UA114641C2 - Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу - Google Patents

Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу

Info

Publication number
UA114641C2
UA114641C2 UAA201503981A UAA201503981A UA114641C2 UA 114641 C2 UA114641 C2 UA 114641C2 UA A201503981 A UAA201503981 A UA A201503981A UA A201503981 A UAA201503981 A UA A201503981A UA 114641 C2 UA114641 C2 UA 114641C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
load
gripping means
lifting
moving
area
Prior art date
Application number
UAA201503981A
Other languages
English (en)
Inventor
Карі Ринтанен
Original Assignee
Конекрейнс Глобал Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конекрейнс Глобал Корпорейшн filed Critical Конекрейнс Глобал Корпорейшн
Publication of UA114641C2 publication Critical patent/UA114641C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Підйом і переміщення вантажу здійснюють за допомогою вантажопідйомного механізму, що містить засоби захвата для втримання вантажу щонайменше в одній точці кріплення. При цьому спосіб містить формування в засобах захвата карти відстаней для області, в якій зображується частина поверхні вантажу, до якого прикріплюються засоби захвата й/або на який ставиться інший вантаж, а також зображуються об'єкти навколо вантажу.
UAA201503981A 2012-10-02 2013-10-02 Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу UA114641C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20126027A FI125689B (fi) 2012-10-02 2012-10-02 Kuorman käsitteleminen kuormankäsittelylaitteella
PCT/FI2013/050955 WO2014053703A1 (en) 2012-10-02 2013-10-02 Load handling by load handling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA114641C2 true UA114641C2 (uk) 2017-07-10

Family

ID=50434403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201503981A UA114641C2 (uk) 2012-10-02 2013-10-02 Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу

Country Status (18)

Country Link
US (1) US9796563B2 (uk)
EP (1) EP2903925B1 (uk)
JP (1) JP6167179B2 (uk)
CN (1) CN104812693B (uk)
AU (1) AU2013326359C1 (uk)
BR (1) BR112015007476A2 (uk)
CA (1) CA2886780A1 (uk)
ES (1) ES2721008T3 (uk)
FI (1) FI125689B (uk)
MX (1) MX2015004102A (uk)
MY (1) MY178662A (uk)
PH (1) PH12015500715B1 (uk)
PL (1) PL2903925T3 (uk)
RU (1) RU2600974C1 (uk)
SA (1) SA515360216B1 (uk)
TR (1) TR201904821T4 (uk)
UA (1) UA114641C2 (uk)
WO (1) WO2014053703A1 (uk)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9611126B2 (en) * 2013-08-12 2017-04-04 Abb Schweiz Ag Method and system for automatically landing containers on a landing target using a container crane
JP6305213B2 (ja) * 2014-05-29 2018-04-04 株式会社東芝 取出装置および方法
DE102014008094A1 (de) * 2014-06-02 2015-12-03 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zum Steuern der Ausrichtung einer Kranlast und Auslegekran
FI128054B (fi) * 2014-12-31 2019-08-30 Konecranes Oyj Laite, menetelmät, tietokoneohjelma ja kokoelma kuvatiedon muodostamiseksi kuormapinosta
