CN221216005U - 一种电芯送料用精准定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电芯送料用精准定位装置，其包括：输送机，输送机的顶部均匀的设置有若干个托盘，托盘的顶部设置有两组用于限定电芯位置的限位座，输送机的顶部一端安装有整形架，整形架的底部均匀的开设有若干个空槽，空槽位于限位座的正上方，并且，空槽的顶部与限位座对应的位置处均设置有用于限定限位座位置的L型限位挡板。本申请公开的电芯送料用精准定位装置能够调整并限定电芯的位置，减小电芯与托盘上的限位座之间的偏差，改变了电芯与托盘的装配方式，将托盘卡合在电芯的底部对电芯进行举托，避免了在将电芯放入托盘中时因电芯、限位座之间的间隙较小而导致电芯容易与限位座发生碰撞而损坏的情况发生，实现了对电芯的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯送料设备技术领域，具体涉及一种电芯送料用精准定位装置。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一，锂离子电池具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多的特点，广泛应用于汽车、移动电话、笔记本电脑、平板电脑等领域，而电芯是锂离子电池重要的组成部分，电芯的质量直接决定了电池的质量，在锂电池的生产过程中，需要通过机器人搬运夹具将电芯搬运至输送带上，再由输送带将电芯输送至不同工位进行加工。
但是，由于泡沫棉受力容易发生变形，现有的电芯大多数都是使用栈板加泡沫的方式进行包装，电芯来料时的状态为立式，电芯之间只能做到±6mm的公差，而安装在输送线托盘上的电芯与限位座之间的间隙最大只有2.5mm，在使用机器人将抓取的电芯平躺放入托盘中时，电芯容易与托盘上的限位座发生碰撞，会导致发生碰撞后的电芯损坏。因此，本领域技术人员提供了一种电芯送料用精准定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯送料用精准定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电芯送料用精准定位装置，包括：输送机的内部与整形架对应的位置处设置有用于举托托盘位移的举升板，举升板卡合安装在托盘的底部，并且，输送机的底部与举升板对应的位置处设置有举升气缸，举升气缸的输出端设置有推杆，推杆贯穿于输送机并延伸至其内部，且推杆位于输送机内部的一端安装在举升板的底部。
优选地，每组中的限位座的数量为四个，四个限位座呈矩形分布，并且，限位座的内部开设有限位卡槽，电芯的四角分别卡合安装在四个限位卡槽的内部，且四个限位座分别插接在空槽的四角。
优选地，举升板的顶部设置有定位插销，托盘的底部与定位插销对应的位置处开设有定位销孔，举升板插接在定位销孔的内部。
优选地，输送机的内部位于举升板的两侧均设置有用于限定托盘位置的阻挡器以及用于感应托盘位置的接近开关。
优选地，托盘的四角均设置有用于缓冲相邻的两个托盘碰撞力度的缓冲块，并且，位于一侧的两个缓冲块之间设置有夹槽，阻挡器位于夹槽的内部。
优选地，整形架的顶部两端均设置有滑轨，两个侧板的两端与滑轨对应的位置处均开设有滑槽，侧板通过滑槽滑动安装在滑轨的顶部。
优选地，整形架的底部两端均设置有方形气缸，并且，两个方形气缸的输出端均设置有伸出杆，侧板的底部与伸出杆对应的位置处设置有延伸板，伸出杆远离方形气缸的一端安装在延伸板的端面，且两个伸出杆的伸出方向相反。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
