CN110834985A - 一种保护膜放卷纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保护膜放卷纠偏装置，包括底座、可滑动设置在底座上的摆架、用于控制摆架横向移动的纠偏机构，两个对称且可滑动地设置在摆架上的支架，以及设置在摆架上的膜卷宽幅调整机构；两个支架之间设有用于举升膜卷的举升装置，所述膜卷宽幅调整机构用于调整两个支架之间的距离；所述支架上设置有放卷驱动装置，两个所述支架上分别设有一根可转动的固定旋转轴，两根固定旋转轴同轴设置，所述放卷驱动装置的输出端与固定旋转轴传动连接。本发明提供的保护膜放卷纠偏装置可根据膜卷的宽幅自动调整夹紧固定，适用性高。在放卷过程中，纠偏机构动态控制摆架小幅度横向移动来纠正保护膜跑偏。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜自动化包装技术领域，特别涉及一种保护膜放卷纠偏装置。
背景技术
在塑料薄膜的加工生产中，为了保护成品膜卷在运输过程中不受损伤，一般会对成品膜卷的外表面套上保护膜，如气泡膜。现在主要通过人工裁剪一段保护膜，然后将成品膜卷包裹起来。由于生产量大、卷材的直径和宽幅变化也较大，所以人工裁剪保护膜比较费时费力，工作效率低。
所以需要寻求一种保护膜自动裁切系统，使保护膜卷自动放卷，然后通过保护膜牵引裁断装置将保护膜自动裁剪成预定的尺寸大小，从而提高成品膜卷的包装效率，降低工人的劳动强度。该保护膜自动裁切系统中，需要一种能够适用于不同宽幅大小保护膜卷实现自动放卷的保护膜放卷纠偏装置。另外，由于保护膜在放卷过程中，保护膜牵引裁断装置牵引薄膜时由于牵引力、放卷速度、张力或保护膜厚度不均匀等原因，容易造成保护膜在牵引放卷时左右移动机单向偏离的跑偏现象，影响裁切的效果，所以该保护膜放卷纠偏装置具有纠正保护膜跑偏的功能。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种保护膜放卷纠偏装置，该保护膜放卷纠偏装置能够适用于不同宽幅大小保护膜卷，以及具有纠正保护膜跑偏的功能。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种保护膜放卷纠偏装置，包括底座、可滑动设置在底座上的摆架、用于控制摆架横向移动的纠偏机构，两个对称且可滑动地设置在摆架上的支架，以及设置在摆架上的膜卷宽幅调整机构；两个支架之间设有用于举升膜卷的举升装置，所述膜卷宽幅调整机构用于调整两个支架之间的距离；所述支架上设置有放卷驱动装置，两个所述支架上分别设有一根可转动的固定旋转轴，两根固定旋转轴同轴设置，所述放卷驱动装置的输出端与固定旋转轴传动连接。
所述膜卷宽幅调整机构包括设置在摆架中部的宽幅调整电机，双输出轴减速器，两个对称设置在双输出轴减速器两侧的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括横向设置的丝杠和安装在丝杠上的丝杠螺母，每个丝杠的两端通过承接座安装在摆架上，丝杠螺母与支架固定连接；两个所述丝杠靠近双输出轴减速器的一端通过联轴器与双输出轴减速器的输出端连接。
所述联轴器组件为万向联轴器。
所述摆架上设置两个分别与两个支架对应的第一导轨，所述第一导轨与丝杠平行设置，所述支架的底部通过第一滑块与对应的第一导轨滑动连接。
两根所述固定旋转轴均包括依次连接的转轴部、夹紧固定盘、承接部，两个夹紧盘相对设置且用于对膜卷的两端进行夹紧，两个承接部能够插入膜卷内筒实现对膜卷承接。
所述放卷驱动装置包括放卷电机，与所述放卷电机的输出端连接的减速器，所述放卷电机通过减速器与转轴部传动连接。
每个支架上均设置有一个放卷驱动装置，每个放卷驱动装置分别与对应安装在支架上的固定旋转轴转动连接。
所述底座上横向设置有第二导轨，摆架的底部通过若干个第二滑块与第二导轨滑动连接。
所述纠偏机构包括设置在摆架底部的连接座以及横向设置在底座上的电动推杆，所述电动推杆的推杆端部与连接座连接。
所述举升装置包括剪叉式升降台和固定设置在剪叉式升降台上的承托座，该承托座的中部往下凹。
有益效果：
本发明提供了一种保护膜放卷纠偏装置，与现有技术相比，两个支架之间的距离可随不同宽幅的膜卷进行调整，膜卷打横平放在举升装置上，然后举升装置带动膜卷上升，待上升到膜卷的轴线与两根固定旋转轴的轴线基本重合时，举升装置停止举升，所述膜卷宽幅调整机构带动两个支架同步靠近，最终带动带动固定旋转轴将膜卷的两端固定顶紧。所以可根据膜卷的宽幅自动调整夹紧固定，适用性高。放卷驱动装置带动固定旋转轴和膜卷转动实现对膜卷放卷，在放卷过程中，纠偏机构动态控制摆架小幅度横向移动来纠正保护膜跑偏，结构简单、紧凑。
