TWI810615B - 彈夾自動開合系統 - Google Patents

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TWI810615B
TWI810615B TW110127431A TW110127431A TWI810615B TW I810615 B TWI810615 B TW I810615B TW 110127431 A TW110127431 A TW 110127431A TW 110127431 A TW110127431 A TW 110127431A TW I810615 B TWI810615 B TW I810615B
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Abstract

一種彈夾自動開合系統，包括彈夾物料架、載板及第一鎖合機構。彈夾物料架包括至少一個進出料口。載板設置於彈夾物料架內。第一鎖合機構設置於至少一個進出料口處，第一鎖合機構包括沿重力方向延伸的第一導桿以及設於第一導桿上的第一鎖合部。第一導桿用於在重力作用下沿重力方向移動，使第一鎖合部對載板進行鎖定；第一導桿用於沿所述重力方向的反方向移動，使第一鎖合部對所述載板進行解鎖。本發明提供的彈夾自動開合系統採用重力自鎖機構，能實現彈夾物料架的自動開合，避免人工作業失誤造成載板滑出掉落，提供產品良率。

Description

彈夾自動開合系統
本申請涉及自動化設備技術領域，尤其設計一種彈夾自動開合系統。
現在生產過程中，自動上下料機上彈夾的打開或鎖定，均由人工實現，在人工操作過程中會出現以下問題：1.搬運過程中，操作人員可能忘記鎖彈夾導致載板滑出掉落，從而使產品受損或丟失；2.在上下料時，操作人員忘記開(或關閉)彈夾，在上下料機推桿的作用下導致彈夾傾斜，翻料。
有鑒於此，有必要提供一種彈夾自動開合系統，可實現彈夾物料架的自動開合。
本發明提供了一種彈夾自動開合系統，該彈夾自動開合系統包括：彈夾物料架以及第一鎖合機構。所述彈夾物料架包括至少一個進出料口，載板設置於所述彈夾物料架內。所述第一鎖合機構設置於至少一個所述進出料口處，所述第一鎖合機構包括沿重力方向延伸的第一導桿以及設置於所述第一導桿上的第一鎖合部。其中，所述第一導桿用於在重力作用下沿所述重力方向移動，以使所述第一鎖合部對所述載板進行鎖定；或所述第一導桿用於沿所述重力方向的反方向移動，以使所述第一鎖合部對所述載板進行解鎖。
本實施方式中，所述彈夾物料架包括第一側板、與所述第一側板大致平行設置的第二側板、連接所述第一側板和所述第二側板的底板以及與所述底板相對設置的頂板，所述第一側板、頂板、第二側板及底板的同側端部共同圍成所述進出料口，所述第一側板與所述第二側板上均設有卡槽，所述第一側板的所述卡槽與所述第二側板的所述卡槽相對設置，所述載板設置於相對設置的所述卡槽上。所述第一導桿設於所述進出料口對應的所述第一側板和/或所 述第二側板上，所述第一導桿沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移動時，所述第一鎖合部用於移至或離開所述卡槽，從而對所述載板進行鎖定或解鎖。
本實施方式中，所述第一側板和/或所述第二側板對應每一個所述卡槽均設有一個第一開口，所述第一開口沿所述重力方向延伸，所述第一鎖合部貫穿所述第一開口連接至所述第一導桿，所述第一導桿位於所述第一開口遠離所述進出料口的一側。
