KR100395368B1 - 핸들러용 트레이 오토로더 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반도체 패키지와 같은 디바이스들을 테스트하는 핸들러에서 디바이스들이 적재되는 트레이들을 복수개 적재하여 로딩부에 연속적으로 자동 공급할 수 있도록 한 핸들러용 트레이 오토로더(Auto Loader)에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 테스트할 디바이스들을 수납한 트레이들을 로딩부에 적재하고, 이들 로딩부의 디바이스들을 테스트 사이트로 이송하여 소정의 조건하에서 테스트를 수행한 후, 테스트 완료된 디바이스들을 테스트 결과에 따라 분류하여 언로딩부의 소정의 트레이에 장착하도록 된 핸들러에 있어서, 상기 로딩부의 일측에 설치되어 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이들이 적층구조로 적재되는 제 1적재부와, 상기 제 1적재부의 상부에 연이어서 설치되어 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이들이 적층구조로 적재되는 제 2적재부로 구성되어, 상기 제 1적재부와 제 2적재부의 트레이들을 순차적으로 로딩부에 공급하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 오토로더를 제공한다.

Description

핸들러용 트레이 오토로더{Auto Loader for stacking tray in handler}
본 발명은 핸들러에서 복수개의 트레이를 적재하여 공급하는 오토로더(Auto Loader)에 관한 것으로, 특히 반도체 패키지와 같은 디바이스들을 테스트하는 핸들러에서 디바이스들이 수납되는 트레이들을 복수개 적재하여 공급할 수 있도록 한 핸들러용 트레이 오토로더에 관한 것이다.
일반적으로, 메모리 혹은 비메모리 반도체 소자 등의 디바이스(Device) 및 이들을 적절히 하나의 기판상에 회로적으로 구성한 모듈(Module)들은 생산 후 여러 가지 테스트과정을 거친 후 출하되는데, 핸들러라 함은 상기와 같은 디바이스 및 모듈램 등을 소정의 과정을 거치며 자동으로 테스트하는데 사용되고 있는 장치를일컫는다.
통상, 이러한 핸들러 중 많은 것들이 상온 상태에서의 일반적인 성능 테스트 뿐만 아니라, 밀폐된 챔버 내에서 전열히터 및 액화질소 분사시스템을 통해 고온 및 저온의 극한 상태의 환경을 조성하여 상기 디바이스 및 모듈램 등이 이러한 극한 온도 조건에서도 정상적인 기능을 수행할 수 있는가를 테스트하는 고온테스트 및 저온 테스트도 수행할 수 있도록 되어 있다.
상기와 같은 핸들러에서 이루어지는 테스트 과정에 대해 도 1에 도시된 핸들러 구성을 일례로 하여 간략하게 설명하면, 먼저 사용자가 테스트할 디바이스들이 수납된 트레이들을 로딩부(10)에 적재한 다음 핸들러를 가동시키면, X-Y축으로 선형운동하는 제1피커로봇(31)이 로딩부(10)의 디바이스들을 파지하여 버퍼부(40)에 일시적으로 장착하게 되고, 이어서 제 2피커로봇(32)이 버퍼부(40)의 디바이스들을 파지하여 교환부(50)로 이송하여 테스트용 트레이(도시 않음)에 재장착시킨다.
이렇게 테스트할 디바이스들이 재장착된 테스트용 트레이는 별도의 이송수단(도시 않음)에 의해 핸들러 후방에 위치된 챔버부(70)로 이송되어, 고온 또는 저온의 환경으로 조성된 밀폐된 복수의 챔버들을 거치며 소정의 온도 상태 하에서 챔버부(70)의 테스트 사이트(Test Site)에서 테스트가 수행된다.
그런 다음, 테스트 완료된 테스트용 트레이는 다시 상기 교환부(50)로 이송되고, 테스트 완료된 디바이스들이 제 2피커로봇(32)에 의해 버퍼부(40)에 일시 장착된 다음 다시 제 1피커로봇(31)에 의해 테스트결과에 따라 언로딩부(20)의 소정의 트레이에 등급별로 분류되어 장착된다.
그런데, 상기와 같은 종래의 핸들러에 있어서, 상기 로딩부(10)에서 한번에 적재할 수 있는 트레이의 갯수는 약 25개 정도로 한정되어 있는 바, 더 많은 수의 트레이를 적재하여 테스트하고자 할 경우에는 작업자가 테스트 과정을 감시하며 연속적으로 트레이를 공급해주어야 했다.
