 제동 수단을 형성하고 2개의 이음쇠 부품의 클로의 플랭크 사이에 실제적으로 삽입된다. 제동 효과는 특히, 와이핑 실린더 드라이브 상에서 로드가 갑자기 상승 및 하락 또는 교차하는 각 경우에, 톱니바퀴의 톱니의 탄력적 변형으로 야기된다.
상기 방법에서, 와이핑 실린더 및 드라이브 샤프트(4)의 로드 토크에서 갑작스런 변화가 있을 때, 톱니바퀴(20)의 톱니(21)는 드라이브 부재 및 메인 모터에서 유도되는 운동학적 사슬의 이하 부품상에서 작동하는 힘을 제어하게 된다. 특히, 톱니바퀴의 탄력적 변형가능성 때문에, 토크에서 갑작스런 변화가 있을 때 드라이브 샤프트(4)는 드라이브 부재(15)를 기준으로 다소 간단히 회전할 수 있어, 토크에서의 갑작스런 변화는 드라이브 부재(15)로 전송되지 않는다. 동시에, 2개의 이음쇠 부품의 클로 결합으로 보편적으로 발생되는 클로 이음쇠의 잡음이 대체로 감소된다.
드라이브 샤프트(4)가 진자 베어링(12)에 의해 일측상에만 장착되기 때문에, 드라이브 샤프트(4)는 제한된 범주내에서 상기 베어링 부근에 방사상으로 슬리브(14)내에 자유롭게 피봇가능하고 결과적으로, 결합 상태에서는, 이음쇠(3)의 정면 이음쇠 부품(3A, 3B)이 와이핑 실린더의 볼록한 샤프트 스터브(2B)상에 서로를 기준으로 또한 피봇가능하기 때문에 나중에 방사상 조절 동안 와이핑 실린더의 위치에 따라 구속받지 않을 수 있다. 또한, 진자 베어링(12)에 의해 형성된 피봇 베어링이 축방향으로 지지체를 제공한다. 비결합 상태에서, 드라이브 샤프트(4)의 정면 단부는 슬리브(14)의 단부면 상에 장착된 지지 링(29)상에 지지된다.
도 1 내지 도 3을 참조로 이미 언급된 것처럼, 드라이브 부재(15) 및 슬리브(14)의 이음쇠 부품(3A 및 10B)으로 드라이브 샤프트(4)를 구성하는 하위 부품은, 와이핑 실린더 샤프트(2)의 단부에 드라이브 샤프트(4)의 결합 또는 상기 와이핑 실린더 단부로부터 드라이브 샤프트(4)가 비결합되도록 수력 발동 드라이버의 도움으로 축방향으로 배치될 수 있다. 상기 목적을 위해서, 슬리브(14)의 외부 주변과 스탠드 부시(13) 사이에 그의 길이가 특정 부품상에 연장되고 슬리브(14)의 외부 주변상에 방사상 고리모양 돌출부(14)가 돌출된 고리모양 간극(19)이 제공된다. 상기 고리모양 돌출부(14a)는 O-링(26)에 의해 스탠드 부시(13)의 내부 주변에 대해 봉쇄된다.
고리모양 돌출부(14a)의 양 측면상에 상호 마주하는 고리모양 플랜지는 피스톤 면으로서 기능을 한다. 도 1에 표시된 수력 연결관(22, 23)이 고리모양 간극(19)의 양 단부에 제공된다. 수압 매체가 상기 축방향으로 움직일 수 있는 하위 조립품과 함께, 수력 연결관(23), 슬리브(14)를 경유하여 주입되는 경우, 도 1에 나타낸 이음쇠 위치로 왼쪽으로 이동되고, 동시에 고리모양 돌출부(14a)의 다른쪽에 위치된 압력 매체가 연결관(22)을 통해 흘러 나갈 수 있다. 반대로, 압력 매체가 연결관(22)을 통해 주입되는 경우, 도 1에서 왼쪽상에 고리모양 돌출부(14a)의 플랭크가 동작하고 상기 하위 조립품 전체와 함께 슬리브(14)가 비결합 위치로 오른쪽으로 배치된다.
