TWM547549U - 懸掛式之阻動動態系統及懸掛式之主動動態承載模組 - Google Patents
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Description
本創作係關於一種動態承載系統及模組,特別係指一種懸掛式之阻動動態系統及懸掛式之主動動態承載模組。
電梯係為目前所有使用者必須使用的設備之一,然而現今的電梯在設計上仍存有缺失。進一步而言,現今電梯在設計上大多使用利用配重塊的設計以平衡電梯的重量。然而,配重塊的設計不僅體積過於笨重,成本過高,也佔用了更多使用空間。
此外,現今電梯在現場的安裝上由於零件過多且零散,因此不僅在組裝上困難重重,耗時費力且繁雜的組裝程序以及許多零散的電梯零件亦增加了現場組裝的成本、時間與難度。
再者,纜車係為目前廣泛使用的交通工具之一,其係建置於山頂上。然而,由於山頂之間的距離往往過長,使得負責支撐纜車的纜繩容易因為重力而垂落。因而必須在山頂之間設置複數個支撐塔支撐纜繩,以便於纜車移動。但設置複數個支撐塔的設備不僅耗時、費力、成本昂貴、維修不易,甚至於佔據許多空間。
此外,目前許多人係居住於公寓大樓,或是在辦公大樓內工作,而一旦發生例如地震、火災等天然災害,或是人為的大樓恐怖攻擊等,瞬間造成的災害將難以讓使用者自高樓大廈移動至地面。
另外,天橋係為目前行人在跨越交通繁忙、車輛眾多的馬路時所使用的交通管道之一,然而,由於天橋建造不易,且大部分行人的使用意願不高,因而降低了天橋的使用價值。
承上所述,在許多國家中,高速公路係建造為平面道路,因此,當狹長的平面高速公路建造完成後,將因而阻隔兩旁的交通。
據此,如何提供一種新型的承載裝置以解決上述問題已成為目前急需克服的問題。
鑑於上述問題,本創作提供一種懸掛式之主動動態承載模組。懸掛式之主動動態承載模組包括至少一懸吊承載驅動模組。至少一懸吊承載驅動模組包含至少一承載裝置、至少一懸吊裝置以及至少一驅動裝置。至少一懸吊裝置連接至少一支撐裝置。至少一驅動裝置設置於至少一承載裝置上且連接至少一懸吊裝置,以產生使至少一承載裝置沿至少一懸吊裝置移動之一動力。
此外,本創作提供一種懸掛式之阻動動態系統。懸掛式之阻動動態系統包括至少二支撐裝置以及至少一懸吊驅動模組。至少一懸吊驅動模組包含至少一懸吊裝置、至少一驅動裝置以及至少一阻動裝置。至少一懸吊裝置具有二端點,
並藉由至少二支撐裝置緊固。至少一阻動裝置接觸至少一懸吊裝置。至少一驅動裝置連結至少一阻動裝置及至少一承載裝置,以便於驅動至少一阻動裝置,使至少一阻動裝置沿至少一懸吊裝置移動。
承上所述,本創作之懸掛式之阻動動態系統以及懸掛式之主動動態承載模組,以及兩者的組裝方法,可以省時、省力、節省製造成本、節省安裝步驟、節省佔用空間的方式快速、安全、穩定的方式完成設置,以符合使用者的各種需求,並可應用於逃生、纜車、升降、休閒娛樂、載重等各種生活應用中。
1‧‧‧懸掛式之主動動態承載模組
11‧‧‧懸吊承載驅動模組
111、211‧‧‧承載裝置
112、212‧‧‧懸吊裝置
113、213‧‧‧驅動裝置
114‧‧‧軌道模組
115‧‧‧連接件
116‧‧‧捲線盤
2‧‧‧懸掛式之阻動動態系統
21‧‧‧懸吊驅動模組
214‧‧‧阻動裝置
211A‧‧‧車廂
211B‧‧‧機架
