TWI818324B - 帶電粒子線裝置、及控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一種帶電粒子線裝置，一面將平台高速移動一面取得不受平台移動的影響之圖像。
帶電粒子線裝置，由以下所構成：電子線源(101)，將帶電粒子線照射至試料；及平台(106)，載置試料；及平台座標計測部(122)，計測平台的移動量；及偏向器(104)；及反饋控制部亦即偏向器補償控制部(123)，根據平台的移動量調整偏向器的偏向量；及複數個檢測器(111、112)，檢測藉由帶電粒子線的照射而從試料放出的二次帶電粒子；及合成比率算出部(118)，基於藉由反饋控制部而受到調整的偏向量，算出從複數個檢測器輸出的各訊號的合成比率；及圖像生成部(115)，運用合成比率將各訊號合成，藉此生成合成圖像。

Description

帶電粒子線裝置、及控制方法
本揭示係帶電粒子線裝置，特別有關根據保持試料的平台的移動量而使藉由複數個檢測器取得的訊號的合成比率變化之技術。
電子顯微鏡或離子顯微鏡等的帶電粒子線裝置，被用於具有微細的構造之各式各樣的試料的觀察。例如，以半導體元件的製造工程中的製程管理為目的，帶電粒子線裝置的一種亦即掃描電子顯微鏡，被應用於形成於試料亦即半導體晶圓上的半導體元件圖樣的尺寸計測或缺陷檢查等測定。
半導體元件圖樣的尺寸計測或缺陷檢查中，每單位時間的測定點數亦即產出(throughput)係為重要，作為用來提升產出的方法，有將保持晶圓的平台高速移動，於平台停止之前開始拍攝的方法。專利文獻1揭示，此時藉由將拍攝時的平台移動份量對偏向器反饋控制，即使平台沒有完全停止，仍取得無偏移的圖像之方法。
此外，近年來半導體元件的三維化進展，半導體元件圖樣的尺寸計測裝置或缺陷檢查裝置中以高對比 度拍攝下層圖樣亦受到重視。此處，專利文獻2中揭示根據放出的方向而選擇性地檢測二次電子，藉此做角度辨別，而生成下層的形狀清楚之圖像。特別是，揭示運用供照射至試料的電子線通過之開口而將二次電子做角度辨別之方法。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特許第4927506號公報
[專利文獻2]日本特許第5948084號公報
[專利文獻3]日本特開2019-46642號公報
若將專利文獻1記載之平台漂移修正方法與專利文獻2記載之複數個檢測器所做的角度辨別機能予以單純地組合，則會有各檢測器的檢測訊號量根據平台移動量而變化這樣的待解問題。這是因為，專利文獻1記載之平台漂移修正方法中必須根據平台移動量對偏向器施加偏向場，因此在晶圓產生的二次帶電粒子會根據偏向場的量而受到偏向，到達各檢測器的二次帶電粒子的量會變動的緣故。
專利文獻2或專利文獻3中，雖揭示根據偏向器的偏向場而藉由控制二次帶電粒子的軌道之另一偏向器 來調整二次帶電粒子的檢測量之方法，但當平台移動的時間快達毫秒這樣典型的情形下，使二次帶電粒子的軌道變化之偏向器的響應來不及，而有無法控制二次帶電粒子的軌道這樣的待解問題。
本發明中，為解決上述待解問題，提供一種帶電粒子線裝置，具備：帶電粒子源，將帶電粒子線照射至試料；平台，載置試料；偏向器，將帶電粒子線偏向；複數個檢測器，檢測藉由帶電粒子線的照射而從試料放出的二次帶電粒子；反饋控制部，調整偏向器指定的帶電粒子線的偏向量；及圖像生成部，基於藉由反饋控制部而受到調整的偏向量，算出複數個檢測器的各訊號的合成比率，基於合成比率將各訊號合成而生成合成圖像。
此外，本發明中，為解決上述待解問題，提供一種帶電粒子線裝置的控制方法，帶電粒子線裝置，具備：帶電粒子源，將帶電粒子線照射至試料；平台，載置試料；計測部，計測平台的移動量，偏向器，將帶電粒子線偏向；複數個檢測器，檢測藉由帶電粒子線的照射而從試料放出的二次帶電粒子；反饋控制部，調整偏向器指定的帶電粒子線的偏向量；及圖像生成部；反饋控制部根據平台的移動量，調整帶電粒子線的偏向量，圖像生成部基於藉由反饋控制部而受到調整的偏向量，算出複數個檢測器的各訊號的合成比率，基於合成比率將各訊號合成而生 成合成圖像。
