JP2023537521A - バッテリーセルの外観損傷の防止のためのセル据付ジグ、セル整列装置及びセル据付方法 - Google Patents

Abstract

本発明によるセル据付ジグは、ベース部と、前記ベース部の一側から垂直方向へ延びて形成された第１支持部と、前記第１支持部と所定の間隔で離れた前記ベース部の他側から垂直方向へ延び、前記第１支持部と対面するように設けられた第２支持部と、を含み、前記第２支持部が前記第１支持部よりも高く延びるように設けられ得る。

Description

本発明は、バッテリーモジュール製造工程に使用される装置に関し、より詳しくは、バッテリーセルの据付及び整列のためのセル据付ジグ及びそれを含むセル整列装置とセル据付方法に関する。
本出願は、２０２１年３月１６日出願の韓国特許出願第１０－２０２１－００３４２１８号に基づく優先権を主張し、当該出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。

通常、二次電池は、充電が不可能な一次電池とは異なり、充放電が可能な電池であって、最近は高エネルギー密度の非水電解液を用いた高出力の二次電池が開発されている。携帯電話やノートブックＰＣ及びカムコーダーのような携帯が可能な小型電子機器などは、一つまたは数個の二次電池セルがエネルギー源として使用され、電気自動車などのように、高出力、大容量の電力が必要な中・大型器機や装置は、数十～数百個の二次電池セルを直列及び／または並列に接続してバッテリーモジュールを構成し、前記バッテリーモジュールをさらに直列及び／または並列に接続して構成したバッテリーパックをエネルギー源として使用する。

前記二次電池セルは、ケースの形状によって、角形、円筒型、パウチ型電池に分けられる。ここで、角形やパウチ型二次電池は、バッテリーモジュールを構成するに際し、積層してモジュールケースに集約的に収納可能であるため、バッテリーモジュールのエネルギー密度を高めるのに有利である。これによって、角形やパウチ型二次電池が適用されたバッテリーモジュールは、セル積層体を製作し、前記セル積層体をモジュールケースに収納する工程を経るようになる。

なお、前記セル積層体を製作するための事前準備段階として、図１（ａ）のように、二次電池セルを立ててセル据付ジグ１に垂直に挿入する工程である。ところが、この工程で二次電池セルの厚さのばらつき、セル据付ジグの位置変動またはセル移載機の位置ずれなどによって図１（ｂ）のように二次電池セルとセル据付ジグ１との干渉が発生して二次電池セルの外観が損傷することがしばしば発生する。この際、二次電池セルの外観損傷がひどい場合、電解液の漏液や絶縁が割れることもあり、対策が求められる。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、改善されたセル据付ジグとセル据付方法を提供することで、セル挿入工程時、バッテリーセルの外観損傷を根本的に防止することを目的とする。

本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに理解されるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。

本発明によれば、ベース部と、前記ベース部の一側から垂直方向へ延びて形成された第１支持部と、前記第１支持部と所定の間隔で離れた前記ベース部の他側から垂直方向へ延び、前記第１支持部と対面するように設けられた第２支持部と、を含み、前記第２支持部が前記第１支持部よりも高く延びて形成されたセル据付ジグが提供され得る。

前記第１支持部と前記第２支持部との間隔は、据え付けるバッテリーセルの厚さに対応するように設けられ得る。

前記第１支持部及び前記第２支持部は、その上端部の厚さが下端部の厚さよりも薄く形成され、前記上端部と前記下端部との間に、厚さが次第に減少するガイド部が形成され得る。

前記第２支持部は、前記ベース部と一体に形成された第１パーツと、前記第１パーツの上部に脱着可能に設けられた少なくとも一つの第２パーツと、を含み得る。

本発明の他の様態によれば、上述したセル据付ジグを含むセル整列装置であって、第１方向へ互いに所定の間隔で離隔して配置される一対の前記セル据付ジグと、一対の前記セル据付ジグを一体に連結するジグ連結部材と、を含むセル支持体と、各前記セル据付ジグに連結され、前記第１方向に交差する第２方向へ延びたジグ移送ユニットと、を含み、前記セル支持体が前記ジグ移送ユニットに一つ以上備えられたセル整列装置が提供され得る。