本實施方式中，所述第一鎖合部包括貫穿所述第一開口且與所述第一導桿連接的第一連桿以及設於所述第一連桿遠離所述第一導桿一端的第一鎖扣，所述第一導桿帶動所述第一鎖扣沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移動，以使所述第一鎖扣移至或離開所述卡槽，從而對所述載板進行鎖定或解鎖。
本實施方式中，當所述第一鎖合部鎖定所述載板時，所述第一導桿的底端超出所述彈夾物料架的底表面設置。
本實施方式中，所述彈夾物料架包括相對設置的兩個所述進出料口，所述第一鎖合機構至少設置於一個所述進出料口處。
本實施方式中，所述彈夾自動開合系統還包括第二鎖合機構，所述第一鎖合機構設於一個所述進出料口處，所述第二鎖合機構設置於所述第一鎖合機構對側的另一個所述進出料口處，所述第二鎖合機構包括沿重力方向延伸的第二導桿、設置於所述第二導桿上的第二鎖合部以及設置於所述第二導桿的頂端的手動提起閥。所述手動提起閥用於提起所述第二導桿，以使所述第二導桿沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移動，從而帶動所述第二鎖合部對所述載板進行鎖合或解鎖；或，所述手動提起閥用於放下所述第二導桿，以使所述第二導桿沿所述重力方向的反方向以及所述重力方向移動，從而帶動所述第二鎖合部對所述載板進行解鎖或鎖定。
本實施方式中，所述第二鎖合部包括與所述第二導桿連接的第二連桿以及設於所述第二連桿遠離所述導桿一端的第二鎖扣。所述彈夾物料架的側壁設有多個第二開口，每一個所述第二連桿均貫穿一個所述第二開口設置， 所述第二連桿用於在所述第二開口內移動，以使所述第二鎖扣對所述載板進行鎖定或解鎖。
本實施方式中，所述彈夾物料架上設有第一卡位和第二卡位，所述手動提起閥用於卡入所述第一卡位或所述第二卡位，以固定所述第二導桿。
本實施方式中，所述彈夾自動開合系統還包括一設置於所述彈夾物料架上的提手。
相較於習知技術，本發明提供的彈夾自動開合系統採用的第一鎖合機構為重力自鎖結構，能夠實現彈夾物料架的自動開合，避免人工作業失誤造成載板滑出掉落，或導致彈夾物料架傾斜翻料，使產品受損或丟失。而且重力自鎖操作方便，鎖合機構設計簡單，無需連接驅動機構，成本低，便於拆裝維護，且鎖合機構通用性強，能夠適用於多種彈夾結構。
100,200:彈夾自動開合系統
1:彈夾物料架
11:第一側板
13:第二側板
12:頂板
14:底板
15:卡槽
16:第一開口
17:第二開口
19:第一卡位
18:第二卡位
2:載板
3:第一鎖合機構
31:第一導桿
32:第一鎖合部
321:第一連桿
322:第一鎖扣
4:進出料口
5:第二鎖合機構
51:第二導桿
52:第二鎖合部
521:第二連桿
522:第二鎖扣
53:手動提起閥
531:連接部
532:固定部
6:提手
a:重力方向
圖1是本發明一實施方式提供的彈夾自動開合系統鎖合狀態的結構示意圖。
圖2是本發明一實施方式提供的彈夾自動開合系統解鎖狀態的結構示意圖。
圖3是本發明一實施方式提供的彈夾自動開合系統中第一鎖合機構的結構示意圖。
圖4是本發明另一實施方式提供的彈夾自動開合系統鎖合狀態的結構示意圖。
圖5是本發明另一實施方式提供的彈夾自動開合系統中第二鎖合機構的結構示意圖。
圖6是本發明另一實施方式提供的彈夾自動開合系統解鎖狀態的結構示意圖。
圖7是本發明又一實施方式提供的第二鎖合機構的結構示意圖。
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
需要說明的是，當組件被稱為“固定於”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置於”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水準的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
