TWM544923U - 福祉車的輪椅升降輔助系統 - Google Patents

Description

福祉車的輪椅升降輔助系統

本創作係關於一種車輛，特別是指一種福址車的輪椅升降輔助系統。

對於許多行動不便者（如殘疾人士或老人）來說，外出時一般都需要使用輪椅，此外，在上、下車的過程中，由於車輛內部與地面具有高度差，因此，行動不便者往往需要他人協助才有辦法達成。

有鑑於此，市面上遂發展出一種可輔助輪椅上下車之車輛（福祉車），然而，目前福祉車的做法通常是於後車廂中安裝輪椅牽引裝置以及可收折之斜坡板，導致後車廂的使用空間幾乎被占據而無法擺放其他物品，此外，在輔助行動不便者上、下車的過程中也十分不便與耗時。舉例來說，當行動不便者欲上車時，看護人員需先將斜坡板展開以連接地面，再操作輪椅牽引裝置固定及牽引輪椅至車內，最後再收折斜坡板並移動至後車廂中，由此可見，習知福祉車在使用上存在耗時費力、操作複雜且後車廂空間無法利用等問題。

有鑑於此，於一實施例中，提供一種福祉車的輪椅升降輔助系統，包括廂型車體、承載台以及升降裝置。廂型車體包括後底鈑，後底鈑開設有後開口。承載台對應於後開口。升降裝置包括升降機構與驅動件，升降機構連結承載台與廂型車體，驅動件設置於廂型車體並能驅動升降機構運動，以選擇性的帶動承載台上升至後開口位置、或下降至低於後開口位置。

綜上所述，根據本創作實施例之福祉車的輪椅升降輔助系統，在輔助行動不便者上、下車的過程中，看護人員僅需操控升降裝置驅動承載台升降即可完成，達到操作便利且省時省力。此外，於福祉車未承載輪椅時，承載台可上升至後開口位置以形成後底鈑的一部分，可達到避免占據後車廂的使用空間，使後車廂能夠收納其他物品。

圖1為本創作輪椅升降輔助系統一實施例之立體圖，圖2為本創作輪椅升降輔助系統一實施例之另一立體圖，圖3為輪椅升降輔助系統一實施例之局部分解立體圖。如圖1至圖3所示，在一實施例中，福祉車1可為一箱型車並可用於輔助輪椅上下車，其中輪椅升降輔助系統4包括廂型車體10、承載台20以及升降裝置30。

如圖1至圖3所示，廂型車體10包括後底鈑11，後底鈑11開設有後開口12。在本實施例中，廂型車體10具有後車廂15，後底鈑11可為後車廂15的底鈑，後開口12貫穿於後底鈑11的上、下表面，使後車廂15連通於車底外部，此外，後開口12並於後底鈑11的後側形成一通口121。較佳地，後開口12可為方型或矩形，但亦可為其他形狀（例如梯形、半圓形等）。

如圖1至圖3所示，承載台20對應於後開口12的位置，用於承載物品（如輪椅、貨物或個人用品），升降裝置30包括一升降機構31與一驅動件36，升降機構31連結承載台20與廂型車體10，驅動件36能驅動升降機構31運動，以帶動承載台20上升至後開口12位置、或下降至低於後開口12位置（如地面）。舉例來說，看護人員可操控驅動件36驅動升降機構31帶動承載台20下降至地面，使行動不便者所乘坐的輪椅能夠由外部進入承載台20上，接著再操控驅動件36驅動升降機構31帶動承載台20上升至後開口12位置，而使輪椅進入後車廂15中。

如圖1至圖3所示，在一實施例中，承載台20呈一盒體態樣而包括一底板21以及多個側板22，這些側板22係由底板21周圍向上延伸而圍繞形成一承載空間，當輪椅或其他物品放置於承載台20之底板21上時，可受到這些側板22的阻擋而限位於承載台20中，避免輪椅在上、下車的過程中有安全性之虞。另外，承載台20之底板21靠近車尾的一後側23未延伸有側板22而呈開放狀態，使輪椅能從後側23進入承載台20中。在一些實施態樣中，承載台20亦可僅由單一板體所構成，本實施例並不以此為限。