215‧‧‧阻動件
216‧‧‧支撐件
217‧‧‧穩固件
218‧‧‧輔動裝置
S1、S2、S3、S4‧‧‧支撐裝置
第1圖係為本創作懸掛式之主動動態承載模組的示意圖;第2圖係為本創作懸掛式之主動動態承載模組包括軌道模組的示意圖;第3圖係為第2圖中連接件的放大圖;第4A圖及第4B圖係為本創作懸掛式之阻動動態系統的立體圖及側視圖;第4C圖及第4D圖係為本創作懸掛式之阻動動態系統支撐裝置一實施例的示意圖;第5圖係為本創作懸掛式之阻動動態系統另一實施例的示意圖;第6圖係為本創作懸掛式之阻動動態系統應用於纜車實施例的示意圖;
第7圖係為本創作懸掛式之阻動動態系統應用於登山設備的示意圖;以及第8A圖及第8B圖係為本創作懸掛式之阻動動態系統應用於天橋設備的底視圖及側視圖。
請參閱第1圖,其係為本創作懸掛式之主動動態承載模組的示意圖。懸掛式之主動動態承載模組1包括至少一懸吊承載驅動模組11。至少一懸吊承載驅動模組包含至少一承載裝置111、至少一懸吊裝置112以及至少一驅動裝置113。至少一懸吊裝置112連接至少一支撐裝置S1。至少一驅動裝置113設置於至少一承載裝置111上且連接至少一懸吊裝置112,以產生使至少一承載裝置111沿至少一懸吊裝置112移動之一動力。
驅動裝置113包括馬達等可產生動能的裝置,用於產生驅動動力。於此實施例中,驅動裝置113包括至少一捲線盤116,其係設置於馬達的動力輸出軸上,且連接懸吊裝置112,因此,當馬達啟動時,可帶動捲線盤116,使得捲線盤116以纏繞懸吊裝置112的方式升降承載裝置111。
承上所述,本創作中所謂主動動態的意義係為將可產生動力的驅動裝置113設置於承載裝置111上,並於產生動力驅使承載裝置111移動時,同時與承載裝置111一起移動。模組的意義係為將至少一承載裝置111、至少一懸吊裝置112以及至少一驅動裝置113整體設置為單一元件,並以懸掛方式將至少一懸吊裝置112懸掛於至少一支撐裝置S1完成組裝、設置的程序。需注意的是,所謂設置為單一元件的意義包
括以任何連接、結合、包覆的元件、結構、手段、方法及製程完成原有複數個、分散零件的組裝程序而成為單一元件。
於本創作之實施例中,至少一支撐裝置S1設置於至少一支架上、一天花板及/或一平面上,用以支撐、懸吊至少一承載裝置111以及至少一驅動裝置113。於本創作之實施例中,支撐裝置S1的態樣並不限定,而是各種可用於支撐、懸吊的元件、結構、手段及方法皆可運用於本創作之支撐裝置中。
請參閱第2圖,其係為本創作懸掛式之主動動態承載模組1包括軌道模組的示意圖。承上所述,本創作懸掛式之主動動態承載模組1係藉由將驅動裝置113設置於承載裝置111上,以便於驅動懸吊裝置112升降承載裝置111。在實際升降的過程中,為了避免承載裝置111產生晃動,懸掛式之主動動態承載模組1更包括至少一軌道模組114,其係相對於至少一承載裝置111的位置設置,使至少一承載裝置111藉由至少一軌道模組114升降。
至少一軌道模組114包括折疊式軌道模組、伸縮式軌道模組、串聯式軌道模組或者彎曲軌道模組,使用者可根據需求變更、結合各種態樣設計,於本創作中並不限定。例如,當使用者需要在升降的過程中避免碰撞到天花板等建築空間中的障礙物時,可結合串聯式軌道模組與彎曲軌道模組,使得軌道可以串聯的方式串聯彎曲的軌道,以便於以彎曲的軌道避開建築空間中的障礙物。或者,使用者亦可以單一的彎曲軌道模組針對建築空間中的障礙物設計其彎曲的角度,於本創作中並不限定其設計態樣。