以下所描述的系統實施方式僅僅是示意性的，所述模組或電路的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數不排除複數。系統請求項中陳述的多個單元或裝置也可以由同一個單元或裝置藉由軟體或者硬體來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而並不表示任何特定的順序。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列專案的任意的和所有的組合。
請參閱圖1至圖3所示，為本發明實施例的彈夾自動開合系統100，具體包括：彈夾物料架1以及第一鎖合機構3。所述彈夾物料架1包括至少一個進出料口4，載板2設置於所述彈夾物料架1內，且所述載板2由所述進出料口4進出所述彈夾物料架1。所述第一鎖合機構3設置於至少一個所述進出料口4處，所述第一鎖合機構3包括沿重力方向a延伸的第一導桿31以及設置於所述第一導桿31上的第一鎖合部32。其中，所述第一導桿31用於在自重作用下沿所述重力方向a移動，以使所述第一鎖合部32對所述載板2進行鎖定；或所述 第一導桿31用於沿所述重力方向a的反方向移動，以使所述第一鎖合部32對所述載板2進行解鎖。
請參閱圖1，所述彈夾物料架1包括第一側板11、第二側板13、頂板12和底板14，所述第一側板11與所述第二側板13平行設置，所述底板14和所述頂板12相對設置，所述第一側板11、頂板12、第二側板13及底板14共同圍成一框架結構，所述第一側板11、頂板12、第二側板13及底板14的同側端部共同圍成所述進出料口4。所述第一側板11與所述第二側板13上均設置有卡槽15。位於所述第一側板11及所述第二側板13上的所述卡槽15兩兩相對設置，所述載板2位於相對設置的兩個卡槽15內且保持水平。所述第一鎖合機構3設於所述進出料口4對應的所述第一側板11和/或所述第二側板13上。
本實施方式中，所述彈夾物料架1可以為矩形的金屬框架。
請再次參閱圖1，所述第一側板11和/或所述第二側板13對應每一個所述卡槽15均設有一個第一開口16，所述第一開口16沿所述重力方向a延伸。所述第一鎖合部32貫穿一個所述第一開口連接至所述第一導桿31，所述第一導桿31位於所述第一開口16遠離所述進出料口4的一側。
本實施方式中，所述第一開口16位於相應的所述卡槽15的上方，第一導桿31在自身重力作用下向下移動。第一鎖合部32在第一開口16內朝向靠近卡槽15的方向移動，從而卡在卡槽15處對卡槽15內放置的載板2進行鎖定。當第一導桿31反向移動，使第一鎖合部32在第一開口16內朝向遠離卡槽15的方向移動，從而離開卡槽15，實現對載板2的解鎖。
請參閱圖3，結合參閱圖1與圖2，本實施方式中，所述第一鎖合部32包括設於所述第一導桿31上的第一連桿321以及設於所述第一連桿321遠離所述第一導桿31一端的第一鎖扣322。所述第一導桿31位於所述第一開口16遠離所述進出料口4的一側，所述第一鎖扣322位於所述第一開口16靠近所述進出料口4的一側。當所述第一導桿31在自身重力作用下帶動所述第一連桿321在所述第一開口16內沿所述重力方向a移動，從而帶動所述第一鎖扣322移至所述卡槽15處對所述載板2進行鎖定，如圖1所示。當所述第一導桿31 在一外力作用下帶動所述第一連桿321在所述第一開口16內沿所述重力方向a的反方向移動，從而帶動所述第一鎖扣322離開所述卡槽15對所述載板2進行解鎖，如圖2所示。
