TWM444881U - 沖床送料機構 - Google Patents

Description

沖床送料機構

本創作係關於一種沖床送料機構方面的技術領域，尤指一種可縮短送料間隔以進而使沖床的工作效率大幅提昇之沖床送料機構者。

目前習知的沖床送料機構皆係利用一送料裝置夾住機台上的板材後將其送到一端之沖床中進行沖壓加工，而當該板材沖壓完畢後先上昇一高度後再退回原位，以閃過機台上待命之下一片板材，然後再才降並夾住該板材，再次將其送到沖床中進行沖壓加工，如此往復循環地進行自動送料的工作。

然而，該習知的沖床送料機構每一次送料時，在前一次的板材完全沖壓完畢後，係需使該送料裝置上昇、退回、下降以回到原位，方可再次夾住下一片板材將其送到沖床進行加工，所以板材的送料間隔非常長，相對的便會因此而降低沖床的工作效率。

有鑒於此，本創作人係針對上述的問題，而深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本創作。

本創作之主要目的係在於提供一種可縮短送料間隔以進 而使沖床的工作效率大幅提昇之沖床送料機構者。

具體而言，本創作所述之沖床送料機構包括一機台及兩送料裝置。其中，該機台設在一沖床之沖壓入口側。該兩送料裝置係分別設在該機台上的兩相對側邊。每一送料裝置包含一縱向滑座、一橫向滑座、一昇降滑座及複數夾具。該縱向滑座可在該機台上縱向往復移動，該橫向滑座可在該縱向滑座上橫向往復移動。該昇降滑座係可在該橫向滑座上昇降移動，且該昇降滑座具有一懸臂延伸到該機台的上方。該複數夾具係間隔設在該懸臂上可供夾住該機台上之一板材。

如此，藉由送料裝置上的夾具夾住該機台上之一板材，然後利用該縱向滑座於該機台上縱向移動便可將該板材送入該沖床中進行沖壓，而該沖床每沖壓一次後係可利用該橫向滑座於該縱向滑座上橫向移動以將該板材橫向位移一適當距離，使第一次沖壓位置與第二次沖壓位置形成交錯狀，如此重復動作便可使板材面積被最有效的使用，而且亦可大幅降低廢料。當該板材沖壓完畢後，使該夾具放開該板材，然後藉由該昇降滑座於該橫向滑座上向上昇高一距離使該懸臂被其帶動昇高一距離後，再藉由該縱向滑座於該機台上縱向移回原位，並再次使該昇降滑座下降及使該懸臂上的夾具再次夾住一板材，以形成該送料裝置的一次送料循環。因此，藉由該兩送料裝置交替進行上述之送料循環便可大幅縮短送料間隔以提昇沖床的工作效率。尤其是，一側送料裝置在退回 原位前係會先昇高懸臂以避開另一側送料裝置之懸臂的送料路徑，因此係可避免兩送料裝置相互干擾，而且更是可使送料循環的動作更為順暢。

請參閱第一~四圖所示，係顯示一種沖床送料機構包括一機台1及兩送料裝置2。其中：

該機台1係設在一沖床3之沖壓入口側，該機台1頂面的左、右側邊係分別各具有兩條平行間隔設置之縱向軌道10。

該兩送料裝置2係分別設在該機台1左、右兩側的縱向軌道10上。每一送料裝置2包含一縱向滑座20、一縱向驅動器21、一橫向滑座30、一橫向驅動器31、一昇降滑座40、一昇降驅動器41、兩夾具50及兩夾具驅動器51。該縱向滑座20係可在該機台1一側之兩縱向軌道10上縱向往復移動，於該縱向滑座20上平行間隔設有兩橫向軌道22，該縱向驅動器21設在該機台1上可驅動該縱向滑座20縱向往復移動。該橫向滑座30係可在該縱向滑座20之兩橫向軌道22上橫向往復移動，該橫向滑座30具有60度角之一傾斜面32，於該傾斜面32上具有平行間隔設置之兩昇降軌道33，該橫向驅動器31設在該縱向滑座20上可驅動該橫向滑座30橫向往復移動。該昇降滑座40係可在該橫向滑座30之兩昇降軌道33 上昇降移動，且該昇降滑座40具有一懸臂42延伸到該機台1的上方，該昇降驅動器41設在該橫向滑座30的傾斜面32上可驅動該昇降滑座20昇降。該兩夾具50係間隔設在該懸臂42上，該兩夾具驅動器51係設在該懸臂42上可分別驅動該兩夾具50夾住或放開一板材A。