上述各種軌道模組114根據其態樣可包括至少一軌道底座(未圖示),以便於將軌道模組114進一步穩固於平面上。
至少一軌道模組114包括至少N條軌道,設置於一平面上,使得承載裝置111可在至少一軌道模組114上升降,其中N為大於等於1的正整數。實際上的軌道數量、長度、寬度、態樣係根據使用者的需求或是建築物的空間設計。
請參閱第3圖,其係為第2圖中連接件的放大圖。串聯式軌道模組中的至少N條軌道的兩端分別包括至少一連接件115,用於彼此連接。於本創作之實施例中,連接件115的態樣並不限定,而是各種可用於連接、結合的元件、結構、手段、方法及製程皆可運用於本創作之連接件115中。
懸掛式之主動動態承載模組1更包括至少一吊掛設備(未圖示),用於懸吊至少N條軌道,並藉由至少一連接件115互相連接設置於平面上。進一步而言,以串聯式軌道模組為例,當使用者欲串聯3條軌道時,必須先以吊掛設備懸吊第1條軌道,並將第1條軌道穩固設置於平面上。接著,吊掛設備懸吊第2條軌道,並以連接件115將第2條軌道穩固連接於第1條的軌道上。最後,吊掛設備懸吊第3條軌道,並以連接件115將第3條軌道穩固連接於第2條的軌道上。此外,於本創作之實施例中雖以吊掛設備懸吊至少N條軌道,但於本創作中並不以此為限,亦即任何可以載重、升降、吊掛的機器或設備皆包含在本創作的範圍中。例如機械手臂、機器人或油壓機等。
懸掛式之主動動態承載模組1更包括一校準裝置
(未圖示),係於連接至少N條軌道時,校準至少N條軌道的位置。同樣地,於本創作之實施例中並不限定校準裝置的態樣,而是各種可用於校準、定位、偵測的元件、結構、手段及方法皆可運用於本創作的校準裝置中。
此外,為了加強軌道的穩定度及強度,懸掛式之主動動態承載模組1更包括至少N個固定件(未圖示),分別連接至少N條軌道。固定的方式可以各種連接的元件直接連接於至少N條軌道上,以強化固定至少N條軌道。於本創作之實施例中,固定件的態樣並不限定,而是各種可用於固定、結合的元件、結構、手段、方法、製程皆可運用於本創作之固定件中。
本創作懸掛式之主動動態承載模組1更包括組裝方法,包括設置至少一懸吊承載驅動模組11的步驟。設置至少一懸吊承載驅動模組11的步驟包含設置至少一承載裝置111;設置至少一懸吊裝置112,並連接至少一承載裝置111於至少一支撐裝置S1上,以懸吊至少一承載裝置111;以及設置至少一驅動裝置113於至少一承載裝置111上,以驅動至少一懸吊裝置112升降至少一承載裝置111。
承上所述,上述設置至少一懸吊承載驅動模組11的步驟中,其包含的各個步驟係為詳細說明起見,實際上本創作於安裝前,已將各個裝置(至少一承載裝置111、至少一懸吊裝置112以及至少一驅動裝置113)整合設置於懸吊承載驅動模組11中而成為單一元件,因此,使用者於安裝時,僅需將至少一懸吊裝置112懸吊於至少一支撐裝置S1上即可完成安裝的步驟。換句話說,使用者僅需將本創作的懸吊承載驅動模組11移動至所需使用的地點位置後,將至少一懸吊裝置112
懸吊於至少一支撐裝置S1上即完成安裝的步驟,其餘的軌道模組114則根據使用者需求選擇設置。
