CN112123254A - 一种夹爪组件及充电器组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹爪组件及充电器组装装置，包括：第一固定座，第一固定座上滑动连接有第一夹爪，第一固定座和第一夹爪之间连接有第一弹性件；第二固定座，第二固定座上滑动连接有第二夹爪，第二固定座和第二夹爪之间连接有第二弹性件；第一定位夹块，第一定位夹块固定连接第一固定座；第二定位夹块，第二定位夹块固定连接第二固定座。第一定位块上设有第一定位滑槽，第二定位块上设有第二定位滑槽，第一定位滑槽和第二定位滑槽用于夹持固定电路板的板边。本发明实施例提供的夹爪组件及充电器组装装置提高了电路板的插入精度和效率，防止电路板与充电器底壳发生硬碰撞，提高了产品良品率。

Description

一种夹爪组件及充电器组装装置

技术领域

本发明属于充电器技术领域，尤其涉及一种夹爪组件及充电器组装装置。

背景技术

充电器通常指的是一种将交流电转换为低压直流电的设备，为小型电子设备及电子电器充电，在各个领域用途广泛，特别是在生活领域被广泛用于手机、相机等。充电器一般由充电器上盖、电路板和充电器底壳组成。

现有技术提供了一种充电器组装装置，在固定充电器底壳后，将电路板插入充电器底壳，实现电路板和充电器底壳之间的组装。

然而，上述组装方式中，当电路板与充电器底壳之间发生偏差时，容易导致电路板与充电器底壳之间发生碰撞，电路板不能插入充电器底壳，严重时甚至损坏电路板，从而降低组装效率和提高产品不良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹爪组件及充电器组装装置，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种夹爪组件，包括：

第一固定座，所述第一固定座上滑动连接有第一夹爪，所述第一固定座和所述第一夹爪之间连接有第一弹性件；

第二固定座，所述第二固定座上滑动连接有第二夹爪，所述第二固定座和所述第二夹爪之间连接有第二弹性件；

其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹持固定充电器底壳。

可选地，夹爪组件还包括：

驱动件，所述驱动件分别连接所述第一固定座和所述第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座相互靠近时，所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持固定充电器底壳。

可选地，夹爪组件还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一固定座上；

第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第一夹爪连接；

第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第二固定座上；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二夹爪连接。

可选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持面周边均为弧形结构。

可选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

可选地，夹爪组件还包括：

第一定位夹块，所述第一定位夹块固定连接所述第一固定座；

第二定位夹块，所述第二定位夹块固定连接所述第二固定座；

其中，所述第一定位夹块和所述第二定位夹块用于夹持固定电路板。

可选地，所述第一定位块上设有第一定位滑槽，所述第二定位块上设有第二定位滑槽，所述第一定位滑槽和所述第二定位滑槽用于夹持固定电路板的板边，且电路板能在所述第一定位滑槽和所述第二定位滑槽上滑动。

第二方面，本发明还提供了一种充电器组装装置，包括：

至少一个如上所述的夹爪组件。

可选地，充电器组装装置还包括：

顶升组件，所述顶升组件用于抬升充电器底壳，使充电器底壳位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。

可选地，充电器组装装置还包括：

转移组件，所述转移组件用于转移电路板至充电器底壳的一侧；

压紧组件，所述压紧组件用于提供压力，将电路板压入充电器底壳。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种夹爪组件，使用时第一夹爪和第二夹爪夹持固定充电器底壳，当电路板插入充电器底壳时，如果电路板与充电器底壳之间有偏差，那么电路板在碰触充电器底壳时，会对充电器底壳产生与插入方向垂直的推力，使得第一夹爪和第二夹爪分别在第一固定座和第二固定座上滑动，其中第一弹性件和第二弹性件起到限位、复位作用，从而校正充电器底壳的位置，提高电路板的插入精度和效率，防止电路板与充电器底壳发生硬碰撞，提高产品良品率。

本发明实施例还提供了一种充电器组装装置，同样具备上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种充电器组装装置的结构图；

