TWM556719U - 移載裝置 - Google Patents

Abstract

本新型係關於一種移載裝置，設有一底座、一滑軌組、一驅動組及一作動組，該滑軌組與該底座相結合且設有至少一外框、數個導桿及一滑座，該驅動組與該滑軌組相結合且設有兩驅動馬達及一傳動帶，該兩驅動馬達與該至少一外框相結合，且各驅動馬達設有一驅動輪，該傳動帶繞設於該兩驅動馬達的驅動輪上，該作動組與該滑軌組及該驅動組相結合而能相對該底座移動，該作動組設有一結合架、一夾頭及至少一扭力限制器，該至少一扭力限制器係與其中一驅動馬達相結合而位於該至少一外框的一端，藉以提供一結構及控制簡單且能方便使用之移載裝置。

Description

移載裝置

本新型係關於一種移載裝置，尤指一種結構簡單且能方便使用的移載裝置。

按，現有移載裝置係為加工業常使用的加工平台之一，其中大至機械構件的搬運及加工，小至桌上型3D列印機或雷射切割機等的使用，皆能看到移載裝置的身影，現有移載裝置的型態相當多元，其主要係設有一底座、一滑軌組、一驅動組及一作動組，該滑軌組能移動地與該底座相結合，該驅動組與該滑軌組相結合且設有兩驅動馬達、一傳動帶及數個感測元件，其中該兩驅動馬達係間隔設置於該滑軌組的兩側，提供現有移載裝置作動所需之動力，該傳動帶係繞設於該兩驅動馬達之間，受該兩驅動馬達的驅動而相對該底座產生轉動，各感測元件能為一極限開關或一位置開關，且分別與該兩驅動馬達相結合，藉以控制該作動組相對該底座及滑軌組的作動範圍，避免該作動組發生與該底座或滑軌組產生碰撞或干涉的情形，該作動組與該滑軌組及該驅動組相結合而能相對該底座移動。

然而，現有移載裝置雖可透過該驅動組帶動該作動組沿著滑軌組而相對該底座移動，藉以透過該作動組進行物件的夾取或者加工等作業，但現有移載裝置於使用時，必須透過設置如極限開關或位置開關等感測元件，方能避免該作動組與其他構件產生碰撞或干涉的情況，不僅相對增加使用所需之成本，也相對增加後續維修所需的時間及成本，誠有其需加以改進之處。

因此，有鑒於現有移載裝置於使用上及結構上的缺失及不足，相對增加使用及維修所需之時間及成本，特經過不斷的研究與試驗，終於發展出一種能改進既有缺失之本新型。

本新型係一種移載裝置，其係藉由精簡的結構配置方式，提供一結構簡單且能方便使用的移載裝置者；為達到上述目的，本新型係提供一種移載裝置，其係設有： 一底座，該底座的底部為一固定端； 一滑軌組，該滑軌組與該底座相結合且設有至少一外框、數個導桿及一滑座，該至少一外框橫向設置且與該底座相結合，該數個導桿間隔且平行排列地設置於該至少一外框內，該滑座與該數個導桿相結合而能相對該至少一外框滑動； 一驅動組，該驅動組與該滑軌組相結合且設有兩驅動馬達及一傳動帶，該兩驅動馬達與該至少一外框相結合，且各驅動馬達設有一驅動輪，該傳動帶繞設於該兩驅動馬達的驅動輪上；以及 一作動組，該作動組與該滑軌組及該驅動組相結合而能相對該底座移動，該作動組設有一結合架、一夾頭及至少一扭力限制器，該結合架與該滑座相結合且設有兩間隔設置的滾輪，使該傳動帶繞設於該兩驅動輪及該兩滾輪的外部，該夾頭與該結合架相結合且設有兩夾臂，該至少一扭力限制器係與其中一驅動馬達相結合而位於該至少一外框的一端。

進一步，如前所述之移載裝置，該作動組於該夾頭的中段部另設有一扭力限制器，其中該扭力限制器設有一本體、數個軸承及一調整件，該本體設於該夾頭內且位於該兩夾臂的上方，該數個軸承與該本體相結合，該調整件與該本體相結合。

