UA126415C2 - Інтелектуальний, самоадаптивний керувальний пристрій для автоматизованої оптимізації і керування подрібнювальною лінією системи подрібнення і відповідний спосіб - Google Patents

Інтелектуальний, самоадаптивний керувальний пристрій для автоматизованої оптимізації і керування подрібнювальною лінією системи подрібнення і відповідний спосіб Download PDF

Info

Publication number
UA126415C2
UA126415C2 UAA202003748A UAA202003748A UA126415C2 UA 126415 C2 UA126415 C2 UA 126415C2 UA A202003748 A UAA202003748 A UA A202003748A UA A202003748 A UAA202003748 A UA A202003748A UA 126415 C2 UA126415 C2 UA 126415C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
parameters
grinding
operational
control
flour mill
Prior art date
Application number
UAA202003748A
Other languages
English (en)
Inventor
Маттіас Ґребер
Маттиас Гребер
Крістіан Гайніґер
Кристиан Гайнигер
Original Assignee
Бюлер Аґ
Бюлер Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бюлер Аґ, Бюлер Аг filed Critical Бюлер Аґ
Publication of UA126415C2 publication Critical patent/UA126415C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C9/00Other milling methods or mills specially adapted for grain
    • B02C9/04Systems or sequences of operations; Plant
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2210/00Codes relating to different types of disintegrating devices
    • B02C2210/01Indication of wear on beaters, knives, rollers, anvils, linings and the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/02Crushing or disintegrating by roller mills with two or more rollers
    • B02C4/06Crushing or disintegrating by roller mills with two or more rollers specially adapted for milling grain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28Details
    • B02C4/32Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members
    • B02C4/38Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members in grain mills

Abstract

Винахід стосується обладнання для обробки продуктів і відповідного способу для подрібнення і/або розмелювання зернових і т.п., зокрема, самоадаптивного способу регулювання і керування і відповідного регулювального і керувального пристрою для самооптимізованого керування борошномельним заводом і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу. Подрібнювальна лінія містить множину оброблювальних пристроїв, які можуть індивідуально керуватися за допомогою регулювального і керувального пристрою на основі операційних параметрів процесу і можуть індивідуально керуватися при їх роботі. Керування порціями з певною послідовністю обробки в оброблювальних пристроях може регулюватися за допомогою набору команд операційного процесу, причому певна кількість кінцевого продукту може бути отримана з одного або декількох вихідних продуктів за допомогою набору команд операційного процесу. Оброблювальні пристрої керуються на основі специфічних оперативних параметрів порцій процесу, призначених набору команд операційного процесу. 31

Description

допомогою набору команд операційного процесу.
Оброблювальні пристрої керуються на основі специфічних оперативних параметрів порцій процесу, призначених набору команд операційного процесу.
Галузь техніки, до якої належить винахід
Даний винахід стосується інтелектуального, самоадаптивного регулювального (Іі керувального пристрою для автоматизованого регулювання і керування системами подрібнення і розмелювання, зокрема млинових систем з вальцьовим млином, але також розмелювальних
Б систем та систем розмелювання в цілому. Винахід стосується, зокрема, регулювальних пристроїв для зернових млинів і іншого обладнання для обробки і подрібнення зерна, зокрема обладнання для подрібнення, транспортування, фракціонування і кондиціонування зернових, а також способів регулювання і керування і керувальних пристроїв для самооптимізованого керування і контролю за таким обладнанням. Можливі застосування пристрою згідно з винаходом стосуються також систем подрібнювання і розмелювання в реальному часі або квазі- реальному часі і контролю робочих параметрів, таких як температура вальця, зазор між вальцями, швидкість обертання вальця, зусилля пресування вальця і/або енергоспоживання одного або різних приводів вальця, і/або з інгредієнтами або якісними параметрами в реальному часі або квазі-реальному часі під час підготовки і обробки продуктів в системах зернових млинів з метою контролю виробничого процесу (вимірювання, моніторинг), а також керування і/або регулювання обладнання або процесів, наприклад, показників, таких як, вміст води, вміст білка, пошкодження крохмалю, зольність (мінерали) борошна (або продуктів проміжного помелу), залишковий вміст крохмалю, ступінь подрібнення і т. д. Однак, як згадано, винахід стосується в цілому розмелювальних систем, наприклад, кульових млинів або так званих напівавтоматичних млинів (ЗАС), які використовуються для подрібнення грубозернистих матеріалів, наприклад, таких як, руди або цемент і т. д. Також в таких млинах пропускна здатність і параметри якості продукту регулюються шляхом різноманітних керуючих або заданих параметрів, наприклад, таких як швидкість обертання барабана млина, енергоспоживання барабана млина, подача (грубо)зернистої сировини/вихідного матеріалу, подача води на млини для подрібнення руди і/або швидкість розвантаження подрібненого матеріалу, який присутній на виході. Також в таких млинах розподіл по величині зерен подрібнюваного матеріалу є важливою характеристикою якості. Зокрема, це може вплинути на вихід інших компонентів нижче по потоку розмелювальних систем, наприклад, таких як, флотація. Бажані максимально можлива пропускна здатність при високій якості продукції і при низькому енергоспоживанні і потреба в
Зо матеріалах, тобто витрати.
Отже, даний винахід стосується в переважному варіанті застосування систем розмелювання, обладнання для обробки продуктів і розмелювального обладнання, що містить вальці або парне з'єднання вальців, а також відповідних способів для оптимізованої роботи таких систем подрібнювання і розмелювання і обладнання для обробки продуктів. Згадане обладнання стосується, зокрема, комплексного обладнання для (і) розмелювання зернової сировини, (ії) підготовки борошна для промислових пекарень, (ії) установок для спеціального помелу, (ім) виробничого обладнання для виробництва високоякісних кормів для сільськогосподарських і домашніх тварин, (м) спеціалізованого обладнання для виробництва кормів для риб і ракоподібних, (мі) обладнання для преміксів і концентратів для виробництва біологічно-активних домішок, (мі) виробництва олії з олійних культур, (мії) обробки екстракційного шроту і білих пластівців, (їх) високовиробничих установок для переробки біомаси і виробництва енергетичних гранул, (х) установок для виробництва етанолу, (хі) заводів з переробки рису, (хії) сортувальних установок харчових продуктів, посівного матеріалу і полімерних матеріалів, (хії) переробки зерна і сої, (хім) установок для завантаження та розвантаження суден, вантажних автомобілів і поїздів, для зберігання і вивантаження зерна, олійних культур і їх похідних, (хм) силосного обладнання для вертикальних сталевих і бетонних сховищ, а також складів з горизонтальним зберіганням, (хмі) механічних і пневматичних установок для розвантаження суден і суднонавантажувальних машин, (хмії) транспортувальних компонентів, (хмії) промислового солодовного і солододробильного обладнання, (хіх) машин і
БО обладнання для переробки какао-бобів, горіхів і кавових зерен, (хх) машин і обладнання для виробництва шоколаду, а також наповнювачів і глазурі, (хх) машин і обладнання для формування шоколадних виробів, (ххі) загальних концепцій для виробничих ліній для виробництва для довгих і коротких макаронних виробів, ніді, лазаньї, кус-куса і спеціального асортименту макаронних виробів, (ххіїї) систем і обладнання для екструдування (варіння і формування) пластівців для сніданків, харчових і кормових інгредієнтів, кормів для домашніх тварин, аквакормів і фармацевтичних продуктів, (ххім) обладнання для виробництва фарб, лаків і дисперсій, (хху) планування технологічних рішень для мокрого подрібнення і виробництва машин і технологічного обладнання для виробництва друкованих фарб, покриттів і дисперсних частинок для косметичної, електронної і хімічної промисловості, (ххмі) термообробки полімерів бо (РЕТ), (ххмуї) обладнання для виробництва РЕТ-пляшок, (ххмії) 5ЗР і установок для кондиціонування для обробки РЕТ і інших полімерних матеріалів, (ххіх) обладнання для переробки з пляшок в пляшки, (ххх) виробництва готових до використання дисперсій наночастинок, (хххі) повністю завершеної обробки наночастинок в рідкій фазі, (хххії) промислових розчинів для сушіння і інших термічних процесів, (хххії) виділення і ідентифікації алейрону з висівок пшениці, збагачення рису і т. д.
Передумови створення винаходу
Борошномельне виробництво, зокрема розмелювання зернової сировини, також називають мистецтвом. На відміну від інших галузей промисловості, в яких вплив різних факторів, які визначають динаміку процесу, здебільшого добре відомий, і в яких відповідні процеси можуть бути легко параметризовані, використовуючи відповідні рівняння і формули або задіювання обладнання і пристроїв, можна легко контролювати і регулювати, відповідно, кількість відповідних факторів, які впливають на якість подрібнення і вихід обробленого кінцевого продукту, надзвичайно велике в борошномельному виробництві. Тому часто, крупчатнику, як людині спеціалісту доводиться вручну налаштовувати і регулювати все млинарське і розмелювальне обладнання на основі своєї інтуїції і ноу-хау, щоб отримати найкращі результати у випадку очікуваної якості і виходу кінцевого продукту (наприклад, зольність, вихід продукції, якість випічки і т. д.). Все це при мінімальних затратах, тобто зокрема енергоефективності. Слід також взяти до уваги, що борошномельні властивості вихідного матеріалу, наприклад вибраної пшениці або зерна, є основними для процесу подрібнення.
Оскільки розмелювальна установка звичайно повинна контролюватися головним крупчатником, головний крупчатник також має вирішальний вплив на характеристики вироблюваного борошна і контролює процес виробництва. Це починається з вибору класу пшениці, який може стосуватися як ринкового класу, так і місця або регіону виробництва пшениці, щоб врахувати певні характеристики зерна, наприклад, такі як певний діапазон білків. Крупчатник також контролює склад пшениці (пшеничну суміш/крупку), що додається в розмелювальну установку.
Крупчатник також може вимірювати процес помелу (ІпіїЇ Яом/), швидкість обертання вальця (гої 5реей), різницю швидкостей (5реей аййегепііаІє), розподіл рифлених вальців (Пшей гої5), наприклад, гостряк-по-гостряку, і тиск вальців на гладкі вальці (5тооїп гоїІ5). Крупчатник має додаткові можливості керування в поєднанні з просіюванням і очищенням і, зрештою, при
Зо виборі розмелювального потоку для змішування виробленого борошна. Всі ці параметри і можливості регулювання використовуються крупчатником для постійного виробництва борошна з певною якістю.