再者,懸掛式之主動動態承載模組1之組裝方法中的軌道模組114、支撐裝置S1、S2、固定件、連接件115、吊掛設備以及校準裝置,其結構及作動原理如上述懸掛式之主動動態承載模組1,於此不再贅述。
請參閱第4A圖及第4B圖,其係為本創作懸掛式之阻動動態系統的立體圖及側視圖。懸掛式之阻動動態系統2包括至少二支撐裝置S1、S2以及至少一懸吊驅動模組21。至少一懸吊驅動模組21包含至少一懸吊裝置212、至少一驅動裝置213以及至少一阻動裝置214。至少一懸吊裝置212具有二端點,並藉由至少二支撐裝置S1、S2緊固(stretched and fixed)。至少一阻動裝置214接觸至少一懸吊裝置212。至少一驅動裝置213連結至少一阻動裝置214,以便於驅動至少一阻動裝置214,使至少一阻動裝置214沿至少一懸吊裝置212移動。
請參閱第5圖,其係為本創作懸掛式之阻動動態系統2另一實施例的示意圖。懸掛式之阻動動態系統2的懸吊驅動模組21包括更至少一承載裝置211。承載裝置211包括車廂211A和機架211B,機架211B可與車廂211A分開設置(如第5圖實施例),或者與車廂211A一體成型(如第4A圖及第4B圖的實施例),於本創作中並不限定。此外,機架211B與車廂211A若為分開設置的型態,則可以機架211B懸吊車廂211A。再者,機架211B懸吊車廂211A的結構則包括任何可用於連接、結合的元件、結構、手段及方法。據此,若將車廂211B替換為船舶、車輛等任何載重或交通工具時,只需在
其本體上設置可與機架211B連結、連接、懸吊、結合的元件或結構,則可根據支撐裝置S1、S2設置於不同的環境或場合,於支撐裝置S1、S2兩點之間進行該本體的移動。
相似地,於此實施例中,所謂模組的意義如上述懸掛式之主動動態承載模組1所述,於此不再贅述。此實施例與上述實施例不同之處在於上述實施例懸掛式之主動動態承載模組1係以至少一驅動裝置113驅動捲線盤116纏繞至少一懸吊裝置112的方式升降承載裝置111,相較之下,此實施例係以至少一驅動裝置113驅動至少一阻動裝置214,使至少一阻動裝置214沿著至少一懸吊裝置212攀爬前進,亦即,藉由增加至少一阻動裝置214與至少一懸吊裝置212之間的摩擦力(亦即阻止滑動),使得至少一阻動裝置214可攀爬至少一懸吊裝置212,並進一步根據支撐裝置S1、S2設置的環境、型態或位置穩定、快速地移動。若懸吊驅動模組21包括至少一承載裝置211時,則可藉由至少一阻動裝置214一同帶動至少一承載裝置211移動。
此外,懸掛式之阻動動態系統2除了阻動裝置214的設置,亦可根據設置的環境、場地等考量因素進一步設置至少一阻動件、至少一支撐件、至少一穩固件以及至少一輔動裝置(subordinate dynamic device),細節於以下內容描述。
懸吊裝置212包括纜繩、鋼纜、鐵鍊、齒條、鍊條或皮帶等結構,於本創作之實施例中,懸吊裝置212的態樣並不限定,而是各種可用於吊掛、懸吊的元件、結構、手段及方法皆可運用於本創作之懸吊裝置212中。
支撐裝置S1、S2可設置於至少一地面上、至少