再進一步，如前所述之移載裝置，該作動組設有兩扭力限制器，該兩扭力限制器係分別與該兩驅動馬達相結合而位於該至少一外框的兩端，且各扭力限制器係套設於相對應驅動馬達的驅動輪之輪軸上且設有兩環形碟片及一調整環，該兩環形碟片係套設於相對應驅動輪的輪軸上，且其中一環形碟片與相對應的驅動輪相抵靠，在該相對應驅動輪套設於該輪軸後，該調整環與該輪軸相結合且與該相對應驅動輪相抵靠。

較佳的是，如前所述之移載裝置，該底座於前側面設有一升降軌道，該升降軌道縱向設置於該底座的前側面，而該至少一外框設有一與該升降軌道相結合的夾設架，使該至少一外框能透過該夾設架沿著該升降軌道移動的方式，調整該至少一外框相對該底座的高度及水平位置。

較佳的是，如前所述之移載裝置，該移載裝置為一T型移載裝置，該滑軌組設有一外框，且該滑座能滑動地設於該外框內，且該兩驅動馬達分別設於該外框的兩端，該兩滾輪係間隔設置於該結合架內，該傳動帶係繞設於其中一驅動輪後，繞設其中一滾輪再繞設於另一驅動輪，最後經另一滾輪而繞回該驅動輪，藉以讓該傳動帶在該兩驅動輪及該兩滾輪之間形成一呈十字型封閉狀的結構型態。

較佳的是，如前所述之移載裝置，該移載裝置為一H型移載裝置，該滑軌組設有兩間隔設置且與該底座相結合的外框，該數個導桿係設於該兩外框內，該滑座與該數個導桿相結合而位於該兩外框之間，而該驅動組的兩驅動馬達係分別位於該兩外框的一端且直線相對，而該結合架的兩滾輪分別設於該兩外框的另一端，使該傳動帶繞設其中一驅動輪後沿著該滑座而與另一驅動輪相結合，再繞設其中一滾輪後沿著該滑座而經另一滾輪而繞回該驅動輪，藉以讓該傳動帶在該兩驅動輪及該兩滾輪之間形成一呈H字型封閉狀的結構型態。

較佳的是，如前所述之移載裝置，該兩夾臂相間隔且平行設置的結構型態或呈一傾斜設置的結構型態。

較佳的是，如前所述之移載裝置，位於各驅動馬達上的扭力限制器的兩環形碟片，在相面對的一側面為一曲面型態，使該兩環形碟片之間具有一間隙。

較佳的是，如前所述之移載裝置，各扭力限制器為一滾珠式第一扭力限制器或一摩擦式第一扭力限制器。

藉由上述的技術特徵，本新型的移載裝置於使用時，主要係透過兩驅動馬達作動的方式，使該兩驅動輪產生轉動而讓該傳動帶相對該底座轉動，此時與該傳動帶相結合的兩滾輪，會隨著該傳動帶的作動而帶動該結合架沿著該數個導桿而相對該底座移動，使位於該結合架上的夾頭能透過該兩夾臂進行物件的夾持或加工；其中在該結合架相對該底座移動的過程中，當因速度過快或傳動不確實時所產生的扭力值，超過該第一扭力限制器所設定的扭力值時，該第一扭力限制器會呈現一鬆脫的打滑或空轉型態，使該作動組無法相對該底座移動，藉以避免該作動組驅動夾臂之馬達產生過載的情形；進一步，當該作動組隨著該傳動帶而靠近其中一端的驅動輪時，若該驅動輪所產生的滑動扭力超過相對應第二扭力限制器所設定的滑動扭力值時，該驅動輪會呈現一打滑或空轉型態，使該作動組無法相對該底座移動，能有效避免作動組與底座或滑軌組發生碰撞或干涉的情形，且進一步能透過調整該調整件及該兩調整環的方式，對於該第一扭力限制器及該兩第二扭力限制器的扭力值進行調整，不僅使用上相對簡單方便，且不需再設置如極限開關或位置開關等的感測元件，能大幅減低使用及維修所需之時間及成本，藉以提供一結構簡單且能方便使用的移載裝置。