따라서, 작업자가 상존하는 동안에는 큰 무리가 없이 테스트가 진행될 수 있지만, 작업자가 장시간동안 없는 경우에는 초기에 주어진 수만큼의 트레이의 디바이스들을 테스트할 수 밖에 없어 테스트 효율이 저하되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 핸들러의 로딩부의 일측에서 한번에 많은 양의 트레이들을 적재하여 이들 트레이들을 상기 로딩부로 자동 공급하도록 함으로써 한번에 많은 양의 트레이들을 테스트할 수 있도록 한 핸들러용 트레이 오토로더를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 핸들러의 일례의 구성을 개략적으로 나타낸 평면 구성도
도 2는 도 1의 대응도로서, 본 발명에 따른 트레이 오토로더가 구비된 핸들러의 일실시예의 구성을 나타낸 평면 구성도
도 3은 본 발명에 따른 트레이 오토로더의 제 1실시예의 정면도
도 4는 도 3의 오토로더의 하부 적재부의 구성을 나타낸 사시도
도 5는 도 3의 오토로더의 상부 적재부의 구성을 나타낸 사시도
도 6은 본 발명에 따른 트레이 오토로더의 제 2실시예의 정면도
도 7은 도 6의 오토로더의 상측 하우징부분을 나타낸 사시도
도 8은 본 발명에 따른 트레이 오토로더의 제 3실시예의 사시도
도 9는 도 8의 오토로더에서 안착부재가 인출된 상태를 나타내기 위하여 하우징 일부분을 삭제하여 나타낸 부분 사시도
도 10은 도 8의 오토로더의 안착부재의 구성을 나타낸 사시도
도 11은 도 8의 오토로더의 내부구조를 나타내기 위하여 안착부재 및 하우징 일부분을 삭제하여 나타낸 부분 사시도
*도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명*
110, 210, 310 - 하부 적재부 111, 211, 311 - 하측 하우징
112, 212 - 하측 안착판 113 - 승강블록
114 - 엘엠가이드 115 - 볼스크류
116 - 도어바아 117 - 슬라이드레일
150, 250, 350 - 상부 적재부 151, 251 - 상측 하우징
152, 252 - 상측 안착판 153 - 공압실린더블록
154 - 지지대 T - 트레이
321 - 안착부재
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 테스트할 디바이스들을 수납한 트레이들을 로딩부에 적재하고, 이들 로딩부의 디바이스들을 테스트 사이트로 이송하여 소정의 조건하에서 테스트를 수행한 후, 테스트 완료된 디바이스들을 테스트 결과에 따라 분류하여 언로딩부의 소정의 트레이에 장착하도록 된 핸들러에 있어서, 상기 로딩부의 일측에 설치되어 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이들이 적층구조로 적재되는 제 1적재부와, 상기 제 1적재부의 상부에 연이어서 설치되어 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이들이 적층구조로 적재되는 제 2적재부로 구성되어, 상기 제 1적재부와 제 2적재부의 트레이들을 순차적으로 로딩부에 공급하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 오토로더를 제공한다.
본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 제 1적재부는, 상부면과 전방면이 개방된 박스형태로 되어 내부에 트레이들을 수용하는 하측 하우징과, 상기 하측 하우징 내에서 승강가능하도록 설치되고 상기 트레이들이 적층되며 놓여지는 하측 안착판과, 상기 하측 안착판을 제 2적재부의 하단부까지 상하로 승강시키기 위한 승강수단을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 하측 안착판을 승강시키는 승강수단은, 상기 하측 하우징의 일측면부에 상하로 설치된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동가능하도록 설치되고 상기 하측 안착판이 장착되는 승강블록과, 상기 승강블록과 결합되어 승강블록을 상하로 승강작동시키는 구동부로 구성되는데, 상기 구동부는 상기 가이드레일과 나란하게 설치되며 상기 승강블록과 결합되는 볼스크류와, 이 볼스크류를 회동시키는 전동모터로 구성될 수 있다.