상기 언급된 것처럼, 비결합 상태에는 도 1에서 점선 및 대시 라인으로 나타냈고, 이음쇠(3)의 입력 부품(3A), 지지 링(29), 클로 이음쇠(10)의 입력 부품(10A) 및 톱니바퀴(17)를 각각 (3A`), (29`), (10B`) 및 (17`)로 간주한다.
도 5는 도시되지 않은 와이핑 실린더에서, 와이핑 실린더 드라이브의 제 2 기본 실시예를 내며, 와이핑 실린더 샤프트에 무관하고 와이핑 실린더 샤프트의 연장인 드라이브 샤프트(24)에 의해 회전시에 마찬가지로 구성되고 인쇄기의 메인 모터에 일정하게 운동학적으로 연결된 드라이브 부재(25)에 의해 자체적으로 구동된다. 구동 샤프트(24)는 중공 샤프트의 형상이고 머신 스탠드의 부시(13)에 축방향으로 변위가능하게 장착되고 또한 나중에 설명되는 드라이브 부재(25)를 경유하여 상기 드라이브 샤프트가 연결된 슬리브(14)를 통해 방사상 유극을 일단 다시 통과한다.
와이핑 실린더를 면하는 단부에서, 중공 샤프트(24)는 제 1 실시예에서 처럼, 다시 한 번 이음쇠(3)의 입력 부품(3A), 와이핑 실린더 샤프트에 장착된 출력 부품을 보유한다. 2개 부품과 이음쇠(3)는 제 1 실시예와 같은 방식으로 설계된다. 결합 위치는, 도 3에서 직선으로 나타냈고 드라이브 부재(25) 및 슬리브(14)와 드라이브 샤프트(24)는 왼쪽으로 위치되고, 드라이브 샤프트(24) 및 와이핑 실린더 샤프트는 결합되는 반면, 드라이브 샤프트 및 그와 결합된 부품이 점선 및 대시 라인으로 나타낸 도 3에 나타낸 위치에 있고 오른쪽으로 배치되는 경우 와이핑 실린더는 비결합된다.
드라이브 부재(25)는 생크(31)를 구비하고, 상대적으로 다수의 링이 미끄러지고, 특히 이들은 탄력적 텐션(tension) 링(30) 및 견고한 지지 링(40)이 선택적으로 배열된다. 이들 링(30, 40)은 생크(31)의 2 단부로 미끄러지는 스러스트(thrust) 링(41)에 의해 축방향으로 압착되고, 또한, 스러스트 디스크(42)가 와이핑 실린더를 면하는 생크(31) 단부에 제공되고, 상기 스러스트 디스크는 와이핑 실린더로부터 떨어져 면하는 방향으로 텐션 나사(43)에 의해 축방향으로 압축응력을 받는 것이 가능하다. 상기 링들과 함께 상기 생크(31)가 중공 샤프트(24)의 안쪽으로 삽입되고, 와이핑 실린더로부터 떨어져 면하는 그의 단부에 Cardan 조인트(32)에 의해 분절되어 설치되고, 드라이브 부품(32B)이 생크(31)에 정밀하게 연결된다.
상기 Cardan 조인트(32)의 드라이브 부품(32A)은 단부 플레이트(33)에 연결되고, 외부 엣지상에 유극으로 Cardan 조인트를 둘러싸는 부시(36)가 고정된다. 상기 부시(36)에 볼 베어링(18)의 도움으로 슬리브(14)상에 회전식으로 장착된 톱니바퀴(17)가 측면으로 고정된다. 제 1 실시예에서 처럼, 상기 톱니바퀴(17)는 인쇄기의 메인 모터를 유도하는 기어에 속하는 드라이브 피니언과 결합된다.
언급된 것처럼, 전체 드라이브 부재(25)는 그의 slipped-on 링과 함께 생크(31), Cardan 조인트(32), 부시(36) 및 톱니바퀴(17)로 구성되어 인쇄기의 메인 모터에 일정하게 운동학적으로 연결된다.
