KR100395367B1 - 핸들러용 멀티스택커 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸들러의 모듈램 언로딩을 수행하는 부분에 설치되어 모듈램을 테스트 결과에 따라 등급별로 분류 적재함과 더불어 재검사할 모듈램들을 일시 적재후 다시 로딩시켜주는 작업을 수행하도록 된 핸들러용 멀티스택커에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 전방면이 개방된 박스형태로 형성되고, 내부에 테스트 완료된 모듈램을 테스트 결과에 따라 등급별로 분류 적재하는 복수개의 트레이가 상기 전방면을 통해 인입,출 가능하도록 적층구조로 적재되는 하우징과; 상기 하우징의 바로 전방부에 설치되어 상하 및 전후로 이동하며 상기 하우징 내의 트레이들을 선택적으로 인출하여 상부의 언로딩위치로 공급하는 인출/공급수단과; 상기 하우징 전방 일측에서 상기 인출/공급수단과 결합되도록 설치되어 상기 인출/공급수단을 상하로 이동시키는 승강수단을 포함하여 구성된 핸들러용 멀티스택커를 제공한다.

Description

핸들러용 멀티스택커{Multistacker for handler}
본 발명은 모듈램(Module RAM)을 테스트하기 위한 핸들러에 설치되는 멀티스택커에 관한 것으로, 특히 핸들러의 모듈램 언로딩을 수행하는 부분에 설치되어 모듈램을 테스트 결과에 따라 등급별로 분류 적재함과 더불어 재검사할 모듈램들을 일시 적재후 다시 로딩시켜주는 작업을 수행하도록 된 핸들러용 멀티스택커에 관한 것이다.
일반적으로, 모듈램은 복수개의 아이씨(IC) 및 기타 소자를 하나의 기판상에 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로, 이러한 모듈램은 컴퓨터의 마더보드에 실장되는 여러가지의 부품들 중에서 매우 중요한 역할을 하기 때문에 생산 후 출하 전에 반드시 그의 이상상태를 점검하는 과정을 거치게 된다.
첨부된 도면 중 도 1은 상기와 같은 모듈램을 자동으로 로딩 및 언로딩하여테스트하도록 된 모듈램 테스트 핸들러의 일례를 나타낸 것으로, 핸들러는, 트레이(미도시)에 수납되어 있는 다수의 모듈램들을 테스트용 캐리어(C)에 장착하는 로딩부(1)와, 상기 로딩부(1)의 모듈램 장착된 캐리어(C)를 별도의 이송장치(미도시)로 순차적으로 이송시키며 캐리어(C)의 모듈램들을 소정의 온도로 가열 또는 냉각시키는 예열챔버(2)와, 상기 예열챔버(2)에서 예열된 후 이송되어 온 캐리어(C)의 모듈램들을 외부의 테스트장치와 결합된 테스트소켓(7)에 장착하여 소정의 온도상태 하에서 테스트를 수행하게 되는 테스트챔버(3)와, 상기 테스트챔버(3)에서 테스트 완료된 후 이송되어 온 캐리어(C)에 반대 상태의 냉기 또는 열을 공급함으로써 모듈램을 냉각 또는 가열하여 초기의 상온 상태로 만들어주는 디프로스팅챔버(4; defrosting chamber) 및, 상기 디프로스팅챔버(4)를 통해 이송되어 온 캐리어(C)로부터 테스트 완료된 모듈램들을 분리하여 테스트 결과에 따라 지정된 트레이에 분류 적재하게 되는 언로딩부(5)로 크게 구성되어, 소정의 온도범위 내에서 모듈램의 상온 테스트와 고온 테스트 및 저온테스트를 수행하게 된다.
한편, 전술한 바와 같이, 상기 언로딩부(5)에서는 캐리어(C)에 장착된 테스트 완료된 모듈램들을 별도의 픽업수단(미도시)이 파지 이송하여 소정의 테스트 트레이에 양품, 불량품 및, 재검사품 등의 여러 등급별로 분류하여 적재하게 되고, 로딩부(1)의 트레이에 적재된 모듈램들의 테스트가 완료되면 상기 언로딩부(5)에 재검사품으로 분류된 트레이들을 다시 로딩부(1) 측으로 이송하여 동일한 과정으로 재검사를 실시하게 된다.