또한, 상기 하측 안착판은 상기 승강블록에 슬라이드레일을 매개로 결합되어 상기 승강블록에 대해 전후방으로 슬라이딩 이동하며 상기 하측 하우징의 개방된 전방면을 통해 인출 및 인입 가능하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 2적재부는, 상기 제 1적재부의 하측 하우징 상부에 연이어서 설치되어 내부에 트레이들을 수용하게 되는 상측 하우징과, 상기 상측 하우징의 하단부에서 트레이들을 적재하는 상측 안착판과, 상기 상측 하우징의 하단부에서 상기 상측 안착판을 해제 가능하게 지지하는 지지부로 구성된다.
상기 지지부는 상기 상측 안착판의 각 모서리 부분을 아래쪽에서부터 해제 가능하게 지지하도록 된 지지대와, 상기 지지대와 결합되어 지지대를 상측 안착판 지지 위치와 해제 위치로 작동시키는 공압실린더로 구성된다.
그리고, 상기 상측 하우징은 그의 전방면이 개방되도록 형성되고, 상기 안착판은 상기 상측 하우징의 개방된 전방면을 통해 인출가능하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 상기 제 1적재부는, 전방면과 상부면이 개방된 하측 하우징과, 이 하측 하우징의 하단부에 개방된 전방면을 통해 인출 가능하도록 설치되어 복수개의 트레이들이 적층구조로 적재되는 개방된 박스형태의 안착부재와, 이 안착부재 상부에 적재된 트레이들을 하측 하우징 내에서 상하로 승강시키기 위한 트레이 승강수단 및, 상기 안착부재의 각 모퉁이부분에 수직하게 설치되어 안착부재에 적재되는 트레이들의 각 모퉁이부분을 지지함과 더불어 상기 트레이 승강수단에 의한 트레이들의 상하 이동시 트레이들을 안내하는 가이드바아를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 핸들러용 트레이 오토로더의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 트레이 오토로더가 설치된 핸들러 구성의 일례를 나타낸 것인데, 이 도면에 도시된 핸들러의 구성은 오토로더(100)를 제외한 나머지 구성이 도 1에서 설명한 핸들러 구성과 동일한 바, 핸들러의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트레이 오토로더(100)는 테스트할 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이를 적재한 상태로 로딩부(10)의 바로 일측부에 설치되어, 로딩부(10)에 적재된 트레이의 디바이스들이 모두 테스트되어 로딩부(10)가 빈 상태로 되면, 오토로더(100)에 적재되어 있던 트레이들을 상기 로딩부(10)로 연속적으로 공급함으로써 테스트작업이 중단되지 않고 장시간 동안 지속될 수 있도록 되어 있다.
도 3 내지 도 5는 상기와 같은 오토로더(100)의 제 1실시예의 구성을 상세히 나타낸 것으로, 제 1실시예에 따른 오토로더(100)는 크게 테스트할 디바이스들이 수납된 트레이들이 적층구조로 적재되는 하부 적재부(110)와, 이 하부 적재부(110)의 바로 상부에 연이어서 설치되어 역시 트레이들이 적층구조로 적재되는 상부 적재부(150)의 2부분으로 구성된다.
상기 하부 적재부(110)는 전방면과 상부면이 개방된 박스형태로 되어 내부에 트레이들을 적층구조로 수용하게 되는 하측 하우징(111)과, 상기 하측 하우징(111) 내에서 상하로 승강가능하도록 설치되고 트레이(T)들이 놓여지는 하측 안착판(112)을 구비한다.
그리고, 상기 하측 하우징(111)의 일측 내벽면에는 상기 하측 안착판(112)을 상하로 승강 이동시키기 위한 승강수단이 설치되어 있는 바, 이 승강수단은, 상기 하측 하우징(111)의 일측 내벽면에 상하방향으로 설치된 한 쌍의 엘엠가이드(114)와; 이 엘엠가이드(114)를 따라 상하로 승강하도록 설치되고, 상기 하측 안착판(112)이 그의 상면에 장착되는 승강블록(113)과; 상기 엘엠가이드(114) 사이에서 이들과 나란하게 배치되고 상기 승강블록(113)과 결합되는 볼스크류(115) 및;상기 볼스크류(115)를 작동시킴으로써 상기 승강블록(113)을 상하로 승강 작동시키는 전동모터(미도시)로 구성된다.
여기서, 상기 승강블록(113)은 트레이 적재위치인 하측 하우징(111)의 하단부에서부터 상기 상부 적재부(150)의 하단부까지 이동할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 상기 하측 하우징(111)의 내측면 상부에는 적재된 트레이(T)가 소정의 위치에 왔을 때 이를 감지하는 센서(미도시)가 설치되어 있다.