하위 조립품은 이음쇠 부품(3A)과 함께, 중공 샤프트(24), 상기 언급된 드라이브 부재(25) 및 슬리브(14)를 포함하는 와이핑 실린더에 연결을 위해 축방향으로 이동 가능하고 제 1 실시예에 대해 언급된 방식으로 수력으로 조절될 수 있다.
생크(31)상에 위치된 탄력적 텐션 링(30)은 인장 나사(43)를 상응하게 조임으로써 축방향으로 초기응력을 받게 되고, 도 5에서 오른쪽 생크 단부에 위치된 스러스트 링(41)은 Cardan 조인트(32)의 내부 단부면(27)에 접하여 지지된다. 압축응력은 지지 링(40) 사이에 탄력적 텐션 링(30)이 토크내 갑작스런 변화가 없는 방식으로 충분하게 방사상으로 변형되는 방식으로 선택되고, 와이핑 실린더 샤프트에 결합된 중공 샤프트(24)는 회전 생크(31)에 의한, 마찰에 기인하여, 마찰 결합의 경우에서처럼 조여지는 반면에 토크에 갑작스런 변화가 있는 경우에, 상기 중공 샤프트는 슬립 결합의 경우에서처럼 드라이브 부재가 과적되는 것을 방지하도록 링(30) 및 생크(31) 상에서 미끄러질 수 있다. 그러므로, 보통 중공 샤프트(24)는 생크(31)와 마찰 연결에 기인하여 조여지고 반면에, 로드 토크에 갑작스런 변화가 있는 경우, 상기 슬라이딩 효과는 유사하게 감소되고, 동시에 잡음도가 감소한다.
제 1 기본 실시예에서 처럼, 힘이 삽입된 탄력적으로 변형 가능한 톱니바퀴와 포지티브 연결에 의해 전송되어, 상술된 드라이브는 제동(damping)을 야기시키는 웨어링(wearing) 부재, 즉 제 1 실시예에서 톱니바퀴(20) 및 제 2 실시예에서 탄력적 텐션 링(30)이 상당히 비용면에서 효과적이고 최소의 노력으로 간단하게 교체될 수 있다는 것이 또다른 장점이다.
그의 링들과 함께 생크(31) 및 중공 샤프트(24)로 구성된 부품(component)이 Cardan 조인트(32)에 의해 한쪽에만 장착되기 때문에, 상기 성분은 제한된 범주내에서 조인트 부근에서 방사상으로 자유롭게 피봇가능하고, 결과적으로 결합된 상태에서, 방사상 조절 동안 와이핑 실린더를 자유롭게 수반할 수 있다. 비결합 상태에서, 다시 한번 중공 샤프트(24)가 슬리브(14)의 정면 단부면에 고정된 지지 링(29)상에서 지지된다.
본 발명은 설명된 기본 실시예에 제한되지 않고, 드라이브 샤프트 및 드라이브 부재 및 제동 수단의 설계시에 다양한 변이가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 와이핑 실린더 드라이브의 제 1 실시예를 단면으로 나타내며, 와이핑 실린더에 속한 부품들은 도시하지 않았다,
도 2는 드라이브 샤프트의 내부 결합 부품 및 결합 위치에서의 와이핑 실린더를 나타낸다,
도 3은 도 2의 화살표 Ⅲ의 방향으로 이음쇠를 본 것이다,
도 4는 드라이브 부재에 드라이브 샤프트를 연결하고 도 1에 나타낸 클로 결합의 3개 부품을 확대한 투시도이다,
도 5는 와이핑 실린더에 속한 부품이 없는, 발명을 따른 와이핑 실린더 드라이브의 제 2 기본 실시예를 나타낸다.

