CN219761471U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种夹具，用于夹持工件，包括两组相对设置的夹持机构，每组夹持机构均包括：支架，与另一组夹持机构的支架的一端转动连接；纵向调节组件，包括固定件、滑动件和锁紧件，固定件与支架固定连接，滑动件与固定件滑动连接，滑动件能够沿固定件滑动以调节相对于固定件在纵向的移动距离，锁紧件与固定件和滑动件均活动连接，锁紧件用于将滑动件锁紧于固定件；及横向调节组件，包括支撑件和多个夹爪，支撑件与滑动件固定连接，夹爪可移动地连接于支撑件，夹爪能够沿支撑件滑动以调节与相邻的夹爪在横向上的间距，夹爪用于夹持工件。上述夹具可以自由调节夹爪的位置和间距，使用方便、适用性强。

Description

夹具

技术领域

本申请涉及移料装置技术领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

随着电子产品的普及，市场对电子产品的需求量越来越大，而线路板是电子产品不可或缺的零部件。在生产加工线路板的过程中，从上一工序移动至下一工序时，需要对线路板进行转移，对于一些特殊的线路板，在移动时不能用手接触，因此需要使用移动工具例如夹具来移动线路板。传统的夹具结构比较单一，夹具的夹爪间距是固定的，而不同电子产品的线路板结构大小各不相同，因此使用传统的夹具需要针对不同的线路板使用不同的夹具，成本较高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种夹具，以实现自由调节夹爪位置和夹爪间距，使用方便、适用性强。

本申请实施例提供一种夹具，用于夹持工件，所述夹具包括：两组相对设置的夹持机构，每组所述夹持机构均包括：支架，与另一组所述夹持机构的所述支架的一端转动连接；纵向调节组件，包括固定件、滑动件和锁紧件，所述固定件与所述支架固定连接，所述滑动件与所述固定件滑动连接，所述滑动件能够沿所述固定件滑动以相对于所述固定件在纵向的移动距离，所述锁紧件与所述固定件和所述滑动件均活动连接，所述锁紧件用于将所述滑动件锁紧于所述固定件；及横向调节组件，包括支撑件和多个夹爪，所述支撑件与所述滑动件固定连接，所述夹爪可移动地连接于所述支撑件，所述夹爪能够沿所述支撑件滑动以调节与相邻的所述夹爪在横向上的间距，所述夹爪用于夹持所述工件。

上述夹具，通过设置纵向调节组件，可以调节滑动件相对于固定件在纵向的移动距离，并通过锁紧件进行锁紧固定，实现调节纵向调节组件长度的功能；通过设置横向调节组件，可调节夹爪在支撑件上的位置，实现调节多个夹爪在支撑件上的位置以及相邻夹爪在横向上的间距；使用时，通过转动两组夹持机构即可夹持工件，操作方便，并且可以针对不同尺寸的工件调节滑动件和夹爪位置，适用性强。

在一些实施例中，夹具还包括手柄，两组所述夹持机构的所述支架通过所述手柄可转动地连接。

在一些实施例中，所述支架设置有操纵杆，所述操纵杆与所述手柄间隔设置，所述操纵杆用于被外力驱动时带动两个所述支架相互靠近或远离，进而带动两组所述夹持机构的所述夹爪相互靠近或远离。

在一些实施例中，所述固定件开设有贯通所述固定件的滑动孔，所述固定件的侧面还开设有与所述滑动孔相连通的腰形孔，所述滑动件滑动设置于所述滑动孔内，所述锁紧件插设于所述腰形孔内并与所述滑动件连接；其中，所述滑动件在所述滑动孔中滑动时，所述锁紧件可沿所述腰形孔滑动。