前記ベース部は、前記ジグ連結部材の端部と結合可能に設けられたジョイント部と、前記ジグ移送ユニットに沿って摺動するように設けられた摺動部と、を含み得る。

前記ジョイント部は、前記ジグ連結部材の端部が挿入可能であり、第１方向へ形成された締結ホールを備え、前記ジグ連結部材は、その端部が前記締結ホールに介在され、締結部材によって前記ジョイント部に固定され得る。

前記ジグ連結部材は、棒状であり、かつ一つ以上が備えられ、その両端が一対の前記セル据付ジグに固定結合し得る。

本発明のさらに他の様態によれば、前記セル整列装置にバッテリーセルを据え付ける方法であって、前記セル支持体の上部領域へバッテリーセルを持ってくるセル投入準備段階と、前記バッテリーセルの下端が前記第１支持部よりも高く、かつ前記第２支持部よりも低い位置まで前記バッテリーセルを一次で下降させる一次セル下降段階と、前記第２支持部の内側面まで前記バッテリーセルを水平移動させるセル水平移動段階と、前記第１支持部と前記第２支持部との間に据え付けるように前記バッテリーセルを下降させる二次セル下降段階と、を含むバッテリーセルの据付方法が提供され得る。

前記バッテリーセルの据付け方法は、前記セル整列装置の各セル支持体に前記バッテリーセルを据え付けた後、各セル支持体を密着させるセル密着段階をさらに含み得る。

本発明によれば、バッテリーセルのセル据付ジグへの挿入時に発生し得るバッテリーセルの外観損傷を根本的に防止することができる。

また、バッテリーセルが水平移動してセル据付ジグの第２支持部の内側面まで到達した後、第１支持部と第２支持部との間の空間へ垂直移動してセル据付ジグの中に据え付けられるように構成することにより、セル移載機の初期ロード位置の誤差またはセル据付ジグの位置ずれが多少あってもバッテリーセルの挿入工程を容易かつ安定的に行うことが可能である。

以外にも、本発明は、他の多様な効果を有し、このような本発明の他の効果は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに分かるだろう。

本発明の従来技術によるセル据付ジグ及びセル挿入工程時の問題を概略的に示した図である。 本発明の一実施例によるセル整列装置の概略的な斜視図である。 本発明の一実施例によるセル据付ジグの概略的な斜視図である。 本発明の一実施例によってバッテリーセルを据え付けたセル整列装置の正面図である。 本発明の一実施例によるセル据付方法によるセル挿入工程を示した図である。 本発明の一実施例によるセル据付方法によるセル挿入工程を示した図である。 本発明の一実施例によるセル据付方法によるセル挿入工程を示した図である。 本発明の一実施例によってバッテリーセルを据え付けたセル整列装置の斜視図である。 図８において、セル支持体を移動させてバッテリーセルをまとめた状態を示した図である。 本発明の他の実施例によるセル据付ジグを示した図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。

したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。

本発明の実施形態は、通常の技術者に本発明をより完全に説明するために提供されるものであり、図面における構成要素の形状及び大きさなどは、より明確な説明のために誇張または省略されるか、概略的に示され得る。したがって、各構成要素の大きさや割合は、実際の大きさや割合を完全に反映することではない。

図２は、本発明の一実施例によるセル整列装置の概略的な斜視図であり、図３は、本発明の一実施例によるセル据付ジグの概略的な斜視図であり、図４は、本発明の一実施例によってバッテリーセルを据え付けたセル整列装置の正面図である。

図２～図４を参照すると、本発明の一実施例によるセル整列装置１０は、一つ以上のセル支持体１００と、前記セル支持体１００を移動させるためのジグ移送ユニット２００と、を含む。

前記セル支持体１００は、一対のセル据付ジグ１１０及びジグ連結部材１２０で構成され得る。

前記一対のセル据付ジグ１１０は、広い面を地面に対して垂直に立てたバッテリーセル２０を支持するための構成であり、前記ジグ連結部材１２０は、前記一対のセル据付ジグ１１０同士の相対位置がずれることなく前記一対のセル据付ジグ１１０が一体で動けるように固定するための構成であるといえる。