상기 하측 안착판(112)은 상기 승강블록(113)에 슬라이드레일(117)를 매개로 결합되어 전후방향으로 슬라이딩 가능하도록 되어 있고, 이에 따라 상기 하측 안착판(112)이 하측 하우징(111)의 개방된 전방면을 통해 인출 및 인입할 수 있게 된다.
또한, 상기 하측 하우징(111)의 전방면 양측 모서리부에는 상기 하측 안착판(112) 및 이 하측 안착판(112)에 적재된 트레이들이 작업도중 어떤 원인에 의해서 하측 하우징(111)의 전방면을 통해 하우징 외부로 인출되는 것을 방지하기 위하여 하우징 전방면 양측부를 개폐하는 도어바아(116)가 선회가능하게 설치되고, 상기 하측 하우징(111)의 하단부에는 상기 도어바아(116)를 고정 및 해제함으로써 도어바아(116)의 개폐를 제어하는 클램프(118)가 설치되어 있다.
한편, 상기 상부 적재부(150)는, 상기 하측 하우징(111)의 상단부에 연이어서 형성되어 하단면이 개방되게 형성되고 그 내부에 트레이들을 수용하게 되는 상측 하우징(151)과, 상기 상측 하우징(151)의 하단부에서 트레이들을 적재하는 상측 안착판(152)을 구비하는데, 여기서 상기 상측 안착판(152)은 상측 하우징(151)으로부터 자유롭게 분리될 수 있도록 지지된다.
상기 상측 하우징(151)의 하단부 양측부에는 상기 상측 안착판(152)을 자유로운 상태로 걸어서 지탱하는 지지대(154)와, 상기 지지대(154)를 측방이동시키며 상측 안착판(152)을 지지 및 해제 작동시키는 공압실린더블록(153)이 설치되어 있다.
여기서, 상기 각 지지대(154)는 상기 상측 안착판(152)의 양측부의 대응하는 위치에 형성된 걸림홈(미도시)에 삽입됨으로써 상기 상측 안착판(152)을 걸어서 지지하도록 되어 있다.
한편, 상기 하측 안착판(112)과 상측 안착판(152) 각각의 전방측 모서리부위에는 그 위에 놓여지는 트레이들의 전방측 모서리 일측에 형성된 홈(T1)에 대응하는 위치결정핀(119, 159)이 착탈가능하게 나사결합되어 있다.
따라서, 상기 상,하측 안착판(112) 상에 트레이들이 잘못 놓여지게 되면 트레이의 홈(T1)과 상기 위치결정핀(119, 159)이 상응하지 않게 되어 트레이가 기울어지게 되고, 이에 따라 사용자는 트레이의 배치 방향을 수정할 수 있게 되는 것이다.
상기 위치결정핀(119, 159)은 상황에 따라서 각 안착판(112, 152)의 좌측 또는 우측에 선택적으로 결합될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1실시예에 따른 오토로더는 다음과 같이 작동한다.
작업자는 핸들러를 가동하기 전에 로딩부(10)에 테스트할 디바이스들이 수납된 트레이들을 적재하고, 이어서 오토로더의 상부 적재부(150) 및 하부 적재부(110)에 테스트할 디바이스들이 수납된 트레이들을 적재하게 되는데, 먼저 작업자는 하측 하우징(111)의 클램프(118)를 해제 작동하여 양측 도어바아(116)를 개방한 다음, 하측 안착판(112)을 슬라이드레일(117)을 따라 하측 하우징(111) 전방면을 통해 인출한다.
그런 다음, 상측 안착판(152)을 상기 하측 안착판(112) 위에 포개어 위치시킨 후 그 위에 트레이들을 적재하고, 다시 하측 하우징(111) 내로 인입시킨다.
이어서, 전동모터(미도시) 및 이에 결합된 볼스크류(115)를 작동시켜 승강블럭(113) 및 하측 안착판(112)을 상측 하우징(151)의 하단부까지 상승시키게 되면, 상측 하우징(151)의 공압실린더블록(153)이 동작하여 각 지지대(154)들이 하측 안착판(112)의 위에 놓여진 상측 안착판(152)의 각 걸림홈(미도시)에 삽입되면서 상측 안착판(152)을 지지하게 되고, 이로써 상측 하우징(151)에 트레이를 적재하는 작업은 종료된다.