在一些实施例中，所述滑动件上开设有多个定位孔，多个所述定位孔间隔设置，所述锁紧件安装于对应的所述定位孔中。

在一些实施例中，所述夹爪包括连接件和连接于所述连接件的夹指，所述连接件滑动连接于所述支撑件上，所述夹指用于夹持所述工件。

在一些实施例中，所述夹爪还包括定位件，所述定位件活动连接于所述连接件，所述定位件用于将所述连接件固定于所述支撑件上。

在一些实施例中，所述支撑件的两端设置有止挡块，所述止挡块用于止挡所述连接件。

在一些实施例中，所述夹爪还包括防滑件，所述防滑件设置于所述夹指用于夹持所述工件的一侧，所述防滑件用于在所述夹指夹持所述工件时抵接所述工件。

在一些实施例中，所述滑动件上设置有第一刻度线，所述第一刻度线用于显示所述滑动在纵向的移动距离；所述支撑件上设置有第二刻度线，所述第二刻度线用于显示所述夹爪在横向的移动距离。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的夹具和工件的立体示意图。

图2为图1所示的夹具的分解示意图。

主要元件符号说明

夹具 100

夹持机构 10

支架 11

操纵杆 111

纵向调节组件 12

固定件 121

滑动孔 1211

腰形孔 1212

滑动件 122

定位孔 1221

第一刻度线 1222

锁紧件 123

横向调节组件 13

支撑件 131

止挡块 1311

第二刻度线 1312

夹爪 132

连接件 1321

夹指 1322

定位件 1323

防滑件 1324

手柄 20

工件 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供一种夹具100，用于夹持工件200，工件200例如是线路板、玻璃面板等板型产品。夹具100包括两组相对设置的夹持机构10。

具体地，请参阅图1，每组夹持机构10均包括支架11、纵向调节组件12和横向调节组件13。两组夹持机构10中的两个支架11的其中一端转动连接，例如可以采用铰接的方式进行连接，当然，两个支架11也可以通过其他方式进行连接，只需保证两个支架11连接后可以相互转动即可，在此不做限定。纵向调节组件12包括固定件121、滑动件122和锁紧件123，固定件121与支架11固定连接，滑动件122与固定件121滑动连接，滑动件122能够沿固定件121滑动以调节相对于固定件121在纵向的移动距离，锁紧件123与固定件121和滑动件122均活动连接，锁紧件123用于将滑动件122锁紧于固定件121。横向调节组件13包括支撑件131和多个夹爪132，支撑件131与滑动件122固定连接，夹爪132可移动地连接于支撑件131，夹爪132能够沿支撑件131滑动以调节与相邻的夹爪132在横向上的间距，夹爪132用于夹持工件200。可以理解，在本实施例中，纵向为固定件121的延伸方向，横向为支撑件131的延伸方向。

通过调节滑动件122相对于固定件121的位置，并通过锁紧件123进行锁紧，可以调节纵向调节组件12中固定件121远离滑动件122的一端与滑动件122远离固定件121的一端之间的距离，即可以调节纵向调节组件12的长度。当工件200被夹持的位置之间的距离较大时，可以伸长纵向调节组件12，以使夹具100可以夹持工件200；当工件200被夹持的位置之间的距离较小时，可以缩短纵向调节组件12，方便使用。夹爪132在支撑件131上可以滑动，因此可以自由调节夹爪132在支撑件131上的位置，使夹爪132与工件200的被夹持位置相对应，方便使用。两组夹持机构10中的支撑件131上的夹爪132数量可以依据实际需求进行设置，每个支撑件131上的夹爪132数量可以为两个、三个或者四个等，只要满足两个支撑件131上的夹爪132可以相配合夹持工件200即可。

本申请一些实施例提供的夹具100，通过设置纵向调节组件12，可以调节滑动件122相对于固定件121在纵向的移动距离，并通过锁紧件123进行锁紧固定，实现调节纵向调节组件12长度的功能；通过设置横向调节组件13，可调节夹爪132在支撑件131上的位置，实现调节多个夹爪132在支撑件131上的位置以及相邻夹爪132在横向上的间距；使用时，通过转动两组夹持机构10即可夹持工件200，操作方便，并且可以针对不同尺寸的工件200调节滑动件122和夹爪132位置，适用性强。

请参阅图1，在一些实施例中，夹具100还包括手柄20两组夹持机构10的支架11通过手柄20可转动地连接。手柄20可以为筒状结构，在外力驱动时，例如作业人员用手驱动两组夹持机构10运动，手柄20可以起到保护作用，避免两个支架11夹到作业人员的手部。同时，设置手柄20也方便拿取夹具100。