ここで、前記バッテリーセル２０は、外装ケースが六角形であるバッテリーセル２０またはパウチ型のバッテリーセル２０を意味し得る。

先ず、セル据付ジグ１１０を見ると、前記セル据付ジグ１１０は、図３に示したように、ベース部１１１と、第１垂直板部及び第２垂直板部とを含み得る。

前記ベース部１１１は、上部のジョイント部１１１ａ及び下部の摺動部１１１ｂに分けられる。前記ジョイント部１１１ａは、ジグ連結部材１２０が結合する部分であって、第１方向（Ｙ軸方向）に形成された締結ホールＨを備え、前記締結ホールＨにジグ連結部材１２０の端部を挿入してジグ連結部材１２０を固定するように構成され得る。

前記ジグ連結部材１２０の固定を堅固にするために、ボルトのような締結部材Ｂが加えられ得る。例えば、ジグ連結部材１２０の端部にボルトをスクリュー結合させ得るスクリュー溝を形成し、前記ジョイント部１１１ａの締結ホールＨに介在させた後、ボルトを図３のような締結ホールＨの外部から前記スクリュー溝に締結する方式でジグ連結部材１２０をジョイント部１１１ａにボルト締めを行うと、より堅固に固定可能である。

摺動部１１１ｂは、セル据付ジグ１１０を第２方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させるためにジグ移送ユニット２００に連結される部分である。本実施例の場合、摺動部１１１ｂは、レール構造のジグ移送ユニット２００から離脱せず摺動するように、前記ジグ移送ユニット２００を部分的に囲むブロック形態で構成され得る。図示していないが、摺動部１１１ｂがスムーズに移動できるように前記摺動部１１１ｂの内側にベアリングを加えてもよい。

また、本実施例は、ジョイント部１１１ａと摺動部１１１ｂを一体型として構成したが、ジョイント部１１１ａを摺動部１１１ｂから分離可能に構成してもよい。

第１支持部１１２及び第２支持部１１３は、これらの間のセル据付空間Ｏにバッテリーセル２０を垂直に挿入して立てるように構成される。

このために、前記第１支持部１１２は、ベース部１１１の上端の一側から垂直方向へ延びて形成され、前記第２支持部１１３は、前記第１支持部１１２と所定の間隔で離れたベース部１１１の上端の他側から垂直方向へ延びて前記第１支持部１１２と対面して設けられる。

望ましくは、前記第１支持部１１２と前記第２支持部１１３との間隔を、据え付けるバッテリーセル２０の厚さに対応するように形成し、バッテリーセル２０を据え付けたとき、バッテリーセル２０が片方へ偏らないようにすることが望ましい。

前記第２支持部１１３は、前記第１支持部１１２よりも高く形成される。即ち、第２支持部１１３は、第１支持部１１２に対して非対称的に高く形成され得る。

このように第２支持部１１３を第１支持部１１２よりも高く形成することで、セル挿入時のバッテリーセル２０の外観損傷を防止することができる。これについての説明は後述する。

前記第１支持部１１２及び前記第２支持部１１３は、上端部１１３ａの厚さが下端部１１３ｂの厚さよりも薄く形成され得る。上端部１１３ａの厚さを下端部１１３ｂの厚さよりも薄くすると、バッテリーセル２０をセル据付空間Ｏに進入させ得る上部空間をさらに確保し得る。したがって、バッテリーセル２０を下降させるとき、セル移載機（図示せず）とセル据付ジグ１１０との間の位置上に若干の誤差があってもバッテリーセル２０を容易に下降させることができる。

前記第２支持部１１３は、前記上端部１１３ａと前記下端部１１３ｂとの間に、厚さが次第に減少するガイド部１１３ｃをさらに備え得る。前記第１支持部１１２も第２支持部と同様にガイド部を備え得る。