一地面下、至少一建築物上、至少一支撐柱上或至少一山頂上,或者以動態的方式連接懸吊裝置212,以增加懸吊裝置的張力。支撐裝置S1、S2包括轆轤、捲盤、配重塊等結構,於本創作之實施例中,支撐裝置S1、S2的態樣並不限定,而是各種可用於支撐、固定懸吊裝置212、以及增加懸吊裝置212張力的元件、結構、手段及方法皆可運用於本創作之支撐裝置S1、S2中。如第4C圖及第4D圖所示,其係為本創作懸掛式之阻動動態系統支撐裝置其中一實施例的示意圖。支撐裝置S2包括至少一配重塊,其係結合至少一阻動件215(於以下內容說明),以動態方式連接懸吊裝置212,亦即支撐裝置S2係隨著懸吊裝置212移動,以增加懸吊裝置212張力,進一步增加阻動裝置214與懸吊裝置212之間的摩擦力,避免阻動裝置214產生打滑現象。或者,於本創作另一實施例中,亦可根據阻動裝置214與懸吊裝置212之間的摩擦力大小動態地增加支撐裝置S2的重量。於本創作另一實施例中,以轆轤及纜繩為例,纜繩其中一端可以任何元件固定封裝於地面上,例如以水泥直接埋入底面下,另一端可以轆轤旋緊固定,以增加纜繩的張力,同樣的,轆轤本身亦必須以任何方法或結構固定。或者,將一轆轤設置於一山頂上,另一端山頂則將纜繩一端以任何無法脫離、鬆脫的方式封裝、固定,設置有轆轤的另一端山頂則可將纜繩另一端旋緊固定。
驅動裝置213包括馬達、內然機等可產生動能的裝置,用於產生驅動動力。至少一驅動裝置213及至少一阻動裝置214設置於至少一承載裝置211上。以上述承載裝置211為例,驅動裝置213及阻動裝置214可連接固定於承載裝置211的機架211B上。此外,驅動裝置213可額外設置一外殼,
該外殼的樣式、開口、位置與懸吊裝置及阻動裝置之間的關係並非本創作主要精神,因而未特別限定及揭露。
阻動裝置214與驅動裝置213連接,並藉由驅動裝置213帶動。阻動裝置214的設置位置、數量及型態可根據實際應用變更。例如,於本創作其它實施例中,阻動裝置214可設置於承載裝置211兩側、上方、或下方位置,於本創作中並不限定其設置位置。阻動裝置214的作用在於藉由阻動裝置214與懸吊裝置212之間的摩擦力,使得驅動裝置213驅動阻動裝置214時,使阻動裝置214(若包括承載裝置211,則連同承載裝置211)沿懸吊裝置212移動。移動的方向、位置、距離、角度、高度以及穩定度則根據阻動裝置211以及支撐裝置S1、S2的設置位置、數量及型態而定。
承上所述,以上述纜繩的懸吊裝置212為例,當纜繩兩端藉由支撐裝置S1、S2拉緊、固定時,增加纜繩的拉力將可進一步增加纜繩與阻動裝置214之間的摩擦阻力,因而進一步提升承載裝置211重量的支撐力。例如,當纜繩二端緊固於二建築物之間時,纜繩與阻動裝置214之間的摩擦力越大,則阻動裝置214與纜繩之間將越不易產生滑動現象。據此,本創作可根據支撐裝置S1、S2與阻動裝置214的設置型態及位置應用於各種需要在兩點之間移動的場合中。
請參閱第6圖,其係為本創作懸掛式之阻動動態系統2應用於纜車實施例的示意圖。將本創作應用於纜車上時,由於支撐裝置S1、S2係設置於二山頂上,而第一山頂與第二山頂形成設置纜繩的一傾斜角度,因此,可根據此態樣增加至少一阻動件215(第4A圖、第4B圖、第4C圖、第4D圖及第5圖之實施例亦可增加),使其與至少一纜繩接觸,以
增加至少一阻動裝置214與至少一纜繩之間的接觸面積,進一步增加摩擦力。據此,將本創作取代現有的纜車設備,僅需增加纜繩的張力,則可使得承載裝置211在山頂之間移動,而不需額外設置支撐塔的成本。