藉由運用本發明，能夠一面將平台高速移動一面取得不受平台移動的影響之圖像。
101:電子線源
102:一次電子線
102a:受到偏向的一次電子線
103:對物透鏡
104:偏向器
105:試料
106:可動平台
107:減速控制部
108:二次電子
109:二次電子光圈
109a:開口
110:三次電子
111:第一檢測器
112:第二檢測器
113:第一檢測器控制部
114:第二檢測器控制部
115:圖像生成部
116:輸出入部
117:記憶部
118:合成比率算出部
119:SEM控制部
120:閘門
121:光軸
122:平台座標計測部
123:偏向器補償控制部
401:光照射部
402:入射光
403:反射光
404:光檢測部
701:二次電子偏向器
702:時間計測部
901:檢測器增益算出部
[圖1]實施例1之帶電粒子線裝置的構造圖。
[圖2]實施例1之用來決定修正函數的流程說明用圖。
[圖3]實施例1之用來執行修正的流程說明用圖。
[圖4]實施例2之帶電粒子線裝置的構造圖。
[圖5]實施例2之用來決定修正函數的流程說明用圖。
[圖6]實施例2之用來執行修正的流程說明用圖。
[圖7]實施例3之帶電粒子線裝置的構造圖。
[圖8]實施例3之用來執行修正的流程說明用圖。
[圖9]實施例4之帶電粒子線裝置的構造圖。
[圖10]實施例4之圖像中的直方圖的一例說明用圖。
[圖11]實施例4之用來執行修正的流程說明用圖。
以下遵照圖面依序說明本發明之實施例。另，本實施例中所示圖面雖是遵照本發明原理而揭示具體的實施例，但它們係用來理解本發明，絕非用來限縮解釋 本發明。以下實施例中舉出運用電子作為帶電粒子源的掃描電子顯微鏡(SEM；Scanning Electron Microscope)為例來說明，但運用各種離子作為帶電粒子源的情形下亦能得到同等的效果。
[實施例1]
利用圖1說明本實施例之掃描電子顯微鏡的全體構造。將圖1中的鉛直方向訂為Z方向、水平方向訂為X方向及Y方向。SEM，具備以電子線掃描試料之電子線光學系統、與在真空中保持試料之平台機構系統、與檢測藉由電子線的掃描而從試料放出的二次電子之檢測系統、與處理從各部輸出的資料並且控制各部之控制系統。
電子線光學系統，具有電子線源101、對物透鏡103、偏向器104、閘門120。電子線源101為將藉由規定的加速電壓而受到加速的一次電子線102照射至試料105之線源。對物透鏡103為使一次電子線102在試料105的表面匯聚之透鏡。偏向器104為產生使一次電子線102偏向的磁場或電場以便掃描試料105的表面之線圈或電極。
另，連結電子線源101與對物透鏡103的中心之直線稱為光軸121，未藉由偏向器104受到偏向的一次電子線102會沿著光軸121往試料105照射。閘門120係機械性地將光軸121開閉、或者電性地或磁性地將一次電子線102偏向，藉此控制一次電子線102往試料105之照射。
平台機構系統具有可動平台106。可動平台 106保持試料105，並且使試料105於X方向及Y方向移動。對於被保持於可動平台106的試料105，亦可施加比接地電壓還低的負電壓，藉由被施加的負電壓，一次電子線102受到減速作用。可動平台106的座標藉由平台座標計測部122受到計測。作為平台座標計測部122的構造的一例，能夠將雷射光照射至可動平台106，藉由檢測在可動平台106反射的雷射光而計測可動平台106的座標。此為一例，只要能夠計測可動平台106的座標則其他方法亦可。
檢測系統具有二次電子光圈109、第一檢測器111、第二檢測器112。二次電子光圈109為具有例如圓形的開口109a之金屬板，從試料105放出的二次電子108的一部分會通過開口109a。通過開口109a的二次電子108，其從試料105放出的方向和光軸121所夾之角度相對較小，故二次電子108藉由通過開口109a與否而接受角度辨別。亦即，開口109a被用於從試料105放出的二次電子108之角度辨別。
另，亦可設計成使開口109a的位置一致於光軸121而讓一次電子線102能夠通過開口109a，亦可在供一次電子線102通過的孔之外另設有二次電子108的角度辨別用的開口109a。以下，說明二次電子光圈109的開口109a的位置一致於光軸121之情形。