在一些实施例中，支架11设置有操纵杆111，操纵杆111与手柄20间隔设置，操纵杆111用于被外力驱动时带动两个支架11相互靠近或远离，进而带动两组夹持机构10的夹爪132相互靠近或远离。操作杆与手柄20平行设置，在使用时，可以多操纵杆111施加作用力以驱动支架11绕手柄20转动，使两个支架11相互靠近或远离，进而带动夹爪132运动以夹持或松开工件200。此外，通过设置操纵杆111，还可以提升支架11的结构强度。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，固定件121开设有贯通固定件121的滑动孔1211，固定件121的侧面还开设有与滑动孔1211相连通的腰形孔1212，滑动件122滑动设置于滑动孔1211内，锁紧件123插设于腰形孔1212内并与滑动件122连接；其中，滑动件122在滑动孔1211中滑动时，锁紧件123可沿腰形孔1212滑动。锁紧件123可以为蝶形螺栓等物件，锁紧件123与滑动件122可以采用螺纹连接的方式进行连接。调节固定件121和滑动件122时，先拧松锁紧件123，然后使滑动件122在固定件121的滑动孔1211中滑动，同时滑动件122带动锁紧件123在腰形孔1212中滑动，滑动件122移动至合适位置后，拧紧锁紧件123，使锁紧件123抵持于固定件121，进而将滑动件122与固定件121锁紧，到达固定的目的。

请参阅图2，在一些实施例中，滑动件122上开设有多个定位孔1221，多个定位孔1221间隔设置，锁紧件123安装于对应的定位孔1221中。如此，在调节滑动件122相对于固定件121的位置时，可以依据滑动件122的位置，将锁紧件123安装于不同的定位孔1221中，以避免定位孔1221位置被固定件121遮挡导致锁紧件123无法与滑动件122连接。在一些其他的实施例中，锁紧件123可以设置有多个，例如两个、三个等，可以将多个锁紧件123同时安装于滑动件122的定位孔1221中，以提高滑动件122与固定件121的连接稳定性。

请参阅图1，在一些实施例中，夹爪132包括连接件1321和连接于连接件1321的夹指1322，连接件1321滑动连接于支撑件131上，夹指1322用于夹持工件200。连接件1321可以设置为框型，套设于支撑件131上，如此可以提高连接件1321与支撑件131连接的稳定性，避免连接件1321从支撑件131上滑落。夹指1322可以具有弧度，如此，在夹指1322夹持工件200时，可以扣紧工件200，避免在移动工件200时工件200滑落。

在一些实施例中，夹爪132还包括定位件1323，定位件1323活动连接于连接件1321，定位件1323用于将连接件1321固定于支撑件131上。定位件1323例如是螺栓等物件，在调节好连接件1321在支撑件131上的位置后，可以拧紧定位件1323，进而将连接件1321与支撑件131固定，提高夹爪132的稳定性。

在一些实施例中，支撑件131的两端设置有止挡块1311，止挡块1311用于止挡连接件1321。如此，通过设置止挡块1311，可以格挡连接件1321，避免连接件1321从支撑件131中滑出。

在一些实施例中，夹爪132还包括防滑件1324，防滑件1324设置于夹指1322用于夹持工件200的一侧，防滑件1324用于在夹指1322夹持工件200时抵接工件200。防滑件1324可以采用橡胶材料等，通过设置防滑件1324，可以提高夹指1322与工件200之间的摩擦力，进一步提高夹持工件200的稳定性。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，滑动件122上设置有第一刻度线1222，第一刻度线1222用于显示滑动件122在纵向的移动距离；支撑件131上设置有第二刻度线1312，第二刻度线1312用于显示夹爪132在横向的移动距离。通过设置第一刻度线1222，可以直接读出滑动件122在纵向上的移动距离，便于调节纵向调节组件12整体的长度。通过设置第二刻度线1312，可以读出支撑件131上的夹爪132在横向上的移动距离，便于调节夹爪132的位置。可以理解，在生产工件200的过程中，工件200的尺寸大小具有预先设定值，在使用本申请实施例提供的夹具100夹取工件200时，可以依据工件200的尺寸值，调节纵向调节组件12的长度以及横向调节组件13上的夹爪132之间的间距，通过设置第一刻度线1222和第二刻度线1312，可以方便作业人员快速调节纵向调节组件12的长度，以及夹爪132之间的间距。