Claims (10)

  1. 회전시에 와이핑 실린더(2)를 구성하는 드라이브 샤프트(4;24) 및 회전시에 상기 드라이브 샤프트를 구성하는 드라이브 부재(15; 25)를 갖춘 음각 인쇄기의 와이핑 실린더 드라이브로서, 로드 토크의 갑작스런 변화를 줄이는 목적으로, 상기 드라이브 샤프트(4; 24) 및 상기 드라이브 부재(15; 25)가 탄력적으로 변형 가능하게 삽입되는 수단(20, 21; 30)으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 드라이브 샤프트(4; 24)가 상기 와이핑 실린더 샤프트(2)와 무관한 해제가능한 이음쇠(3)에 의해 와이핑 실린더 샤프트(2)와 결합되거나 또는 비결합 될 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 드라이브 샤프트(4; 24)가 와이핑 실린더(1)로부터 떨어져 면하는 단부에, 제한된 범위내에서 베어링 부근을 방사상으로 자유롭게 피봇 가능한 방식으로 한측면에서 관절 방식으로 장착되고, 결합 상태에서, 와이핑 실린더를 방사상 조절하는 것을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 드라이브 샤프트(4) 및 상기 드라이브 부재(15)가 탄력적으로 변형가능하게 삽입되는 물질로 구성된 톱니바퀴(20)와, 클로 이음쇠(10)의 2개 인접한 클로 사이에 각각 결합되어, 클로 이음쇠(10)의 인접한 2개 클로 사이가 결합되는 경우 톱니바퀴의의 톱니(21)가 탄력적으로 변형가능한 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  5. 제 4 항에 있어서, 이음쇠의 드라이브 부품(10B)에 고정된 상기 드라이브 샤프트(4)가 제한된 범위내에서 방사상으로 자유롭게 피봇가능한 방식으로, 상기 클로 이음쇠(10)의 2개 이음쇠 부품(10A, 10B)이 진자 베어링(12)의 도움으로 각각에 장착되는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 드라이브 샤프트(24)는 중공 샤프트로 결합되는 생크(31)를 갖춘 중공 샤프트 및 드라이브 부재(25)이고, 탄력적으로 변형가능한 수단(30)이 생크(31)의 외부 주변 및 중공 샤프트(24)의 내부 주변 사이에 제동 부재로서 삽입되는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  7. 제 6 항에 있어서, 다수의 링, 특히 선택적으로 탄력적 텐션 링(30) 및 견고한 지지 링(40)이 토크내 갑작스런 변화가 없는 상태에서, 중공 샤프트(24)가 마찰 연결에 기인한 회전 생크(31)에 의해 조여지고, 반면에 토크내 갑작스런 변화가 있는 상태에서는, 상기 중공 샤프트가 탄력적 텐션 링(30)상에서 미끄러질 수 있는 방식으로, 드라이브 부재(25)의 생크(31)에 미끄러지고 축방향으로 압축응력되는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 생크(31)가, 와이핑 실린더로부터 떨어져 면하는 단부에, 상기 생크(31) 및 중공 상기 샤프트(24)로 구성된 부품이 제한된 범위내에서 조인트 부근에 방사상으로 자유롭게 피봇가능한 방식으로, 드라이브 부재(25)에 속하는 Cardan 조인트(32)에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  9. 제 2 항에 있어서, 상기 드라이브 부재(15; 25)가, 와이핑 실린더로부터 운동학적으로 면하는 그의 단부에, 방사상 유극을 갖춘 드라이브 샤프트(4; 24)를 둘러싸는 슬리브(14) 상에 볼 베어링에 의해 장착되고 머신 스탠드내에 충방향으로 변이가능하게 장착되고 와이핑 실린더로부터 떨어져 면하는 드라이브 샤프트의 단부를 유극으로 둘러싸는 부시(16; 36)에 바람직하게 고정된 톱니바퀴(17)를 보유하는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
  10. 제 2 항에 있어서, 상기 드라이브 부재(15, 25) 및 슬리브(14)의 해제가능한 이음쇠(3)의 입력 부품(3A)과 함께 상기 드라이브 샤프트(4; 24)로 이루어진 하위 조립품이 와이핑 실린더의 결합을 목적으로 머신 스탠드에 축방향으로 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 와이핑 실린더 드라이브.
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