第一檢測器111設於比二次電子光圈109還靠試料105側，為檢測藉由二次電子108衝撞二次電子光圈109而產生的三次電子110之檢測器。亦即，第一檢測器 111藉由檢測三次電子110，而間接地檢測不通過二次電子光圈109的開口109a的二次電子108。
第二檢測器112設於比二次電子光圈109還靠電子線源101側，為檢測通過開口109a的二次電子108之檢測器。在第一檢測器111或第二檢測器112，可運用由閃爍體/光導/光電倍增管所構造之E-T檢測器或半導體檢測器，亦可運用其他構造的檢測器。例如，亦可藉由圓環形狀的半導體檢測器或MCP(Micro-Channel Plate；微通道板)來構造二次電子光圈109，藉此使二次電子光圈109作用成為第一檢測器111。
控制系統具有減速控制部107、第一檢測器控制部113、第二檢測器控制部114、圖像生成部115、輸出入部116、記憶部117、合成比率算出部118、偏向器補償控制部123、SEM控制部119。
減速控制部107為控制施加於可動平台106上的試料105的負電壓之電路。偏向器補償控制部123為基於藉由平台座標計測部122計測出的可動平台106的移動量，而對偏向器104施加補償電流或是補償電壓之反饋控制部。第一檢測器控制部113及第二檢測器控制部114分別控制第一檢測器111及第二檢測器112，為調整增益或補償之電路。
圖像生成部115為基於從第一檢測器111輸出的第一訊號或從第二檢測器112輸出的第二訊號而生成圖像之演算器，例如為MPU(Micro Processing Unit；微處理 單元)或GPU(Graphics Processing Unit；圖形處理單元)等。
輸出入部116為輸入用來觀察試料105的條件亦即觀察條件、或者顯示藉由圖像生成部115生成的圖像之裝置，例如為鍵盤或滑鼠、觸控面板、液晶顯示器等。
記憶部117為供各種資料或程式記憶之裝置，例如為HDD(Hard Disk Drive；硬碟機)或SSD(Solid State Drive；固態硬碟)等。記憶部117中記憶藉由SEM控制部119等而被執行的程式或從輸出入部116輸入的觀察條件、藉由圖像生成部115生成的圖像等。
合成比率算出部118為算出當圖像生成部115將第一訊號與第二訊號合成而生成合成圖像時所運用的合成比率之演算器，由例如MPU等所構造。針對算出合成比率之處理的流程，後續運用圖3說明之。
SEM控制部119為控制各部，並且處理或發送在各部生成的資料之演算器，為例如CPU(Central Processing Unit；中央處理器)或MPU等。SEM控制部119的CPU或MPU等，能夠兼用圖像生成部115的CPU或MPU等、或者合成比率算出部118的MPU等。
本實施例中，可動平台106移動至試料105當中的期望的觀察場所後，藉由平台座標計測部122計測可動平台106未完全停止而漂移之漂移量，根據漂移量從偏向器補償控制部123輸出補償電流或是補償電壓，於合成比率算出部118算出根據前述補償電流或是補償電壓輸出 之合成比率。針對具體的處理的流程利用圖2及圖3說明之。本處理由決定圖2所示之修正函數、與執行圖3所示之修正這兩者所組成。
<圖2：修正函數之決定> (S201)
具有平坦的表面的試料105亦即校正試料被保持於可動平台106，而被搬入掃描電子顯微鏡。另，校正試料較佳是不僅具有平坦的表面，且為均質的材質。例如矽的裸片晶圓(bare wafer)被運用作為校正試料。
(S202)
可動平台106使校正試料移動以使平坦的表面配置於視野內。此時，為防止污染，理想是移動至和決定前次的修正函數時所使用的場所相異的場所。
(S203)
SEM控制部119設定N=0並且開啟閘門120，開始一次電子線102往校正試料之照射。另，N為實施測定之偏向器補償的點數。
(S204)
從偏向器補償控制部123對偏向器104輸出補償電流或是補償電壓亦即N×ΔD。此時，輸出的補償電流或是補償電壓的量ΔD被記錄於記憶部117。
