JP2525107B2 - 破砕機の粒径分布制御方法 - Google Patents
破砕機の粒径分布制御方法Info
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- JP2525107B2 JP2525107B2 JP4105112A JP10511292A JP2525107B2 JP 2525107 B2 JP2525107 B2 JP 2525107B2 JP 4105112 A JP4105112 A JP 4105112A JP 10511292 A JP10511292 A JP 10511292A JP 2525107 B2 JP2525107 B2 JP 2525107B2
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- Japan
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- particle size
- size distribution
- crusher
- crushed
- roll
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- Crushing And Grinding (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば下水汚泥溶融ス
ラグの破砕機の粒径分布制御方法に関するものである。
ラグの破砕機の粒径分布制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば下水汚泥溶融スラグを粉砕して路
床材、路盤材、コンクリート用の骨材等として利用する
場合には、粗破砕された溶融スラグをロールクラッシャ
式の破砕機に供給して破砕し、振動篩式の分級機によっ
て粗、中、細、微の４ランクに分級したうえでそれぞれ
を貯留ホッパへストックしている。このロールクラッシ
ャ式の破砕機には手動ハンドルによって制御できるロー
ル間隔、バネ推力等の制御因子があり、運転開始時には
適当な調整が行われるが、運転中はすべてが固定された
ままである。
床材、路盤材、コンクリート用の骨材等として利用する
場合には、粗破砕された溶融スラグをロールクラッシャ
式の破砕機に供給して破砕し、振動篩式の分級機によっ
て粗、中、細、微の４ランクに分級したうえでそれぞれ
を貯留ホッパへストックしている。このロールクラッシ
ャ式の破砕機には手動ハンドルによって制御できるロー
ル間隔、バネ推力等の制御因子があり、運転開始時には
適当な調整が行われるが、運転中はすべてが固定された
ままである。
【０００３】このために原料スラグの性状が変化した場
合には破砕状態が変化し、粗、中、細、微の４種類の破
砕物の発生量に変化が生ずる。もしこの変化が粒径分布
が大きい側への変化である場合には粗粒や中粒を再度粉
砕機にかけることによって調整できるが、逆に粒径分布
が小さくなる側への変化であった場合には後工程で調整
することができず、目的とする粒径の破砕物が不足した
り不要な粒径の破砕物が過剰となったりする。しかも従
来は目的とする粒径分布を得るためにどの制御因子を操
作すればよいのかが不明であったため、安定した粒径分
布の破砕物を得ることはできなかった。
合には破砕状態が変化し、粗、中、細、微の４種類の破
砕物の発生量に変化が生ずる。もしこの変化が粒径分布
が大きい側への変化である場合には粗粒や中粒を再度粉
砕機にかけることによって調整できるが、逆に粒径分布
が小さくなる側への変化であった場合には後工程で調整
することができず、目的とする粒径の破砕物が不足した
り不要な粒径の破砕物が過剰となったりする。しかも従
来は目的とする粒径分布を得るためにどの制御因子を操
作すればよいのかが不明であったため、安定した粒径分
布の破砕物を得ることはできなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解消して、原料スラグの性状が変化した場合
にも常に安定した粒径分布の破砕物を得ることができる
破砕機の粒径分布制御方法を提供するために完成された
ものである。
の問題点を解消して、原料スラグの性状が変化した場合
にも常に安定した粒径分布の破砕物を得ることができる
破砕機の粒径分布制御方法を提供するために完成された
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、破砕機の制御因子のうちの原料
投入量、ロール間隔、バネ推力の調整が目的とする粒径
分布を得るために発揮する効果特性を学習させておき、
破砕品の粒径分布が目的とする粒径分布からずれたとき
に効果特性の最も大きい制御因子を選択してフィードバ
ック制御をかけることを特徴とするものである。
めになされた本発明は、破砕機の制御因子のうちの原料
投入量、ロール間隔、バネ推力の調整が目的とする粒径
分布を得るために発揮する効果特性を学習させておき、
破砕品の粒径分布が目的とする粒径分布からずれたとき
に効果特性の最も大きい制御因子を選択してフィードバ
ック制御をかけることを特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例とともに更
に詳細に説明する。図１は実施例で使用される装置を示
すブロック図であり、下水汚泥溶融スラグをジョークラ
ッシャー１で粗破砕した後、ロールクラッシャー２、３
で２段階に細破砕することが示されている。実施例では
１段目の破砕機であるロールクラッシャー２はロール間
隔を４mmとして固定してあるが、２段目の破砕機である
ロールクラッシャー３については、その制御因子のうち
の原料投入量、ロール間隔、バネ推力の調整が自動的に
できるようになっている。
に詳細に説明する。図１は実施例で使用される装置を示
すブロック図であり、下水汚泥溶融スラグをジョークラ
ッシャー１で粗破砕した後、ロールクラッシャー２、３
で２段階に細破砕することが示されている。実施例では