Як показує обговорюваний приклад, зокрема, молольні вальці, які, наприклад, використовуються при розмелюванні зернової сировини, потребують постійного контролю. Крім оптимізації виробництва і характеристик кінцевого продукту, може, наприклад, також статися те, що відбувається так званий сухий хід, розхитування в системі керування або інші експлуатаційні аномалії. Якщо ненормальний стан зберігається занадто довго, наприклад, температура молольного вальця може піднятися до критичного діапазону і, можливо, привести до пожежі або пошкодження вальців. Експлуатаційні аномалії також можуть по-різному впливати на оптимальну роботу обладнання, зокрема, на якість, вихід продукції або енергоспоживання. Хоча в багатьох галузях млинарське обладнання хоча б частково оптимізоване, сучасні системи автоматичного керування і оптимізованої роботи важко автоматизувати. Таким чином, в попередньому рівні техніки розмелювальні системи все ще встановлюються обслуговуючим персоналом вручну на основі їхнього емпіричного досвіду. Автоматизоване керування або регулювання роботи часто обмежується передачею сигналу і передачею команд керування, наприклад, за допомогою СПК-керування і під'єднаних пристроїв введення з графічним користувацьким інтерфейсом (ЗІ). СПК стосується програмованого логічного контролеру (також: програмований логічний контролер (ЛПК)), який може використовуватися як пристрій для керування або регулювання машини або обладнання і може програмуватися цифровим способом. Якщо якість наданого матеріалу змінюється, звичайно необхідний певний час, перш ніж висока продуктивність може бути досягнута при гарній якості продукту. Крім того, оператор часто має тільки опосередкований контроль якості, який виникає, наприклад, через зниження виходу продукції в одному з наступних компонентів. Це також ускладнює правильне налаштування розмелювальної системи або, наприклад, своєчасне втручання у випадку виникнення аномалій під час процесу подрібнення. Якщо в регулюванні і керуванні системою молольних вальців є однин оператор (головний крупчатник), то абсолютно необхідно повністю контролювати увесь виробничий процес, щоб взагалі мати можливість такого керування "вручну". Результат керування суттєво залежить від відповідних технічних навичок і досвіду оператора, тобто головного крупчатника. Якщо для керування використовується менш 60 кваліфікований персонал, наприклад, під час особливих періодів (свята, нічні зміни і т. д.), це може призвести до зниження результатів для борошномельного заводу, наприклад, через більш низький вихід легкого борошна або тому подібне. Спроби замінити головного крупчатника на керовані процесором керувальні пристрої щоб комплексні знання і досвід головного крупчатника не могли бути просто атоматизовані за допомогою керованих законами пристроїв, зокрема, не за допомогою незалежних і автономно працюючих регулювальних пристроїв, які не вимагають регулярного рутинного втручання людини.
Що стосується систем подрібнення і перемелювання, то з рівня техніки відомі різноманітні системи подрібнення і перемелювання. Вальцьовий млин на сьогоднішній день є найбільш важливим подрібнювальним пристроєм для борошномельних заводів і зернових млинів.
Обробляється чи то кукурудза, звичайна пшениця, твердозернова пшениця, жито, ячмінь або солод, вальцьовий млин звичайно пропонує найбільш ідеальну обробку всіх видів зерна.
Процес, який використовується в зерновому млині, є етапом подрібнення. Борошнисте ядро (ендосперм) поступово подрібнюється, проходячи через декілька рифлених або гладеньких пар сталевих вальців. Його відділяють в просіювальній машині через сита від висівкових продуктів і проростків. У випадку пар вальців вальцьового млина один валець звичайно обертається швидше, ніж інший. Через протилежне обертання обох вальців матеріал затягується в зазор між вальцями. Форма, глибина і уклон рифлення разом з перепадом швидкості визначають інтенсивність подрібнення на кожному етапі. Також відомі ударні млини. Ударні млини підходять, наприклад, для подрібнення різноманітних продуктів на зернових млинах (зернові і побічні продукти помелу), комбікормових заводах (корми для тварин, бобові), пивоварильних заводах (виробництво тонкого помелу для фільтрації сусла), олійницях (екстракційний шрот і подрібнена макуха сировини олійних рослин) або навіть на макаронних фабриках (залишки макаронних виробів). Продукт подається в ударний млин або молоткова дробарка з приймального бункера і захоплюється бичовим ротором. Частинки подрібнюються доти, поки вони не зможуть проходити через ситовий циліндр, що оточує ротор. Накінець, також відоме плющильне обладнання, в яких вальцьова плющилка разом з відповідним пропарювачем утворює хрестовину. Плющильний матеріал гідротермічно обробляється в розташованому вище по потоку пропарювачі до того, як він досягне плющильного станка. Обладнання підходить для переробки перлової крупи (цільне, очищене і відлущене ядро вівса), а також крупи (подрібнене
Зо ядро вівса), кукурудзи, звичайної пшениці, ячменю, гречки і рису. Слід зазначити, що на основі специфічних проблем і вимог під час виробництва борошна і манної крупи із зернових і аналогічних продуктів був розроблений незалежний тип вальцьового подрібнювача, так званий борошномельно-вальцьовий млин, який на відміну від технології подрібнення гірських порід, виробляє пластівці з рослинної сировини і т. д. особливою технікою подрібнення.
Незалежно від конкретних властивостей зернових млинів у всіх системах подрібнення, описаних в попередньому рівні техніки (див., наприклад ОЕ-О5 27 30 166) відомо, що існують і завжди можуть бути руйнівні впливи, які не допускають ідеалізованих умов подрібнення. Ці заважаючі впливи включають, серед іншого, нерівномірну температуру вальців, зміну характеристик пружини пари вальців, зміну зазору вальців або тиску вальців і т. д. Винахід стосується, зокрема, пристрою керування і регулювання для стабільного, адаптивного керування і регулювання описаних систем подрібнення для подрібнювання зерна і для впливу на елементи процесу (подрібнення і елементи обладнання) і ці призначувані параметри робочого процесу борошномельного обладнання зі своєчасним виявленням заважаючих впливів або інших експлуатаційних аномалій. Відомо, що готовність і автоматизація таких систем керування і регулювання є складними, оскільки велика кількість щонайменше частково взаємозалежних, тобто, корельованих, параметрів повинні бути взяті до уваги (наприклад
ЕРО0О1302381, ОЕ2730166А1). На роботу подрібнювального обладнання впливають різні параметри, наприклад, такі як вибір типу зернових або зернової суміші і ділянки вирощування, час збирання врожаю, бажані критерії якості, питома вага і/або вологість окремих сортів зернових або пропорції зернової суміші, температура повітря, відносна вологість повітря, технічні характеристики елементів установки, які використовуються в розмелювальному обладнанні і/або бажана якість борошна як задані змінні процесу і вибір зазору, тиску подрібнення, температури і/або споживаної потужності рухомої сили молольних вальців, витрата і/або вміст вологи в подрібнюваному матеріалі і/або якість борошна відносно компонентів суміші, що ускладнює достатньо диференційований контроль процесу подрібнення на зернокомбінатах. Часто буває достатнім, щоб деякі з цих змінних процесу і параметрів робочого процесу виходили за межі допустимих значень, щоб суттєво вплинути на роботу борошномельного заводу. Саме завдяки цій складності процесу, незважаючи на зусилля по автоматизації обладнання, головний крупчатник все ще актуальний, через те, що як ,людина бо експерт", він повинен вирішити, чи є зміна керуючих сигналів, призначених кількостям вхідного сигналу, бажаною чи ні. Головний крупчатник завжди братиме до уваги цільові значення. Якщо він знайшов оптимальне призначення між згаданими змінними вхідного сигналу і змінними керуючого сигналу, це призначення зазвичай забезпечується відповідним розподілом пам'яті та адресацією в обладнанні зернових млинів.
Документ попереднього рівня техніки УУО9741956А1 розкриває спосіб автоматизованого керування процесом подрібнення на борошномельному заводі з множиною подрібнювальних пристроїв. При цьому проба на вибір просіюється на виході перемелювального блока. У випадку проби на вибір відсоткова частка пропускної здатності до повторно подрібненого матеріалу порівнюється з попередньо визначеними стандартними значеннями. Якщо реєструється відхилення, зазор між молольними вальцями парного з'єднання вальців відповідного розмелювального блока регулюється відповідно до відхилення. Документ ОЕ2413956А1 попереднього рівня техніки також стосується способу подрібнення зерна на борошно з використанням подрібнювальних пристроїв, а також наступного просіювання. Як відомо, при подрібненні зерна подрібнюваного матеріалу, проходить ряд вальцьових млинів, які йдуть один за одним, при цьому матеріал, який виходить, просіюється, для відділення матеріалу, який був подрібнений, до необхідного розміру, в той час як матеріал, який залишився, подається в один з подрібнювальних пристроїв, який йде далі, розташованих послідовно. За допомогою контролюючих пристроїв контролюються подрібнювальні пристрої. Робота перемелювальних пристроїв контролюється на основі попередньо визначеної схеми під час процесу подрібнення, щоб вона відповідала попередньо визначеній схемі. Накінець, УРНОбЄ114282А показує спосіб для керування розподілу частинок по розмірах в розмелювальній установці з метою підтримки постійного розподілу частинок по розмірах всередині установки. В цьому способі кількість матеріалу, що подається, контролюється зазором між молольними вальцями і тиском пружини вальців для отримання бажаного розподілу частинок по розмірах. Спосіб регулює керування розмелювальною установкою, якщо виявлено відхилення розподілу частинок по розмірах від бажаного розподілу частинок по розмірах.
Короткий опис винаходу
Задачею даного винаходу є вирішення недоліків і технічних проблем, відомих з попереднього рівня техніки. Зокрема, повинен бути передбачений інтелектуальний,
Зо самоадаптивний пристрій керування та регулювання для автоматизованої оптимізації і керування подрібнювальної лінії системи вальців, за допомогою якого подрібнення і/або розмелювання можна оптимізувати і автоматизувати, що підвищує надійність роботи борошномельного заводу і одночасно робота оптимізується або автоматично реагує на виникаючі аномалії. Пристрій керування та регулювання повинен вміти виявляти довготривалі систематичні відхилення у виробництві та виявляти порушення в роботі. Він призначений для забезпечення простого автоматизованого контролю і виявлення критичних виробничих параметрів, зокрема, вихід продукції, енергії і пропускна здатність/час роботи машини, а також для автоматизованої настройки роботи для оптимізації відповідних параметрів або автоматизоване налаштовування роботи у випадку відхилень і або аномалій. Накінець, спосіб повинен забезпечувати швидке, автоматизоване і стабільне налаштовування розмелювального пристрою.
Згідно з даним винаходом ці цілі досягаються, зокрема, за допомогою елементів відмітної частини незалежних пунктів формули винаходу. Інші переважні варіанти здійснення також слідують із залежних пунктів формули, креслень і опису.
Зокрема, ці цілі досягаються за допомогою винаходу для інтелектуального, самоадаптивного регулювального і керувального пристрою і/або апарату для самооптимізованого керування борошномельного заводу і/або подрібнювальної лінії системи вальців борошномельного заводу, в якому подрібнювальна лінія містить множину оброблювальних пристроїв, наприклад, таких як рифлені і/або гладенькі вальці і/або сита і т.д., які при їх роботі на основі параметрів робочого процесу можуть індивідуально керуватися за допомогою регулювального і керувального пристрою, при цьому керування порціями з певною послідовністю обробки може регулюватися в оброблювальних пристроях за допомогою набору команд операційного процесу, причому за допомогою набору команд операційного процесу певна кількість кінцевого продукту може бути отримана з одного або кількох вихідних матеріалів, і при цьому оброблювальні пристрої керуються на основі конкретних параметрів порцій процесу, призначених набору команд операційного процесу. Регулювальний і керувальний пристрій містить програмний модуль розпізнавання зразка для розпізнавання набору команд операційних процесів з багатовимірними технологічними параметрами порції зразка, при цьому набір команд операційного процесу містить щонайменше один або декілька бо вихідних матеріалів, включає певну послідовність процесів подрібнення всередині оброблювальних пристроїв подрібнювальної лінії, і технологічні параметри порцій в робочому порядку, пов'язані з відповідними оброблювальними пристроями подрібнювальної лінії.