附图说明
图1为本发明提供的保护膜放卷纠偏装置的立体图。
图2为本发明提供的保护膜放卷纠偏装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种保护膜放卷纠偏装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种保护膜放卷纠偏装置，包括底座1、可滑动设置在底座上的摆架2、用于控制摆架横向移动的纠偏机构3，两个对称且可滑动地设置在摆架上的支架4，以及设置在摆架上的膜卷宽幅调整机构5；两个支架之间设有用于举升膜卷的举升装置6，所述膜卷宽幅调整机构5用于调整两个支架4之间的距离；所述支架4上设置有放卷驱动装置7，两个所述支架4上分别设有一根可转动的固定旋转轴8，两根固定旋转轴同轴设置，所述放卷驱动装置7的输出端与固定旋转轴8传动连接。
工作时，首先将膜卷A打横平放在举升装置6上，然后举升装置6带动膜卷A上升，待上升到膜卷A的轴线与两根固定旋转轴8的轴线基本重合时，举升装置6停止举升，所述膜卷宽幅调整机构5带动两个支架4同步靠近，最终带动带动固定旋转轴8将膜卷A的两端固定顶紧。由于两个支架4之间的距离可随不同宽幅的膜卷进行调整，所以可根据膜卷的宽幅自动调整夹紧固定，适用性高。然后，放卷驱动装置7带动固定旋转轴8和膜卷转动实现对膜卷放卷，在放卷过程中，纠偏机构3动态控制摆架2小幅度横向移动来纠正保护膜跑偏，结构简单、紧凑。
具体的，两根所述固定旋转轴8均包括依次连接的转轴部8a、夹紧固定盘8b、承接部8c，两个夹紧盘8b相对设置且用于对膜卷的两端进行夹紧固定，两个承接部8c能够插入膜卷内筒实现对膜卷承接。为了便于生产装配，转轴部、夹紧固定盘、承接部为一体成型。
此处，所述放卷驱动装置7包括放卷电机7a，与所述放卷电机的输出端连接的减速器7b，所述放卷电机通过减速器与转轴部传动连接。通过所述减速器能够增强放卷驱动装置的扭矩力，膜卷转动更平稳，可靠。
本实施例中，每个支架4上均设置有一个放卷驱动装置7，每个放卷驱动装置7分别与对应安装在支架4上的固定旋转轴8转动连接。通过这样设置，使放卷具有两种工作模式：主动放卷和被动放卷；在主动放卷时，任意一个放卷电机工作，而另一个放卷电机则不工作，工作状态的放卷电机带动膜卷转动实现放卷，而不在工作状态的放卷电机则对膜卷转动起到一定的刹车作用；由于保护膜卷一般为气泡膜卷，气泡膜卷的收卷紧密度较为松散，所以通过刹车作用可以保证气泡膜卷的放卷张力，提高放卷效果。在被动放卷时，两个放卷电机均不工作，靠外力牵引保护膜，从而带动膜卷转动，此时两个放卷电机可提供较大的刹车阻力，从而保证保护膜的牵引张力，便于保护膜在护膜牵引裁断装置的展开和缠绕。
具体的，所述膜卷宽幅调整机构5包括设置在摆架中部的宽幅调整电机5a，双输出轴减速器5b，两个对称设置在双输出轴减速器两侧的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括横向设置的丝杠5c和安装在丝杠上的丝杠螺母5d，每个丝杠的两端通过承接座5e安装在摆架上，丝杠螺母5d与支架4固定连接；两个所述丝杠5c靠近双输出轴减速器5b的一端通过联轴器5f与双输出轴减速器5b的输出端连接。膜卷A上升到膜卷的轴线与两根固定旋转轴8的轴线基本重合时，宽幅调整电机5a驱动双输出轴减速器5b，带动与双输出轴减速器的两个输出端连接的联轴器5f同步传动，从而带动两个丝杠5c发生转动，使两个丝杠螺母5d分别带动两个支架4相互靠近，直到固定旋转轴8顶紧膜卷为止，完成对膜卷的承接。卸卷时，宽幅调整电机反向驱动即可松开对膜卷的顶紧。
优选的，所述联轴器组件5f为万向联轴器。即使双输出轴减速器和丝杠不在同一轴线上，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。
此处，所述摆架2上设置两个分别与两个支架4对应的第一导轨21，所述第一导轨21与丝杠5c平行设置，所述支架4的底部通过第一滑块22与对应的第一导轨21滑动连接。第一导轨21和第一滑块22能够对支架4的横向移动进行导向，确保支架横向移动的准确性。为了使结构更加紧凑，支架移动更加平稳、顺畅，第一导轨21和第一滑块22设置在摆架2内，支架4设有两个支腿，每个支腿对应与一个第一导轨滑块结构连接，并且滑座上设置有让支腿通过的避让槽23。