本新型主要係提供一種移載裝置，請配合參看如圖1及9所示，本新型之移載裝置能為一T型移載裝置或一H型移載裝置；本新型第一較佳實施例為一T型移載裝置且如圖1至3及5所示，該移載裝置設有一底座10、一滑軌組20、一驅動組30及一作動組40，其中：

該底座10為一直立設置的柱體，且該底座10的底部為一固定端，該底座10進一步於前側面設有一升降軌道11，該升降軌道11縱向設置於該底座10的前側面。

該滑軌組20與該底座10相結合且設有一外框21、數個導桿22及一滑座23，其中該外框21係橫向設置且與該底座10相結合，進一步，該外框21設有一與該升降軌道11相結合的夾設架211，使該外框21能透過該夾設架211沿著該升降軌道11移動的方式，調整該外框21相對該底座10的高度及水平位置，該數個導桿22間隔且平行排列地設置於該外框21內，該滑座23與該數個導桿22相結合而能滑動地設於該外框21內。

該驅動組30與該滑軌組20相結合且設有兩驅動馬達31及一傳動帶32，其中該兩驅動馬達31分別設置於該外框21的兩端，且各驅動馬達31設有一伸出外框21的驅動輪311，該傳動帶32繞設於該兩驅動馬達31的驅動輪311上而位於該滑軌組20的前側，較佳的是，各驅動馬達31進一步設有一減速機，且使該驅動馬達31經減速機後驅動該驅動輪311，且各驅動馬達31遠離該驅動輪311的後端設有一手輪。

該作動組40與該滑軌組20及該驅動組30相結合而能相對該底座10移動，其中該作動組40設有一結合架41、一夾頭42、一第一扭力限制器43及兩第二扭力限制器44，該結合架41為一與該滑座23相結合且與該底座10平行設置的架體，該結合架41設有兩間隔設置的滾輪411，使該傳動帶32係繞設於該兩驅動輪311及該兩滾輪411的外部；進一步，該傳動帶32係繞設於其中一驅動輪311後，繞設其中一滾輪411再繞設於另一驅動輪311，最後經另一滾輪411而繞回該驅動輪311，藉以讓該傳動帶32在該兩驅動輪311及該兩滾輪411之間形成一呈十字型封閉狀的結構型態，該夾頭42與該結合架41相結合且於底端設有兩夾臂421，其中該兩夾臂421可如圖1所示為兩相間隔且平行設置的結構型態，或者如圖4所示兩夾臂421’呈一傾斜設置的結構型態。

如圖3所示，該第一扭力限制器43係與該夾頭42的中段部相結合而位於該結合架41的前側，其中該第一扭力限制器43設有一本體431、數個軸承432及一調整件433，該本體431設於該夾頭42內且位於該兩夾臂421的上方，該數個軸承432與該本體431相結合，該調整件433與該本體431相結合而位於該數個軸承432的下方，較佳的是，該第一扭力限制器43為一滾珠式扭力限制器或一摩擦式扭力限制器；請進一步配合參看如圖5及6所示，該兩第二扭力限制器44係分別與該兩驅動馬達31相結合而位於該外框21的兩端，各第二扭力限制器44係套設於相對應驅動馬達31的驅動輪311之輪軸上312，且設有兩環形碟片441及一調整環442，該兩環形碟片441係套設於相對應驅動輪311的輪軸312上，且兩環形碟片441相面對的一側面為一曲面型態，使該兩環形碟片441之間具有一間隙，其中一環形碟片441與相對應的驅動輪311相抵靠，在該相對應驅動輪311套設於該輪軸312後，該調整環442與該輪軸312相結合且與該相對應驅動輪311相抵靠，進一步，該調整環442可為一螺帽，如圖7所示，於使用時能透過轉動該調整環442的方式，調整該兩環形碟片441之間的間隙大小，藉以對於相對應驅動311產生不同的滑動扭力值，較佳的是，各第二扭力限制器44為一摩擦式扭力限制器或一滾珠式扭力限制器。