(S205)
將從第一檢測器111輸出的第一訊號及從第二檢測器 112輸出的第二訊號記錄於記憶部117。
(S206)
SEM控制部119判定N的值是否已達到事先訂定好的閾值Nth。若N的值未達閾值Nth則處理往S204前進，若已達到則處理往S207前進。
(S207)
SEM控制部119從記憶部117中記錄的每一偏向器補償的第一訊號及第二訊號算出第一及第二檢測器的檢測訊號量比。具體而言，若將第一訊號訂為I1、第二訊號訂為I2、第一檢測器的檢測訊號量比訂為P1、第二檢測器的檢測訊號量比訂為P2，則依下式(1)
Figure 110137187-A0305-02-0013-1
而被決定。將決定好的檢測訊號量比P1及P2記錄於記憶部117。
(S208)
將被保持於可動平台106的校正試料搬出至掃描電子顯微鏡的外部，結束處理。
<圖3：修正之執行> (S301)
使用者希望觀察的試料105亦即觀察試料被保持於可 動平台106，而被搬入至掃描電子顯微鏡。
(S302)
可動平台106使觀察試料移動至使用者希望觀察的座標。
(S303)
藉由平台座標計測部122計測剛移動到觀察場所後的可動平台106的座標。
(S304)
開始圖像取得。此時，一次電子線102的掃描速度或圖幀累計數、像素數、倍率等是由使用者由輸出入部116輸入。
(S305)
藉由平台座標計測部122計測可動平台106的座標，將與S303中計測出的座標之差分訂為平台漂移量。
(S306)
遵照S305中決定好的平台漂移量，從偏向器補償控制部123對偏向器104輸出補償電流或是補償電壓。
(S307)
遵照S306中輸出的偏向器的補償電流或是補償電壓，以合成比率算出部118算出第一訊號及第二訊號的合成比率，以圖像生成部115生成合成圖像。
(S308)
SEM控制部119判定圖像取得是否已完成。若圖像取得未完成則處理往S305前進，若已達到則處理往S309前 進。
(S309)
將被保持於可動平台106的觀察試料搬出至掃描電子顯微鏡的外部，結束處理。
處理後的合成圖像被記錄於記憶部117。此外，補償電流或是補償電壓的值與以合成比率算出部118算出的合成比率亦作為合成圖像的附帶資訊而被記錄於記憶部117。然後，合成圖像與附帶資訊於使用者希望時能夠在輸出入部116確認。
藉由以上說明的處理的流程，根據基於可動平台106的平台漂移量而被施加於偏向器104的補償電流或是補償電壓，第一檢測器及第二檢測器的檢測率變動會受到修正，因此即使平台漂移仍會生成均質的合成圖像。另，S305至S307的處理可在圖幀累計之間實施，亦可在一次電子線102的1掃描線掃描間實施。
[實施例2]
實施例1中示意了根據因應可動平台106的平台漂移量而施加於偏向器104的補償電流或是補償電壓而第一檢測器及第二檢測器的檢測率修正變動的方法。根據上述補償電流或是補償電壓之檢測率的變動量，會因試料105的高度(Z座標)或傾斜、一次電子線102往試料105的照射能量等條件而變動。鑑此，本實施例中揭示依該些條件每一者修正檢測率的變動量之控制方法的實施例。
作為一例，圖4示意用來依試料105的每一高度(Z座標)修正檢測率的變動量之裝置構造。本構造，是在圖1的構造中追加了光照射部401、光檢測部404、及試料高度計測部405。入射光402從光照射部401朝向試料105照射。在試料105反射的反射光403藉由光檢測部404受到檢測。試料高度計測部405中，反射光403在光檢測部404的位置會根據試料105的Z座標而變化，利用這一點來計測試料105的Z座標。
圖5示意運用圖4的裝置構造而決定修正函數之方法。
<圖5：修正函數之決定> (S501)
具有複數個高度的高度校正用試料被保持於可動平台106，而被搬入掃描電子顯微鏡。另，校正試料較佳是不僅具有平坦的表面，且為均質的材質。
(S502~S507)
和圖2中的S202至S207同樣。
(S508)
SEM控制部119判定是否已在S501中搬入的高度校正用試料中備妥的所有的高度完成測定。當尚未在所有的高度完成測定的情形下前進至S502，當測定已完成的情形下前進至S509。