이어서, 상측 안착판(152)이 상측 하우징(151)에 지지되어 분리된 상태로 다시 하측 안착판(112)만이 하강하여 하측 하우징(111)의 하단부에 위치하게 되면, 작업자는 상기 하측 안착판(112)을 슬라이드레일(117)을 따라 전진시켜 하측 하우징의 전방면을 통해 인출한 후 그 위에 트레이들을 적재시키고, 다시 트레이가 적재된 하측 안착판(112)을 하측 하우징(111) 내로 인입시킨 다음 도어바아(116)를 폐쇄하고 클램프(118)로 고정시킨다. 이로써 오토로더에 트레이를 적재하는 작업은 종료되고, 핸들러의 테스트작업이 시작된다.
핸들러의 테스트작업이 진행되면서 로딩부(10)에 적재되어 있던 트레이들의 디바이스들이 모두 테스트되어 로딩부(10)가 빈 상태로 되면, 핸들러의 전방부에 설치되어 있던 트레이 트랜스퍼(미도시)가 오토로더의 하측 하우징(111)의 상단부 쪽으로 이동하여 최상단의 트레이부터 하나씩 로딩부(10)로 이송하게 된다.
이 때, 상기 하부 적재부(110)에서는 트레이가 1개씩 로딩부(10)로 이송될 때마다 승강블록(113)이 한스텝씩 상승하여 상기 트레이 트랜스퍼(미도시)가 트레이를 파지할 수 있는 위치로 이동하게 되는데, 이러한 승강블록(113)의 단계적인 상승 및 정지는 최상단 트레이의 위치를 감지하는 센서(미도시)에 의해서 감지되어 제어된다.
한편, 상기와 같은 과정을 통해 하부 적재부(110)에 적재된 트레이들이 모두 로딩부(10)측으로 이송되면, 상기 하측 안착판(112)은 상측 하우징(151)의 상측 안착판(152) 바로 밑까지 상승하게 되고, 이와 동시에 상측 안착판(152)을 지지하던 지지대(154)가 공압실린더블록(153)의 작동에 의해 외측으로 이동하여 상측 안착판(152)의 지지상태가 해제되면서 하측 안착판(112) 상에 놓여지게 된다.
이어서, 다시 승강블록(113)이 하강하면서 하측 안착판(112)과 상측 안착판(152)이 하강하게 되고, 이에 따라 상측 하우징(151)에 적재되어 있던 트레이들은 하측 하우징(111)에 위치된다.
이러한 상태에서 상기 트레이들은 전술한 바와 같이 트레이 트랜스퍼(미도시)에 의해 로딩부(10)로 순차적으로 이송된다.
한편, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 오토로더의 제 2실시예를 나타낸 것으로, 이 제 2실시예에서는 하부 적재부(210)는 제 1실시예와 동일하게 구성되지만, 상부 적재부(250)은 그의 상측 안착판(252)이 상측 하우징(251) 전방면을 통해 외부로 인출가능하도록 구성되어 있다.
즉, 제 2실시예에서는 상측 안착판(252)이 상측 하우징(251)의 전방면으로 인출가능하도록 구성함으로써 하측 하우징(211)을 통해 트레이를 적재시키는 동작을 수행하지 않고도 상측 하우징(251)에 트레이를 직접 적재할 수 있도록 구성한 것이다.
이와 같은 제 2실시예에서 상측 하우징(251)의 구성에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 상측 하우징(251)의 하단부에는 양측에는 모서리를 따라 슬라이드레일(253)이 설치되어 있으며, 이들 슬라이드레일(253)의 각 전방면과 후방면 하부에는 고정부(254)가 부착되어 있다.
그리고, 상기 고정부(254) 각각에는 상기 상측 안착판(252)을 자유로운 상태로 걸어서 지탱하는 지지대(256)와, 상기 지지대(256)를 측방이동시키며 상측 안착판(252)을 지지 및 해제시키는 공압실린더블록(255)이 설치되어 있다.
또한, 상기 상측 하우징(251)의 전방면은 개방되어 있으며, 전방면 양측부에는 이 전방면을 개폐하기 위한 개폐장치가 설치되어 있는 바, 이 개폐장치는, 상측 하우징(251)의 전방면 양측부에 링크된 한 쌍의 개폐바아(257)와, 상기 각 개폐바아(257)와 결합되어 개폐바아(257)의 개폐동작을 수행하는 공압실린더(258)로 구성된다.