本新型移載裝置第一較佳實施例於使用，請配合參看如圖1及8所示，透過兩驅動馬達31作動的方式，使該兩驅動輪311產生轉動而讓該傳動帶32相對該底座10轉動，此時與該傳動帶32相結合的兩滾輪411，會隨著該傳動帶32的作動而帶動該結合架41沿著該數個導桿22而相對該底座10移動，使位於該結合架41上的夾頭42能透過該兩夾臂421進行物件的夾持或加工；其中在該結合架41相對該底座10移動的過程中，當因速度過快或傳動不確實時所產生的扭力值，超過該第一扭力限制器43所設定的扭力值時，該第一扭力限制器43會呈現一鬆脫的打滑或空轉型態，使該作動組40無法相對該底座10移動，藉以避免該作動組40驅動夾臂421之馬達產生過載的情形；進一步，當該作動組40隨著該傳動帶32而靠近其中一端的驅動輪311時，若該驅動輪311所產生的滑動扭力超過相對應第二扭力限制器44所設定的滑動扭力值時，該驅動輪311會呈現一打滑或空轉型態，使該作動組40無法相對該底座10移動，能有效避免作動組40與底座10或滑軌組20發生碰撞或干涉的情形，藉以提供一 水平及垂直移動的保護機制，且進一步能分別透過調整該調整件433及該兩調整環442的方式，對於該第一扭力限制器43及該兩第二扭力限制器44的扭力值進行調整，不僅使用上相對簡單方便，且不需再設置如極限開關或位置開關等的感測元件，能大幅減低使用及維修所需之時間及成本，藉以提供一結構簡單且能方便使用的移載裝置。

請配合參看如圖9及10所示之本新型移載裝置的第二較佳實施例，該第二較佳實施例與第一較佳實施利的差別在於：在第二較佳實施例中，該移載裝置為一H型移載裝置，且該滑軌組20A設有兩間隔設置且與該底座10A相結合的外框21A，該數個導桿22A係設於該兩外框21A內，該滑座23A與該數個導桿22A相結合而位於該兩外框21A之間，而該驅動組30A的兩驅動馬達31A係分別位於該兩外框21A的一端且直線相對，而該結合架41A的兩滾輪411A分別設於該兩外框21A的另一端，使該傳動帶32A繞設其中一驅動輪311A後沿著該滑座23A而與另一驅動輪311A相結合，再繞設其中一滾輪411A後沿著該滑座23A而經另一滾輪411A而繞回該驅動輪311A，藉以讓該傳動帶32A在該兩驅動輪311A及該兩滾輪411A之間形成一呈H字型封閉狀的結構型態。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例，並非對本新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本新型所提技術方案的範圍內，利用本新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，並且未脫離本新型的技術方案內容，均仍屬於本新型技術方案的範圍內。

10、10A‧‧‧底座
11‧‧‧升降軌道
20、20A‧‧‧滑軌組
21、21A‧‧‧外框
211‧‧‧夾設架
22、22A‧‧‧導桿
23、23A‧‧‧滑座
30‧‧‧驅動組
31、31A‧‧‧驅動馬達
311、311A‧‧‧驅動輪
312‧‧‧輪軸
32、32A‧‧‧傳動帶
40、40A‧‧‧作動組
41、41A‧‧‧結合架
411、411A‧‧‧滾輪
42、42A‧‧‧夾頭
421、421’‧‧‧夾臂
43、43A‧‧‧第一扭力限制器
431‧‧‧本體
432‧‧‧軸承
433‧‧‧調整件
44‧‧‧第二扭力限制器
441‧‧‧環形碟片
442‧‧‧調整環

圖1係本新型移載裝置第一較佳實施例之立體外觀圖。 圖2係本新型移載裝置第一較佳實施例之俯視圖。 圖3係本新型移載裝置第一較佳實施例之局部立體分解圖。 圖4係本新型移載裝置第一較佳實施例之另一種夾具的放大示意圖。 圖5係本新型移載裝置第一較佳實施例之局部放大的俯視圖。 圖6係本新型移載裝置第一較佳實施例之局部放大的立體分解圖。 圖7係本新型移載裝置第一較佳實施例之局部剖面的操作示意圖。 圖8係本新型移載裝置第一較佳實施例之操作示意圖。 圖9係本新型移載裝置第二較佳實施例之立體外觀圖。 圖10係本新型移載裝置第二較佳實施例之外觀側視圖。

Claims (10)

