TWM382891U - Angle adjustment structure of right-angle robot arm - Google Patents

Description

M382891 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作是有關於一種角度調整結構，特別是有關於 一種不需拆卸點膠針頭及夾具而能直接調整點膠角度之 改良式直角式機械手臂角度調整結構。 【先前技術】 工業點膠技術應用範圍相當廣泛，小至ic封裝、 LCD框膠、LED封裝、LED灌膠，或是機體外殼如電腦 手機外殼封裝、筆記型電腦膠合，甚至是SMT(表面貼 裝）零件使用、過錫爐前點膠固定、印刷電路板組裝等 專，都會使用到點膠裝置及技術。而點膠的功用在於保 ，基板、微電路及IC，防止微塵、水氣或光線等物質 侵入，進而避免對產品造成損害。 市面上點膠機的操作方式分為人工式與機械式兩 種。人工式操作的點膠作業，必須搭配精密加工作業流 程，屬於需耗費人力成本的點膠方法，因此機械式點膠 作業已漸漸取代人工作業。機械式的點膠作業，直接於 點膠機上設定點膠的各項參數，並利用機器手臂代替人 工點谬’且技術原理簡單’可不需另外搭配電腦運算， 即可單機執行點膠作業，且較人工準確可靠。 但無淪是人工式或機械式，在點膠過程中都會遭遇 調整點膠角度的狀況。目前的點膠機在調整點膠角 又、大夕必須利用人工將點膠針筒及點膠針頭卸下， M382891 再卸下夾合點膠針筒及點膠針頭之夾具，待確認欲調整 之角度後再進行夾具的角度調整及安裝，之後再次裝設 點膠針筒及點膠針頭，如此工序相當費工費時， 的是重新裝設夾具、點膠針筒及點膠針頭，容易造成點 膠的軸心改變，而很難取得正確的角度，因此還必須經 過多次校正及調整，才能找到正確的轴心及角度。 【新型内容】 有鑑於上述習知問題，本創作之其中一目的就是在 提供一種直角式機械手臂角度調整結構’以解決調整點 膠角度時費J1費時 '且必須多次校正才能找到夾具、點 膠針筒及點膠針頭的正確軸心及角度的問題。 根據本創作之目的，提出一種直角式機械手臂角度 調整結構’其包含—角度調整元件、—基座及一失具。 角度調整元件之兩面係具有—上滑軌及一下滑轨，一傳 動皮帶設於上滑軌，基座與角度調整元件相鄰之一面上 設置至少一上滑輪及至少一下滑輪，基座内設有馬達傳 動元件，且—傳動輪設於基座上與上滑輪相鄰並與馬達 =動兀件連接。其中上滑輪係抵靠上滑軌，下滑輪則抵 $下滑軌，角度調整元件則被活動地夾設於上滑輪及下 '月輪之間，且傳動皮帶繞設於傳動輪及上滑輪之周緣。 夾具鎖固於角度調整元件上，且夾具的—端設有點膠針 其中，角度調整元件更包含至少一限位孔貫穿於上 M382891 11 ’另一面設有下滑執22相對下滑輪12，傳動皮帶24 設於上滑軌21並繞設於傳動輪14及上滑輪11之周緣， 限位體25設於角度調整元件20的兩端，傳動皮帶24 之兩端亦固定於限位體25上，且上滑軌21與下滑軌22 相鄰之兩側，設有至少一限位孔23。 炎具30與角度調整元件20相鄰之一側設有至少一 第一貫穿孔31與限位孔23相對應，第一固定元件40 之一端嵌合於第一貫穿孔31，另一端穿過並凸露於限 位孔23 ’而與螺帽50抵接旋緊，使夾具3〇被固定於角 度調整元件20上。 一夹具30的一端設有夾固件32，另一端更設有點膠 針頭33，夹固件32可固定點膠針筒34 ,且點膠針筒34 與點膠針頭33連接，點膠針筒34容置黏膠體，黏膠體 藉由點膠針頭33於待點膠物上進行點膠作業。 效二1參閱第3圖’其係為本創作之點膠裝置之角度調 严：才21之角ΐ調整元件作動示意圖。上滑輪11抵靠上 二办人y’下滑輪12抵靠下滑執22，使角度調整元件20 被夾口在上滑輪u及下滑輪12之間當 M382891 其係為本創作之直角式機械手臂角 度=結構之調整點膠角度作動示意圖，夾具3〇鎖固 n凡件20上’當在點膠過程中必須調整點膠 角度時’ #由馬達傳動元件13轉動傳動輪14並帶動傳 動皮帶24，使角度調整元件20在上滑輪n與下滑輪 之間滑動，進而連帶使夾具3〇跟著轉動，則點膠針頭 33也同時跟著夾具3〇被帶動’而改變點交針頭μ與待 點膠物的相對位置，如此即可進行點膠角度調整，若是 點膠角度改變的幅度較大時，則將第一固定元件4〇旋 開，將夾具30直接移動到適當位置，並重新鎖固第一 固定元件40及夾體30於適當位置所對應的限位孔23 上’則可達到調整點膠角度的目的。 以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫 離本創作之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變 更’均應包含於後附之申請專利範圍中。 【圖式簡單說明】 第1圖係為本創作之直角式機械手臂角度調整結構之 前視立體圖； 第2圖係為本創作之直角式機械手臂角度調整結構之 後視立體圖； 第3圖係為本創作之直角式機械手臂角度調整結構之 角度調整元件作動示意圖；以及 第4圖係為本創作之直角式機械手臂角度調整結構之 M382891 " 調整點膠角度作動示意圖。 【主要元件符號說明】