여기서,상기 개폐바아(257)는 상측 하우징(251)의 전방면 양측부에 링크식으로 결합되고, 상기 공압실린더(257)는 상기 개폐바아(257)의 중간부위에서 링크바아(258a)를 매개로 결합되는바, 상기 공압실린더(258)의 작동에 따라 링크바아(258a)가 선회하면서 개폐바아(257)를 내외측으로 선회이동시킴으로써 개폐작동이 이루어지게 된다.
따라서, 작업자가 상측 하우징(251)에 직접 트레이를 적재하고자 할 경우, 작업자는 상기 공압실린더(258)를 작동시켜 개폐바아(258)를 외측으로 이동시켜 전방면을 개방시킨 상태에서 손으로 상측 안착판(252)의 전방부를 잡고 앞으로 당기면, 상측 안착판(252)이 슬라이드레일(253)을 따라 하우징 전방면을 통해 인출된다.
이와 같이 상측 안착판(252)이 인출된 상태에서 그 위에 트레이를 적재하여 다시 상측 안착판(252)을 상측 하우징(251) 내로 밀어넣은 다음, 상기 개폐바아(257)를 동작시켜 전방면을 폐쇄함으로써 적재작업이 이루어지게 된다.
이후 핸들러의 가동에 따른 트레이의 로딩부(10)로의 이송작업은 전술한 제 1실시예와 동일하게 이루어지는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 오토로더의 제 3실시예를 나타내는 데, 이 제 3실시예의 오토로더는 상부 적재부(350)의 구성은 제 1실시예의 상부 적재부(150)와 동일하며 하부 적재부(310)의 구성만 변형된 것인 바, 제 3실시예의 설명에서는 상부 적재부(350)의 설명은 생략하며 하부 적재부(310)에 대해서만 설명하기로 한다.
도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 제 3실시예의 하부 적재부(310)는 전방면과 상부면이 개방된 하측 하우징(311)과, 이 하측 하우징(311)의 하단부에 개방된 전방면을 통해 인출가능하도록 설치되어 테스트할 트레이들이 복수개 안착되는 개방된 박스형태의 안착부재(321)를 구비한다.
여기서, 상기 안착부재(321)는 일측면과 상부면 및 후방면이 개방되게 형성되고, 타측면과 하부면은 각각 슬라이드레일(323a, 323b)을 매개로 하측 하우징(311) 하부면과 측면부 각각에 결합된다.
또한, 상기 안착부재(321)의 개방된 상부면의 전단부와 후단부에는 트레이들이 놓여져 지지되는 안착바아(321a, 321b)가 설치된다.
상기 안착부재(321)의 각 모퉁이 부분에는 수직한 'L'자형 가이드바아(322a, 322b)들이 설치되어, 안착부재(321) 상에 안착되는 트레이들의 각 모퉁이 부분들을 이동가능하게 지지하도록 되어 있는데, 이들 가이드바아(322a, 322b)들중 안착부재(321)의 전방측에 위치한 가이드바아(322a)들은 후방측에 위치한 가이드바아(322b)들보다 높이가 낮도록, 바람직하게는 후방측 가이드바아(322b)들의 높이의 대략 1/2정도가 되도록 형성되는데, 이는 작업자가 안착부재(321) 상에 트레이들을 적재시킬 때 용이하게 적재할 수 있도록 하기 위함이다.
그리고, 상기 안착부재(321)의 전방면에는 손잡이겸용 잠금레버(324)가 선회가능하게 설치되어 있고, 이 잠금레버(324)는 안착부재(321)의 전방면 내측에 설치되어 있는 잠금메커니즘(미도시)과 결합되어 있는 바, 상기 잠금레버(324)를 시계 또는 반시계방향으로 90°회전시키면 상기 잠금메커니즘의 작용에 의해 안착부재(321)가 그 위치에서 고정되어 원치않는 상황에서 안착부재(321)가 외부로인출되는 것이 방지된다.
상기와 같은 잠금메커니즘은 공지의 잠금메커니즘들을 채택하여 용이하게 구성할 수 있다.
또한, 상기 잠금레버(324)는 사용자가 잠금메커니즘을 해제하고 안착부재(321)를 하측 하우징(311) 전방면을 통해 외부로 인출할 때 손잡이로서 활용된다.