通过在输送机上设置整形架，在将电芯安装在托盘上进行输送时，可先通过机器人搬运夹具将电芯放置在位于空槽两侧的L型托板上，由两个L型托板对电芯进行举托，再通过驱动方形气缸工作带动其输出端的伸出杆收缩，并带动通过延伸板安装在伸出杆上的侧板进行位移，让两个侧板通过滑轨向整形架的中间位置滑动，再由滑动中的侧板推动安装在其上的L型托板在空槽上方位移，将电芯夹持在两个L型托板之间并位于空槽的上方，调整电芯的位置，让电芯处于空槽的中间位置处，再通过驱动举升气缸带动其输出端的推杆伸出，让推杆推动举升板向上位移，将举升板卡合安装在托盘的底部，并将托盘举升至整形架端板的底部，让托盘上的限位座从空槽处延伸至整形架端板的上方并卡合在电芯的四角，最后，再通过驱动方形气缸工作调整侧板的位置，让侧板带动安装在其上的L型托板向整形架的两侧移动，将安装在侧板上的L型托板从电芯的底部抽出，让电芯处于托盘上的限位座中，再通过驱动举升气缸，将安装在举升气缸输出端的举升板恢复原位，让卡合在举升板上的托盘降落在输送机的输送链上，由输送机对安装有电芯的托盘进行输送，以此完成了对电芯的上料及输送，能够调整并限定电芯的位置，减小电芯与托盘上的限位座之间的偏差，改变了电芯与托盘的装配方式，将托盘卡合在电芯的底部对电芯进行举托，避免了在将电芯放入托盘中时因电芯、限位座之间的间隙较小而导致电芯容易与限位座发生碰撞而损坏的情况发生，实现了对电芯的保护。
附图说明
图1为根据本实用新型一实施例的电芯送料用精准定位装置的立体示意图；
图2为根据本实用新型一实施例的托盘与整形架的连接示意图；
图3为根据本实用新型一实施例的输送机的立体示意图；
图4为根据本实用新型一实施例的举升板的安装示意图；
图5为根据本实用新型一实施例的电芯的安装示意图；
图6为根据本实用新型一实施例的托盘的底部示意图。
图中：1、输送机；11、托盘；111、定位销孔；112、缓冲块；113、夹槽；12、限位座；121、限位卡槽；13、举升气缸；131、推杆；14、举升板；141、定位插销；15、阻挡器；16、接近开关；2、整形架；201、空槽；21、侧板；211、滑槽；22、L型托板；23、L型限位挡板；24、方形气缸；241、伸出杆；25、延伸板；26、滑轨。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
结合图1、图2和图5所示，输送机1的顶部均匀的设置有若干个托盘11，托盘11的顶部设置有两组用于限定电芯位置的限位座12，每组中的限位座12的数量为四个，四个限位座12呈矩形分布，并且，限位座12的内部开设有限位卡槽121，电芯的四角分别卡合安装在四个限位卡槽121的内部，且四个限位座12分别插接在空槽201的四角，输送机1的顶部一端安装有整形架2，整形架2的底部均匀的开设有若干个空槽201，空槽201位于限位座12的正上方，并且，空槽201的顶部与限位座12对应的位置处均设置有用于限定限位座12位置的L型限位挡板23，整形架2的顶部两端均设置有滑轨26，两个侧板21的两端与滑轨26对应的位置处均开设有滑槽211，侧板21通过滑槽211滑动安装在滑轨26的顶部，侧板21的侧壁相互靠近的一端并与空槽201对应的位置处均安装有用于限定电芯位置的L型托板22，且限位座12延伸至空槽201的内部并紧贴在L型限位挡板23的下端面，托盘11通过限位座12与空槽201的配合卡合安装在整形架2的底部，并且，整形架2的底部两端均设置有方形气缸24，两个方形气缸24的输出端均设置有伸出杆241，侧板21的底部与伸出杆241对应的位置处设置有延伸板25，伸出杆241远离方形气缸24的一端安装在延伸板25的端面，且两个伸出杆241的伸出方向相反。
在一个实施例中，在使用机器人搬运夹具将电芯放置在整形架2上时，机器人搬运夹具可直接将电芯放置在位于空槽201两侧的L型托板22上，由两个L型托板22对电芯进行举托，再驱动方形气缸24工作带动其输出端的伸出杆241收缩，并带动通过延伸板25安装在伸出杆241上的侧板21进行位移，让两个侧板21通过滑槽211在滑轨26上向整形架2的中间位置滑动，再由滑动中的侧板21推动安装在其上的L型托板22在空槽201上方位移，将电芯夹持在两个L型托板22之间并位于空槽201的上方，以此来调整整形架2上的电芯的位置，让电芯处于空槽201的中间位置处，减小了电芯与托盘11上的限位座12之间的偏差，避免了因电芯、限位座12之间的间隙较小而导致电芯容易与限位座12发生碰撞而损坏的情况发生，实现了对电芯的保护。