Регулювальний і керувальний пристрій містить запам'ятовуючий пристрій для зберігання історичних наборів команд операційного процесу з історичними технологічним параметрами порцій, причому історичні технологічні параметри порцій набору команд процесу в кожному випадку визначають типові, багатовимірні технологічні параметри порції зразка оптимізованого процесу порцій в нормальному діапазоні. При введенні параметрів кінцевого продукту і/або параметрів вихідного продукту нового набору команд операційного процесу, використовуючи розпізнавання зразків програмного модуля розпізнавання зразка, один або декілька збережених історичних наборів команд операційного процесу запускаються і/або вибираються як найближчі технологічні параметри порції зразка на основі призначених багатовимірних технологічних параметрів порції зразка. За допомогою регулювального і керувального пристрою генеруються нові технологічні параметри порції зразка з новими технологічними параметрами порцій для введення нових операційних наборів команд на основі запущених технологічних параметрів порції зразка, причому оброблювальні пристрої керуються і регулюються відповідним чином за допомогою регулювального і керувального пристрою на основі згенерованих наборів команд операційного процесу з призначеними технологічними параметрами порцій. Під час процесу подрібнення новий набір команд операційного процесу операційних технологічних параметрів може безперервно керуватися за допомогою регулювального і керувального пристрою, при цьому попереджувальний сигнал передається на блок аварійної сигналізації, коли виявляється аномалія як певне відхилення контрольованих операційних технологічних параметрів від певних операційних параметрів процесу нового набору команд операційного процесу. Технологічні параметри порцій можуть включати, наприклад, щонайменше параметри вимірювання, які стосуються потоків і/або споживаної потужності одного або декількох вальцьових млинів борошномельного заводу. Один або декілька вальцьових млинів можуть, наприклад, включати щонайменше рифлені вальці (В прохід) і/або гладенькі вальці (С прохід). Технологічні параметри порцій можуть, зокрема, наприклад, включати щонайменше параметри вимірювання, які стосуються потоків і/або споживаної потужності всіх вальцьових млинів борошномельного заводу. Перевага винаходу полягає, крім іншого, в тому, що може бути представлений технічно
Зо новий, інтелектуальний, самоадаптивний пристрій керування та регулювання для автоматизованої оптимізації і керування подрібнювальної лінії системи вальців, за допомогою якого подрібнення і/або розмелювання може бути оптимізоване і виконане повністю автоматичним, і який підвищує експлуатаційну безпеку борошномельного заводу і в той же час оптимізує роботу або автомататично реагує на аномалії. Заявлюваний пристрій керування та регулювання виявляє довготривалі систематичні відхилення у виробництві і будь-які відхилення в роботі. Він дозволяє здійснюваний новий простий і автоматизований контроль і виявлення критичних виробничих параметрів, зокрема вихід продукції, енергію і пропускну здатність/час роботи машини, а також забезпечує автоматизоване налаштовування роботи для оптимізації цих параметрів або автоматизоване налаштовування у випадку виявлених відхилень або аномалій під час роботи. Якщо система і спосіб згідно з винаходом в кінцевому результаті використовуються під час початкового налаштування, це дозволяє швидко і стабільно встановлювати розмелювальний пристрій на основі історичних оптимізованих наборів параметрів.
В одному варіанті здійснення, використовуючи типові для процесу технологічні параметри порцій оптимізованого процесу порцій в нормальному діапазоні, можна визначити певні параметри якості кінцевого продукту і питомий вихід борошна залежно від вихідних продуктів.
Певні параметри якості, наприклад, щонайменше включають розподіл частинок по розмірах або пошкодження крохмалю, і/або якість білка, і/або вміст води. Контрольовані технологічні параметри порцій можуть включати, наприклад, щонайменше вихід продукту і/або енергоспоживання/енерговитрати і/або пропускну здатність/час роботи машини.
В додатковому варіанті здійснення безперервні тривалі зміни у контрольованих параметрах порцій процесу реєструються регулювальним і керувальним пристроєм під час процесу подрібнення, коли виявляється аномалія, причому певне відхилення контрольованих операційних параметрів процесу від згенерованих операційних параметрів процесу нового набору команд операційного процесу залежить від виміряних безперервних тривалих змін.
У іншому варіанті здійснення контрольовані параметри порцій процесу передаються від множини регулювальних і керувальних пристроїв через мережу на центральний контролюючий пристрій, причому множина регулювальних і керувальних пристроїв керується і регулюється централізовано.
У ще одному варіанті здійснення певне відхилення контрольованих операційних параметрів процесу від згенерованих операційних параметрів процесу нового набору команд операційного процесу визначається залежно ввід природних коливань в межах визначуваних ж 2 середньоквадратичних відхилень.
На цьому етапі слід зазначити, що даний винахід стосується не лише пристрою згідно з винаходом, але також способу для виконання пристрою згідно з винаходом.
Детальний опис винаходу
Варіанти здійснення даного винаходу описані нижче з використанням прикладів. Приклади здійснення ілюструються фігурами наступними, які додаються:
Фігура 1 схематично ілюструє представлення варіанта здійснення згідно з винаходом, в якому розглядаються потоки від всіх вальцьових млинів (В(2: 21,...,23)/С(3: 31,...,33)), розділені на В прохід (тут: рифлені вальці 21,...,23) і С прохід (тут: гладенькі вальці 31,...,33). Для кожного набору команд і налаштувань/характеристик пристрою існує типовий зразок, який визначає якість 61 кінцевого продукту залежно від сировини і попередніх етапів процесу (наприклад, таких як розподіл частинок по розмірах 611, пошкодження крохмалю 612, якість білка 613, вміст води 614), а також питомий вихід борошна 62. Типовий зразок може бути представлений певним, типовим кольором. Зміна зразка або колірного зразка потоків виявляється як аномалія, і генерується відповідний електронний сигнал для формування попереджувального повідомлення або для активації додаткових пристроїв або апаратів.
Фігура 2 схематично ілюструє представлення типового зразка потоку вальцьової плющилки (гойег тії), тобто типова сигнатура набору команд. Середня потужність потоку протягом 6 місяців роботи для 4 вироблених наборів команд.
На фігурі З схематично показане представлення аналогічного зразка для флуктуацій.
Стандартне відхилення потоку за той же період і по тих же наборах команд.
На фігурах 4 і 5 схематично показане представлення довготривалих тенденцій сигнатур.
Зразки змінюються у часі через спрацювання, сезонні або інші фактори. фіг. 4, 5 показують флуктуації в березні (фіг. 4) і червні (фіг. 5).
На фігурах 6, 7 схематично показане представлення різко випадаючих значень з ненормальною поведінкою, причому таку ненормальну поведінку на основі її різних сигнатур.
Зо Хороші/нормальні партії товару можуть бути позначені як "хороші" блоком самонавчання/машинного навчання або операторами, так що визначення поведінки, яка очікується як "хороша", стає динамічним, і довготривалі тенденції можуть бути взяті до уваги.
На фігура 8-11 схематично показані подальші представлення виявлення порушень залежно від змінних процесу (фіг. 8-9), а також їхній аналіз процесу (фіг. 10) і огляд наборів команд (фіг. 11).
На фігурі 12 схематично показаний борошномельний завод 1, на якому дані датчика під час процесу, наприклад, вимірюються і записуються кожні З хвилини. Зокрема показується вимірювання параметрів вимірювання 51 вхідного продукту 5, таких як вміст вологи вхідного продукту 5, а також вимірювання властивостей борошна 61 і виходу 62 кінцевого продукту 6.
Для цілей даного винаходу під "продуктом" розуміється сипкий матеріал або маса. Для цілей даного винаходу під "сипким матеріалом" розуміється продукт у форму порошку, гранул або грануляту, який використовується в промисловості по обробці сипких матеріалів, тобто по переробці зернових, продуктів розмелювання зернових і готової продукції зернових борошномельного виробництва (зокрема, розмелювання звичайної пшениці, твердої пшениці, жита, кукурудзи і/або ячменю) або спеціальному подрібненні (зокрема, лузга і/або розмелювання сої, гречки, ячменю, спельти, проса/сорго, псевдозернових і/або бобових), виробництві кормів для сільськогосподарських і домашніх тварин, риб і ракоподібних, переробці олійних культур, переробці біомаси і виробництві енергетичних гранул, промисловому солодову і солододробарному обладнанні; переробці какаобобів, горіхів і кавових зерен, виробництві добрив, у фармацевтичній промисловості або в хімії твердих речовин. Під "масою" для цілей даного винаходу розуміють харчову масу, таку як шоколадна маса або цукрова маса, або друковану фарбу, покриття, матеріал для електронного обладнання або хімікати, зокрема, тонкодисперсні хімікати. Під "переробкою продуктів" для цілей даного винаходу розуміють наступне: () перемелювання, подрібнення і/або переробку на пластівці сипкого матеріалу, зокрема, зернових, продуктів подрібнення зерна і готову продукцію зернових борошномельного виробництва або спеціального подрібнення, як вказано вище, для яких можуть використовуватися парне з'єднання вальців, наприклад, парне з'єднання молольних вальців або плющильних вальців, які описані детальніше нижче; (її) подрібнення мас, зокрема, харчових мас, таких як шоколадні маси або цукрові маси, для яких, наприклад, можна використовувати бо парне з'єднання тонких вальців; і (ії) мокре розмелювання і/або диспергування, зокрема,
друковані фарби, покриття, матеріали для електронного обладнання або хімікати, зокрема, тонкодисперсні хімікати.
Молольні вальці для цілей даного винаходу призначені для подрібнення гранульованого подрібненого матеріалу, яке зазвичай виконується між парним з'єднанням вальців двох молольних вальці. Молольні вальці, зокрема, молольні вальці в парному з'єднанні вальців згідно з даним винаходом, зазвичай мають по суті нееластичну поверхню (зокрема, на їх периферійній поверхні), яка для цієї мети може мати або складатися з металу, наприклад, сталі, зокрема, нержавіючої сталі. Між молольними вальцями парного з'єднання вальців є зазвичай відносно міцний і часто гідравлічний контрольований робочий зазор. У більшості розмелювального обладнання подрібнюваний матеріал спрямовується по суті вертикально вниз через такий робочий зазор. Крім того, у більшості розмелювального обладнання подрібнюваний матеріал подається на молольні вальці парного з'єднання вальців за допомогою своєї сили тяжіння, причому ця подача може опційно підтримуватися пневматично. Подрібнений матеріал зазвичай є зернистим і переміщується у вигляді потоку рідини через робочий зазор. Ці властивості відрізняють молольні вальці і розмелювальну установку, яка містить, щонайменше, один такий молольний валець, наприклад, від інших вальців, які використовуються в рівні техніки, які, наприклад, використовуються для транспортування паперу.
Щонайменше один валець, зокрема, два вальці парного з'єднання вальців, подрібнювальної установки може бути виконаний, наприклад, як гладенький валець або як рифлений валець або як основний корпус вальців з нагвинчуваними пластинами. Гладенькі вальці можуть біти циліндричними або опуклими. Рифлені вальці можуть мати різноманітні рифлені геометрії, наприклад, такі як дахоподібна або трапецієподібна рифлена геометрія і/або сегменти, прикріплені до периферійної поверхні. Щонайменше один валець, зокрема, обидва вальці парного з'єднання вальців, зокрема, щонайменше один молольний валець, зокрема, обидва молольні вальці парного з'єднання вальців, може або можуть мати довжину в межах від 500 мм до 2000 мм і діаметр в межах від 250 мм до 300 мм. Периферійна поверхня вальця, зокрема, молольного вальця, переважно нерознімно з'єднана з корпусом вальця і, зокрема, виконана з ним за одне ціле. Де дозволяє просте виробництва і надійну і заслуговуючу довіри обробку, зокрема, подрібнення продукту. Вальці можуть бути виконані зі щонайменше одним датчиком
З0 для запису виміряних значень, які характеризують стан щонайменше одного вальця, зокрема, обох вальців парного з'єднання вальців. Зокрема, це може бути стан периферійної поверхні щонайменше одного вальця, зокрема, обох вальців парного з'єднання вальців. Стан може бути, наприклад, температурою, тиском, силою (силовий(ї) компонент(ти) в одному або декількох напрямках), спрацюванням, вібрацією, деформацією (шлях розширення і/або відхилення), швидкістю обертання, прискоренням обертання, вологістю навколишнього середовища, положенням або орієнтацією щонайменше одного вальця, зокрема, обох вальців парного з'єднання вальців. Датчики можуть бути виконані, наприклад, як МЕМ5-датчики (МЕМ5: мікроелектромеханічна система). Датчик переважно з'єднаний по лінії передачі даних зі щонайменше одним дані датчика, причому джерело даних (передавач даних) призначене для безконтактної передачі виміряних значень щонайменше одного датчика в приймач даних.