한편, 상기 하측 하우징(311)의 일측면부에는 상하방향으로 배치된 한 쌍의 엘엠가이드(314)가 구비되고, 이 엘엠가이드(314) 사이에는 볼스크류(315)가 설치되며, 상기 엘엠가이드(314)와 볼스크류(315)에는 상기 안착부재(321) 상부에 안착된 트레이들을 상하로 승강시키기 위한 승강블록(313) 및 승강판(312)이 결합되어 있다.
또한, 하측 하우징(311)의 후방부 하단에는 상기 볼스크류(315)의 하단부와 벨트(316a)를 매개로 결합되어 볼스크류(315)를 회동시키는 전동모터(316)가 설치된다.
상기 승강판(312)은 초기에 하측 하우징(311)의 하단부에 위치할 때 상기 안착부재(321)의 상부면 바로 아래쪽에 위치하게 되고, 승강판(312)의 전후방향 길이는 안착부재(321)의 안착바아(321a, 321b)들 간의 거리보다 약간 작은 길이를 갖는다.
따라서, 안착부재(321) 상에 트레이들이 적재된 후 승강블록(313)이 볼스크류(315)에 의해 상승하게 되면, 상기 승강판(312)이 안착부재(321) 상부의 트레이들을 상승시키게 되는 것이다.
상기와 같이 구성된 오토로더의 제 3실시예는 다음과 같이 동작한다.
먼저, 작업자가 오토로더에 트레이들을 적재하고자 할 경우, 안착부재(321)의 잠금레버(324)를 돌려 잠금을 해제한 후 잡아 당기면 안착부재(321)가 슬라이드레일(323a, 323b)을 따라 이동하여 하측 하우징(311)의 전방면을 통해 인출된다.
이어서, 작업자는 인출된 안착부재(321) 상부에 트레이들을 적재하게 되는데, 이 때 안착부재(321) 상에 적재된 트레이들은 가이드바아(322a, 322b)에 의해 안정적으로 지지된다.
트레이 적재작업이 완료되면, 작업자는 다시 안착부재(321)를 하측 하우징(311) 내로 인입시킨 후 잠금레버(324)를 돌려 잠근 다음, 전동모터(316)를 동작시키면 볼스크류(315)의 회동에 의해 승강블록(313) 및 승강판(312)이 상승하여 안착부재(321) 상부의 트레이들을 상부 적재부(350)로 이송시켜 제 1실시예에서 설명한 것과 동일한 방식으로 적재한 후, 다시 승강블록(313)과 승강판(312)이 하강하여 초기의 위치로 복귀하게 된다.
그 다음, 전술한 것과 동일한 과정으로 안착부재(321)를 다시 인출하여 트레이들을 적재한 다음 인입시키면 하부 적재부(310)에서의 트레이 적재작업이 완료된다.
이후의 상부 및 하부 적재부(350, 310)에 적재된 트레이들이 핸들러의 로딩부(10)로 공급되는 과정은 제 1실시예에서 설명한 것과 동일하게 이루어진다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 핸들러의 로딩부의 일측에서 한번에 많은 수의 트레이들을 적재하여 이들 트레이들을 상기 로딩부로 자동 공급할 수 있게 되므로, 작업자가 없는 상황에서도 한번에 많은 수의 트레이들을 테스트할 수 있게 된다.