1. 一種移載裝置，其係設有： 一底座，該底座的底部為一固定端； 一滑軌組，該滑軌組與該底座相結合且設有至少一外框、數個導桿及一滑座，該至少一外框橫向設置且與該底座相結合，該數個導桿間隔且平行排列地設置於該至少一外框內，該滑座與該數個導桿相結合而能相對該至少一外框滑動； 一驅動組，該驅動組與該滑軌組相結合且設有兩驅動馬達及一傳動帶，該兩驅動馬達與該至少一外框相結合，且各驅動馬達設有一驅動輪，該傳動帶繞設於該兩驅動馬達的驅動輪上；以及 一作動組，該作動組與該滑軌組及該驅動組相結合而能相對該底座移動，該作動組設有一結合架、一夾頭及至少一扭力限制器，該結合架與該滑座相結合且設有兩間隔設置的滾輪，使該傳動帶繞設於該兩驅動輪及該兩滾輪的外部，該夾頭與該結合架相結合且設有兩夾臂，該至少一扭力限制器係與其中一驅動馬達相結合而位於該至少一外框的一端。
2. 如請求項1所述之移載裝置，其中該作動組於該夾頭的中段部另設有一扭力限制器，其中該扭力限制器設有一本體、數個軸承及一調整件，該本體設於該夾頭內且位於該兩夾臂的上方，該數個軸承與該本體相結合，該調整件與該本體相結合。
3. 如請求項2所述之移載裝置，其中該作動組設有兩扭力限制器，該兩扭力限制器係分別與該兩驅動馬達相結合而位於該至少一外框的兩端，且各扭力限制器係套設於相對應驅動馬達的驅動輪之輪軸上且設有兩環形碟片及一調整環，該兩環形碟片係套設於相對應驅動輪的輪軸上，且其中一環形碟片與相對應的驅動輪相抵靠，在該相對應驅動輪套設於該輪軸後，該調整環與該輪軸相結合且與該相對應驅動輪相抵靠。
4. 如請求項3所述之移載裝置，其中該底座於前側面設有一升降軌道，該升降軌道縱向設置於該底座的前側面，而該至少一外框設有一與該升降軌道相結合的夾設架，使該至少一外框能透過該夾設架沿著該升降軌道移動的方式，調整該至少一外框相對該底座的高度及水平位置。
5. 如請求項4所述之移載裝置，其中該移載裝置為一T型移載裝置，該滑軌組設有一外框，且該滑座能滑動地設於該外框內，且該兩驅動馬達分別設於該外框的兩端，該兩滾輪係間隔設置於該結合架內，該傳動帶係繞設於其中一驅動輪後，繞設其中一滾輪再繞設於另一驅動輪，最後經另一滾輪而繞回該驅動輪，藉以讓該傳動帶在該兩驅動輪及該兩滾輪之間形成一呈十字型封閉狀的結構型態。
6. 如請求項4所述之移載裝置，其中該移載裝置為一H型移載裝置，該滑軌組設有兩間隔設置且與該底座相結合的外框，該數個導桿係設於該兩外框內，該滑座與該數個導桿相結合而位於該兩外框之間，而該驅動組的兩驅動馬達係分別位於該兩外框的一端且直線相對，而該結合架的兩滾輪分別設於該兩外框的另一端，使該傳動帶繞設其中一驅動輪後沿著該滑座而與另一驅動輪相結合，再繞設其中一滾輪後沿著該滑座而經另一滾輪而繞回該驅動輪，藉以讓該傳動帶在該兩驅動輪及該兩滾輪之間形成一呈H字型封閉狀的結構型態。
7. 如請求項1至6中任一項所述之移載裝置，其中位於各驅動馬達上的扭力限制器的兩環形碟片，在相面對的一側面為一曲面型態，使該兩環形碟片之間具有一間隙。
8. 如請求項1至6中任一項所述之移載裝置，其中該兩夾臂相間隔且平行設置的結構型態。
9. 如請求項1至6中任一項所述之移載裝置，其中該兩夾臂呈一傾斜設置的結構型態。
10. 如請求項1至6中任一項所述之移載裝置，其中各扭力限制器為一滾珠式扭力限制器或一摩擦式扭力限制器。