前記上端部１１３ａと前記下端部１１３ｂとの間に段差のみがあり、ガイド部１１３ｃがなければ、バッテリーセル２０を下降させるとき、バッテリーセル２０の下端が段差に干渉される問題がある。本実施例は、このような問題が発生しないように前記上端部１１３ａと前記下端部１１３ｂとの間にガイド部１１３ｃが加えられている。これによって、バッテリーセル２０を下降させるに際し、バッテリーセル２０がガイド部１１３ｃの傾斜面に沿って下降し、セル据付空間Ｏに安全に挿入配置される。

バッテリーセル２０を安定的に支持するために、本実施例の場合、図４のように、二つのセル据付ジグ１１０が使用され得る。前記二つのセル据付ジグ１１０は、第１方向（Ｙ軸方向）へ所定の間隔で離隔して配置され、ジグ連結部材１２０によって一体に連結され得る。

前記ジグ連結部材１２０は、機械的剛性が優秀な金属または非金属素材から形成された棒として設けられ得る。前記棒状のジグ連結部材１２０は、上述したようにその両端が前記一対のセル据付ジグ１１０に固定結合するように構成され得る。

例えば、図２及び図４に示したように、左側セル据付ジグ１１０と右側セル据付ジグ１１０は、二つの棒状のジグ連結部材１２０によって連結される。したがって、左側セル据付ジグ１１０と右側セル据付ジグ１１０は、常に同軸線上に配置され、第２方向（Ｘ軸方向）へ一体で動く。

例えば、前記ジグ連結部材１２０がなければ、バッテリーセル２０を挿入する前、毎度左側セル据付ジグ１１０と右側セル据付ジグ１１０の位置を調節しなければならない煩雑さがあるが、本実施例のように前記ジグ連結部材１２０を適用すると、前記のような煩雑さをなくすことができる。また、バッテリーセル２０を据え付けた状態でセル据付ジグ１１０を移動させるとき、左／右側のセル据付ジグ１１０が一体で移動しなければ、バッテリーセル２０にねじり荷重が作用し得る。しかし、本実施例は、左／右側のセル据付ジグ１１０が一体で移動可能に構成されることによって、前記のような問題が発生するおそれがない。

ジグ移送ユニット２００は、各セル支持体１００を第２方向に沿って移動させるための構成であって、第２方向へ延びた一対のレール形態で設けられ得る。

図２のように、各セル据付ジグ１１０の摺動部１１１ｂが前記ジグ移送ユニット２００に連結されることで、各セル支持体１００が第２方向（Ｘ軸方向）に沿って摺動し得る。図示していないが、例えば、サーボモーターの動力を伝達できるように、サーボモーターと前記セル支持体１００との間に機械的連結の組合せを追加して各セル支持体１００の動きを制御することも可能である。

図５～図７は、本発明の一実施例によるセル据付方法によるセル挿入工程を示した図である。

続いて、前記図５～図７を参照して本発明の一実施例によるセル据付方法を説明する。

本発明の一実施例によるセル据付方法は、セル投入準備段階と、一次セル下降段階と、セル水平移動段階と、二次セル下降段階と、を含み得る。

セル投入準備段階は、セル移載機を用いてバッテリーセル２０をセル支持体１００の上部領域へ持ってくる段階である。ここで、セル移載機は、バッテリーセル２０の両面をクランプでき、Ｘ－Ｙ－Ｚ軸の駆動が可能なロボットアームまたはグリッパーを意味し得る。そして、セル支持体１００の上部領域とは、セル据付ジグ１１０よりも高い位置を意味する。

その後、一次セル下降段階は、図５に示したように、バッテリーセル２０の下端がセル据付ジグ１１０の第１支持部１１２よりも高く、かつ第２支持部１１３よりも低い位置まで前記バッテリーセル２０を（－Ｚ軸方向へ）下降させる段階である。

望ましくは、前記一次セル下降段階では、セル据付ジグ１１０の前方、即ち、第１支持部１１２の外側上部から、バッテリーセル２０の下端が第１支持部１１２の上端に接触しないようにして第２支持部１１３の上端部よりも低い高さまでバッテリーセル２０を下降させる。