Claims (9)

  1. 테스트할 디바이스들을 수납한 트레이들을 로딩부에 적재하고, 이들 로딩부의 디바이스들을 테스트 사이트로 이송하여 소정의 조건하에서 테스트를 수행한 후, 테스트 완료된 디바이스들을 테스트 결과에 따라 분류하여 언로딩부의 소정의 트레이에 장착하도록 된 핸들러에 있어서,
    상기 로딩부의 일측 인근에 설치되며 상부면과 전방면이 개방되게 형성된 박스형태의 하측 하우징과, 상기 하측 하우징 내에 승강가능하도록 설치되고 그 상면에 테스트할 디바이스들이 수납된 트레이들이 적층되는 하측 안착판과, 상기 하측 안착판을 하측 하우징 하단부에서부터 상단부 외측까지 상하로 승강시키기 위한 승강수단으로 구성되어, 테스트할 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이들을 적층구조로 적재하여 대기하는 제 1적재부와;
    상기 제 1적재부의 하측 하우징 상부에 연이어서 설치되고 그 하부면이 하측 하우징의 상부면과 연통되도록 개방되게 형성된 상측 하우징과, 상기 상측 하우징의 하단부에서 테스트할 디바이스들이 수납된 트레이들이 적재되는 상측 안착판과, 상기 상측 하우징의 하단부에서 상기 상측 안착판을 해제 가능하게 지지하는 지지부로 구성되어, 테스트할 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이들을 적층구조로 적재하여 대기하는 제 2적재부 및;
    상기 제 1적재부에 적재된 트레이들중 최상단 트레이를 홀딩하여 측방의 로딩부로 이송하는 트레이 트랜스퍼로 구성되어;
    상기 로딩부의 트레이가 빈 상태로 되면 상기 제 1적재부의 트레이들을 로딩부로 이송하여 공급한 후 상기 승강수단이 제 2적재부의 트레이들을 제 1적재부로 반송하여 로딩부로 공급하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 오토로더.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 하측 안착판을 승강시키는 승강수단은, 상기 하측 하우징의 일측면부에 상하로 설치된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동가능하도록 설치되고 상기 하측 안착판이 장착되는 승강블록과, 상기 승강블록과 결합되어 승강블록을 상하로 승강작동시키는 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 오토로더.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 하측 안착판은 상기 승강블록에 슬라이드레일을 매개로 결합되어 상기 승강블록에 대해 전후방으로 슬라이딩 이동하며 상기 하측 하우징의 전방면을 통해 인출 및 인입 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 오토로더.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 지지부는 상기 상측 안착판의 각 모서리 부분을 아래쪽에서 해제 가능하게 지지하도록 된 지지대와, 상기 지지대와 결합되어 지지대를 상측 안착판 지지 위치와 해제 위치로 전후진 이동시키는 공압실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 오토로더.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 상측 하우징은 그의 전방면이 개방되도록 형성되고, 상기 상측 안착판은 상측 하우징의 개방된 전방면을 통해 인출가능하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 오토로더.
  9. 테스트할 디바이스들을 수납한 트레이들을 로딩부에 적재하고, 이들 로딩부의 디바이스들을 테스트 사이트로 이송하여 소정의 조건하에서 테스트를 수행한 후, 테스트 완료된 디바이스들을 테스트 결과에 따라 분류하여 언로딩부의 소정의 트레이에 장착하도록 된 핸들러에 있어서,
    상기 로딩부의 일측 인근에 설치되며 전방면과 상부면이 개방된 하측 하우징과, 이 하측 하우징의 하단부에 개방된 전방면을 통해 인출 가능하도록 설치되어 복수개의 트레이들이 적층구조로 적재되는 개방된 박스형태의 안착부재와, 이 안착부재 상부에 적재된 트레이들을 하측 하우징 내에서 상하로 승강시키기 위한 트레이 승강수단 및, 상기 안착부재의 각 모퉁이부분에 수직하게 설치되어 안착부재에 적재되는 트레이들의 각 모퉁이부분을 지지함과 더불어 상기 트레이 승강수단에 의한 트레이들의 상하 이동시 트레이들을 안내하는 가이드바아를 포함하여 구성되어, 테스트할 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이들을 적층구조로 적재하여 대기하는 제 1적재부와;
    상기 제 1적재부의 하측 하우징 상부에 연이어서 설치되고 그 하부면이 하측 하우징의 상부면과 연통되도록 개방되게 형성된 상측 하우징과, 상기 상측 하우징의 하단부에서 테스트할 디바이스들이 수납된 트레이들이 적재되는 상측 안착판과, 상기 상측 하우징의 하단부에서 상기 상측 안착판을 해제 가능하게 지지하는 지지부로 구성되어, 테스트할 디바이스들이 수납된 복수개의 트레이들을 적층구조로 적재하여 대기하는 제 2적재부 및;
    상기 제 1적재부에 적재된 트레이들중 최상단 트레이를 홀딩하여 측방의 로딩부로 이송하는 트레이 트랜스퍼로 구성되어;
    상기 로딩부의 트레이가 빈 상태로 되면 상기 제 1적재부의 트레이들을 로딩부로 이송하여 공급한 후 상기 승강수단이 제 2적재부의 트레이들을 제 1적재부로 반송하여 로딩부로 공급하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 오토로더.
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