在一个实施例中，在将整形架2上的电芯转移至托盘11上时，可先调节托盘11的位置，将托盘11卡合在整形架2端板的底部，让托盘11上限位座12分别插接在空槽201的四角，并让托盘11上限位座12通过限位卡槽121分别卡合在电芯的四角，再通过驱动方形气缸24工作调整侧板21的位置，让侧板21带动安装在其上的L型托板22向整形架2的两侧移动，将安装在侧板21上的L型托板22从电芯的底部抽出，让电芯脱离整形架2处于托盘11上的限位座12中，以此完成电芯的转移，能够改变电芯与托盘11的装配方式，将托盘11卡合在电芯的底部对电芯进行举托，避免了电芯容易与限位座12发生碰撞的情况发生，实用性强。
在一个实施例中，在将托盘11卡合在整形架2端板的底部时，可由L型限位挡板23对限位座12进行限位，防止举升板14推动托盘11的力度较大而导致限位座12与电芯碰撞将电芯碰坏的情况发生，保证了电芯的质量。
结合图1、图2、图3、图4和图6所示，输送机1的内部位于举升板14的两侧均设置有用于限定托盘11位置的阻挡器15以及用于感应托盘11位置的接近开关16，托盘11的四角均设置有用于缓冲相邻的两个托盘11碰撞力度的缓冲块112，并且，位于一侧的两个缓冲块112之间设置有夹槽113，阻挡器15位于夹槽113的内部，输送机1的内部与整形架2对应的位置处设置有用于举托托盘11位移的举升板14，举升板14的顶部设置有定位插销141，托盘11的底部与定位插销141对应的位置处开设有定位销孔111，举升板14插接在定位销孔111的内部，并且，输送机1的底部与举升板14对应的位置处设置有举升气缸13，举升气缸13的输出端设置有推杆131，推杆131贯穿于输送机1并延伸至其内部，且推杆131位于输送机1内部的一端安装在举升板14的底部。
在一个实施例中，在将托盘11卡合在整形架2上时，可通过驱动举升气缸13带动其输出端的推杆131伸出，让推杆131推动举升板14向上位移，并让举升板14通过定位插销141和定位销孔111的配合卡合在托盘11的底部，再让托盘11在举升板14的举托下移动至整形架2端板的下方，让托盘11上的限位座12分别插接在空槽201的四角，并让限位座12通过限位卡槽121卡合在电芯的四角，以此来对整形架2上的电芯进行举托，可将原有的将电芯安装进入托盘11的方式，改变成将托盘11卡合在电芯上的方式，完成电芯和托盘11的装配，避免了电芯容易与限位座12发生碰撞的情况发生，实用性强。
本实用新型的工作原理是：在使用输送机1对电芯进行输送时，可先通过机器人搬运夹具将电芯放置在位于空槽201两侧的L型托板22上，由两个L型托板22对电芯进行举托，再驱动方形气缸24工作带动其输出端的伸出杆241收缩，并带动通过延伸板25安装在伸出杆241上的侧板21进行位移，让两个侧板21通过滑槽211在滑轨26上向整形架2的中间位置滑动，再由滑动中的侧板21推动安装在其上的L型托板22在空槽201上方位移，将电芯夹持在两个L型托板22之间并位于空槽201的上方，以此来调整整形架2上的电芯的位置，让电芯处于空槽201的中间位置处，再由接近开关16感应输送机1上的托盘11的位置，并将托盘11的位置信息输送至PLC控制器，由PLC控制器控制阻挡器15工作，让阻挡器15将托盘11限定在举升板14的上方，再通过驱动举升气缸13带动其输出端的推杆131伸出，让推杆131推动举升板14向上位移，并让举升板14通过定位插销141和定位销孔111的配合卡合在托盘11的底部，再让托盘11在举升板14的举托下移动至整形架2端板的下方，让托盘11上的限位座12分别插接在空槽201的四角，并让限位座12通过限位卡槽121卡合在电芯的四角，以此来对整形架2上的电芯进行举托，最后，再通过驱动方形气缸24工作调整侧板21的位置，让侧板21带动安装在其上的L型托板22向整形架2的两侧移动，将安装在侧板21上的L型托板22从电芯的底部抽出，让电芯脱离整形架2处于托盘11上的限位座12中，以此完成了电芯的转移，再通过驱动举升气缸13，将安装在举升气缸13输出端的举升板14恢复原位，让卡合在举升板14上的托盘11降落在输送机1的输送链上，由输送机1对安装有电芯的托盘11进行输送，以此完成了对电芯的上料及输送，能够调整并限定电芯的位置，减小电芯与托盘11上的限位座12之间的偏差，改变了电芯与托盘11的装配方式，将托盘11卡合在电芯的底部对电芯进行举托，避免了在将电芯放入托盘11中时因电芯、限位座12之间的间隙较小而导致电芯容易与限位座12发生碰撞而损坏的情况发生，实现了对电芯的保护。