その後、セル水平移動段階は、図６に示したように、第２支持部１１３の内側面１１３Ｓまで前記バッテリーセル２０を（＋Ｘ軸方向へ）水平移動させる段階である。

前記セル水平移動段階を経ると、二次下降時、バッテリーセル２０の下端が第１支持部１１２の上端及び第２支持部１１３の上端と衝突する可能性のない位置にバッテリーセル２０が位置するようになる。

その後、二次セル下降段階は、図７に示したように、バッテリーセル２０を二次で（－Ｚ軸方向へ）下降させて前記第１支持部１１２と前記第２支持部１１３との間に据え付ける段階である。

前記二次セル下降段階を行うと、バッテリーセル２０が、ベース部１１１と第１支持部１１２と第２支持部とで囲まれたセル据付空間Ｏに部分的に締まりばめ状態で垂直に配置され得る。

このように、本実施例によるセル据付ジグ１１０の構成とセル据付方法によれば、バッテリーセル２０の二次下降前にバッテリーセル２０とセル据付ジグ１１０との衝突回避のためのバッテリーセル２０の位置調整が可能である。したがって、セル移載機の初期ローディング位置とセル据付ジグ１１０の位置との間に誤差があっても最終的にはバッテリーセル２０を損傷することなくセル据付ジグ１１０に据え付けることができる。

また、本実施例によるバッテリーセル２０の据付方法は、セル密着段階をさらに含み得る。

前記セル密着段階は、セル整列装置１０の各セル支持体１００毎にバッテリーセル２０を据え付けた後、各前記セル支持体１００を密着させてバッテリーセル２０をまとめる段階である。

図８は、本発明の一実施例によってバッテリーセル２０を据え付けたセル整列装置１０の斜視図であり、図９は、図８でセル支持体１００を移動させてバッテリーセル２０をまとめた状態を示した図である。

例えば、図８に示したように、５個のセル支持体１００がジグ移送ユニット２００に所定の間隔で離隔して配置され、二つの方向（Ｘ軸方向）に沿って最後に位置したセル支持体１００から逆順に各セル支持体１００毎に一つずつのバッテリーセル２０が据え付けられ得る。この際、バッテリーセル２０は、各セル支持体１００のセル据付ジグ１１０に上述した過程を反復的に行って据え付けられ得る。

セルの挿入のために離れて配置されているセル支持体１００は、図９のように、ジグ移送ユニット２００に沿って移動して第２方向へ互いに密着し得る。これによって、分散していたバッテリーセル２０が互いにまとめられて一つのグループのスタックを形成し得る。

図１０は、本発明の他の実施例によるセル据付ジグを示した図である。

続いて、図１０を参照して、本発明の他の実施例によるセル据付ジグについて説明する。

以前の図面と同じ部材番号は同じ部材を示し、同じ部材についての重複する説明は省略し、実施例との差異点を中心に説明する。

本発明の他の実施例によるセル据付ジグ１１０の第２支持部１１３は、ベース部１１１と一体に形成された第１パーツ１１４と、前記第１パーツ１１４の上部に脱着可能に設けられた少なくとも一つの第２パーツ１１５と、を含み得る。

図１０に示したように、前記セル据付ジグ１１０は、第１パーツ１１４に第２パーツ１１５が取り付けられることで第２支持部１１３が第１支持部１１２よりも高く構成され得る。

図示していないが、前記第２パーツ１１５は、高さがさまざまな形態で設けられ得る。例えば、図１０の第２パーツ１１５と高さが異なるいくつかの第２パーツ１１５を製作しておき、前記第２パーツ１１５のいずれか一つを前記第１パーツ１１４に取り付ける方式で第２支持部１１３の高さを増減させ得る。勿論、第１支持部１１２の場合にも第２支持部１１３と同様の方式で構成して高さを増減させることが可能である。