一些实施例提供的夹具100的实用过程大致为：

请参阅图1和图2，使用前，可以依据工件200的尺寸数据，调节纵向调节组件12的长度以及横向调节组件13上的夹爪132之间的间距，或者根据将夹具100比对实际工件200进行调节。纵向调节组件12的调节方式为；先拧松锁紧件123，然后将滑动件122在固定件121的滑动孔1211滑动，滑动至合适的位置后，拧紧锁紧件123，通过锁紧件123将固定件121和滑动件122固定，即完成纵向调节组件12的调节。横向调节组件13的调节方式为：先拧松定位件1323，然后将连接件1321在支撑件131上滑动，滑动至合适位置后，拧紧定位件1323，将连接件1321与支撑件131固定，即完成横向调节组件13的调节。纵向调节组件12和横向调节组件13调节完成后，即可使用夹具100夹持工件200，使用时，作业人员手持手柄20和支架11，然后通过操纵杆111对支架11施加作用力，进而驱动两个支架11相互靠近或远离，即可进行夹取工件200。夹取工件200时，将夹指1322对准工件200的待夹持位置，然后驱动两个支架11相互靠近即可夹持工件200，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种夹具，用于夹持工件，其特征在于，包括：

两组相对设置的夹持机构，每组所述夹持机构均包括：

支架，与另一组所述夹持机构的所述支架的一端转动连接；

纵向调节组件，包括固定件、滑动件和锁紧件，所述固定件与所述支架固定连接，所述滑动件与所述固定件滑动连接，所述滑动件能够沿所述固定件滑动以调节相对于所述固定件在纵向的移动距离，所述锁紧件与所述固定件和所述滑动件均活动连接，所述锁紧件用于将所述滑动件锁紧于所述固定件；及

横向调节组件，包括支撑件和多个夹爪，所述支撑件与所述滑动件固定连接，所述夹爪可移动地连接于所述支撑件，所述夹爪能够沿所述支撑件滑动以调节与相邻的所述夹爪在横向上的间距，所述夹爪用于夹持所述工件。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括：

手柄，两组所述夹持机构的所述支架通过所述手柄可转动地连接。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，

所述支架设置有操纵杆，所述操纵杆与所述手柄间隔设置，所述操纵杆用于被外力驱动时带动两个所述支架相互靠近或远离，进而带动两组所述夹持机构的所述夹爪相互靠近或远离。

4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述固定件开设有贯通所述固定件的滑动孔，所述固定件的侧面还开设有与所述滑动孔相连通的腰形孔，所述滑动件滑动设置于所述滑动孔内，所述锁紧件插设于所述腰形孔内并与所述滑动件连接；

其中，所述滑动件在所述滑动孔中滑动时，所述锁紧件可沿所述腰形孔滑动。

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述滑动件上开设有多个定位孔，多个所述定位孔间隔设置，所述锁紧件安装于对应的所述定位孔中。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述夹爪包括连接件和连接于所述连接件的夹指，所述连接件滑动连接于所述支撑件上，所述夹指用于夹持所述工件。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，

所述夹爪还包括定位件，所述定位件活动连接于所述连接件，所述定位件用于将所述连接件固定于所述支撑件上。

8.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，

所述支撑件的两端设置有止挡块，所述止挡块用于止挡所述连接件。

9.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，

所述夹爪还包括防滑件，所述防滑件设置于所述夹指用于夹持所述工件的一侧，所述防滑件用于在所述夹指夹持所述工件时抵接所述工件。

10.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述滑动件上设置有第一刻度线，所述第一刻度线用于显示所述滑动件在纵向的移动距离；

所述支撑件上设置有第二刻度线，所述第二刻度线用于显示所述夹爪在横向的移动距离。