10 ： 基座 11 ： 上滑輪 12 ： 下滑輪 13 ： 馬達傳動元件 14 : 傳動輪 20 ： 角度調整元件 21 ： 上滑軌 22 ： 下滑軌 23 ： 限位孔 24 ： 傳動皮帶 25 : 限位體 30 ： 夾具 31 ： 第一貫穿孔 32 ： 爽固件 33 ： 點膠針頭 34 ： 點膠針筒 40 ： 第一固定元件 50 ： 螺帽

Claims (1)

1. 六、申請專利範团： h 一種直角式機械手臂角度調整結構，其包含： 一角度調整元件，係包含： 一上滑轨’係設於該角度調整元件之一面 上； 下滑轨’係设於該角度調整元件相對該上 滑執之另一面上；及 一傳動皮帶，係設置於該上滑執上； 一基座’係與該角度調整元件相鄰，其包含： 至少一上滑輪，係設置於該基座之一面上， 且抵靠該上滑執； 二至少一下滑輪，係與該上滑輪相鄰，且抵靠 。亥下滑執，使該角度調整元件係活動地夾設於該 上滑輪及該下滑輪之間，· 傳動輪，係與該上滑輪相鄰，且該傳動皮 帶係繞設於該傳動輪及該上滑輪之周緣；及 一馬達傳動it件係與該傳動輪連接，並轉動 該傳動輪；以及 一 係、鎖固於該角度調整元件相對該基座 ::士i藉由該馬達傳動元件轉動該傳動輪， =皮帶帶動該角度調整元件於該上滑輪及 下，月輪之間滑動，以改變該夹具角度。 2.如申請專利範圍第1項所述之直角式機械手臂角 10 調整結構，其中該角度調整元件更設有至少—限 位孔，係貫穿該角度調整元件之該上滑執及該下 滑執相鄰之兩側。 Λ 如申請專利範圍第2項所述之直角式機械手臂角度 調整結構，其巾該夾具之一端係設有—點膠針 頭，且該夾具與該角度調整元件相鄰之一側係設 置至少一第一貫穿孔與該限位孔相對應。 如申請專利範圍第3項所述之直角式機械手臂角度 調整結構，更包括至少一第一固定元件，其一端^ 嵌合於該第一貫穿孔，另一端係穿設該第一貫穿 孔及該限位孔，並與一螺帽抵接旋緊，使該夾具 固定於該角度調整元件上。 八 如申請專利範圍第3項所述之直角式機械手臂角度 調整結構，其中該爽具更設有一夾固件固定一點 膠針筒’且該點膠針筒係與該點膠針頭連接，該 點膠針筒容置黏膠體’且黏膠體藉由該點膠針頭 於待點膠物上進行點膠。 如申請專利範圍第1項所述之直角式機械手臂角度 調整結構，其中該角度調整元件係為厚度均勻2 圓弧狀金屬塊體。 如申清專利範圍第1項所述之直角式機械手臂角度 調整結構，其中該角度調整元件之兩端更分別設 有一限位體，且該傳動皮帶之兩端係固設於該限 位體上。 M382891 8.如申請專利範圍第1項所述之直角式機械手臂角度 調整結構，其中該馬達傳動元件係為伺服馬達或 步進馬達。 12