承上所述,在第4A圖、第4B圖及第5圖的實施例中,為了避免懸吊裝置212與承載裝置211產生干擾現象,可於適當位置增加至少一支撐件216,用於支撐懸吊裝置212。支撐件可設置為例如滑輪的型態,於本創作中並不限定,而是任何可用於支撐、抵靠的元件或結構皆包括在支撐件的範疇中。
再者,將本創作應用於第5圖電梯的實施例中時,由於電梯係為上下移動的裝置,因此,可根據電梯的態樣增加至少一穩固件217,用於夾持至少一懸吊裝置212,進一步穩固承載裝置211移動時的角度與平衡。進一步而言,當承載裝置211藉由阻動裝置214帶動時,由於支撐裝置S1、S2的設置位置關係可能造成承載裝置211的傾斜,因此,藉由穩固件217的設置可穩固、夾持懸吊裝置212,進一步穩固承載裝置211的角度,使其維持平衡狀態而避免傾斜的現象。此外,若電梯於實際安裝時,因建築物自身的空間狹小,因而無法安裝較大馬力(體積較大)輸出的驅動裝置時,亦可進一步安裝配重塊,以增加電梯可承載的負重。此外,若將本創作的承載裝置設置於建築物外部牆面,除了用於電梯升降的用途外,亦可作為緊急逃生系統。進一步而言,纜繩一端藉由支撐裝置S1、S2埋入地面固定,纜繩另一端可設置於建築物內部或外部,用於緊固纜繩。據此,當發生緊急事故時,使用者可使用本創作自窗戶外垂降至地面逃生。
需注意的是於本創作實施例中,上述阻動件、支撐件以及穩固件的設置位置、數量及連接關係並非本創作主要精神,因而未特別限定及揭露,該些元件只需有效作動、發揮其功能即可。
請參閱第7圖,其係為本創作懸掛式之阻動動態系統2應用於登山設備的示意圖。將本創作應用於登山的交通工具時,由於支撐裝置S1、S2係設置於山底下及山頂上,而山底下及山頂上形成設置纜繩的一傾斜角度,因此,除了上述的阻動件215外,於此實施例中可根據此態樣增加至少一輔動裝置218,使其與地面接觸而增加摩擦力,以便於提升承載裝置211重量的支撐力。據此,將本創作取代現有的登山設備,僅需增加纜繩的張力,則可使得承載裝置211在山頂上及山底下之間移動,因而大幅降低設置登山設備的成本。此外,需注意的是,於此實施例中,阻動裝置214係沿著纜繩攀爬前進,而輔動裝置218係沿著地面摩擦前進,因此,兩者在旋轉方向上係為相反方向。
請參閱第8A圖及第8B圖,其係為本創作懸掛式之阻動動態系統2應用於天橋設備的底視圖及側視圖。將本創作應用於天橋設備時,由於支撐裝置S1、S2係設置於地面下,因此,於此實施例中可根據此態樣增加至少一支撐裝置S3、S4,用於支撐懸吊裝置212。實際應用時,承載裝置211包括汽車等可承載的交通工具,驅動裝置包括汽車原有的引擎動力,輔動裝置218包括汽車原有的車輪,阻動裝置214則設置於汽車底部的車輪兩側,懸吊裝置212包括兩條纜繩。據此,當汽車從原有的路面行駛至懸掛式之阻動動態系統2時,將由接觸地面的車輪轉換為接觸纜繩的阻動裝置214,並改變為藉
由懸掛式之阻動動態系統2的驅動裝置213驅動阻動裝置214沿著纜繩前進。需注意的是,在支撐裝置S3、S4與纜繩接觸的位置可設置例如滑輪等元件,使纜繩突出於支撐裝置S3、S4表面,進一步避免支撐裝置S3、S4在轉角處與阻動裝置214產生干擾現象。據此,將本創作取代現有的登山設備,僅需增加纜繩的張力,則可使得承載裝置211在天橋上移動,因而大幅降低設置天橋設備的成本。