(S509)
將被保持於可動平台106的高度校正試料搬出至掃描電子顯微鏡的外部，結束處理。藉由以上的處理，便能依試料105的每一高度決定修正函數。
<圖6：修正之執行> (S601、S602)
和圖3中的S301及S302同樣。
(S603)
藉由平台座標計測部122計測剛移動到觀察場所後的可動平台106的XY座標，藉由試料高度計測部405計測試料105的Z座標。
(S604~S606)
和圖3中的S304至S306同樣。
(S607)
遵照S603中計測出的觀察試料的Z座標及S306中輸出的補償電流或是補償電壓，以合成比率算出部118算出第一訊號及第二訊號的合成比率，以圖像生成部115生成合成圖像。
(S608、S609)
和圖3中的S308及S309同樣。
藉由上述的處理，會在考量試料105的高度的前提下，根據因應可動平台106的平台漂移量而施加於偏向器104的補償電流或是補償電壓而第一檢測器及第二檢測器的檢測率變動受到修正。
以上已敍述了考量試料105的高度的情形下之檢測率變動修正方法，但此處揭示的方法對於試料105的高度以外的參數變動亦能適應。例如，可取代圖4中計測試料105的高度，而搭載計測試料105的傾斜之省略圖示的感測器，於圖5的修正函數決定的流程中運用傾斜相異的校正試料來決定修正函數，於圖6的修正執行的流程中從觀察試料的傾斜來決定合成比率即可。
該些修正函數的決定，能夠依一次電子線102往試料105的每一入射能量或每一入射角度而實施，亦能運用掃描電子顯微鏡被設置在的環境的溫度或氣壓等的環境感測器的值而實施。亦即，可利用用來計測試料的高度、試料的傾斜、帶電粒子線往試料的入射能量、帶電粒子線往試料的入射角度、該帶電粒子線裝置被設置的環境的溫度、及該帶電粒子線裝置被設置的環境的氣壓的至少一個以上之感測器的值。
[實施例3]
本揭示除了藉由偏向器補償控制部123修正可動平台106的漂移以外，還能適應於從偏向器補償控制部123將補償電流或是補償電壓施加於偏向器104的情形。具體而言設想圖7所示實施例3之帶電粒子線裝置的構造。相對於圖1的構造，實施例3的構造中，平台座標計測部122消失，取而代之追加了二次電子偏向器701、匯聚透鏡703及時間計測部702。二次電子偏向器701為使磁場與電 場正交之光學元件，具有使一次電子線102直進，使二次電子108偏向的作用。匯聚透鏡703具有使一次電子線102匯聚的作用。
二次電子偏向器701或匯聚透鏡703中，有時會因裝置設置環境的變化或電源的穩定性、運轉環境的變化而造成作用於一次電子線102的場會變化。例如，如一次電子線102a般會於匯聚透鏡703中受到偏向。此被偏向的一次電子線102a的軌道，能夠藉由從偏向器補償控制部123將補償電流或是補償電壓施加於偏向器104而擺回。
此處，為了將被偏向的一次電子線102a擺回所必要之補償電流或是補償電壓的量，係為從決定好二次電子偏向器701的動作條件或匯聚透鏡703的動作條件的時刻至目前為止的經過時間之函數。將前述的決定好二次電子偏向器701的動作條件或匯聚透鏡703的動作條件的時刻訂為基準時刻，而藉由時間計測部702計測從基準時刻至目前為止的經過時間。
裝置設計者事先決定對於基準時刻起算的經過時間而從偏向器補償控制部123輸出的補償電流或是補償電壓，存儲於記憶部117。此外，裝置設計者亦事先決定將基準時刻設定為何時。
檢測率的修正函數能夠運用圖2記載的流程中所決定者。圖8示意修正的執行的流程。
<圖8：修正之執行> (S801~S803)
和圖3中的S301、S302及S304同樣。
(S804)
藉由時間計測部702計測目前時刻，算出基準時刻起算的經過時間。
(S805)
遵照S804中決定好的經過時間，從偏向器補償控制部123對偏向器104輸出補償電流或是補償電壓。
(S806)
遵照S805中輸出的補償電流或是補償電壓，以合成比率算出部118算出第一訊號及第二訊號的合成比率，以圖像生成部115生成合成圖像。
(S807)
SEM控制部119判定圖像取得是否已完成。若圖像取得未完成則處理往S804前進，若已達到則處理往S808前進。