１段目の破砕機であるロールクラッシャー２はロール間
隔を４mmとして固定してあるが、２段目の破砕機である
ロールクラッシャー３については、その制御因子のうち
の原料投入量、ロール間隔、バネ推力の調整が自動的に
できるようになっている。
【０００７】ロールクラッシャー３により破砕された破
砕物は分級機４により分級されて、粗、中、細、微の４
種類の粒径別の貯留ホッパー５ａ〜５ｄに貯留される。
本実施例では貯留ホッパー５ａは2250〜3350μm の粒径
の破砕物を貯留し、貯留ホッパー５ｂは1050〜2250μm
の粒径の破砕物を貯留し、貯留ホッパー５ｃは 350〜10
50μm の粒径の破砕物を貯留し、貯留ホッパー５ｄは 3
50μm 以下の粒径の破砕物を貯留する。各貯留ホッパー
５ａ〜５ｄにはそれぞれロードセル６が設置されてお
り、破砕物の発生量をリアルタイムで検知することがで
きる。７は演算装置であり、各ロードセル６からのデー
タが入力され、それに応じて２段目の破砕機であるロー
ルクラッシャー３の原料投入量、ロール間隔、バネ推力
の調整を自動的に行う。
砕物は分級機４により分級されて、粗、中、細、微の４
種類の粒径別の貯留ホッパー５ａ〜５ｄに貯留される。
本実施例では貯留ホッパー５ａは2250〜3350μm の粒径
の破砕物を貯留し、貯留ホッパー５ｂは1050〜2250μm
の粒径の破砕物を貯留し、貯留ホッパー５ｃは 350〜10
50μm の粒径の破砕物を貯留し、貯留ホッパー５ｄは 3
50μm 以下の粒径の破砕物を貯留する。各貯留ホッパー
５ａ〜５ｄにはそれぞれロードセル６が設置されてお
り、破砕物の発生量をリアルタイムで検知することがで
きる。７は演算装置であり、各ロードセル６からのデー
タが入力され、それに応じて２段目の破砕機であるロー
ルクラッシャー３の原料投入量、ロール間隔、バネ推力
の調整を自動的に行う。
【０００８】本発明では、この図１に示したような装置
を使用して破砕機の制御因子のうちの原料投入量、ロー
ル間隔、バネ推力をそれぞれ個別に変化させ、各制御因
子の調整が目的とする粒径分布を得るために発揮する効
果特性を演算する。ここでは目的とする粒径分布とし
て、例えば表１に示す３つのケースを設定するものとす
る。
を使用して破砕機の制御因子のうちの原料投入量、ロー
ル間隔、バネ推力をそれぞれ個別に変化させ、各制御因
子の調整が目的とする粒径分布を得るために発揮する効
果特性を演算する。ここでは目的とする粒径分布とし
て、例えば表１に示す３つのケースを設定するものとす
る。
【０００９】
【表１】
【００１０】そして例えばケース２の粒径分布を得るこ
とを目的とし、表２のように原料投入量とロール間隙及
びバネ推力を直交表を基に変化させ、得られる破砕物の
粒径分布を測定する。
とを目的とし、表２のように原料投入量とロール間隙及
びバネ推力を直交表を基に変化させ、得られる破砕物の
粒径分布を測定する。
【００１１】
【表２】
【００１２】上記の結果で得られた各テストの粒径分布
と目標粒径分布の差を基に、品質管理手法を用いて制御
因子の効果比較を行うと、図２に示すとおりの結果とな
る。図２の縦軸は、原料投入量、ロール間隔、バネ推力
の調整が目的とする粒径分布を得るために発揮する効果
特性をＳＮ比（単位デシベル）で示したものである。
と目標粒径分布の差を基に、品質管理手法を用いて制御
因子の効果比較を行うと、図２に示すとおりの結果とな
る。図２の縦軸は、原料投入量、ロール間隔、バネ推力
の調整が目的とする粒径分布を得るために発揮する効果
特性をＳＮ比（単位デシベル）で示したものである。
【００１３】この図２から、ケース１についてはどの制
御因子を調整しても高い効果が得られず、これらの３つ
の制御因子によっては安定した制御ができないことが明
らかである。ケース２についてはロール間隙を1.5mm と
すると最も高い制御効果が得られ、次に投入量2000kg/H
の効果が大きく、次いでバネ推力である。バネ推力は75
0kg と1130kgとでは同程度の効果であることが分かる。
この場合にはロール摩耗を抑制するためにバネ推力は75
0kg とすべきである。ケース３についてはどの制御因子
も高い効果を示しており、かつ水準による差異もはっき
りと出ているので、最も安定した制御が可能な粒径分布
であるといえる。
御因子を調整しても高い効果が得られず、これらの３つ
の制御因子によっては安定した制御ができないことが明
らかである。ケース２についてはロール間隙を1.5mm と
すると最も高い制御効果が得られ、次に投入量2000kg/H
の効果が大きく、次いでバネ推力である。バネ推力は75
0kg と1130kgとでは同程度の効果であることが分かる。
この場合にはロール摩耗を抑制するためにバネ推力は75
0kg とすべきである。ケース３についてはどの制御因子
も高い効果を示しており、かつ水準による差異もはっき
りと出ているので、最も安定した制御が可能な粒径分布
であるといえる。
【００１４】上記の例では予めテストを繰り返して各制
御因子の効果特性を評価したが、実際の運転の際にもこ
のようなデータは継続的に収集され、演算装置７がこれ
を学習する。そして実際の運転の際において破砕品の粒
径分布が目的とする粒径分布からずれたときには、演算
装置７が学習の結果に基づいて効果特性の最も大きい制
御因子を選択し、破砕機である２段目のロールクラッシ
ャー３に対してフィードバック制御をかける。
御因子の効果特性を評価したが、実際の運転の際にもこ
のようなデータは継続的に収集され、演算装置７がこれ
を学習する。そして実際の運転の際において破砕品の粒
径分布が目的とする粒径分布からずれたときには、演算
装置７が学習の結果に基づいて効果特性の最も大きい制
御因子を選択し、破砕機である２段目のロールクラッシ
ャー３に対してフィードバック制御をかける。
【００１５】
【発明の効果】このように、本発明によれば目的とする
粒径分布を得るためにどの制御因子を操作すればよいの
かを定量的に把握することができるので、原料スラグの