FI127606B (fi) 2015-04-01 2018-10-15 Konecranes Oyj Menetelmä, kuormankäsittelylaite, tietokoneohjelma ja tietokoneohjelmatuote tartuntavälineiden paikantamiseksi
EP3170783B1 (en) * 2015-11-23 2019-05-29 ABB Schweiz AG Container crane control system
CN105480848A (zh) * 2015-12-21 2016-04-13 上海新时达电气股份有限公司 一种港口吊车起重系统及其堆垛方法
CN107055331A (zh) * 2016-12-16 2017-08-18 上海电机学院 集装箱对箱引导系统
FI127422B (fi) 2016-12-20 2018-05-31 Konecranes Global Oy Menetelmä, tietokoneohjelma ja laitteisto nosturin ohjaamiseksi ja menetelmä nosturin päivittämiseksi
ES2773051T3 (es) * 2017-06-16 2020-07-09 Abb Schweiz Ag Flujo de video modificado para soportar el control remoto de una grúa de contenedores
CN110869306B (zh) * 2017-07-04 2022-05-24 Psa国际港务集团 用于远程起重机控制的装置和方法
US10705191B2 (en) * 2017-07-31 2020-07-07 Stmicroelectronics, Inc. Three-dimensional time-of-flight sensors for a transportation system
CN112938766B (zh) * 2017-09-05 2023-08-15 住友重机械搬运系统工程株式会社 起重机装置
KR102463556B1 (ko) * 2017-12-27 2022-11-07 대우조선해양 주식회사 인양물의 크레인 충돌방지를 위한 감시 시스템
CN108190753B (zh) * 2018-01-17 2020-03-27 潘莲英 一种基于极坐标的智能集装箱装卸系统
DE102018003640B4 (de) * 2018-05-04 2020-06-04 Wolfgang Wichner Werkzeuggreifzange eines Transportkrans für Presswerkzeuge
JP7092566B2 (ja) * 2018-06-12 2022-06-28 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー スプレッダ操作支援システム
CN109019347A (zh) * 2018-10-18 2018-12-18 东北大学 一种桥式起重机自动控制系统
US12037223B2 (en) 2018-11-14 2024-07-16 Abb Schweiz Ag Loading a container on a landing target
JP6879578B2 (ja) * 2019-02-28 2021-06-02 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー コンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法
JP6879579B2 (ja) * 2019-02-28 2021-06-02 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー コンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法
JP7162555B2 (ja) * 2019-03-08 2022-10-28 住友重機械搬送システム株式会社 クレーン、及びクレーンの積み付け方法
US11694452B1 (en) * 2019-10-07 2023-07-04 Deshazo, LLC Crane-mounted system for automated object detection and identification
CN110996068B (zh) * 2019-12-20 2021-03-16 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种用于吊具的自动跟踪系统、设备和方法
US11403764B2 (en) * 2020-02-14 2022-08-02 Mujin, Inc. Method and computing system for processing candidate edges
JP7447373B2 (ja) 2020-10-07 2024-03-12 株式会社神戸製鋼所 クレーン監視装置および該方法ならびに天井クレーン
CN112488051A (zh) * 2020-12-16 2021-03-12 上海芯翌智能科技有限公司 货物装载状态判断方法及装置、存储介质、终端
JP7556807B2 (ja) 2021-03-04 2024-09-26 トヨタ自動車株式会社 位置決め支援装置
AU2022258326A1 (en) 2021-04-12 2023-11-23 Structural Services, Inc. Systems and methods for assisting a crane operator
DE102022103283A1 (de) 2022-02-11 2023-08-17 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran
EP4279435A1 (de) * 2022-09-19 2023-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für ein verladesystem und automatisierungssystem zur steuerung eines verladesystems
AT526231B1 (de) * 2022-10-07 2024-01-15 Hans Kuenz Gmbh Kran