如圖3所示，在一實施例中，升降機構31可包括二組四連桿機構32，每組四連桿機構32包括一第一固定座321、一第二固定座322以及二連桿323，二第一固定座321分別固定於承載台20的相對二側（例如第一固定座321可藉由螺絲鎖固於承載台20），二第二固定座322則固定於廂型車體10的相對二側（例如第二固定座322可藉由螺絲鎖固於廂型車體10的側板或側樑），各第一固定座321包括二第一樞接端3211，各第二固定座322包括二第二樞接端3221，各組四連桿機構32之各連桿323的二端分別樞設於第一固定座321的第一樞接端3211與第二固定座322的第二樞接端3221，藉此，驅動件36可驅動各連桿323以其一端為軸心旋擺，以帶動承載台20上升或下降。在一實施態樣中，升降機構31亦可僅包括一組四連桿機構32，且四連桿機構32可設置於承載台20的一側、一端或底部，本實施並不以此為限。

圖4為本創作輪椅升降輔助系統一實施例之側視圖，如圖3與圖4所示，在一實施例中，驅動件36可包括一主動軸361、二曲柄362以及二壓缸363，主動軸361的二端分別同軸樞接於各第二固定座322的其中一個第二樞接端3221並分別固接於對應之二連桿323的端部，因此，當主動軸361以其軸心旋轉時，能同步帶動各組四連桿機構32的連桿323旋擺。在此，各曲柄362固接於主動軸361的中間區段並徑向延伸出一操作端3622，例如主動軸361與曲柄362可為一體成型之結構，各壓缸363可為一氣壓缸或一油壓缸並以其活塞364樞接於曲柄362的操作端3622，此外，曲柄362與連桿323之間夾合一特定角度（特定角度為非0度與180度，例如特定角度可為30度、45度或60度），當壓缸363受到驅動時，即可驅動曲柄362帶動主動軸361旋轉，以同步帶動各組四連桿機構32的連桿323旋擺。舉例來說，假設壓缸363為一油壓缸時，壓缸363可連接一油路，以藉由液壓油的流動驅動壓缸363的活塞364進行往復線性位移，以驅使曲柄362帶動主動軸361旋轉。在一些實施態樣中，驅動件36也可為馬達，並連接於各組四連桿機構32的一連桿323端部（例如馬達藉由齒輪串接於連桿323端部），當馬達運轉時亦可驅動連桿323旋擺，以帶動承載台20上升或下降。

再如圖2所示，在一實施例中，廂型車體10包括一後底橫樑13，其中後底橫樑13可為一背門框體的底樑或一後保桿或其組合，後底橫樑13連接於後底鈑11且包括橫樑本體131、缺口132與活動樑133，缺口132對應於後開口12，活動樑133包括有相對的第一端1331及第二端1332，第二端1332設有一樞接件134（如轉軸），活動樑133通過樞接件134以樞設於橫樑本體131上，使活動樑133能以樞接件134為軸相對橫樑本體131旋擺，以對應關閉或開啟缺口132，活動樑133的第一端1331可設有一扣合件135（在此扣合件135為一卡鉤），當活動樑133關閉缺口132後，扣合件135可對應扣合連結橫樑本體131（例如橫樑本體131可設有對應扣合件135之卡扣），使活動樑133與橫樑本體131形成一結構樑而能達到保護車體的作用。

如圖2所示，在輔助行動不便者上車的過程中，看護人員可先開啟後車門3以及操控活動樑133開啟缺口132。接著，請對照圖4與圖5所示，看護人員可操控驅動件36驅動四連桿機構32帶動承載台20由後開口12位置下降至地面，以推動輪椅2從缺口132 （表示於圖2）進入並移動至承載台20上，再操控驅動件36驅動四連桿機構32帶動承載台20由地面上升至後開口12位置，即可使行動不便者順利進入車內（如圖6所示）。同樣地，在輔助行動不便者下車的過程中，看護人員僅需操控驅動件36驅動四連桿機構32帶動承載台20下降至地面，即可將輪椅2移動至車外。由以上說明可知，本創作實施例在輔助行動不便者上、下車的過程中，僅需操控承載台20升降即可，不須耗費人力展開或收折斜坡板、以及安裝或拆卸牽引裝置，達到操作便利且省時省力。此外，於福祉車1未承載輪椅2時，承載台20可上升至後開口12位置以形成後底鈑11的一部分 （如圖2與圖4所示），達到避免占據後車廂15的使用空間而能夠收納其他物品。

