TWM485785U - 夾持裝置 - Google Patents

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Jian-Shi Jia
Yang-Mao Peng
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Description

夾持裝置
本新型涉及一種夾持裝置，尤其涉一種夾持件能夠浮動之夾持裝置。
在電子類產品之組裝生產過程中，逐漸由自動化生產模式替代人工生產模式。在自動化組裝生產過程中，通常利用夾持裝置夾持一產品貼附或組裝於另一產品上。然，由於產品之公差或變形等因素，易造成組裝後之貼合面之間貼合不緊密，或者造成組裝出現偏差，影響組裝之精度。
鑒於上述內容，有必要提供一種提高組裝精度之夾持裝置。
一種夾持裝置，其包括驅動氣缸及裝設於該驅動氣缸上之第一夾持件及第二夾持件，該夾持裝置還包括緩衝組件，該緩衝組件包括固定塊、導軌、導向桿及彈性件，固定塊之二端分別形成有第一安裝部及第二安裝部，第一安裝部開設有通孔，該導軌裝設在該固定塊上，且位於該第一安裝部與該第二安裝部之間，該驅動氣缸裝設在該導軌上，並位於該第一安裝部之下方，該導向桿之一端活動穿設於該通孔中，另一端裝設在該驅動氣缸上，該彈性件套設在該導向桿上，且二端分別抵持於該第一安裝部及該驅動氣缸。
上述夾持裝置由於第一夾持件及第二夾持件與固定塊之間藉由彈性件浮動連接，以使得夾持裝置在夾持工件與另一工件組裝時，能夠彌補二工件之間之公差，提高組裝精度。
請參閱圖1及圖2，本新型實施方式之夾持裝置100用於夾持工件（圖未示），以與另一工件（圖未示）進行貼合或組裝。夾持裝置100包括安裝件10、升降組件30、緩衝組件50及夾持組件70。升降組件30、緩衝組件50及夾持組件70裝設在安裝件10上。夾持裝置100藉由安裝件10安裝在機械手（圖未示）或工作臺（圖未示）上。緩衝組件50及夾持組件70裝設在升降組件30上，以在升降組件30之帶動下進行升降運動。夾持組件70裝設在緩衝組件50上以夾持工件。
安裝件10大致為滑軌狀，以方便與其他導軌式結構相配合，實現夾持裝置100之平移運動。升降組件30包括升降氣缸31及裝設在升降氣缸31上之升降塊33。升降氣缸31固定裝設在安裝件10上，升降塊33固定裝設在升降氣缸31遠離安裝件10之一側。升降氣缸31能夠帶動升降塊33做升降運動。
緩衝組件50包括固定塊51、導軌52、連接塊53、導向桿54及彈性件55。固定塊51固定裝設在升降塊33上，其上下二端分別形成有第一安裝部511及第二安裝部513。第一安裝部511固定裝設在固定塊51之上端，第二安裝部513由固定塊51之下端垂直延伸形成。第一安裝部511沿豎直方向開設有通孔515。導軌52包括導向部521及與導向部521滑動配合之滑動部523。導向部521大致呈長條狀，其沿豎直方向固定裝設在固定塊51上。導向部521之二端分別與第一安裝部511與第二安裝部513固接，且其容納在第一安裝部511與第二安裝部513之間。滑動部523滑動套設在導向部521上，以使得能夠沿著導向部521上下滑動。連接塊53大致為矩形板狀，其固定裝設在滑動部523遠離導向部521之一側，且連接塊53位於第一安裝部511之下方。導向桿54之一端活動穿設於第一安裝部511之通孔515中，另一端裝設於連接塊53上。導向桿54之截面直徑小於通孔515之直徑。彈性件55套設在導向桿54上，且二端分別抵持在第一安裝部511及連接塊53上。
夾持組件70包括安裝塊71、驅動氣缸73、第一夾持件75及第二夾持件77。安裝塊71固定裝設在連接塊53上，驅動氣缸73固定裝設在安裝塊71上，從而藉由安裝塊71與連接塊53固接。第一夾持件75及第二夾持件77相對裝設在驅動氣缸73遠離彈性件55之一端，第一夾持件75遠離驅動氣缸73之一端形成第一夾持部751，第二夾持件77遠離驅動氣缸73之一端形成第二夾持部771，第一夾持部751與第二夾持部771相對設置。第一夾持件75與第二夾持件77在驅動氣缸73之驅動下相互遠離及相互靠近運動，以使得第一夾持部751與第二夾持部771夾持工件或釋放工件。
組裝時，首先將安裝件10與升降氣缸31固定連接，將升降塊33裝設在升降氣缸31遠離安裝件10之一側。然後將固定塊51固定裝設在升降塊33上，且將連接塊53藉由導軌52裝設在固定塊51上。將導向桿54一端穿設於第一安裝部511之通孔515中，另一端裝設於連接塊53上。將彈性件55套設在導向桿54上。最後，將驅動氣缸73藉由安裝塊71固定在連接塊53上，將第一夾持件75及第二夾持件77相對裝設在驅動氣缸73遠離彈性件55之一端。
使用時，驅動氣缸73驅動第一夾持件75及第二夾持件77相互遠離運動，待第一工件（圖未示）位於第一夾持部751與第二夾持部771之間時，驅動氣缸73驅動第一夾持件75及第二夾持件77相互靠近運動，以夾持該第一工件。升降氣缸31帶動第一夾持件75、第二夾持件77及由第一夾持件75與第二夾持件77夾持之第一工件移動至第二工件（圖未示）處，以將第一工件與第二工件組裝於一起。在組裝過程中，第一工件或第二工件存在之公差或變形時，第一夾持件75、第二夾持件77及由第一夾持件75與第二夾持件77夾持之第一工件沿著導軌52運動，同時彈性件55伸縮，以浮動調節第一工件與第二工件之間之組裝位置，彌補第一工件及第二工件之組裝公差，提高組裝精度。
本實施方式中之夾持裝置100由於第一夾持件75及第二夾持件77與固定塊51之間藉由彈性件55浮動連接，以使得夾持裝置100夾持工件與另一工件組裝時，能夠彌補二工件之間之公差，提高組裝精度。
可理解，連接塊53及安裝塊71可以省略，而直接將驅動氣缸73與滑動部523固接，導向桿54遠離第一安裝部511之一端直接裝設在驅動氣缸73上。
可理解，升降塊33可省略，而直接將固定塊51裝設在升降氣缸31上。另外升降組件30可省略，在使用夾持裝置100時，將夾持裝置100裝設在機械手（圖未示）上，實現夾持裝置100之移動。
可理解，安裝件10可省略，可直接將升降氣缸31裝設在其他機械手或機臺上。在升降組件30省略之場合，可直接將固定塊51裝設在機械手上。
可理解，第一安裝部511可一體形成與固定塊51上遠離第二安裝部513之一端。
綜上所述，本新型符合新型專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本新型之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本新型精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
100‧‧‧夾持裝置
10‧‧‧安裝件
30‧‧‧升降組件
50‧‧‧緩衝組件
70‧‧‧夾持組件
31‧‧‧升降氣缸
33‧‧‧升降塊
51‧‧‧固定塊
52‧‧‧導軌
53‧‧‧連接塊
54‧‧‧導向桿
55‧‧‧彈性件
511‧‧‧第一安裝部
513‧‧‧第二安裝部
515‧‧‧通孔
521‧‧‧導向部
523‧‧‧滑動部
71‧‧‧安裝塊
73‧‧‧驅動氣缸
75‧‧‧第一夾持件
77‧‧‧第二夾持件
751‧‧‧第一夾持部
771‧‧‧第二夾持部
圖1為本新型實施例之夾持裝置之立體示意圖。
圖2為圖1所示夾持裝置之另一視角之立體示意圖。
100‧‧‧夾持裝置
10‧‧‧安裝件
30‧‧‧升降組件
50‧‧‧緩衝組件
70‧‧‧夾持組件
31‧‧‧升降氣缸
33‧‧‧升降塊
51‧‧‧固定塊
52‧‧‧導軌
53‧‧‧連接塊
54‧‧‧導向桿
55‧‧‧彈性件
511‧‧‧第一安裝部
513‧‧‧第二安裝部
515‧‧‧通孔
521‧‧‧導向部
523‧‧‧滑動部
71‧‧‧安裝塊
73‧‧‧驅動氣缸
75‧‧‧第一夾持件
77‧‧‧第二夾持件
751‧‧‧第一夾持部
771‧‧‧第二夾持部