性状が変化した場合にも常に安定した粒径分布の破砕物
を得ることが可能となる。従って、従来のように目的と
する粒径の破砕物が不足したり不要な粒径の破砕物が過
剰となったりすることがなくなるという大きい効果を得
ることができる。よって本発明は従来の問題点を解決し
た破砕機の粒径分布制御方法として、産業の発展に寄与
するところは極めて大きいものである。
粒径分布を得るためにどの制御因子を操作すればよいの
かを定量的に把握することができるので、原料スラグの
性状が変化した場合にも常に安定した粒径分布の破砕物
を得ることが可能となる。従って、従来のように目的と
する粒径の破砕物が不足したり不要な粒径の破砕物が過
剰となったりすることがなくなるという大きい効果を得
ることができる。よって本発明は従来の問題点を解決し
た破砕機の粒径分布制御方法として、産業の発展に寄与
するところは極めて大きいものである。
【図１】実施例の工程を示すブロック図である。
【図２】各制御因子の効果特性を示すグラフである。
１ ジョークラッシャー ２ １段目の破砕機であるロールクラッシャー ３ ２段目の破砕機であるロールクラッシャー ４ 分級機 ５ 粒径別の貯留ホッパー ６ ロードセル ７ 演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 破砕機の制御因子のうちの原料投入量、
ロール間隔、バネ推力の調整が目的とする粒径分布を得
るために発揮する効果特性を学習させておき、破砕品の
粒径分布が目的とする粒径分布からずれたときに効果特
性の最も大きい制御因子を選択してフィードバック制御
をかけることを特徴とする破砕機の粒径分布制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105112A JP2525107B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 破砕機の粒径分布制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105112A JP2525107B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 破砕機の粒径分布制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114282A JPH06114282A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2525107B2 true JP2525107B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14398760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4105112A Expired - Lifetime JP2525107B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 破砕機の粒径分布制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525107B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1288157B1 (it) * | 1996-05-03 | 1998-09-11 | Golfetto Spa | Procedimento per effettuare il controllo automatico della macinazione in un impianto molitorio ed impianto per effettuare il procedimento. |
| JP2001276795A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-09 | Hitachi Zosen Corp | スラグ中のアルミニウム分離方法 |
| JP2008127238A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Kunneppu Sekkai Kogyo Kk | 硫安の造粒方法、造粒装置そして造粒品 |
| CN103769295B (zh) * | 2014-02-18 | 2015-10-28 | 黄学顺 | 一种低品位大理岩型磁铁矿石的选矿工艺 |
| WO2019101968A1 (de) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | Bühler AG | Intelligente, selbst-adaptive steuerungsvorrichtung zur automatisierten optimierung und steuerung der vermahlungslinie eines walzensystems und entsprechendes verfahren |
| JPWO2020245915A1 (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | ||
| CN117772392B (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-10 | 湖南华菱湘潭钢铁有限公司 | 一种烧结燃料粒度全智能控制方法 |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP4105112A patent/JP2525107B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06114282A (ja) | 1994-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960412 |