本實施方式中，所述第一連桿321與所述第一鎖扣322大致垂直，且所述第一鎖扣322未與所述第一連桿321連接的自由端朝下設置。
請再次參閱圖1，本實施方式中，當所述第一鎖合部32鎖定所述載板2時，所述第一導桿31的底端超出所述彈夾物料架1的底表面設置。也就是，當卡槽15處於鎖合狀態時，所述第一連桿321處於第一開口16的底端，第一導桿31的最下端超出整體彈夾物料架1的底表面，這樣，在後續將所述彈夾自動開合系統100放置到水平檯面上時，水平檯面將會將第一導桿31自動向上推，實現解鎖的過程，如圖2所示。
本實施方式中，當所述彈夾自動開合系統100放置在水平檯面上，或當所述彈夾自動開合系統100被提起後，所述第一側板11和所述第二側板13均與水平面大致垂直設置。
本實施方式中，所述第一鎖合機構3的數量為兩個，兩個所述第一鎖合機構3分別設於同一所述進出料口4對應的所述第一側板11和所述第二側板13上。藉由在相對設置的兩個卡槽15處分別設置一個所述第一鎖合部32，對所述載板2的鎖定更穩固。
請參閱圖1至圖3，具體使用過程中，當所述彈夾自動開合系統100被提起後，當所述第一導桿31在自身重力作用下帶動所述第一連桿321在所述第一開口16內沿所述重力方向a移動，從而帶動所述第一鎖扣322移至所述卡槽15處對所述載板2進行鎖定，如圖1所示。當所述彈夾自動開合系統100被放置於平行檯面上後，所述第一導桿31抵觸到平行檯面，在平行檯面的方向作用力的推動下帶動所述第一連桿321在所述第一開口16內沿所述重力方向a的反方向移動，從而帶動所述第一鎖扣322離開所述卡槽15對所述載板2進行解鎖，如圖2所示。
請再次參閱圖1，當所述彈夾自動開合系統100在一些使用場景下， 需要彈夾物料架1相對的兩端同時開啟，此時，所述彈夾物料架1需要設置兩個所述進出料口4，所述第一鎖合機構3設置於一個所述進出料口4或兩個所述進出料口4。
本實施方式中，所述第一鎖合機構3設置於其中一個所述進出料口4處，另一個所述進出料口對應每個所述卡槽15封閉設置，避免載板2脫出。
另一實施方式中，所述彈夾自動開合系統100設置兩個所述進出料口4，且兩個所述進出料口4處均設置所述第一鎖合機構3用於鎖定或解鎖所述載板2。藉由採用兩個自動鎖合機構，可以實現彈夾自動開合系統100兩邊自動開合的目的。
請再次參閱圖1，所述彈夾自動開合系統100還包括一設置於所述彈夾物料架1上的提手6，藉由手提所述提手6，可以移動所述彈夾自動開合系統100。
請參閱圖4至圖6，本發明還提供了一種彈夾自動開合系統200，所述彈夾自動開合系統200包括兩個所述進出料口4，所述第一鎖合機構3設置於一個所述進出料口4，所述彈夾自動開合系統200還包括第二鎖合機構5，所述第二鎖合機構5設置於所述第一鎖合機構3對側的所述進出料口4處。
本實施方式中，所述第二鎖合機構5為手動鎖合機構，藉由手動開啟和關閉所述第二鎖合機構5從而實現所述卡槽15的解鎖和鎖定。所述彈夾自動開合系統200一邊為自動鎖或開，另一邊為手動強制鎖或開，可以實現彈夾自動開合系統200兩端開啟連接機台，同時還可以防止操作人員放置載板時超出卡槽15的軌道範圍，實現防呆的作用。
請參閱圖5，結合參閱圖4與圖6，所述第二鎖合機構5包括沿重力方向a延伸的第二導桿51、設置於所述第二導桿51上的第二鎖合部52以及設置於所述第二導桿51的頂端的手動提起閥53。所述手動提起閥53用於放下或提起所述第二導桿51，以使所述第二導桿51沿所述重力方向a以及所述重力方向a的反方向移動，從而帶動所述第二鎖合部52對所述載板2進行鎖定或解鎖。