Виміряне значення може за допомогою щонайменше одного джерела даних безконтактно передаватися на приймач даних, який не є частиною вальця. Розмелювальна установка може включати додаткові датчики і вимірювальні блоки для визначення параметрів процесу або параметрів продукту або робочих параметрів, зокрема, вимірювальні пристрої для вимірювання споживаного струму/споживаної потужності одного або декількох вальців. Серед іншого датчики () можуть мати, щонайменше, один температурний датчик, але переважно множину температурних датчиків для вимірювання температури вальця або температури профіля вздовж вальця; (ії) один або декілька датчиків тиску; (ії) один або декілька датчиків сили (для визначення компоненту(ів) сили в одному або декількох напрямках); один або декілька датчиків спрацювання; (ім) один або декілька датчиків вібрації, зокрема, для визначення намотування, тобто прилипання оброблюваного продукту до периферійної поверхні вальця, що утруднює обробку, зокрема, розмелювання, в цьому положенні; (м) один або декілька датчиків деформації (для визначення деформації і/або шляху відхилення); (мі) один або декілька датчиків швидкості обертання, зокрема, для визначення зупинки вальця; (мії) один або декілька датчиків обертання; (мії) один або декілька датчиків для визначення датчиків вологості навколишнього середовища, які переважно розміщені на торцевій частині вальця; (їх) один або декілька гіроскопічних датчиків для визначення положення і/або орієнтації вальця, зокрема, для визначення ширини і ширини зазору між обома вальцями парного з'єднання вальців, яка залежить від положення іабо орієнтації і паралельності вальців; і/або (х) один або декілька датчиків для визначення 60 ширини зазору між обома вальцями парного з'єднання вальців, зокрема, розмелювального зазору між обома молольними вальцями парного з'єднання вальців, наприклад, датчика, розташованого на торцевій частині вальця, зокрема, МЕМ5-датчика. Будь-яка комбінація з них також можлива. Наприклад, валець може містити декілька температурних датчиків і датчиків деформації. Також можливо і лежить в рамках даного винаходу, що всі датчики стосуються одного типу, тобто, наприклад, вони виконані як вимірювальні блоки для вимірювання споживаної потужності одного або декількох вальців.
Тут і далі під зносом розуміється механічне спрацювання периферійної поверхні вальця, зокрема, молольного вальця. Такий знос в попередньому рівні техніки може бути визначений, наприклад, по зміні опору, викликаній видаленням матеріалу на периферійній поверхні.
Альтернативно або додатково знос може бути визначений через змінений тиск і/або через змінену довжину шляху і/або через змінену електричну пропускна здатність. Якщо блок містить лише однин передавач даних, то цей блок може містить щонайменше один мультиплексор, який розташований і призначений для навперемінної передачі виміряних значень, виявлених датчиками, в передавач даних. Безконтактна передача може здійснюватися, наприклад, за допомогою інфрачервого випромінювання, за допомогою світлових імпульсів, за допомогою радіочастотних сигналів, за допомогою індукційного зв'язку або за допомогою будь-якої їхньої комбінації. Безконтактна передача виміряних значень тут і далі включає передача даних, отриманих за допомогою відповідної обробки виміряних значень, і які, відповідно, основані на виміряних значеннях. Наприклад, блок з датчиками може містити щонайменше один перетворювач сигналів, зокрема, щонайменше один аналогово-дифровий перетворювач, для перетворення виміряних значень щонайменше одним датчиком. Щонайменше один перетворювач сигналів може бути призначений кожному датчику, який перетворює виміряні значення, виявлені цим датчиком. Перетворені сигнали потім можуть бути подані в мультиплексор, як уже описано вище. Якщо перетворювач сигналу є аналогово-дифровим перетворювачем, мультиплексор може бути цифровим мультиплексором. У іншому можливому варіанті перетворювач сигналів також може бути розташований між мультиплексором, як описано вище, і передавачем даних. В цьому випадку мультиплексор може бути аналоговим мультиплексором. Блок з датчиками може містити щонайменше одну друковану плату (зокрема,
МЕМ5-друковану плату), на якій розміщені один або декілька з її датчиків /або щонайменше
Зо один мультиплексор і/або щонайменше один перетворювач сигналів і/иабо щонайменше один передавач даних і/або щонайменше один приймач енергії лабо щонайменше один виробник енергії. Друкована плата може містити вимірювальні лінії, через які датчики під'єднані до мультиплексора. Така друкована плата має ту перевагу, що згадані компоненти можуть бути розташовані на ній дуже компактно і що друкована плата може бути виготовлена як окремий вузол і, щонайменше, в деяких варіантах здійснення може бути замінена знову, якщо необхідно.
Як альтернатива друкованій платі датчики також можуть бути під'єднані до передавача даних іМабо мультиплексора через джгут з дротів. Один або декілька вальців розмелювальної установки можуть містити щонайменше одне сховище даних, зокрема, КЕРІО-чип. В цьому сховищі даних може бути записана в пам'ять або збережена, наприклад, зокрема, індивідуальна ідентифікація вальця. Альтернативно або додатково, щонайменше один властивість вальця, така як одне зі щонайменше одного його розмірів і/або його опуклості може бути збережена в сховищі даних. Дані, які зберігаються в сховищі даних, переважно також передаються безконтактно. Для цієї мети валець може мати передавач даних. Можливо, що дані сховища даних передаються за допомогою одного і того ж передавача даних, за допомогою якого виміряні значення щонайменше одного датчика передаються згідно з винаходом. Вимірювальні пристрої з датчиками також можуть містити вбудований процесор даних, зокрема, мікропроцесор, ЕРСА, ЛІПК-процесор або КіІЗС-процесор. Цей процесор даних може, наприклад, обробляти виміряні значення, виявлені щонайменше одним датчиком, а потім за необхідністю передавати їх в передавач даних. Зокрема, процесор даних може взяти на себе функцію мультиплексора і/або перетворювача сигналів, описаних вище, повністю або частково.
Мікропроцесор може бути частиною друкованої плати, також описаної вище. Як альтернатива або в доповнення, мікропроцесор також може виконувати щонайменше одну з наступних функцій: зв'язок щонайменше з однією шинною системою передачі даних (зокрема, керування
ІР-адресами); керування пам'яттю друкованої плати; керування, системами енергокерування, зокрема, як описано нижче; керування і/або зберігання ідентифікаційних характеристик вальця(ів), таких, наприклад, як геометричні дані і історія вальців; керування інтерфейсними протоколами; бездротові функції. Крім того, вимірювальний пристрій, зокрема, друкована плата, може мати систему керування енергоспоживанням, яка може виконувати одну, декілька або всі з наступних функцій: () регулярна, зокрема, періодична, передача виміряних значень від 60 передавача даних; (ії) передача виміряних значень від передавача даних тільки в тому випадку,
коли виконана заздалегідь виконана умова, зокрема, якщо задоволений критерій попередження, описаний нижче; (ії) регулярне, зокрема, періодичне заряджання і розряджання конденсатора або накопичувача енергії. Обладнання для подрібнення і переробки продукту для обробки продукту, зокрема, розмелювальна установка для подрібнення подрібнюваного матеріалу, містить щонайменше один валець або парне з'єднання вальців, зокрема, парне з'єднання молольних вальців. Між вальцями парного з'єднання вальців утворений зазор.
Зокрема, між молольними вальцями парного з'єднання вальців утворений робочий зазор.
Зокрема, при розмелюванні подрібнюваного матеріалу через такий робочий зазор подрібнюваний матеріал може спрямовуватися по суті вертикально вниз. Крім того, зокрема, при розмелюванні подрібнюваного матеріалу цей подрібнюваний матеріал переважно подається на молольні вальці переважно під дією своєї сили тяжіння, яка може, необов'язково підтримуватися пневматично. Продукт, зокрема, сипкий матеріал, зокрема, подрібнюваний матеріал, може бути зернистим і переміщуватися у вигляді потоку рідини через робочий зазор.
Зокрема, при подрібненні мас, таких як шоколадні маси або цукрові маси, ця маса альтернативно може спрямовуватися вгору через зазор, утворений між вальцями.
Винахід стосується наприклад обладнання для обробки продуктів, зокрема, розмелювального обладнання для подрібнення подрібнюваного матеріалу. Обладнання для обробки продуктів містить щонайменше один валець або парне з'єднання вальців. Крім того, обладнання для обробки продуктів може мати, щонайменше, один, зокрема, стаціонарний приймач даних для прийому виміряних значень, які передаються від передавача даних, щонайменше, одного вальця або парного з'єднання вальців. Розмелювальна установка може являти собою, наприклад, зерновий млин з одним вальцьовим млином або також цілісний зерновий млин з щонайменше одним вальцьовим млином, при цьому щонайменше один вальцьовий млин містить, щонайменше, один молольний валець, як описано вище. Однак обладнання для обробки продуктів може бути виконане як (| плющильний станок для переробки на пластівці сипкого матеріалу, зокрема, зерна, продуктів подрібнення зерна і готової продукції зернових борошномельного виробництва або спеціального подрібнення, як вказано вище, (ії) вальцьовий млин або вальцьовий подрібнювач для виробництва шоколаду, зокрема, підготовлювальний вальцьовий подрібнювач, наприклад, з двома або п'ятьма вальцями, зокрема, двома або п'ятьма тонкими вальцями, або вальцьовий подрібнювач для кінцевого подрібнення, (ії) вальцьовий подрібнювач для мокрого розмелювання і/або диспергування, наприклад друковані фарби, покриття, матеріали для електронного обладнання або хімікати, зокрема, тонкодисперсні хімікати, зокрема, тривальцьовий подрібнювач. Винахід стосується зокрема, способу експлуатації обладнання для обробки продуктів, як описано вище, зокрема, розмелювальної установки, описаної вище. Спосіб включає етап, на якому за допомогою приймача даних обладнання для обробки продуктів щонайменше один з вальців або парного з'єднання вальців передається від передавача даних для отримання виміряних значень.
Отримані таким чином дані потім далі обробляються. Для цієї мети їх можна подавати в блок керування обладнання для обробки продуктів, зокрема, розмелювальну установку, звідки вони можуть бути передані в необов'язкову систему керування вищого рівня. За допомогою блока керування і/або системи керування можна контролювати і/або регулювати все обладнання для обробки продуктів, зокрема, всю розмелювальну установку або її частину.
З блока керування, може, наприклад, надходити попереджувальне повідомлення або генерується електричний сигнал тривоги, якщо критерій попередження виконується. Критерій попередження може, наприклад, полягати в тому, що виміряне значення, щонайменше, одного датчика перевищує порогове значення, вказане для цього датчика. У іншому варіанті критерій попередження при цьому може полягати в тому, що різниця між найбільшим виміряним значенням і найменшим виміряним значенням, які вимірюються попередньо визначеною кількістю датчиків, перевищує попередньо визначене порогове значення. Якщо критерій попередження задоволений, може бути виведений попереджувальний сигнал (наприклад, оптично і/або акустично) і/або обладнання для обробки продуктів може бути зупинене (наприклад, за допомогою блока керування). Крім того, блок керування може візуалізувати виміряні значення, отримані щонайменше одним датчиком, або дані, отримані 3 нього.