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI111243B (fi) * 1994-03-30 2003-06-30 Samsung Heavy Ind Menetelmä nosturin käyttämiseksi
JP3085468B2 (ja) * 1995-03-27 2000-09-11 ティー・シー・エム株式会社 コンテナの荷役装置および管理システム
US6124932A (en) * 1996-04-10 2000-09-26 Tax; Hans Method for target-path correction of a load carrier and target-detection device and directional beam-emitting unit for performance of said method
SE513174C2 (sv) 1998-10-22 2000-07-24 Abb Ab Förfarande för hantering av containrar samt anordning för utförande av förfarandet
JP2001022087A (ja) * 1999-07-05 2001-01-26 Canon Inc 露光装置
JP2001097670A (ja) 1999-09-28 2001-04-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナ位置検出装置
JP4282863B2 (ja) 2000-02-03 2009-06-24 三井造船株式会社 クレーンの吊り荷位置検出装置
JP2002104771A (ja) 2000-07-25 2002-04-10 Inst Of Physical & Chemical Res コンテナ位置検出装置
JP3785061B2 (ja) 2000-10-27 2006-06-14 三菱重工業株式会社 荷役クレーンにおけるコンテナ位置検知方法及び装置並びにコンテナ着床、段積制御方法
JP2002241078A (ja) * 2001-02-09 2002-08-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナクレーンの着床目標設定装置
JP2003054871A (ja) 2001-08-10 2003-02-26 Yuzo Shimizu コンテナー吊用スプレッダー
JP4365246B2 (ja) 2004-03-17 2009-11-18 三井造船株式会社 コンテナ昇降操作支援方法およびコンテナスプレッダ位置決め装置
JP2006256848A (ja) 2005-03-18 2006-09-28 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 荷役支援方法および荷役支援システム
JP2006273532A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナ荷役用クレーン
ES2401439T3 (es) 2006-08-29 2013-04-19 Abb Ab Dispositivo de control de carga para una grúa
DE102008019373A1 (de) * 2007-07-03 2009-01-22 Siemens Aktiengesellschaft Messvorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren einer Messvorrichtung eines Krans
US8575946B2 (en) * 2008-10-20 2013-11-05 Nihon Engineering Co., Ltd. Container position measuring method and container position measuring apparatus
FI121402B (fi) * 2009-04-15 2010-10-29 Konecranes Oyj Järjestelmä kontinkäsittelykoneen tunnistamiseen ja/tai sijainnin määrittämiseen
US8452527B2 (en) * 2010-10-11 2013-05-28 Containertrac, Inc. Method of automatic positioning for loading and unloading of container ships in container terminals
RU111532U1 (ru) 2011-07-05 2011-12-20 Общество с Ограниченной Ответственностью "Инженерное Бюро Воронежского Акционерного Самолетостроительного Общества" Кран-манипулятор с автоматизированной системой управления для перемещения контейнера с радиоактивными отходами
CN102336365A (zh) 2011-08-09 2012-02-01 栾清杨 场地集装箱龙门吊智能定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
FI125689B (fi) 2016-01-15
MX2015004102A (es) 2015-10-26
AU2013326359A1 (en) 2015-04-30
US9796563B2 (en) 2017-10-24
ES2721008T3 (es) 2019-07-26
WO2014053703A1 (en) 2014-04-10
MY178662A (en) 2020-10-20
JP6167179B2 (ja) 2017-07-19
PH12015500715A1 (en) 2015-05-18
BR112015007476A2 (pt) 2017-07-04
CN104812693A (zh) 2015-07-29
US20150291400A1 (en) 2015-10-15
SA515360216B1 (ar) 2016-03-09
AU2013326359B2 (en) 2016-03-31
PH12015500715B1 (en) 2015-05-18
CN104812693B (zh) 2017-05-31
EP2903925A1 (en) 2015-08-12
FI20126027A (fi) 2014-04-03
TR201904821T4 (tr) 2019-04-22
EP2903925A4 (en) 2016-07-06
JP2015533747A (ja) 2015-11-26
PL2903925T3 (pl) 2019-07-31
CA2886780A1 (en) 2014-04-10
EP2903925B1 (en) 2019-01-30
AU2013326359C1 (en) 2016-09-29
RU2600974C1 (ru) 2016-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA114641C2 (uk) Спосіб і пристрій для підйому й переміщення вантажу
WO2015026246A3 (en) Container lift and/or weighing system
DK3299316T3 (da) Lagersystem med en lasthåndteringsindretning
BR112014022945A2 (pt) dispositivo de retenção no meio de recepção de carga de um sistema de elevador, instalação de elevador e método para atuar um dispositivo de retenção
FI20125562A (fi) Nostolaitteen liikematkan määritys
IT1403097B1 (it) Dispositivo per la localizzazione dei carichi in impianti di sollevamento
CL2014002484A1 (es) Un aparato para elevar una cinta transportadora con relacion a un transportador de cinta, que comprende un cuerpo que se puede desplazar selectivamente a lo largo del transportador de cinta, un conjunto elevador de la cinta montado sobre el cuerpo y con capacidad operativa para que contacte con la cinta transportadora, un brazo robotico, un sensor, un controlador; y un metodo.
BR112015010287A2 (pt) sistema de ajuste de sensor de carga e cilindro de elevação, para manter constante a carga rebocada por um trator
WO2014158355A3 (en) Tools and methods for uptower maintenance
PH12015502303A1 (en) Grabber for load handling apparatus and crane
EA201390873A1 (ru) Подъемный брус с точкой крепления для подъема
ZA201504145B (en) Method and device for grouping floating objects into batches with hydraulic stacking of the objects
SG196757A1 (en) Unloading device for containers and method for operating them
BR112014021134A2 (pt) Macaco com travamento e sistema de elevação
GB201420054D0 (en) Tie lifting and handling device
FI20105035A0 (fi) Liikuteltavan työlavan käsittävä järjestelmä sekä laitteisto ja nosturilaitteisto
EP3060458A4 (fr) Dispositif de manutention destiné à la manutention d'une charge dans une usine d'électrolyse, aluminerie comprenant ce dispositif et plateforme de support pour la mise en oeuvre de ce dispositif
ES1211939Y (es) Torre elevadora de una carga con sistema de seguridad
FI20165261A (fi) Nosturin nostovaunu
FR2959223B1 (fr) Elingue de levage
EP2805908B8 (de) Saug-Hebevorrichtung zur Manipulation von Gegenständen, z. B. in Werkstätten
FI20135198A (fi) Nostoköysijärjestely nosturin nostovaunussa
SG11201502593YA (en) Association search system, search handling device, database, and program
UY34635A (es) ?acido nucleico de helianthus annuus modificado que mejora el rendimiento, vector, célula hospedante, planta transgénica y método de transformación?.
IT1397257B1 (it) Dispositivo di movimentazione.