Claims (7)

  1. 一種夾持裝置，其包括驅動氣缸及裝設於該驅動氣缸上之第一夾持件及第二夾持件，其改良在於：該夾持裝置還包括緩衝組件，該緩衝組件包括固定塊、導軌、導向桿及彈性件，固定塊之二端分別形成有第一安裝部及第二安裝部，第一安裝部開設有通孔，該導軌裝設在該固定塊上，且位於該第一安裝部與該第二安裝部之間，該驅動氣缸裝設在該導軌上，並位於該第一安裝部之下方，該導向桿之一端活動穿設於該通孔中，另一端裝設在該驅動氣缸上，該彈性件套設在該導向桿上，且二端分別抵持於該第一安裝部及該驅動氣缸。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置還包括升降組件，該升降組件包括升降氣缸及裝設在該升降氣缸上之升降塊，該固定塊裝設在該升降塊上，該升降氣缸帶動該升降塊及該固定塊升降運動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置還包括安裝件，該安裝件安裝在該升降氣缸遠離該升降塊之一側。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該導軌包括導向部及可滑動地套設在該導向部之滑動部，該導向部裝設在該固定塊上，且位於該第一安裝部與該第二安裝部之間，該驅動氣缸裝設在該滑動部上。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該緩衝組件還包括連接塊，該連接塊裝設在該導軌上，該驅動氣缸裝設在該連接塊上，該導向桿遠離該第一安裝部之一端裝設在該連接塊上。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置還包括安裝塊，該安裝塊裝設在該連接塊上，該驅動氣缸裝設在該連接塊上，該驅動氣缸藉由該安裝塊與該連接塊固接。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該第一夾持件遠離該驅動氣缸之一端形成第一夾持部，該第二夾持件遠離該驅動氣缸之一端形成第二夾持部，該第一夾持部與該第二夾持部相對設置，該驅動氣缸驅動該第一夾持部與該第二夾持部相互靠近或相互遠離運動。
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