본 출원인에 의해 출원되어 공개된 공개특허공보 제 2000-37636호(2000. 7. 5)에는 상기와 같이 언로딩을 수행하는 언로딩포지션에서 테스트 완료된 모듈램들을 고객트레이에 분류 적재하고, 재검사할 모듈램들은 소정의 위치에 별도로 마련된 재검사품 트레이에 일시 보관하였다가 로딩부의 모듈램들의 테스트가 완료된 후 이들을 다시 상부의 로딩포지션으로 공급하기 위한 장치들이 기재되어 있다.
그러나, 상기와 같은 장치들은 양품 및 불량품 모듈램들을 수납하는 트레이들과는 별도로 재검사품을 수납하는 트레이들을 보관하는 리테스트포지션을 구성해야 함과 더불어, 재검사할 모듈램이 수납된 트레이들을 로딩포지션으로 공급하는 리테스트용 트레이 공급수단을 추가로 구성해야 하므로, 구성이 복잡해지고 장치들이 차지하는 면적도 넓은 결점이 있었다.
이와 함께, 트레이들의 이동 범위도 넓어져 테스트 시간도 많이 소요되는 결점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 테스트 완료된 모듈램들을 수납하는 트레이들을 한 장소에 적층구조로 적재할 수 있도록 구성하고, 이들 트레이들중 원하는 트레이들을 선택적으로 인출하여 이를 상부의 언로딩 및 재검사 위치로 공급하여 주도록 공급장치를 구성함으로써, 적은 공간에서 신속한 언로딩 및 재검사 작업이 이루어질 수 있도록 한 핸들러용 멀티스택커를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 핸들러 구성의 일례를 나타낸 구성도
도 2는 본 발명에 따른 멀티스택커의 정면 사시도
도 3은 도 2의 멀티스택커의 후면 사시도
도 4는 도 2의 멀티스택커중 인출/공급수단의 구성을 나타낸 사시도
도 5는 도 4의 인출/공급수단의 트레이를 파지하여 인출 및 인입하기 위한 구성부를 나타낸 사시도
도 6은 도 2의 멀티스택커의 승강수단의 구성을 나타낸 사시도
* 도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명 *
T - 트레이 M - 모듈램
10 - 하우징 11 - 안착판
12 - 슬라이드레일 15 - 개방홈
21 - 베이스판 23 - 가이드부재
24 - 엘엠가이드 25 - 구동모터
26 - 전방풀리 27 - 후방풀리
28 - 구동벨트 29 - 위치감지센서
30 - 인입출장치 31 - 홀더베이스
32 - 홀더부 33 - 엘엠가이드
34 - 작동실린더 41 - 설치판
42 - 엘엠가이드 43 - 승강블록
44 - 볼스크류 45 - 승강구동모터
230 - 크레이클램프 231 - 실린더블록
232 - 실린더 233 - 클램프베이스
234 - 가압클램프
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전방면이 개방된 박스형태로 형성되고, 내부에 테스트 완료된 모듈램을 테스트 결과에 따라 등급별로 분류 적재하는 복수개의 트레이가 상기 전방면을 통해 인입,출 가능하도록 적층구조로 적재되는 하우징과; 상기 하우징의 바로 전방부에 설치되어 상하 및 전후로 이동하며 상기 하우징 내의 트레이들을 선택적으로 인출하여 상부의 언로딩위치로 공급하는 인출/공급수단과; 상기 하우징 전방 일측에서 상기 인출/공급수단과 결합되도록 설치되어 상기 인출/공급수단을 상하로 이동시키는 승강수단을 포함하여 구성된 핸들러용 멀티스택커를 제공한다.
본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 하우징은, 복수의 층을 이루도록 하우징 내부에 상하로 배열된 복수개의 안착판과, 상기 각 안착판의 양측 모서리를 따라 설치되어 트레이들의 양측 모서리부가 전후로 슬라이딩 가능하게 안착되는 슬라이드레일과, 상기 인출/공급수단에 의한 트레이 인출을 위하여 하우징 양측면 전단부에서 각 트레이들이 적재되는 위치에 전후방향으로 형성된 개방홈을 구비한다.
또한, 상기 인출/공급수단은, 상기 승강수단과 결합되는 베이스부와; 이 베이스부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되어 전후로 이동하며 하우징 내의 원하는 트레이를 파지하여 인출 및 인입시키는 인출입장치와; 상기 인출입장치를 전후 이동시키기 위한 전후진구동수단을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 베이스부에는 상하로 이동될 때 원하는 트레이의 위치를 감지하여 인식하는 트레이 감지센서가 설치된다.