Обладнання для обробки продуктів може містити пристрій для вимірювання розміру частинок і їх розподіл вниз по лінії потоку парного з'єднання вальців. В результаті зміну розміру частинок і їхній розподіл можна комбінувати, наприклад, з вимірюванням стану спрацювання і/або контактного тиску вальців. Це особливо вигідно, коли валець, зокрема, молольний валець, являє собою рифлений валець. Альтернативно або додатково, пристрій для вимірювання ближнього інфрачервоного діапазону потоку продуктів, зокрема, потоку подрібнених продуктів бо може бути розташований вниз по лінії потоку від вальців, зокрема, молольних вальців. Це особливо вигідно, якщо вальці, зокрема, молольні вальці, є гладенькими вальцями. Завдяки виявленню стану спрацювання обидва варіанти дозволяють завчасно планувати технічне обслуговування.
З обладнанням для обробки продуктів згідно з винаходом можна об'єктивно контролювати споживану потужність молольних вальців (окремо або у вигляді пари) безперервно під час процесу подрібнення, наприклад, для партії продукту. Додаткові параметри можуть бути виміряні і відстежені. Наприклад, температура вальця або внутрішня температура корпусу вальцьового млина і/(або температура приміщення, тобто температура зовнішнього повітря, також можуть бути включені додатково в контроль, оскільки ці значення температури впливають на температуру молольних вальців і т. д. Чим вищий контактний тиск, тим більша потреба в енергії, тобто споживання кіловат. При вищому контактному тиску генерується більше енергії подрібнення, яка частково виділяється у вигляді тепла для подрібнюваного продукту, а також для матеріалу вальця. Це означає, що температура всередині вальцового млина або аналогічної машини також збільшується. Якщо завіса продукту рівномірна, можна за допомогою температури, яка встановлюється на поверхні вальця і регулюється датчиками температури, оптимізувати молольні роботи, змінюючи оптимальну температуру, призначену оброблюваному продукту, використовуючи контактний тиск і/або регулювання величини молольного зазору. Ця зміна може здійснюватися як вручну, так и повністю автоматично за допомогою комп'ютера і або системи керування, наприклад СПК-керування (самопрограмованого керування) або також
ЛПІПК-керування (логічно програмованого керування) (регулювальний пристрій). Подальшим контрольованим параметрам можуть бути призначені фізичні, технологічні або які визначаються процесом як граничні межі, яких необхідно дотримуватися. Додатковий контроль таких граничних умов може привести до покращення поведінки керування і до покращення якості кінцевих продуктів.
Відповідно до даного винаходу розмелювальна установка 1 регулюється інтелектуальним, самоадаптивним регулювальним і керувальним пристроєм 4 з самооптимізованим керуванням борошномельного заводу 1 і подрібнювальної лінії системи подрібнення борошномельного заводу 1. Подрібнювальна лінія містить множину оброблювальних пристроїв 2(В)/3(С), кожен з яких при їх роботі на основі операційних параметрів процесу 4111,...,411х може індивідуально
Зо керуватися за допомогою регулювального і керувального пристрою 4. Керування порціями з певною послідовністю обробки в оброблювальних пристроях 2(В)/3(С) може регулюватися за допомогою набору команд операційного процесу 411, в результаті певна кількість кінцевого продукту 6 з параметрами вимірювання 61 (611,...,61х) і вихід продукту 62 генерується з одного або декількох вихідних матеріалів 5 з параметрами вимірювання 51 за допомогою набору команд операційного процесу 411. Оброблювальні пристрої 2(В)/3(С) керуються на основі конкретних параметрів порцій процесу, призначених набору команд операційного процесу.
Регулювальний і керувальний пристрій 4 містить програмний модуль розпізнавання зразка для розпізнавання набору команд операційного процесу 41 з багатовимірними технологічними параметрами порції зразка 4111,...,411х, причому набір команд операційного процесу 41 визначає, щонайменше, один або декілька вихідних матеріалів 5, включає певну послідовність процесу подрібнення, що зберігається в оброблювальних пристроях 2(В)/3(С) подрібнювальної лінії і оперативні технологічні параметри порцій 4111,...,411х, призначені відповідними оброблювальними пристроями подрібнювальної лінії. Регулювальний і керувальний пристрій 4 містить запам'ятовуючий пристрій 43 для зберігання історичного набору команд операційного процесу 431 з історичними технологічними параметрами порцій 4311,...,431х, причому історичні технологічні параметри порцій 4311,...,431х набору команд процесу 431 визначають типові для процесу, багатовимірні технологічні параметри порції зразка 4321,...,432х оптимізованого процесу порцій в нормальному діапазоні.
При введенні одного або декілька параметрів кінцевих продуктів і/або вхідних параметрів продуктів нового набору команд операційного процесу 411 один або декілька збережених історичних наборів команд операційного процесу 432 запускаються і/або вибираються на основі призначеного програмного модуля розпізнавання зразка 4321,...432х багатовимірних технологічних параметрів порції зразка як шаблона параметрів порції зразка 432і. Модуль розпізнавання зразків може, зокрема, містити нейронну мережу на основі машини. Ідентифікація і розпізнавання зразка потім відбувається, наприклад, в рамках тренувальної мережі.
Тренування на основі нейронної мережі може, наприклад, основуватися лише на історичному зразку 432. Параметри регулювання 411 розмелювального пристрою 1 можуть регулюватися на основі оновленої нейронної мережі, і зокрема, оптимізації, орієнтованої, щонайменше, на одну певну цільову змінну. За допомогою регулювального і керувального пристрою 4 генеруються бо нові технологічні параметри порції зразка з новими технологічними параметрами порцій
4111,...,411х для введення нових операційних наборів команд 411 на основі технологічних параметрів порції зразка 432і, при цьому оброблювальні пристрої 2(В)/3(С) керуються і регулюються за допомогою регулювального і керувального пристрою 4 на основі згенерованих наборів команд операційного процесу з призначеними технологічними параметрами порцій. Під час процесу подрібнення по новому набору команд операційного процесу 411 оперативні технологічні параметри безперервно контролюються за допомогою регулювального і керувального пристрою 4, при цьому, коли аномалія виявляється як певне відхилення контрольованих оперативних технологічних параметрів 4111,...411х від визначених операційних параметрів процесу 4111,...,411х нового набору команд операційного процесу 411, попереджувальний сигнал передається на блок аварійної сигналізації. Технологічні параметри порцій можуть, наприклад, містити щонайменше один потік одного або декількох вальцьових млинів 2(8)/3(С) борошномельного заводу 1. Один або декілька вальцьових млинів можуть, наприклад, включати, щонайменше, рифлені вальці (В прохід) і/або гладенькі вальці (С прохід).
Технологічні параметрами порцій можуть, наприклад, включати, щонайменше, потоки всіх вальцьових млинів 2(8)/3(С) борошномельного заводу 1. За допомогою типових процесу технологічних параметрів порцій в оптимізованому процесі порції в нормальному діапазоні можуть, наприклад, визначатися параметри якості 61 (611,...,61х) кінцевого продукту 6 і питомий вихід борошна 62 залежно від вихідних продуктів 5 і/або параметрів вимірювання 51.
Певні параметри якості 61 можуть, наприклад, включати щонайменше розподіл частинок по розмірах 611 і/або пошкодження крохмалю 612, і/або якість білка 613, і/або вміст води 614.
Контрольовані параметри порцій процесу 4111,...,411х можуть, наприклад, включати, щонайменше, вихід продукту 62 і/або енергоспоживання/енерговитрати, і/або пропускну здатністьучас роботи машини. Під час процесу подрібнення, наприклад, коли виявляється аномалія, регулювальний і керувальний пристрій реєструє безперервні тривалі зміни в контрольованих параметрах порцій процесу, причому певне відхилення контрольованих операційних параметрів процесу від згенерованих операційних параметрів процесу нового набору команд операційного процесу визначається як функція виміряних безперервних тривалих змін. Контрольовані параметри порцій процесу можуть, наприклад, передаватися від множини регулювальних і керувальних пристроїв 4 згідно з даним винаходом через мережу на
Зо центральний контролюючий пристрій, причому множина регулювальних і керувальних пристроїв 4 керується і регулюється централізовано. Серед іншого перевага винаходу полягає в тому, що він дозволяє ідентифікувати довготривалі систематичні відхилення у виробництві, автоматизовувати виявлення відхилень, автоматизовувати 24/7 (дистанційний) контроль і виявляти параметри виробництва для (ї) виходу продукції, (ії) енергії, і (ії) пропускної здатності/часу роботи машини і т.д.
У варіанті здійснення можна спостерігати потоки всіх вальцьових млинів 2(В)/3З(С), наприклад розділені на В прохід (рифлені вальці) і С прохід (гладенькі вальці). Для кожного набору команд є типовий зразок 421, який залежно від сировини 5 і попередніх етапів процесу визначає якість 61 кінцевого продукту б (розподіл частинок по розмірах 611, пошкодження крохмалю 612, якість білка 613, вміст води 614), а також питомий вихід борошна 62. Зміна зразка 421 потоків автоматично виявляється як аномалія системою 4 і генерується попереджувальне повідомлення.
Перелік посилальних позицій 1 борошномельний завод 2 оброблювальні пристрої (В) 21,...,23 рифлені вальці
З оброблювальні пристрої (С) 31,...,33 гладенькі вальці 4 регулювальний і керувальний пристрій 41 введення параметрів 411 оперативний набір команд процесу 4111,...,411х оперативні технологічні параметри 421 зразок 4121,...,412х набір параметрів порції 42 програмний модуль розпізнавання зразка 43 запам'ятовуючий пристрій 431 історичний операційний набір команд 4311,...,431х історичні оперативні технологічні параметри 431і спрацьовуючі найближчі технологічні параметри бо 432 історичний зразок
4321,...,432х параметри зразка порції 432і спрацьовуючий найближчий зразок вихідні продукти 51 параметри вимірювання вихідних продуктів
5 6 кінцеві продукти 61 параметри вимірювання кінцевих продуктів 611 розподіл частинок по розмірах 612 пошкодження крохмалю 613 якість білка
614 вміст води 62 специфічний вихід продукту

Claims (11)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Самоадаптивний спосіб регулювання і керування для регулювального і керувального пристрою (4) для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельним заводом (1), при цьому подрібнювальна лінія містить множину оброблювальних пристроїв (2(В)/3(С)), якими можна індивідуально керувати за допомогою регулювального і керувального пристрою (4), і їх робота основана на операційних параметрах процесу (4111,..., 411х), за допомогою чого керування порціями з певною послідовністю обробки в оброблювальних пристроях (2(В)/3(С)) може регулюватися, причому набір команд операційного процесу (41/411) може згенерувати певну кількість кінцевого продукту (6) з одного або декількох вихідних продуктів (5) з використанням набору команд операційного процесу (411), і при цьому оброблювальні пристрої (21,..., 23/31,..., 33) керуються на основі конкретних оперативних параметрів порцій (4111,..., 4А11х), призначених набору команд операційного процесу (41), який відрізняється тим, що регулювальний і керувальний пристрій (4) містить програмний модуль розпізнавання зразка для розпізнавання набору команд операційного процесу (411) з багатовимірними наборами параметрів порції (4121,..., 412х), при цьому набір команд операційного процесу (411) містить щонайменше один Зо або декілька параметрів вихідних продуктів (51) і/або один або декілька параметрів кінцевих продуктів (61), певну послідовність процесу подрібнення всередині оброблювальних пристроїв (2/3) подрібнювальної лінії, і оперативні технологічні параметри (4121,..., 412х) для відповідних оброблювальних пристроїв (21,..., 23/31,..., 33) подрібнювальної лінії збережені в пам'яті, що регулювальний і керувальний пристрій (4) містить запам'ятовуючий пристрій (43) для зберігання історичних наборів команд операційного процесу (431) з історичними технологічними параметрами порцій (4311,..., 431х), причому історичні технологічні параметри порцій (4311,..., 431х) набору команд процесу (431) визначають кожні типові для процесу багатовимірні технологічні параметри порції зразка (4321,..., 432х) оптимізованого процесу порцій в нормальному діапазоні, що при введенні параметрів кінцевих продуктів (61) і/або параметрів вихідних продуктів (51) нового набору команд операційного процесу (41) за допомогою розпізнавання зразка програмного модуля розпізнавання зразка (42) один або декілька збережених історичних наборів команд операційного процесу (431) запускаються і/або вибираються найближчі технологічні параметри порції зразка (432і) на основі призначеного багатовимірного параметра порції (4321,..., 432х) як нового параметра порції (4121,..., 412х), що нові операційні параметри процесу (4111,..., 411х) генеруються для введеного нового операційного набору команд (41) за допомогою регулювального і керувального пристрою (4) на основі імпульсних найближчих технологічних параметрів порції зразка (432і), при цьому оброблювальні пристрої керуються і регулюються відповідним чином на основі згенерованих наборів команд операційного процесу (41) з призначеними новими операційними параметрами процесу (4111,..., 411х) за допомогою регулювального і керувального пристрою (4), і що під час процесу подрібнення нового набору команд операційного процесу (41) операційні параметри процесу (4111,..., 411х) можна безперервно контролювати за допомогою регулювального і керувального пристрою (4), при цьому, коли виявляється аномалія як певне відхилення контрольованих оперативних технологічних параметрів від конкретних операційних параметрів процесу (4111,..., 411х) нового набору команд операційного процесу (41), попереджувальний сигнал передається на блок аварійної сигналізації.
2. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу (1) за п. 1, бо який відрізняється тим, що операційні параметри процесу (4111,..., 411х) включають щонайменше параметри вимірювання, які стосуються потоків і/або споживаної потужності одного або декількох вальцьових млинів борошномельного заводу (1), і/або виходу продукції, і/або пропускної здатності/часу роботи машини.
З. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу за п. 2, який відрізняється тим, що один або декілька вальцьових млинів (21,..., 23/31,..., 33) містять щонайменше рифлені вальці (В прохід/21,..., 23) і/або гладенькі вальці (С прохід/31,..., 33).
4. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу (1) за будь-яким з пп. 2 або 3, який відрізняється тим, що операційні параметри процесу (4111,..., 411х) включають щонайменше параметри вимірювання, які стосуються потоків і/або споживаної потужності всіх вальцьових млинів борошномельного заводу (1).
5. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу (1) за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що за допомогою типових для процесу операційних параметрах процесу (4111,..., 4А11х) оптимізованого процесу порцій в нормальному діапазоні визначають параметрами якості кінцевого продукту (б) і питомий вихід борошна залежно від вихідних продуктів (5).
6. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу (1) за п. 5, який відрізняється тим, що певні параметри якості (61) включають щонайменше розподіл частинок по розмірах (611) або пошкодження крохмалю (612), і/або якість білка (613), і/або вміст води (614).
7. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу (1) за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що контрольовані операційні параметри процесу (4111,..., А11х) включають щонайменше вихід продукції (62) мабо енергоспоживання/енерговитрати, і/або пропускну здатність/час роботи машини.
8. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним Зо заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу (1) за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що під час процесу подрібнення при виявленні аномалії за допомогою регулювального і керувального пристрою (4) реєструються безперервні тривалі зміни контрольованих операційних параметрах процесу (4111,..., 411х), при цьому визначається певне відхилення контрольованих операційних параметрах процесу (4111,..., 411х) зі згенерованих операційних параметрів процесу (4111,..., 411х) нового набору команд операційного процесу (41) залежно від виміряних безперервних тривалих змін.
9. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу (1) за будь-яким з пп. 1-8, який відрізняється тим, що контрольовані операційні параметри процесу (4111,..., 411х) передаються від множини регулювальних і керувальних пристроїв (4) через мережу на центральний контролюючий пристрій, при цьому множина регулювальних і керувальних пристроїв (4) керується і регулюється централізовано.
10. Спосіб регулювання і керування для самооптимізованого керування борошномельним заводом (1) і подрібнювальною лінією системи подрібнення борошномельного заводу (1) за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що певне відхилення контрольованих операційних параметрах процесу (4111,..., 411х) від згенерованих операційних параметрів процесу (4111,..., 411х) нового набору команд операційного процесу (41) визначається залежно від природних коливань в межах визначуваних хг? стандартних відхилень.
11. Самоадаптивний регулювальний і керувальний пристрій (4) для автоматизованого керування і самооптимізації борошномельним заводом (1) або подрібнювальною лінією системи подрібнення, причому подрібнювальна лінія містить множину оброблювальних пристроїв (2(В)У/3(С)), які можуть контролюватися індивідуально на основі операційних параметрів процесу (41) за допомогою регулювального і керувального пристрою (4) і регулюються індивідуально при їх роботі, при цьому певна кількість кінцевого продукту (б), яка складається з одного або декількох вихідних продуктів (5), може бути згенерована відповідно до певної послідовності оброблювальних пристроїв (2(БВ)/3(С)) на основі спеціально призначених операційних параметрів процесу (4111,..., 4А11х), який відрізняється тим, що регулювальний і керувальний пристрій (4) містить програмний модуль розпізнавання зразка для розпізнавання набору команд операційного процесу (41), що містить багатовимірні параметри порцій (4121,..., 412х), при бо цьому набір команд операційного процесу (41) містить щонайменше один або декілька параметрів вихідних продуктів (51) і/або один або декілька параметрів кінцевих продуктів (61), певну послідовність процесу подрібнення всередині оброблювальних пристроїв (2/3) подрібнювальної лінії, і оперативні технологічні параметри включають оперативні технологічні параметри (4121,..., 412х), збережені для відповідних оброблювальних пристроїв (21,..., 23/31,..., 33) подрібнювальної лінії, що регулювальний і керувальний пристрій (4) містить запам'ятовуючий пристрій (43) для зберігання історичних наборів команд операційного процесу (431) з історичними операційних параметрів процесу (4311,..., 431х), при цьому історичні операційні параметри процесу (4311,..., 431х) набору команд операційного процесу (41), кожен, мають типовий для процесу багатовимірний параметр порції (4321,..., 432х) оптимізованого процесу порції в нормальному діапазоні, що при введенні параметрів кінцевих продуктів (61) і/або параметрів вихідних продуктів (51) нового набору команд операційного процесу (41) за допомогою розпізнавання зразка програмного модуля розпізнавання зразка один або декілька збережених історичних наборів команд операційного процесу (431), основаних на призначеному багатовимірному параметрі порції (4321,..., 432х), вибираються і/або запускаються як нова партія товару/параметр партії (4121,..., 412х) найближчого пакетного параметра (4321), що нові операційні параметри процесу (4111,..., 411х) можуть бути визначені для введення нового операційного набору команд (41) за допомогою регулювального і керувального пристрою (4) на основі імпульсного найближчого параметра партії (432і), причому оброблювальні пристрої (2/3) на основі визначеного набору команд операційного процесу (41) і операційних параметрів процесу (432і) керуються і регулюються відповідним чином за допомогою регулювального і керувального пристрою (4), і що операційні параметри процесу можна безперервно контролювати під час процесу подрібнення за допомогою регулювального і керувального пристрою (4111,..., 4А11х), при цьому при виявленні аномалії як певного відхилення контрольованих операційних параметрів процесу (4111,..., 411х) від визначених операційних параметрів процесу (4111,..., 411х) нового набору команд операційного процесу (41) попереджувальний сигнал передається на блок аварійної сигналізації.
щі в» ВЗ Ві; Би В тА сте Са а св ск Зольність вихід прачуктх 4 В би Мо З беж, ди й щення : ! шт ПИ пі. ИБНОрШН. З НАЛАШТУВАННЯМ Я ЩЕ Ол : зву З ШК Установка - : : Пенн СЛ кош й Не а її ВіВЕЄнь З о щорівень ще ШЕ о. КИШЦІ КК о. Хе, Кожен набір хрманл визнатзє ше сПенибений КОЛІ)
Фіг. 1 сжея пожзніій : : нн п о длоклан. зостьнюсть Кереднезначення за сноремою повааників і завоює набору кома : Є ВМвню и ж яччю ки, тел , їх Ще о ншекі. Бека набору комана я СТАВ змо МК 00 пон щока екв я АТТА з вових : ! З ВЗ: Кебеїщї о МЕ тоже - : : Вр; Туививея: : Еч ж ше : : : : ЗЕ ек дон бл : : : всю : шо пох пами пили ВС Бен Що ща З : : : : ВИХ Кові Сермднє 5 х : т : : ! СЯ ведняаюя значення : х : : : : : вра сон и НИ З ! ВСЯ Коня дк х : я : : : зо онко х - га За : "нскаан. люте : із : ЕЕ б : : : ГІ пювзачн. Вежяк коутсг: з ї ОМ пос п. : сотИВЖЗН. Ноя крупною Б КО. 5 : : Сонваежо шАТЕХ по НН АН і че Ї :
гію. рому ще б ї й С виш т повахв. Води : Я ї : ! Же : З М я ї лес :
- . : с : : а : ! Ї | ши ще Часова мітка за ї ! : о ! ке Ди и и ес и с Є С А ОН тю й ся Ссикя кА ноз с - й МИТО сю ак ЗОМ : а а а п а ПА З ПВ С
Фіг. 2 Хнстема лак : ! в рази. здльності : ЄСтвидартне відхилення значення за системою докахннків ї Ва набор команх й г соди до емруте Вч тк а я ко лоту Й ЖИ вовна. 0ВаХ нНайору команд кстАВ ву МУ КЛИМ ще В Ва кої : Зк АКТА яко ДВОМ ОО. п ЛАНИ ТЕ ХАТИ ОТУТ я БА Мабмайі : : ЩО є : : ов Вон Що їй : Я : ЩОБ Копони : - - : : : ! : ША ВЕНИ 000, Бонн ЧИН ! ов я : і ПИ пи. ОС Каже їй . : г й ОС Ккавняна Стандаине сх А ее : ОО Бек пам оо, : ГОД : В: киянка нен й м М п і о пп а ЗЕ Чи ТЕ що як СЯ Бквіківня щк АХ : СН : шпокаєн. велюк крупинок : ва ня У х в : Сізвавлан. ВОЛОГЕ пн и: и нн НН : сдоказн вежа КЗ и ві ше спокахн. Вод шо вт У й ях Ле У : Бо Ж я. : ПИТИ ІЕМ МИ КУ ще В КЗ х є т : ше леж : шт Часова ка : ій пли о ! ! но о - дин яр оте : : : : : ! ! : ! розннюнююю о нкнккк ню ккккіююююкнннннннй ВК сепндтнлтнитлдлінлтти дилитлт и Жити тя отиті динфнтинити рел отити дитині : : й МОЗ З поз В сеїх що ЕН А : во о в В НН НИ В НА ш. : най ші и и НН и : он а не В в в Ше КН НИ : ож жк ке Й Й ФК Ж М ша Ек дви йо Ву Й
Фіг. З
Снотема пОкланнхів ох «с ! х ши ОННОСТІ В Стандартне відналення значення за системокУ нокланнхів і лав ЗО кемани
В. я : й шк й що Фк й ЩО бооненя С БІЯЗНа Набор команд ж СТАВ вх КУ ло ЕИтя Я НУ ян : З ОАТБА яма ЗВО ях Божа : ЧЕ х ЯНА Бобохмі : Ж м ЩО Неивк : що : й І : ЩОТА Миенй ВК му ДОВ Букіаму : І х : СІ ЩО, Крюк : У маше всі неє Стандартне дк БЕ БАХ ! : : : ї Вся БУХБИЖ ВІДХИЛЕННЯ. т : х : Беокх тех ЕТАХ НИ х ях : ! я Медвіяни 0 ОТОЖ СІ ШЕ й щОЗ БМК ОА НН : Банани І ссІвоказн. лплютету по ом о п п п о о п о п о о ІЛПШОЖБЖН. веляк воно с ен КО ї Кк. - ї пленОокавя вологи з п х фл я . І БОББЖН: НОрхмяруникнох се ОСА по ПЕЛИЕКЧНЯ й : покаУю білка Шо нос Че Пи їх ОЗТБОКАЗН. Кромка : й й АК, с и ох ї Пігу ву й ау Бей ум Ох мтровяаЕ. ВОДИ І х Ох шо кяй ше, Ох 5 : Не у. ща Ей о ше їй х . - Син схе М, З х й у . о С й м. у Й З й І ї М в ї ЗЧасона матка пиши п. ЗОНИ ПОД есте ТВ. одн др др дн фу фр др дн дон діду нн є ШЕ и и м а де м о м и й Я ж У ще ще щі Сей що -е я І й о я, Ей «ос ЕЕ й «В Б що . «й «а ква и а а НЕ З - щі 33 В г ха ще я «с си ке ще па жі свв с У :
Фіг. 4 (нотема показнникВ о : : люка. зольності : стандиютне відхилення значення за спетемоюю показник і назвою типову КОМаНЯ в ме п ток тУКжпт -- й й фонеми 0 твева набору команде СЕАВ вл УМО пар | : : : ВВ Нешекм в АТТА ха ВИМ не ! тт Вс БОМ. : ЩО Ж «Ва Й я ак нин : : : ц : : ЩО? Бернат : А і І я ОВ Боїчаня : й | щ ! ! В Бере нк : : м : : : я Кожне Станлаотне НЕ : ВИС ВКДеНат, ВІлУПЛЕЖН: 4 ЩОБ нОбкамю бу ку ті х Я : я Ох Нобзмоє : : 7 і : ПОКНІН. БОРУ ! : : : Й Е: Н ; Й ! снокахи яелюжюрУнннНих. щої І і Е. Й ССО ВХ ГИ. г. 0, Ше ТЯ билин і -Х . ї. пи. сІнОхНаН. Бора крурак я їк У. І сопоказно білюв : Ус В, лк і : пола. БОДЕ : на їх Ох, в Н : : : с ее я З то КЕ : я ил ря Бек о ши су 5 ТПдсова тва Я . : с. . боння ТО ОС реак . пи сл тя : : й і й в х С що АК ще я їх «Ж з с ! : шк и ОН Ше и а ЕД шин й Ко в ші ак Ше о в й ЕНН ни ак с ан ВН СЕ С В В М я М ВЕ НИ
Фіг. 5
Система показників : : кр яна аоявностІ сСередне значення за системою показників і роботою ВОК : т й А ІІІ Е З Ех нако : рохив М ЕР ЕР УЛИЮСВЕ М КАМ ум пр ЛЕВ ОМА ЕВ СЕ ВЕБ пужяавта Всіма або вах. ОМ. МО ОВО що ОБ. бер. до. Я. : ВИ еВ : шви аа : І х Я : Й : й : й Вошжм с : Я. щ : Я : : : : БА БУХКАММ, Що ШК с. й п. й т. пиши. Не - С Бена Н БМ : : З І Ен В о ЩО Мода значення : Бо : МС Кон наотоку А Ждоеннн Му инннннніини :
зов. СИ лту, Як ПТН ЧИТ УТ НУ НУТИ У МТУ ТЯ ТУ, пад унчой.