(S808)
將被保持於可動平台106的觀察試料搬出至掃描電子顯微鏡的外部，結束處理。
藉由以上的處理，便能將伴隨時間經過而受到偏向的一次電子線102a擺回，同時修正檢測率的變動。
[實施例4]
實施例1、2及3中，是使於合成比率算出部 118算出的第一訊號與第二訊號之合成比率取決於從偏向器補償控制部123輸出的補償電流或是補償電壓而變化。但，藉由合成比率算出部118決定的合成比率訂為一定值，而調整第一檢測器控制部113及第二檢測器控制部114中的增益與補償，藉此也能得到同等的效果。
具體而言，如圖9所示，藉由檢測器增益算出部901算出根據從偏向器補償控制部123輸出的補償電流或是補償電壓之增益與補償，而設定至第一檢測器控制部113及第二檢測器控制部114，藉此便能實現。
通常，藉由第一檢測器控制部113及第二檢測器控制部114決定的增益與補償，是在分別藉由第一檢測器111及第二檢測器112取得的圖像的圖10所示直方圖中，以最小階度值IMin與最大階度值IMax成為規定的值之方式受到調整。
但，本實施例中，第一檢測器111及第二檢測器112中的最小階度值IMin與最大階度值IMax會根據圖2的S207中決定的第一檢測器的檢測訊號量比P1及第二檢測器的檢測訊號量比P2而變動，是以能夠實現變動後的最小階度值IMin與最大階度值IMax之方式藉由第一檢測器控制部113及第二檢測器控制部114決定增益與補償。設計者事先決定第一檢測器的檢測訊號量比P1及第二檢測器的檢測訊號量比P2與最小階度值IMin及最大階度值IMax之關係，存儲於記憶部117。
第一檢測器的檢測訊號量比P1及第二檢測器 的檢測訊號量比P2能夠運用圖2記載的流程中所決定者。圖11示意本實施例之修正的執行的流程。
<圖11：修正之執行> (S1101~S1106、S1108、S1109)
和圖3中的S301~S306、S308及S309同樣。
(S1107)
遵照S1106中輸出的補償電流或是補償電壓，藉由第一檢測器控制部113及第二檢測器控制部114調整增益與補償，將得到的第一訊號及第二訊號藉由事先決定好的合成比率而以圖像生成部115生成合成圖像。
以上，本實施例中，藉由調整以第一檢測器控制部113及第二檢測器控制部114決定的增益與補償，能夠取得修正了取決於從偏向器補償控制部123輸出的補償電流或是補償電壓而變動的檢測率之圖像。
本發明並不限定於以上說明的實施例，尚包含各式各樣的變形例。例如，前述的實施例是為了淺顯地說明本發明而詳加說明，並非限定於一定要具備所說明之所有構造。此外，可將某一實施例的構造的一部分置換成其他實施例之構造，又，亦可於某一實施例之構造追加其他實施例之構造。此外，針對各實施例的構造的一部分，亦可追加、刪除、置換其他實施例中包含的構造。
又，上述的各構造、機能、控制部等，雖主要舉出作成實現它們的一部分或全部之程式的例子來說 明，但無需贅言地亦可將它們的一部分或全部藉由以例如積體電路設計等而以硬體實現。亦即，處理部的全部或一部分的機能，亦可替代程式而藉由例如ASIC(Application Specific Integrated Circuit；特殊應用積體電路)、FPGA(Field Programmable Gate Array；現場可程式閘陣列)等的積體電路等來實現。
101:電子線源
102:一次電子線
103:對物透鏡
104:偏向器
105:試料
106:可動平台
107:減速控制部
108:二次電子
109:二次電子光圈
109a:開口
110:三次電子
111:第一檢測器
112:第二檢測器
113:第一檢測器控制部
114:第二檢測器控制部
115:圖像生成部
116:輸出入部
117:記憶部
118:合成比算出部
119:SEM控制部
120:閘門
121:光軸
122:平台座標計測部
123:偏向器補償控制部

Claims (12)