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电芯送料用精准定位装置，包括：输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)的顶部均匀的设置有若干个托盘(11)，所述托盘(11)的顶部设置有两组用于限定电芯位置的限位座(12)，所述输送机(1)的顶部一端安装有整形架(2)，所述整形架(2)的底部均匀的开设有若干个空槽(201)，所述空槽(201)位于所述限位座(12)的正上方，并且，所述空槽(201)的顶部与所述限位座(12)对应的位置处均设置有用于限定所述限位座(12)位置的L型限位挡板(23)，所述整形架(2)的顶部位于所述空槽(201)的两侧均滑动安装有侧板(21)，所述侧板(21)的侧壁相互靠近的一端并与所述空槽(201)对应的位置处均安装有用于限定电芯位置的L型托板(22)，且所述限位座(12)延伸至所述空槽(201)的内部并紧贴在所述L型限位挡板(23)的下端面，所述托盘(11)通过所述限位座(12)与所述空槽(201)的配合卡合安装在所述整形架(2)的底部，所述输送机(1)的内部与所述整形架(2)对应的位置处设置有用于举托所述托盘(11)位移的举升板(14)，所述举升板(14)卡合安装在所述托盘(11)的底部，并且，所述输送机(1)的底部与所述举升板(14)对应的位置处设置有举升气缸(13)，所述举升气缸(13)的输出端设置有推杆(131)，所述推杆(131)贯穿于所述输送机(1)并延伸至其内部，且所述推杆(131)位于所述输送机(1)内部的一端安装在所述举升板(14)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种电芯送料用精准定位装置，其特征在于，每组中的所述限位座(12)的数量为四个，四个所述限位座(12)呈矩形分布，并且，所述限位座(12)的内部开设有限位卡槽(121)，电芯的四角分别卡合安装在四个所述限位卡槽(121)的内部，且四个所述限位座(12)分别插接在所述空槽(201)的四角。
3.根据权利要求1所述的一种电芯送料用精准定位装置，其特征在于，所述举升板(14)的顶部设置有定位插销(141)，所述托盘(11)的底部与所述定位插销(141)对应的位置处开设有定位销孔(111)，所述举升板(14)插接在所述定位销孔(111)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种电芯送料用精准定位装置，其特征在于，所述输送机(1)的内部位于所述举升板(14)的两侧均设置有用于限定所述托盘(11)位置的阻挡器(15)以及用于感应所述托盘(11)位置的接近开关(16)。
5.根据权利要求4所述的一种电芯送料用精准定位装置，其特征在于，所述托盘(11)的四角均设置有用于缓冲相邻的两个所述托盘(11)碰撞力度的缓冲块(112)，并且，位于一侧的两个所述缓冲块(112)之间设置有夹槽(113)，所述阻挡器(15)位于所述夹槽(113)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种电芯送料用精准定位装置，其特征在于，所述整形架(2)的顶部两端均设置有滑轨(26)，两个所述侧板(21)的两端与所述滑轨(26)对应的位置处均开设有滑槽(211)，所述侧板(21)通过所述滑槽(211)滑动安装在所述滑轨(26)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种电芯送料用精准定位装置，其特征在于，所述整形架(2)的底部两端均设置有方形气缸(24)，并且，两个所述方形气缸(24)的输出端均设置有伸出杆(241)，所述侧板(21)的底部与所述伸出杆(241)对应的位置处设置有延伸板(25)，所述伸出杆(241)远离所述方形气缸(24)的一端安装在所述延伸板(25)的端面，且两个所述伸出杆(241)的伸出方向相反。
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