此处，所述底座1上横向设置有第二导轨11，摆架的底部通过若干个第二滑块12与第二导轨11滑动连接。第二导轨既能对摆架的运动进行导向，确保摆架横向方向移动的准确性，也能使摆架横向小幅滑动更顺畅，可靠。
具体的，所述纠偏机构3包括设置在摆架底部的连接座3a以及横向设置在底座上的电动推杆3b，所述电动推杆的推杆端部与连接座连接。所述保护膜牵引裁断装置的导辊上设置有感应开关，该感应开关检测保护膜的边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制电动推杆，使电动推杆推动摆架向另一侧小幅滑动，从而纠正保护膜放卷方向。所述感应开关优选为光电传感器。
优选的，所述举升装置6包括剪叉式升降台6a和固定设置在剪叉式升降台上的承托座6b，该承托座的中部往下凹。该下凹形状优选为V型槽，由于承托座的中部往下凹，使用时，令膜卷的轴向与V型槽的长度延伸方向一致，可有效避免膜卷在举升的过程中滚落。该剪叉式升降台可从市场上购置，此处不再赘述剪叉式升降台的结构及其工作原理。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，包括底座、可滑动设置在底座上的摆架、用于控制摆架横向移动的纠偏机构，两个对称且可滑动地设置在摆架上的支架，以及设置在摆架上的膜卷宽幅调整机构；两个支架之间设有用于举升膜卷的举升装置，所述膜卷宽幅调整机构用于调整两个支架之间的距离；所述支架上设置有放卷驱动装置，两个所述支架上分别设有一根可转动的固定旋转轴，两根固定旋转轴同轴设置，所述放卷驱动装置的输出端与固定旋转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，所述膜卷宽幅调整机构包括设置在摆架中部的宽幅调整电机，双输出轴减速器，两个对称设置在双输出轴减速器两侧的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括横向设置的丝杠和安装在丝杠上的丝杠螺母，每个丝杠的两端通过承接座安装在摆架上，丝杠螺母与支架固定连接；两个所述丝杠靠近双输出轴减速器的一端通过联轴器与双输出轴减速器的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，所述联轴器组件为万向联轴器。
4.根据权利要求2所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，所述摆架上设置两个分别与两个支架对应的第一导轨，所述第一导轨与丝杠平行设置，所述支架的底部通过第一滑块与对应的第一导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，两根所述固定旋转轴均包括依次连接的转轴部、夹紧固定盘、承接部，两个夹紧盘相对设置且用于对膜卷的两端进行夹紧，两个承接部能够插入膜卷内筒实现对膜卷承接。
6.根据权利要求5所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，所述放卷驱动装置包括放卷电机，与所述放卷电机的输出端连接的减速器，所述放卷电机通过减速器与转轴部传动连接。
7.根据权利要求6所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，每个支架上均设置有一个放卷驱动装置，每个放卷驱动装置分别与对应安装在支架上的固定旋转轴转动连接。
8.根据权利要求1所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，所述底座上横向设置有第二导轨，摆架的底部通过若干个第二滑块与第二导轨滑动连接。
9.根据权利要求8所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括设置在摆架底部的连接座以及横向设置在底座上的电动推杆，所述电动推杆的推杆端部与连接座连接。
10.根据权利要求1所述的保护膜放卷纠偏装置，其特征在于，所述举升装置包括剪叉式升降台和固定设置在剪叉式升降台上的承托座，该承托座的中部往下凹。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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