ВО. НОден Е : З : че : ї Й і сапокжм. КЛВОТеВУ З . В . Яни їй КИ НУКАЗЕ Келяк крУНННОК : БО : похо ; ІнОКам жологЕ Я І Ко й я в : й : ПлОКакЕ; Вера крупною зву ми Й СЕ БЮ й п пиКаКаян: СалкА що ща ЗК ЖКЯ в ідохл ххоре - Й Ка щи КВ ї Й : СНОКОЮВ. Кф жрделня здіту: : 5 : кВ й м : : «ДІ УЮ й чи що Касове ви - й» ще й : : г со чн Назва набору команя 12 рин ями имУнуи йти тх их ниви их нити них Мих ІАБАТТАМЕ ОЇ. : : : : : Н Т : їй мето 7 : : що : Ди : : : ПАМ МХ : кош а С В а а М З
: . : з ща дО Ко в в шо - лу я й ши В ДО о М З в п ВХ
Фіг. 6 Система показників : п НН я в яВОБОКУН. ЗХІЬНОСТЕ - х Єчтанлярене відхнлення значения за снстемою показників у пост Я СЕ ШЕ роботі перо в зитвр тив! я Робота ЗКИТЕРЯМЕТЕВОМОВРОМТЕРОМОСЕРМОВРУМОЕРУМЕВЕРОУМОВЕ МЕ все пня : ї ВОК. ВА КО КИ. ХО КН ЯМ ОО ОВ са: ах Воля І : : І й : Я МАЕ Вуопезнекі : : : я: вед їла ї : МВ ВАЖМАМЮ : : : : НН : : не ВО Бкспюдих ше Я : й Ов Й Й : ВЗ Бепяіи стандартне ! : 34. й не са Вес вро ююння і ! вер : ! с Кай спи НИ : ЗОВ ресянх поток с : ТЕТУ : й ЩО МЕНЕ од ШИ : ТЕКА ЗЕ. ЕЛюТеНУ. Не ; Я Г й п пІЖОКазн о Векяк крушаною ; : ши ще : пІдОоКажВ: ВдлолИ : : Н : ОіІ1БКМКЖан. Верде круто в й й і ШЕ пшеказк сила Ох Й ТЕ НИ : : Я Кізвожжх Крожм. зт щу Ко не пупок Не Часова митка : й ко : : нн МЛМ ЯВИ 5 Сн кю и й і : й Зх : пас Е : : : й : 5 : ій Я : : й : Зо Б йк дв : : : ! ОО, : С що» ма : ! КОЖ ож МАЛО ку, . МТА М Й : - : ож о ТАДИК де ек і: : : Тл ува зних сечу: : й бен вав МК М х : ЕІКВАТТАНЕ : : с в в в З ИНА С НН : хв шо КО КК вн кН І МДИчаВВНьХ п нн нн нн НН НН нн НН НА о НН В ОН НН г УКВ шк иа ак и м а а а ее Є ДО и в НИ: НА НИ р НА Ме В : узи тя плаття ія ри по а ОМ. ет ой щ Ж я. Ко в я ДК т мнттих ї сч КУ м. мли. их Мах их. Пити Про чо дих лій а. КН й. : -к- іх ща: ке й. Ед ЕМ ще їй яри» сх деки аву с : Фе 4
Фіг. й осли. : Є У ння : Н ПИЛИ НЕИИИИИ ий КОТ ЛИС СЕ СпИИНМИИИИ и КИ Мис лован. альності : в НИ Щи Беїввна В : ПЕН ШОВ КЕН НІХ келвени Й : с НИ - й ; їх НЕ : ща А і: ке ( БЕ ОКОЖ т ПИВ вк М щ 5 Вени й : Є ПЕКИ панно У КА Е : : ОО ЗХ ОО Я З вето ті : ЕК ПЕКИ КТК що я КОХ х А С КООКХ с. У лежало Е кннтнтння : ІК нн ВеК о наввне : НЕ НН СТА вет й : З ПЕК ВІ ОО В жа шли х : З ПИШЕ ИН НИВИЛИ Й ПОБО:ОПК СЕ МНН НКИ ОБ Не й : ШЕВИШНШИШИШИШВ СМ 1ОБО: ЛОЛИ СИНИ КИ : х ПІДМІНИ НИКИ ОКО: ФОМИ ДИНИ НКИ Сх ленвена В : ї ее С НН Я їх Мелювня Я В НК В ВК Я за Невни КЕ Ї фролллиттттттиттоттт М ММК М те Вулевмю Е зо же аТяе Пак яю я ней й Я що х ОР Ве мізша сне поет Робота Назва в ях сохне вк ав екон вне денний пса; пистеву? то дДІЮМеМме МЕМ ВУ УЮ МБЕОИИА ех. тів МО Ь ШІ нокизн. велнккротннох 10 УММлНУТкИХ Ж Кюво ПВКУРКИЕКИХ ХАКНЮХ п ОККО т 7 ве В : І ЗБМХОУ ТКЛООИХ ХО Ми МОЖЕ МЕРІ КЛ ля ОО КРАЮ. і т х покажи. вовопеВ хо фІкдеунуткММе ве Ким ЖЕ ВАМИ па ЗОЗ її дсокажи. оре Хруаннок Е 100 пу КВН Вя ВОБК ВХ ша КНУ лу явна ю л ї що са ЖК ТО Думи моу тки ваних ЯККВ ста. КОХ лу ік ТМ 1 ж покат оНКАІ 100 флвмоно люде ЕК ні, МКЖЕКаНОХ МВ НІХ маг у і г вою. врожаю : Іво утУТВли БОКехх! МОЖВИІМКУ КМУ ЮМХ, ОМ, їх Мам 1 Ще покавя. вода ШЕ: Вквого КАК «дв вк кот й 0 :
Фіг. 8 : и нау : -о : - д сюжет о ОБЕИрНЖМОрРУ 00 Тривалість процесу Ж особливості : команя В 1 7 І | Й хлОАВАТТАМЕ : : : ї ОСА АДАКК : : Й ї ГІ МАКЕХВИМО : : Я У І ВЕ АВЕНИНМОК В Е : : Я дк : Я Кк Вир тривалості : : . у з ще -х ї 3 р ЕЗ пронесу Б. Ек ; «Б Кк ку ЧАЄ З отик ро че : ни дн тля сх - З й З ГЛІБОВ. ВаАЛВНОСТІ Ше й ми : ї-и шк щу Е 7 Е В кяівеня | її оо ! ї ГО ВХ Нана Й і Н й Я ? ї рн. - ще т ст - п. сі вн добенимі рерм Ми! мижит ТОВ Бзпжрн ВЕ ЕК Медікня мізснтай с с : МЕДИ ГА СА МОКЕЕМІ ма ПЕ Божко й С КЕ Коба я и -А- 8 (- Ж - в АФ в. В в А й В ою В є, в я . я Й ПІК Мене «МИТА НЯ же Бевзя келії барів ЕаЗБибБ НМ» Мемче Мек БЕН люмі Ву лргзе пІя БУшвеий ГЕ Ве пк жид Мк х орви Он і УНК р НМ Уинвнрк СІВ лоаєю Зас.вітха Бобота Назва нк. хвою зол значення щ КЕКВ НежанИ МОКІЯ щІ МИКРЯКНМИ: ММК ВВ ЯК ВіМ о ЗЕ Кі ппдкнхно гне МДЕ АЛОВХ ЖЕН МКМ м Зонд Б Веких де з ЕДЕМ ІТЯВНІ ЗЖЖРХВИЕУ МНЕ ИКЕК ТЯ дк ЛЕ щі злншежан. ВеЛюЕОЕрУ роя Ной в ше а еооня і Вк сф ще АК лан меч Я СНИ ен Бл Я щих УК гі пил ваш ЕЕ не и жо НН ШИН ї ШОКУ ОМНОДЗЕРЖВ. оф оолрорттеви ЩМЖКІиХ ММК ек я ЗКдх щі ПШЕОЮАЗМ. СлКА. ДЕ ДЕПЗАТІТВО ЖАН ОЛЕВИМОе я их НА щ ПЛРОСБАЯН. БОЖМОВУ ОО БЕВИЄ ЗБАКРОВМНИМА МОЖ 80 оо ВВОЖЯЕХ, щі Зопеожажн. ВОдЕ Ба ЛУ ОНУК МЕРАЖИМУ МВ же ах о Ел щі
Фіг. З щі г че Ж. зт о тр Аналіз процесу роротх і вихіхзалютост Боряцтх ісвихьд білків пішли ул ггуу 0 ЖЖКИЮММх Уже еВ почи Па ан т я - ї - Та і Ви нале: ща: : с ще хх й КЗ ї камня : її це ж що ПОЛОАВАТТАМЕ 00 Ж шк ІП Й ОЖ ТЕ. що шт : в ож й а ВН Я г Ше Й й : щх щу 00 п їх ВКМ, 10 вда нон нн нин «Я нен що х І НМ М «ЩЕ Е Б д 7 : : - тод т і і ЗЕ В ж ж хаЩИ п Я Я Й й Киннннинннннної 00 ЗОВ йо 5 25 ТО Об) М 0 12ЖЮ ЖКЮ ов ЧА Ди ндЗОоланітВ Дю ннВ ом т Мінттєвнй набір й Борот. ва їовнхіх висту БОЛОГЕ Борюню і знл ЕКЗ дКЕННЯ ЛОБА фухихіох ПДМ ВУХ Мережки ПУЛЮУВККК Х хи.