  1. 一種帶電粒子線裝置，其特徵為，具備： 帶電粒子源，將帶電粒子線照射至試料； 平台，設置前述試料； 偏向器，將前述帶電粒子線偏向； 複數個檢測器，檢測藉由前述帶電粒子線的照射而從前述試料放出的二次帶電粒子； 反饋控制部，調整前述偏向器指定的前述帶電粒子線的偏向量；及 圖像生成部，基於藉由前述反饋控制部而受到調整的偏向量，算出前述複數個檢測器的各訊號的合成比率，基於前述合成比率將前述各訊號合成而生成合成圖像。
  2. 如請求項1所述之帶電粒子線裝置，其中， 更具備：計測部，計測前述平台的移動量， 前述反饋控制部根據前述平台的移動量，調整前述帶電粒子線的偏向量。
  3. 如請求項2所述之帶電粒子線裝置，其中， 更具備記憶部， 運用校正試料事先決定藉由前述反饋控制部而受到調整的前述偏向量與前述合成比率之關係，而保持於前述記憶部。
  4. 如請求項3所述之帶電粒子線裝置，其中， 前述合成圖像生成時的前述偏向量與前述各訊號的合成比率， 被記錄於前述記憶部作為前述合成圖像的附帶資訊。
  5. 如請求項2所述之帶電粒子線裝置，其中， 前述圖像生成部中生成前述合成圖像的處理， 是依前述偏向器所做的前述帶電粒子線的每1掃描線掃描、或是每1圖幀掃描而實施。
  6. 如請求項2所述之帶電粒子線裝置，其中， 具有用來計測前述試料的高度、前述試料的傾斜、前述帶電粒子線往前述試料的入射能量、前述帶電粒子線往前述試料的入射角度、該帶電粒子線裝置被設置的環境的溫度、及該帶電粒子線裝置被設置的環境的氣壓的至少一者以上之感測器， 除了藉由前述反饋控制部而受到調整的前述偏向量以外，還基於藉由前述感測器當中的至少一個前述感測器計測出的結果，算出從前述複數個檢測器輸出的各訊號的合成比率。
  7. 如請求項1所述之帶電粒子線裝置，其中， 更具備：匯聚透鏡，用來匯聚前述帶電粒子線，被設置於用來將藉由前述帶電粒子線的照射而從試料放出的二次帶電粒子偏向的二次帶電粒子偏向器或是前述複數個檢測器與前述帶電粒子源之間；及 時間計測部，用來計測時間； 藉由前述時間計測部計測基準時刻與目前時刻的差分亦即經過時間， 前述偏向器指定的前述帶電粒子線的偏向量，是遵照前述經過時間而藉由反饋控制部受到調整。
  8. 如請求項7所述之帶電粒子線裝置，其中， 前述基準時刻為決定好前述二次帶電粒子偏向器的動作條件或是前述匯聚透鏡的動作條件之時刻，或是變更好藉由前述二次帶電粒子偏向器而產生的偏向場或是藉由前述匯聚透鏡而產生的偏向場之時刻。
  9. 如請求項1所述之帶電粒子線裝置，其中， 更具備：檢測器控制部，調整前述複數個檢測器中的增益與補償量；及 檢測器增益算出部，用來基於藉由前述反饋控制部而受到調整的前述偏向量，算出藉由前述檢測器控制部設定的前述增益與補償量； 前述圖像生成部將從前述複數個檢測器輸出的各訊號藉由一定的合成比合成。
  10. 一種帶電粒子線裝置的控制方法，其特徵為， 前述帶電粒子線裝置，具備：帶電粒子源，將帶電粒子線照射至試料；平台，設置前述試料；計測部，計測前述平台的移動量，偏向器，將前述帶電粒子線偏向；複數個檢測器，檢測藉由前述帶電粒子線的照射而從前述試料放出的二次帶電粒子；反饋控制部，調整前述偏向器指定的前述帶電粒子線的偏向量；及圖像生成部； 前述反饋控制部根據前述平台的移動量，調整前述帶電粒子線的偏向量， 前述圖像生成部基於藉由前述反饋控制部而受到調整的偏向量，算出前述複數個檢測器的各訊號的合成比率，基於前述合成比率將前述各訊號合成而生成合成圖像。
  11. 如請求項10所述之帶電粒子線裝置的控制方法，其中， 運用校正試料事先決定藉由前述反饋控制部而受到調整的前述偏向量與前述合成比率之關係。
  12. 如請求項11所述之帶電粒子線裝置的控制方法，其中， 前述帶電粒子線裝置，更具備：感測器，用來計測前述試料的高度、前述試料的傾斜、前述帶電粒子線往前述試料的入射能量、前述帶電粒子線往前述試料的入射角度、該帶電粒子線裝置被設置的環境的溫度、及該帶電粒子線裝置被設置的環境的氣壓的至少一者以上， 除了藉由前述反饋控制部而受到調整的前述偏向量以外，還基於藉由前述感測器當中的至少一個前述感測器計測出的結果，算出從前述複數個檢測器輸出的各訊號的合成比率。
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