綜上所述,本創作提供一種懸掛式之阻動動態系統以及懸掛式之主動動態承載模組,以及兩者的組裝方法,可以省時、省力、節省製造成本、節省安裝步驟、節省佔用空間的方式快速、安全、穩定的方式完成設置,以符合使用者的各種需求,並可應用於逃生、纜車、升降、休閒娛樂、載重等各種生活應用中。
1‧‧‧懸掛式之主動動態承載模組
11‧‧‧懸吊承載驅動模組
111‧‧‧承載裝置
112‧‧‧懸吊裝置
113‧‧‧驅動裝置
116‧‧‧捲線盤
S1‧‧‧支撐裝置
Claims (14)
- 一種懸掛式之阻動動態系統,包括:至少二支撐裝置;以及至少一懸吊驅動模組,包含:至少一懸吊裝置,具有二端點,並藉由該至少二支撐裝置緊固;至少一阻動裝置,接觸該至少一懸吊裝置;以及至少一驅動裝置,連結該至少一阻動裝置,以便於驅動該至少一阻動裝置,使該至少一阻動裝置沿該至少一懸吊裝置移動。
- 如申請專利範圍第1項所述之懸掛式之阻動動態系統,其中該至少一懸吊裝置包括至少一纜繩。
- 如申請專利範圍第2項所述之懸掛式之阻動動態系統,更包括至少一阻動件,接觸該至少一纜繩,以增加該至少一阻動裝置與該至少一纜繩之間的接觸面積。
- 如申請專利範圍第1項所述之懸掛式之阻動動態系統,其中該至少二支撐裝置設置於至少一地面上、至少一建築物上、至少一支撐柱上或至少一山頂上。
- 如申請專利範圍第1項所述之懸掛式之阻動動態系統,其中該至少一懸吊驅動模組更包括至少一承載裝置,該至少一驅動裝置及該至少一阻動裝置設置於該至少一承載裝置上。
- 一種懸掛式之主動動態承載模組,包括:至少一懸吊承載驅動模組,包含:至少一懸吊裝置,連接至少一支撐裝置; 至少一承載裝置;以及至少一驅動裝置,設置於該至少一承載裝置上且連接該至少一懸吊裝置,以產生使至少一承載裝置沿至少一懸吊裝置移動之一動力。
- 如申請專利範圍第6項所述之懸掛式之主動動態承載模組,更包括至少一軌道模組,係相對於該至少一承載裝置的位置設置,使該至少一承載裝置藉由該至少一軌道模組移動。
- 如申請專利範圍第7項所述之懸掛式之主動動態承載模組,其中該至少一軌道模組包括折疊式軌道模組、伸縮式軌道模組、串聯式軌道模組或者彎曲軌道模組。
- 如申請專利範圍第7項所述之懸掛式之主動動態承載模組,其中該至少一支撐裝置包括設置於至少一支架上、至少一地面上、至少一建築物上、至少一支撐柱上或至少一山頂上及/或一平面上。
- 如申請專利範圍第7項所述之懸掛式之主動動態承載模組,其中該至少一軌道模組包括至少N條軌道,設置於一平面上,其中N為大於等於1的正整數。
- 如申請專利範圍第10項所述之懸掛式之主動動態承載模組,更包括至少N個固定件,分別連接該至少N條軌道。
- 如申請專利範圍第11項所述之懸掛式之主動動態承載模組,其中該至少N條軌道之一第一端及一第二端分別包括至少一連接件。
- 如申請專利範圍第12項所述之懸掛式之主動動態承載模組,更包括一校準裝置,係於連接該至少N條軌道時,校準該至少N條軌道之一位置。
- 如申請專利範圍第13項所述之懸掛式之主動動態承載模 組,更包括至少一吊掛設備,懸吊該至少N條軌道,以藉由該至少一連接件互相連接。
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