ні. й й да : по п. для ! | | і: ще Я | с Р ЩЕ т 2 : щої с ши 0 пк х М. щі де ше В Же Б пи Ех не . тити. ТВ, та КО пня ЄДИ М А Щ «Де й ща Я ЯМ Ка Ж Й З ПЕ : п Щи од ха р шо Б
1. ОБОВ КЗ Керн зАшЖ КЕ ТЕТ. ХО. «тя Джаз волога Не нн: вола алв.
Фіг. 10 Схема набору | Вгвк жіві: Ретее дв Лін КЕ ев команд с... 0С0С0000000000000 0000 Низю нивору - . . пДдшшчя ах й Системятимжне вихилення визоду продукти - нтернат вв роботу 5) ШЕ внораих Вовсе СБУКОКМС ВКДЖНЕМНУХКХ ВАТА КИМ М: ПТК ПО КК ПІСОК ТАВН КЗ й Тх УНК гч голка зі с ккд ГТМ ще ще пек КО т НОКИНЯ КОМА а дн ій у, еко, пен кс йо Й ПМ мі. нти, т о, й нЙ ваО ої ВАТИ ЗК Вілеаток продукнії Ніеях виходу продукту В деталях - середньоголинне зичення СЮ ; В; УЧКЕВВОВЯ с СОАЯМИ ТАНЕ і ЗОН, ! ДЕК "В, і сов зей бе ому ж с Вод ци КНТ суч КТК В ЮК м УК тифі ЖАХ КМ их ж х Ко Бее хо МІХ АВМ
ЕМ. . ях Кв хоЗ ї : ШО М УАОМКАМ хх у ЗБ Те БЖ КЯКЛХ Без Ка Ба» БІД ВАСУ Меде док прик але
Фіг. 11 й Я - ж. ле иЗ й я висту БЛЛОЕ Данігдзтчика кожні тон хвнлиНи ну Вимірювання вмктуващен ; : : ві х-.: ВИН юНаНОгО Матері туУ ї ЯХічникиня Коя ПКППШИКИК КИШКИ ї я : кондипіонування Б ііолріонення ше дй-х МЧНЕЩеННЯ ї ДОДІВЯННЯ Води (ДО їй і ВВ ков кое в во: МВВ ія 0 ВиНаченого воюговмсту; Б ще о пр ВВ Зберзгання полріютюваного и Я Сх МКК КК соч я Б ї "о зоонновх й и п 11111010 продукту увологих резервуарах ОО й п ВО В зу ОО ХХ КО ВХ ХВ: ОО ВОНО ПК ОВК В А В ОК Я СИ шк зсме ОВЕЕо .- я сш . : ши Пюодріюнювання А збо В ОК в НК ВІЙ ще 5 Не Пюшт, я МЕН ВВ М я з х оо пит ПЕ жерекс гурт с ши 200070 Вюерювання виходу п пила и тотового продукту о КО В о В ; І ші. ВХ: а ВУ ОО В Я я : : в ЗЕКОНВ . ; . 1 ХМК КУМ КМ І вві "Пе ЗК КК СО осоокооо ооо оокооокроввве т . с по о "
ї . с З ше
Фіг. 12
UAA202003748A 2017-11-23 2018-11-23 Інтелектуальний, самоадаптивний керувальний пристрій для автоматизованої оптимізації і керування подрібнювальною лінією системи подрібнення і відповідний спосіб UA126415C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17203422 2017-11-23
PCT/EP2018/082448 WO2019101968A1 (de) 2017-11-23 2018-11-23 Intelligente, selbst-adaptive steuerungsvorrichtung zur automatisierten optimierung und steuerung der vermahlungslinie eines walzensystems und entsprechendes verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA126415C2 true UA126415C2 (uk) 2022-09-28

Family

ID=60452500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202003748A UA126415C2 (uk) 2017-11-23 2018-11-23 Інтелектуальний, самоадаптивний керувальний пристрій для автоматизованої оптимізації і керування подрібнювальною лінією системи подрібнення і відповідний спосіб

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11278912B2 (uk)
EP (1) EP3713671B1 (uk)
JP (1) JP7000571B2 (uk)
CN (1) CN111565851B (uk)
ES (1) ES2907086T3 (uk)
UA (1) UA126415C2 (uk)
WO (1) WO2019101968A1 (uk)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10807098B1 (en) 2017-07-26 2020-10-20 Pearson Incorporated Systems and methods for step grinding
DE102019117819A1 (de) * 2019-07-02 2021-01-07 ZIEMANN HOLVRIEKA GmbH Verfahren zum Einstellen oder Verändern eines Zerkleinerungsflächenabstandes einer Zerkleinerungsvorrichtung und/oder zur Bestimmung des Zustandes der Zerkleinerungsfläche einer Zerkleinerungsvorrichtung, Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und entsprechende Verwendungen
US10757860B1 (en) 2019-10-31 2020-09-01 Hemp Processing Solutions, LLC Stripper apparatus crop harvesting system
US10933424B1 (en) 2019-12-11 2021-03-02 Pearson Incorporated Grinding roll improvements
DE102020114835B4 (de) * 2020-06-04 2024-02-15 Maschinenfabrik Köppern Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Überwachung einer Hochdruck-Walzenpresse
DE102020129795A1 (de) 2020-08-25 2022-03-03 Deere & Company Feldhäcksler mit Konditionierwalzen und Verschleißsensor
JP2022100163A (ja) * 2020-12-23 2022-07-05 トヨタ自動車株式会社 音源推定サーバ、音源推定システム、音源推定装置、音源推定方法
US20220297135A1 (en) * 2021-03-18 2022-09-22 Roy Olson System for grinding material incorporating machine learning
CN114326629B (zh) * 2021-12-30 2022-11-11 贵阳博亚机械制造有限公司 一种应用于航空零件精细加工的组合工具和加工方法
CN117055455A (zh) * 2023-08-02 2023-11-14 山东春光磁电科技有限公司 一种软磁铁氧体自动配料控制系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1415604A (en) * 1973-03-23 1975-11-26 Simon Ltd Henry Cereal milling
DE2730166C2 (de) 1976-07-16 1994-05-11 Gebrüder Bühler AG, Uzwil Walzenstuhl für die Vermahlung und Schrotung von Getreide
CH619157A5 (uk) * 1976-07-16 1980-09-15 Buehler Ag Geb
DE2855715C3 (de) 1978-12-22 1982-05-19 Gebrüder Bühler AG, 9240 Uzwil Getreidemühlenanlage zur Herstellung von Mehl
JPH0696122B2 (ja) * 1988-11-02 1994-11-30 三菱マテリアル株式会社 竪型ミルの制御方法及びその装置
JP2525107B2 (ja) * 1992-04-24 1996-08-14 日本碍子株式会社 破砕機の粒径分布制御方法
JPH07175515A (ja) * 1993-12-17 1995-07-14 Kobe Steel Ltd 機械設備及びローラミルの異常検出方法,安定度算出方法及び運転制御方法
JP3689453B2 (ja) * 1995-06-14 2005-08-31 バブコック日立株式会社 粉砕機の状態推定装置
IT1288157B1 (it) * 1996-05-03 1998-09-11 Golfetto Spa Procedimento per effettuare il controllo automatico della macinazione in un impianto molitorio ed impianto per effettuare il procedimento.
CN102076418B (zh) * 2008-07-02 2014-04-09 布勒股份公司 生产面粉的方法、料床辊磨机和之字形分离器及其应用
US8606379B2 (en) * 2008-09-29 2013-12-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method of generating a product recipe for execution in batch processing
DE102010012620A1 (de) * 2010-03-24 2011-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Mühle
EP2412246A1 (de) * 2010-07-28 2012-02-01 Bühler AG Mahlen von Kaffeebohnen
DE102013200578A1 (de) * 2013-01-16 2014-07-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Antriebsregelung
CN104008179B (zh) * 2014-06-09 2017-08-25 北京阿贝斯努信息技术有限公司 一种基于动态区域组合的多维数据表达方法
US10168691B2 (en) * 2014-10-06 2019-01-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Data pipeline for process control system analytics
JP6681048B2 (ja) * 2016-07-22 2020-04-15 株式会社サタケ 穀物処理施設の運転補助システム、および、サテライト施設の自動運転制御方法
CN206652542U (zh) * 2017-02-16 2017-11-21 中食兆业(北京)食品发展有限公司 一种基于热量利用的节能型食品处理系统
CN206631658U (zh) * 2017-03-03 2017-11-14 襄阳市龙贡粮油有限公司 一种面粉加工用磨粉机
CN107309018A (zh) * 2017-08-08 2017-11-03 王国萍 一种可调节间距的双棍破碎机
CN107350062A (zh) * 2017-08-21 2017-11-17 天津水泥工业设计研究院有限公司 一种采用非金属研磨介质的选粉机外置式立磨联合粉磨系统
CN107362577A (zh) * 2017-08-31 2017-11-21 向英 带给料机和制炭成型机的对转辊筒式石杉碱甲浸取装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111565851B (zh) 2021-10-08
ES2907086T3 (es) 2022-04-21
JP2021523819A (ja) 2021-09-09
JP7000571B2 (ja) 2022-01-19
US20200368755A1 (en) 2020-11-26
US11278912B2 (en) 2022-03-22
CN111565851A (zh) 2020-08-21
EP3713671B1 (de) 2021-11-17
EP3713671A1 (de) 2020-09-30
WO2019101968A1 (de) 2019-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA126415C2 (uk) Інтелектуальний, самоадаптивний керувальний пристрій для автоматизованої оптимізації і керування подрібнювальною лінією системи подрібнення і відповідний спосіб
US11618033B2 (en) Cereal mill and roll stand with several milling passages for optimised milling of milling material and corresponding process
US5598770A (en) Automated feed grain processing apparatus and method
CN105413791B (zh) 一种农用粉碎机
JP6391678B2 (ja) ローラ対、測定装置、製品処理設備及び方法
US20190240672A1 (en) Monitoring and control device for the automated optimization of the grinding line of a roller system and corresponding method
US4363448A (en) Milling of cereals and the like
KR101198846B1 (ko) 종합 미곡 유통관리 시스템
RU2580394C1 (ru) Способ управления производственным процессом
JP2013515248A (ja) 揺動可能な生成物を測定するための装置及び方法
Campbell et al. Milling and flour quality
TWI819186B (zh) 碾穀設施用的運作支援裝置、以及碾穀設施
CN102105228A (zh) 谷物加工设备的调节系统
US4881689A (en) Method for setting the grinding rollers in roller frames of a flour milling plant, as well as flour milling plant for performing the method
Dziki The latest innovations in wheat flour milling: a review
US20220176382A1 (en) Monitoring system for milling facility
CN107752106A (zh) 一种饲料的均质化生产设备及其均质化调控方法
US20230356236A1 (en) Milling system for edible material