图2为本发明实施例提供的一种夹爪组件的结构图；

图3为本发明实施例提供的一种顶升组件的结构图。

图示说明：

夹爪组件100；

第一夹爪101、第一滑块103、第一滑轨105、第一固定座107、第一定位夹块109、第一弹性件111；

第二夹爪102、第二滑块104、第二滑轨106、第二固定座108、第二定位夹块110、第二弹性件112、第二定位滑槽11、第二夹爪的夹持面12；

顶升组件200；

第二驱动件201、升降座202、治具203、充电器底壳204。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3所示，本实施例提供了一种充电器组装装置，包括顶升组件200和夹爪组件100，顶升组件200用于抬升充电器底壳204，夹爪组件100用于将抬升的充电器底壳204固定住，以便电路板插入充电器底壳204实现组装。

具体的，本实施例中，充电器组装装置包括四个夹爪组件100，可以同时固定四个充电器底壳204。

该夹爪组件100包括：

第一固定座107，第一固定座107上横向滑动连接有第一夹爪101，第一固定座107和第一夹爪101之间连接有横向设置的第一弹性件111，也即第一弹性件111的两端分别连接第一固定座107和第一夹爪101，使得第一夹爪101在第一固定座107上成为浮动式夹爪；

第二固定座108，第二固定座108上横向滑动连接有第二夹爪102，第二固定座108和第二夹爪102之间连接有横向设置的第二弹性件112，也即第二弹性件112的两端分别连接第二固定座108和第二夹爪102，使得第二夹爪102在第二固定座108上成为浮动式夹爪。

其中，第一夹爪101和第二夹爪102用于夹持固定充电器底壳204。具体的，当第一固定座107和第二固定座108靠近时，第一夹爪101和第二夹爪102之间相互靠近，实现夹持固定充电器底壳204。

此时，当电路板插入充电器底壳204时，如果电路板与充电器底壳204之间有偏差，那么电路板在碰触充电器底壳204时，会对充电器底壳204产生与插入方向垂直的推力，使得第一夹爪101和第二夹爪102分别在第一固定座107和第二固定座108上滑动，其中第一弹性件111和第二弹性件112起到限位、复位作用，从而校正充电器底壳204的位置，提高电路板的插入精度和效率，防止电路板与充电器底壳204发生硬碰撞，提高产品良品率。

为了进一步提高组装效率，在本申请的另一实施例中，夹爪组件100还包括：

第一定位夹块109，第一定位夹块109固定连接第一固定座107；

第二定位夹块110，第二定位夹块110固定连接第二固定座108；

其中，第一定位夹块109和第二定位夹块110用于夹持固定电路板。

在传统技术中，通过转移组件将电路板转移至充电器底壳204上方时，通常是直接由压紧组件对电路板施加压力，使电路板插入充电器底壳204内。然而，在转移组件转移电路板过程中，可能会使电路板产生位置偏差，导致对不准充电器底壳204，从而降低组装效率。而本实施例提供的夹爪组件100，集成了第一定位夹块109和第二定位夹块110，通过第一定位夹块109和第二定位夹块110固定住来自转移组件的电路板，实现对电路板的二次定位，使得该夹爪组件100能够同时对充电器底壳204和电路板进行固定定位，避免了分别单独定位导致的位置偏差，提高了电路板与充电器底壳204之间的组装精度和效率。

为了使压紧组件压紧电路板的过程更加顺畅，且确保电路板沿着正确的方向插入充电器底壳204，在第一定位块109上设有竖直方向设置的第一定位滑槽，第二定位块110上设有竖直方向设置的第二定位滑槽11，第一定位滑槽和第二定位滑槽11用于夹持固定电路板的板边，且电路板能在第一定位滑槽和第二定位滑槽11上滑动。因此，压紧组件压紧电路板时，电路板沿着第一定位滑槽和第二定位滑槽11向下滑动，直至进入充电器底壳。