本實施方式中，所述彈夾物料架1的所述第一側板11和/或所述第二側板13設有多個第二開口17，每一個所述第二鎖合部52均貫穿一個所述第二開口17設置，所述第二鎖合部52用於在所述第二開口17內沿所述重力方向a以及所述重力方向a的反方向移動，以使所述第二鎖合部52對所述載板2進行鎖定或解鎖。
請參閱圖5，結合參閱圖4與圖6，本實施方式中，所述第二鎖合部52包括與所述第二導桿51上的第二連桿521以及連接在所述第二連桿521遠離所述第二導桿51一端的第二鎖扣522。所述第二導桿51帶動所述第二鎖扣522沿所述重力方向a以及所述重力方向a的反方向移動，以使所述第二鎖扣522移至或離開所述卡槽15，從而對所述載板2進行鎖定或解鎖。
本實施方式中，所述第二開口17位於所述卡槽15的上方，所述第二連桿521與所述第二鎖扣522大致垂直，且所述第二鎖扣522未與所述第二連桿521連接的自由端朝下設置。此時，手動提起所述手動提起閥53，使所述第二導桿51沿所述重力方向a的反方向移動，帶動第二連桿521在第二開口17內朝向遠離卡槽15的方向移動，從而將第二鎖扣522從卡槽15處移開，將載板2解鎖，如圖6所示。同理，手動放下所述手動提起閥53，第二導桿51和第二連桿521反向移動，從而將第二鎖扣522移至卡槽15處，將載板2鎖定，如圖4所示。
請參閱圖4與圖6，本實施方式中，所述彈夾物料架1上設有第一卡位19和第二卡位18，相對同一卡槽15，所述第一卡位19的高度要低於所述第二卡位18的高度。如圖4所示，所述手動提起閥53位於所述第一卡位19時，所述第二鎖扣522鎖定所述載板2。如圖6所示，所述手動提起閥53位於所述第二卡位18時，所述第二鎖扣522解鎖所述載板2。
請再次參閱圖5，結合參閱圖4與圖6，本實施方式中，所述手動提起閥53包括轉動連接在所述第二導桿51上的連接部531以及與所述連接部531連接的固定部532。藉由手動提起所述固定部532並將所述固定部532卡入所述第一卡位19，以使所述第二鎖扣522鎖定所述載板2；藉由手動提起所述 固定部532並將所述固定部532卡入所述第二卡位18，以使所述第二鎖扣522解鎖所述載板2。
請參閱圖7，結合參閱圖4，另一實施方式中，所述第二開口17位於所述卡槽15的下方，所述第二連桿521與所述第二鎖扣522大致垂直，且所述第二鎖扣522未與所述第二連桿521連接的自由端朝上設置。此時，手動提起所述手動提起閥53，使所述第二導桿51沿所述重力方向a的反方向移動，帶動第二連桿521在第二開口17內朝向遠離卡槽15的方向移動，從而將第二鎖扣522移至卡槽15處，將載板2鎖定。同理，手動放下所述手動提起閥53，第二導桿51和第二連桿521反向移動，從而將第二鎖扣522從所述卡槽15處移開，將載板2解鎖。此時，所述手動提起閥53位於所述第一卡位19時，所述第二鎖扣522解鎖所述載板2，所述手動提起閥53位於所述第二卡位18時，所述第二鎖扣522鎖定所述載板2。
相較於習知技術，本發明提供的彈夾自動開合系統採用的第一鎖合機構為重力自鎖結構，能夠實現彈夾物料架的自動開合，避免人工作業失誤造成載板滑出掉落，或導致彈夾物料架傾斜翻料，使產品受損或丟失。而且重力自鎖操作方便，鎖合機構設計簡單，無需連接驅動機構，成本低，便於拆裝維護，且鎖合機構通用性強，能夠適用於多種彈夾結構。
100:彈夾自動開合系統
1:彈夾物料架
11:第一側板
13:第二側板
12:頂板
14:底板
15:卡槽
16:第一開口
2:載板
3:第一鎖合機構
31:第一導桿
32:第一鎖合部
4:進出料口
6:提手
a:重力方向

Claims (10)