如圖2所示，在一實施例中，承載台20之底板21的後側23可設有一斜坡板40。舉例來說，斜坡板40可樞設於底板21的後側23，當看護人員操控驅動件36驅動四連桿機構32帶動承載台20由後開口12位置下降至地面時（如圖5所示），可將斜坡板40相對於底板21旋擺展開而銜接地面，使輪椅能沿斜坡板40進入承載台20中。如圖3所示，在一實施例中，斜坡板40可連接一壓桿41（如氣壓桿或油壓桿），壓桿41可連接油管或氣管，以藉由液體或氣體的流動驅動斜坡板40相對於底板21旋擺。在一實施態樣中，斜坡板40亦可一體設於底板21的後側23，本實施例並不侷限。

圖7為本創作輪椅升降輔助系統另一實施例之立體圖，圖8為本創作輪椅升降輔助系統另一實施例之局部分解立體圖。如圖7與圖8所示，在一實施例中，升降機構31’可包括二立向齒條33與二主動齒輪34，二立向齒條33分別固接於承載台20的相對二側，二主動齒輪34固設於廂型車體10上且嚙合於立向齒條33，當主動齒輪34受到驅動旋轉時，可帶動立向齒條33相對於廂型車體10升降位移，使承載台20能同步升降。在一些實施態樣中，升降機構31’也可僅包括一立向齒條33與一主動齒輪34，並設於承載台20與廂型車體10的一側或一端。

如圖7與圖8所示，在一實施例中，驅動件36可為一馬達並經由一減速齒輪組37連接於其中一個主動齒輪34，而升降機構31’可更包括鍊輪組35，鍊輪組35包括二第一傳動齒輪351、二鍊條352以及一橫向傳動軸353，各第一傳動齒輪351同軸設置於各主動齒輪34，使第一傳動齒輪351與主動齒輪34可同步轉動，橫向傳動軸353的二端分別設有第二傳動齒輪354，各第二傳動齒輪354分別經由各鍊條352串接於各第一傳動齒輪351。藉此，當驅動件36驅動其中一個主動齒輪34轉動時，可經由鍊輪組35傳動至另一個主動齒輪34，使二主動齒輪34能夠同步旋轉，以同時帶動二立向齒條33相對於廂型車體10升降位移。在一些實施態樣中，驅動件36亦可包括二馬達以分別連接於二主動齒輪34而能省去鍊輪組35的配置。

綜上所述，根據本創作實施例之福祉車的輪椅升降輔助系統，在輔助行動不便者上、下車的過程中，看護人員僅需操控升降裝置驅動承載台升降即可完成，達到操作便利且省時省力。此外，於福祉車未承載輪椅時，承載台可上升至後開口位置以形成後底鈑的一部分，可達到避免占據後車廂的使用空間，使後車廂能夠收納其他物品。

雖然本創作的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本創作的範疇內，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧福祉車
2‧‧‧輪椅
3‧‧‧後車門
4‧‧‧輪椅升降輔助系統
10‧‧‧廂型車體
11‧‧‧後底鈑
12‧‧‧後開口
121‧‧‧通口
13‧‧‧後底橫樑
131‧‧‧橫樑本體
132‧‧‧缺口
133‧‧‧活動樑
1331‧‧‧第一端
1332‧‧‧第二端
134‧‧‧樞接件
135‧‧‧扣合件
15‧‧‧後車廂
20‧‧‧承載台
21‧‧‧底板
22‧‧‧側板
23‧‧‧後側
30‧‧‧升降裝置
31、31’‧‧‧升降機構
32‧‧‧四連桿機構
321‧‧‧第一固定座
3211‧‧‧第一樞接端
322‧‧‧第二固定座
3221‧‧‧第二樞接端
323‧‧‧連桿
33‧‧‧立向齒條
34‧‧‧主動齒輪
35‧‧‧鍊輪組
351‧‧‧第一傳動齒輪
352‧‧‧鍊條
353‧‧‧橫向傳動軸
354‧‧‧第二傳動齒輪
36‧‧‧驅動件
361‧‧‧主動軸
362‧‧‧曲柄
3622‧‧‧操作端
363‧‧‧壓缸
364‧‧‧活塞
37‧‧‧減速齒輪組
40‧‧‧斜坡板
41‧‧‧壓桿