在該第一~四圖中，更指出：

該縱向驅動器21包含一縱向驅動螺桿23及一縱向驅動馬達24。該縱向驅動螺桿23可轉動地設在該機台1上，且位在一側之兩縱向軌道10之間並供該縱向滑座20的底部螺設。該縱向驅動馬達24設在該機台1上可驅動該縱向螺桿23正、逆轉以進而帶動該縱向滑座20縱向往復移動。

該橫向驅動器31包含一橫向驅動螺桿34及一橫向驅動馬達35。該橫向驅動螺桿34可轉動地設在該縱向滑座20上，且位在該兩橫向軌道22之間並供該橫向滑座30的底部螺設。該橫向驅動馬達35設在該縱向滑座20上可驅動該橫向螺桿34正、逆轉以進而帶動該橫向滑座30橫向往復移動。

該昇降驅動器41包含一昇降螺桿43及一昇降馬達44。該昇降螺桿43可轉動地設在該橫向滑座30上，且位在該兩昇降軌道33之間並供該昇降滑座40的底部螺設。該昇降馬達44設在該橫向滑座30上可驅動該昇降螺桿43正、逆轉以進而帶動該昇降滑座40昇降移動。

當右側之送料裝置2之夾具驅動器51驅動夾具50夾住該機台1上之一板材A後，便可利用該縱向驅動器21驅動該縱向滑座20於該機台1上縱向移動，以將該板材A送入該沖床3中進行沖壓加工，而該沖床3每沖壓一次後係可利用該橫向驅動器31驅動該橫向滑座30於該縱向滑座20上橫向移動，以使該板材A橫向位移一適當距離，如此第一次沖壓位置與第二次沖壓位置便會形成交錯狀，如此往復橫向位移及沖壓便可使該板材A的面積被最有效的使用，而且亦可大幅降低廢料，如第五圖所示。該右側之送料裝置2夾住該板材A於沖床3中進行沖壓加工的同時，該左側之送料裝置2之夾具驅動器51會驅動夾具50夾住該機台1上之另一板材A，然後利用該縱向驅動器21驅動該縱向滑座20於該機台1上縱向移動到右側之送料裝置2之後方以等待沖壓加工。一旦該右側之送料裝置2所夾持的板材A沖壓完畢後，其之夾具驅動器51會驅動該夾具50放開該板材A，然後藉由該昇降驅動器41，驅動該昇降滑座40於該橫向滑座30上向上昇高位移一距離，以使該懸臂42隨之向上昇高一距離。如此，藉由該縱向驅動器21驅動該縱向滑座20於該機台1上縱向退回原位時，該右側送料裝置2之昇高的懸臂42便不會撞到左側之送料裝置2的懸臂42。當該右側之送料裝置2退回原位時，便可再利用該昇降驅動器41驅動該昇降滑座40下降，並使該夾具驅動器51驅動該夾具50再次夾住另一板材A。如此， 左、右送料裝置2重覆循環上述之動作，便可於該機台1上交替進行送料，如此便可使送料的間隔大幅縮短，進而可因此能提昇沖床3的工作效率。尤其是，一側的送料裝置2在退回原位前係會先昇高懸臂42以避開另一側之送料裝置2的懸臂42的送料路徑，因此係可避免兩送料裝置2相互干擾，而且更是可使送料的循環動作更為順暢。

在本創作中，該縱向驅動器21、該橫向驅動器31及該昇降驅動器41除了可利用螺桿作為驅動元件外，亦可以利用齒條、齒輪或是氣壓缸……等來作為驅動元件，此不再另加以贅述。