  1. 一種彈夾自動開合系統，其中，包括：彈夾物料架，包括至少一個進出料口，載板設置於所述彈夾物料架內；以及第一鎖合機構，設置於至少一個所述進出料口處，所述第一鎖合機構包括沿重力方向延伸的第一導桿以及設置於所述第一導桿上的第一鎖合部，其中，所述第一導桿用於在重力作用下沿所述重力方向移動，以使所述第一鎖合部對所述載板進行鎖定；或所述第一導桿用於沿所述重力方向的反方向移動，以使所述第一鎖合部對所述載板進行解鎖。
  2. 如請求項1所述的彈夾自動開合系統，其中，所述彈夾物料架包括第一側板、與所述第一側板大致平行設置的第二側板、連接所述第一側板和所述第二側板的底板以及與所述底板相對設置的頂板，所述第一側板、頂板、第二側板及底板的同側端部共同圍成所述進出料口，所述第一側板與所述第二側板上均設有卡槽，所述第一側板的所述卡槽與所述第二側板的所述卡槽相對設置，所述載板設置於相對設置的所述卡槽上；所述第一導桿設於所述進出料口對應的所述第一側板和/或所述第二側板上，所述第一導桿沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移動時，所述第一鎖合部用於移至或離開所述卡槽，從而對所述載板進行鎖定或解鎖。
  3. 如請求項2所述的彈夾自動開合系統，其中，所述第一側板和/或所述第二側板對應每一個所述卡槽均設有一個第一開口，所述第一開口沿所述重力方向延伸，所述第一鎖合部貫穿所述第一開口連接至所述第一導桿，所述第一導桿位於所述第一開口遠離所述進出料口的一側。
  4. 如請求項3所述的彈夾自動開合系統，其中，所述第一鎖合部包括貫穿所述第一開口且與所述第一導桿連接的第一連桿以及設於所述第一連桿遠離所述第一導桿一端的第一鎖扣，所述第一導桿帶動所述第一鎖扣沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移動，以使所述第一鎖扣移至或離開所述卡槽， 從而對所述載板進行鎖定或解鎖。
  5. 如請求項1所述的彈夾自動開合系統，其中，當所述第一鎖合部鎖定所述載板時，所述第一導桿的底端超出所述彈夾物料架的底表面設置。
  6. 如請求項1所述的彈夾自動開合系統，其中，所述彈夾物料架包括相對設置的兩個所述進出料口，所述第一鎖合機構至少設置於一個所述進出料口處。
  7. 如請求項6所述的彈夾自動開合系統，其中，還包括第二鎖合機構，所述第一鎖合機構設於一個所述進出料口處，所述第二鎖合機構設置於所述第一鎖合機構對側的另一個所述進出料口處，所述第二鎖合機構包括沿重力方向延伸的第二導桿、設置於所述第二導桿上的第二鎖合部以及設置於所述第二導桿的頂端的手動提起閥，所述手動提起閥用於提起所述第二導桿，以使所述第二導桿沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移動，從而帶動所述第二鎖合部對所述載板進行鎖合或解鎖；或，所述手動提起閥用於放下所述第二導桿，以使所述第二導桿沿所述重力方向的反方向以及所述重力方向移動，從而帶動所述第二鎖合部對所述載板進行解鎖或鎖定。
  8. 如請求項7所述的彈夾自動開合系統，其中，所述第二鎖合部包括與所述第二導桿連接的第二連桿以及設於所述第二連桿遠離所述導桿一端的第二鎖扣；所述彈夾物料架的側壁設有多個第二開口，每一個所述第二連桿均貫穿一個所述第二開口設置，所述第二連桿用於在所述第二開口內移動，以使所述第二鎖扣對所述載板進行鎖定或解鎖。
  9. 如請求項7所述的彈夾自動開合系統，其中，所述彈夾物料架上設有第一卡位和第二卡位，所述手動提起閥用於卡入所述第一卡位或所述第二卡位，以固定所述第二導桿。
  10. 如請求項1所述的彈夾自動開合系統，其中，還包括一設置於所述彈夾物料架上的提手。
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