[圖1] 係本創作輪椅升降輔助系統一實施例之立體圖； [圖2] 係本創作輪椅升降輔助系統一實施例之另一立體圖； [圖3] 係本創作輪椅升降輔助系統一實施例之局部分解立體圖； [圖4] 係本創作輪椅升降輔助系統一實施例之側視圖； [圖5] 係本創作輪椅升降輔助系統一實施例之作動示意圖； [圖6] 係本創作輪椅升降輔助系統一實施例之承載輪椅示意圖； [圖7] 係本創作輪椅升降輔助系統另一實施例之立體圖； [圖8] 係本創作輪椅升降輔助系統另一實施例之局部分解立體圖。

1‧‧‧福祉車

4‧‧‧輪椅升降輔助系統

10‧‧‧廂型車體

11‧‧‧後底鈑

12‧‧‧後開口

121‧‧‧通口

13‧‧‧後底橫樑

131‧‧‧橫樑本體

132‧‧‧缺口

133‧‧‧活動樑

1331‧‧‧第一端

1332‧‧‧第二端

134‧‧‧樞接件

135‧‧‧扣合件

15‧‧‧後車廂

20‧‧‧承載台

21‧‧‧底板

22‧‧‧側板

23‧‧‧後側

3‧‧‧後車門

40‧‧‧斜坡板

Claims (10)

1. 一種福祉車的輪椅升降輔助系統，包括： 一廂型車體，包括一後底鈑，該後底鈑開設有一後開口； 一承載台，對應於該後開口；以及 一升降裝置，包括一升降機構與一驅動件，該升降機構連結該承載台與該廂型車體，該驅動件設置於該廂型車體並能驅動該升降機構運動，以選擇性的帶動該承載台上升至該後開口位置、或下降至低於該後開口位置。
2. 如請求項1所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該廂型車體包括一後底橫樑，該後底橫樑連接於該後底鈑且包括一橫樑本體、一缺口與一活動樑，該缺口對應於該後開口，該活動樑包括有相對的一第一端及一第二端，該第二端設有一樞接件，該活動樑通過該樞接件以樞設於該橫樑本體上、並可選擇性地對應關閉或開啟該缺口，該第一端設有一扣合件以對應扣合連結該橫樑本體。
3. 如請求項1所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該升降機構包括一組四連桿機構，該組四連桿機構包括一第一固定座、一第二固定座以及二連桿，該第一固定座固設於該承載台且包括二第一樞接端，該第二固定座固設於該廂型車體且包括二第二樞接端，各該連桿的二端分別樞設於各該第一樞接端與各該第二樞接端。
4. 如請求項3所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該驅動件包括一主動軸、一曲柄以及一壓缸，該主動軸的一端同軸樞接於該些第二樞接端的其中一者並固接於對應之該連桿的端部，該曲柄固接於該主動軸的中段並徑向延伸出一操作端，該壓缸一端固設於該廂型車體、另一端樞接於該操作端並能驅動該曲柄帶動該主動軸旋轉。
5. 如請求項4所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該曲柄與各該連桿夾合一特定角度。
6. 如請求項4所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該升降機構包括另一組四連桿機構，該組四連桿機構與該另一組四連桿機構分設於該承載台之相對二側，該主動軸的另一端同軸樞接於另一第二固定座之另一第二樞接端並固接於對應之另一連桿的端部。
7. 如請求項1所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該升降機構包括一立向齒條與一主動齒輪，該立向齒條固接於該承載台，該主動齒輪固設於該廂型車體上且嚙合於該立向齒條，該驅動件為一馬達並連結該主動齒輪，以驅動該主動齒輪相對於該廂型車體旋轉。
8. 如請求項7所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該驅動件包括一減速齒輪組以連結該主動齒輪。
9. 如請求項1所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該升降機構包括二立向齒條與二主動齒輪，該些立向齒條分別固接於該承載台的相對二側，該些主動齒輪固定於該廂型車體上且分別嚙合於該些立向齒條，該驅動件連結該些主動齒輪，以驅動該些主動齒輪相對於該廂型車體旋轉。
10. 如請求項9所述之福祉車的輪椅升降輔助系統，其中該升降機構包括一鍊輪組，該鍊輪組包括二第一傳動齒輪、二鍊條以及一橫向傳動軸，各該第一傳動齒輪同軸設置於各該主動齒輪，該橫向傳動軸的二端分別設有一第二傳動齒輪，各該第二傳動齒輪分別經由各該鍊條串接於各該第一傳動齒輪。