综上所述，本实施例提供的夹爪组件100能够同时对充电器底壳204和电路板进行固定定位，避免了分别单独定位的位置偏差；通过第一定位夹块109和第二定位夹块110实现二次定位电路板，降低了电路板的位置偏移；且第一夹爪101和第二夹爪102为浮动式夹爪，即使在插入电路板时存在位置偏差，仍然能够顺利完成组装，极大地提高了电路板与充电器底壳204之间的组装效率。

需要说明的是，作为上述任一实施例的可选方案，夹爪组件100还包括：

第一驱动件，第一驱动件分别连接第一固定座107和第二固定座108，用于驱动第一固定座107和第二固定座108相互靠近或远离。因此，第一固定座107和第二固定座108相互靠近时，第一夹爪101和第二夹爪102夹持固定充电器底壳204。可选地，第一驱动件为气缸。

作为上述任一实施例的可选方案，夹爪组件100还包括：

第一滑轨105，第一滑轨105横向设置在第一固定座107上；

第一滑块103，第一滑块103与第一滑轨105横向滑动连接，第一滑块103与第一夹爪101连接，第一夹爪101通过第一滑块103和第一滑轨105与第一固定座107横向滑动连接。

夹爪组件100还包括：

第二滑轨106，第二滑轨106横向设置在第二固定座108上；

第二滑块104，第二滑块104与第二滑轨106横向滑动连接，第二滑块104与第二夹爪102连接，，第二夹爪102通过第二滑块104和第二滑轨106与第二固定座108横向滑动连接。

需要说明的是，还可以通过其他滑动组件，实现第一夹爪101和第一固定座107之间的滑动连接及实现第二夹爪102和第二固定座108之间的滑动连接。

作为上述任一实施例的可选方案，第一夹爪和第二夹爪的夹持面12周边均为弧形结构，利于夹持固定充电器底壳204。

作为上述任一实施例的可选方案，第一弹性件111和第二弹性件112均为弹簧。

作为上述任一实施例的可选方案，顶升组件200包括第二驱动件201，第二驱动件201驱动有升降座202，升降座202上设有用于放置充电器底壳204的治具203。可选地，第二驱动件201为气缸。通过气缸驱动升降座202上升，使得治具203上的充电器底壳204能够位于第一夹爪101和第二夹爪102之间，以方便被夹爪组件100固定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹爪组件，其特征在于，包括：

第一固定座，所述第一固定座上滑动连接有第一夹爪，所述第一固定座和所述第一夹爪之间连接有第一弹性件；

第二固定座，所述第二固定座上滑动连接有第二夹爪，所述第二固定座和所述第二夹爪之间连接有第二弹性件；

其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹持固定充电器底壳。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，还包括：

驱动件，所述驱动件分别连接所述第一固定座和所述第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座相互靠近时，所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持固定充电器底壳。

3.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一固定座上；

第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第一夹爪连接；

第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第二固定座上；

第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二夹爪连接。

4.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：

所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持面周边均为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：

所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

6.根据权利要求1-5中任一所述的夹爪组件，其特征在于，还包括：

第一定位夹块，所述第一定位夹块固定连接所述第一固定座；

第二定位夹块，所述第二定位夹块固定连接所述第二固定座；

其中，所述第一定位夹块和所述第二定位夹块用于夹持固定电路板。

7.根据权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于：

所述第一定位块上设有第一定位滑槽，所述第二定位块上设有第二定位滑槽，所述第一定位滑槽和所述第二定位滑槽用于夹持固定电路板的板边，且电路板能在所述第一定位滑槽和所述第二定位滑槽上滑动。

8.一种充电器组装装置，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1至7中任一所述的夹爪组件。

9.根据权利要求8所述的充电器组装装置，其特征在于，还包括：

顶升组件，所述顶升组件用于抬升充电器底壳，使充电器底壳位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。

10.根据权利要求8或9所述的充电器组装装置，其特征在于，还包括：

转移组件，所述转移组件用于转移电路板至充电器底壳的一侧；

压紧组件，所述压紧组件用于提供压力，将电路板压入充电器底壳。

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