綜上所述，由於本創作具有上述優點及實用價值，而且在同類產品中均未見有類似之產品或發表，故已符合新型專利之申請要件，爰依法提出申請。

1‧‧‧機台

10‧‧‧縱向軌道

2‧‧‧送料裝置

3‧‧‧沖床

A‧‧‧板材

20‧‧‧縱向滑座

21‧‧‧縱向驅動器

22‧‧‧橫向軌道

23‧‧‧縱向驅動螺桿

24‧‧‧縱向驅動馬達

30‧‧‧橫向滑座

31‧‧‧橫向驅動器

32‧‧‧傾斜面

33‧‧‧昇降軌道

34‧‧‧橫向驅動螺桿

35‧‧‧橫向驅動馬達

40‧‧‧昇降滑座

41‧‧‧昇降驅動器

42‧‧‧懸臂

43‧‧‧昇降螺桿

44‧‧‧昇降馬達

50‧‧‧夾具

51‧‧‧夾具驅動器

第一圖為本創作之使用狀態示意圖。

第二圖為本創作之立體外觀示意圖。

第三圖為本創作之水平移動的動作示意圖。

第四圖為本創作之昇降動作示意圖。

第五圖為本創作之板材沖壓後之平面示意圖。

1‧‧‧機台

10‧‧‧縱向軌道

2‧‧‧送料裝置

20‧‧‧縱向滑座

21‧‧‧縱向驅動器

22‧‧‧橫向軌道

23‧‧‧縱向驅動螺桿

24‧‧‧縱向驅動馬達

30‧‧‧橫向滑座

31‧‧‧橫向驅動器

32‧‧‧傾斜面

33‧‧‧昇降軌道

34‧‧‧橫向驅動螺桿

35‧‧‧橫向驅動馬達

40‧‧‧昇降滑座

41‧‧‧昇降驅動器

42‧‧‧懸臂

43‧‧‧昇降螺桿

44‧‧‧昇降馬達

50‧‧‧夾具

51‧‧‧夾具驅動器

A‧‧‧板材

Claims (6)

1. 一種沖床送料機構，包括：一機台，係設在一沖床之沖壓入口側；以及兩送料裝置，係分別設在該機台上的兩相對側邊，每一送料裝置包含一縱向滑座、一橫向滑座、一昇降滑座及複數夾具，該縱向滑座係可在該機台上縱向往復移動，該橫向滑座係可在該縱向滑座上橫向往復移動，該昇降滑座係可在該橫向滑座上昇降移動，且該昇降滑座具有一懸臂延伸到該機台的上方，該複數夾具係間隔設在該懸臂上可供夾住該機台上之一板材。
2. 如申請專利範圍第1項所述之沖床送料機構，其中該機台的兩相對側邊係分別各設有平行之兩縱向軌道可供該縱向滑座於其上縱向移動，該縱向滑座上係具有平行之兩橫向軌道可供該橫向滑座於其上橫向移動，該橫向滑座上係具有平行之兩昇降軌道可供該昇降滑座於其上昇降。
3. 如申請專利範圍第2項所述之沖床送料機構，其中該送料裝置包含一縱向驅動器、一橫向驅動器、一昇降驅動器及複數夾具驅動器，該縱向驅動器設在該機台上可驅動該縱向滑座縱向往復移動，該橫向驅動器設在該縱向滑座上可驅動該橫向驅動器橫向往復移動，該昇降驅動器設在該橫向滑座上可驅動該昇降滑座昇降，該複數夾具驅動器設在該懸臂上可分別驅動該複數夾具夾住該板材或放開該板材。
4. 如申請專利範圍第3項所述之沖床送料機構，其中該橫向滑座係具有一傾斜面，該昇降軌道及該昇降驅動器係設在該傾斜面上。
5. 如申請專利範圍第4項所述之沖床送料機構，其中該傾斜面與該機台的頂面呈60度夾角。
6. 如申請專利範圍第3項所述之沖床送料機構，其中：該縱向驅動器，包含一縱向驅動螺桿及一縱向驅動馬達，該縱向驅動螺桿可轉動地設在該機台上，且位在一側之兩縱向軌道之間並供該縱向滑座的底部螺設，該縱向驅動馬達設在該機台上可驅動該縱向驅動螺桿正、逆轉；該橫向驅動器，包含一橫向驅動螺桿及一橫向驅動馬達，該橫向驅動螺桿可轉動地設在該縱向滑座上，且位在該兩橫向軌道之間並供該橫向滑座的底部螺設，該橫向驅動馬達設在該縱向滑座上可驅動該橫向驅動螺桿正、逆轉；該昇降驅動器，包含一昇降螺桿及一昇降馬達，該昇降螺桿可轉動地設在該橫向滑座上，且位在該兩昇降軌道之間並供該昇降滑座的底部螺設，該昇降馬達設在該橫向滑座上可驅動該昇降螺桿正、逆轉。