即ち、本発明の他の実施例の場合、バッテリーセル２０のサイズ毎に適合した高さの第２パーツ１１５を選択して、これを第１パーツ１１４に取り付けることで第２支持部１１３の高さを調整可能であることが特徴であるといえる。したがって、本実施例のセル据付ジグは、幅（または立てたときの高さ）が異なるが、厚さが同じ規格のバッテリーセル２０であれば、各バッテリーセルに適合した高さの第２パーツ１１５を第１パーツ１１４に嵌めて第２支持部１１３の高さを調整することで、前記各バッテリーセルを支持するのに互換的に使われ得る。

以上、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明が属する技術分野における通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

なお、本明細書において、上、下、左、右、前、後のような方向を示す用語が使用されたが、このような用語は相対的な位置を示し、説明の便宜のためのものであるだけで、対象となる事物の位置や観測者の位置などによって変わり得ることは、当業者にとって自明である。

１１０ セル据付ジグ
１１１ ベース部
１１２ 第１支持部
１１３ 第２支持部

Claims (10)

1. ベース部と、
   前記ベース部の一側から垂直方向へ延びて形成された第１支持部と、
   前記第１支持部と所定の間隔で離れた前記ベース部の他側から垂直方向へ延び、前記第１支持部と対面するように設けられた第２支持部と、
   を含み、
   前記第２支持部が前記第１支持部よりも高く延びて形成されたことを特徴とする、セル据付ジグ。
2. 前記第１支持部と前記第２支持部との間隔は、据え付けるバッテリーセルの厚さに対応するように設けられることを特徴とする、請求項１に記載のセル据付ジグ。
3. 前記第１支持部及び前記第２支持部は、その上端部の厚さが下端部の厚さよりも薄く形成され、
   前記上端部と前記下端部との間に、厚さが次第に減少するガイド部が形成されたことを特徴とする、請求項１または２に記載のセル据付ジグ。
4. 前記第２支持部は、前記ベース部と一体に形成された第１パーツと、
   前記第１パーツの上部に脱着可能に設けられた少なくとも一つの第２パーツと、
   を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のセル据付ジグ。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のセル据付ジグを含むセル整列装置であって、
   第１方向へ互いに所定の間隔で離隔して配置される一対の前記セル据付ジグと、一対の前記セル据付ジグを一体に連結するジグ連結部材と、を含むセル支持体と、
   前記セル据付ジグのそれぞれに連結され、前記第１方向に交差する第２方向へ延びたジグ移送ユニットと、
   を含み、
   前記セル支持体が前記ジグ移送ユニットに一つ以上備えられたことを特徴とする、セル整列装置。
6. 前記ベース部は、
   前記ジグ連結部材の端部と結合可能に設けられたジョイント部と、
   前記ジグ移送ユニットに沿って摺動するように設けられた摺動部と、
   を含むことを特徴とする、請求項５に記載のセル整列装置。
7. 前記ジョイント部は、前記ジグ連結部材の端部が挿入可能であり、前記第１方向へ形成された締結ホールを備え、
   前記ジグ連結部材は、その端部が前記締結ホールに介在され、締結部材によって前記ジョイント部に固定されたことを特徴とする、請求項６に記載のセル整列装置。
8. 前記ジグ連結部材は、棒状であり、かつ一つ以上が備えられ、その両端が一対の前記セル据付ジグに固定結合したことを特徴とする、請求項５に記載のセル整列装置。
9. 請求項５に記載のセル整列装置にバッテリーセルを据え付ける方法であって、
   前記セル支持体の上部領域へバッテリーセルを持ってくるセル投入準備段階と、
   前記バッテリーセルの下端が前記第１支持部よりも高く、かつ前記第２支持部よりも低い位置まで前記バッテリーセルを一次で下降させる一次セル下降段階と、
   前記第２支持部の内側面まで前記バッテリーセルを水平移動させるセル水平移動段階と、
   前記第１支持部と前記第２支持部との間に据え付けられるように前記バッテリーセルを下降させる二次セル下降段階と、
   を含むことを特徴とする、バッテリーセルの据付方法。
10. 前記セル整列装置の各前記セル支持体に前記バッテリーセルを据え付けた後、各前記セル支持体を密着させるセル密着段階をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のバッテリーセルの据付方法。

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