상기 인출/공급수단의 베이스부는, 하우징의 전후방향으로 서로 나란하게 배치되며 그중 하나가 승강수단에 결합되는 한 쌍의 베이스판과, 상기 베이스판들을 서로 연결하도록 베이스판들의 양 끝단부에 설치된 연결부재와, 상기 각 베이스판 상측에 설치되어 상기 인출입장치에 의해 인출 및 인입되는 트레이가 지지되면서 안내되는 가이드부재로 구성되고, 상기 인출입장치는 상기 베이스판을 따라 전후로 이동가능하게 설치된다.
또한, 상기 인출입장치는 상기 각 가이드레일 사이를 연결하며 결합하는 홀더베이스와, 상기 홀더베이스의 양측에서 측방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 하우징 내의 트레이 전단부를 파지하는 홀더부와, 상기 홀더부 사이에 설치되어 상기 홀더부를 서로의 방향 및 서로의 반대방향으로 이동시키도록 된 작동실린더를 포함하여 구성되고, 상기 홀더베이스는 상기 전후진구동수단과 결합하여 가이드레일을 따라 전후진 이동하도록 설치된다.
상기 전후진구동수단은, 구동모터와, 상기 각 베이스판 전방측에서 상기 구동모터에 결합되도록 설치되어 구동모터에 의해 회동하는 전방 풀리와, 상기 각 베이스판 후방에 설치된 후방 풀리 및, 상기 각 전방 풀리와 후방 풀리를 연결하도록 결합되고 상기 홀더베이스의 양측단과 결합하여 구동모터에 의해 구동하면서 홀더베이스를 전,후진시키는 구동벨트를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 가이드부재 중 어느 한쪽에는 상기 인출입장치에 의해 트레이가 인출되었을 때 이 트레이를 고정되게 지지하여 주는 트레이 클램프가 설치되는 바, 이 트레이 클램프는, 상기 가이드부재 일측에 고정된 실린더블록과, 이 실린더블록에 결합된 실린더와, 상기 가이드부재의 내측면과 나란하게 배치되고 상기 실린더와 결합되어 측방으로 이동하도록 된 바아형상의 클램프베이스와, 상기 클램프베이스의 양단에 상측으로 연장되게 형성되어 인출된 트레이의 일측면부를 밀어주며 지지하도록 된 가압클램프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 한 형태에 의하면, 상기 승강수단은, 상기 하우징의 전방 일측에 수직하게 설치된 설치판과, 상기 설치판에 수직하게 장착되는 승강가이드부재와, 상기 승강가이드부재에 결합되어 승강가이드부재의 안내를 받아 상하로 승강하며 상기 인출/공급수단의 베이스부와 결합되는 승강블록과, 상기 승강블록을 상하로 구동시키기 위한 볼스크류와 구동모터로 이루어진 승강구동수단을 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 핸들러용 멀티스택커의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 멀티스택커는 핸들러에서 테스트 완료된 모듈램들의 언로딩을 수행하는 언로딩위치(미도시)의 일측 하부에 설치되어, 불량 및 재검사품으로 분류된 모듈램들을 등급별로 분류하여 적재하게 된다.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 본 발명의 멀티스택커는, 테스트 완료된 모듈램들을 등급별로 분류하여 수납하는 트레이들을 적층구조로 적재하는 하우징(10)과, 상기 하우징의 트레이들을 하우징 외측 및 내측으로 선택적으로 인출 및 인입하기 위한 인출/공급수단 및, 상기 인출/공급수단을 상하로 승강시킴으로써 인출된 트레이를 언로딩위치로 공급하고 언로딩위치의 트레이를 하우징의 초기 위치로 반송시키기 위한 승강수단의 크게 3부분으로 구성된다.
상기 하우징(10)은 전방면이 개방되게 형성된 박스형태로 되어, 그 내부에는복수개의 트레이(T)들이 상하로 적층되도록 복수의 층을 이루는 복수개의 안착판(11)이 고정되며, 이들 각 안착판(11)의 양측 모서리부위에는 트레이들이 하우징(10)의 개방된 전방면을 통해 인출 및 인입될 수 있도록 트레이들의 양측 모서리부가 안착되는 슬라이드레일(12)이 설치되어 있다.
그리고, 상기 하우징(10)의 일측 후방부에는 트레이들이 인출된 후 다시 인입될 때 트레이들을 초기의 위치에 정렬시키기 위하여 트레이 후단부를 걸어서 지지하는 스톱퍼(13)가 설치되어 있다.
또한, 상기 하우징(10)의 양측 전단부에는 후술하는 인출/공급수단의 홀더(36)가 하우징 외측에서 내측으로 인입,출하며 트레이(T) 전단부를 파지할 수 있도록 하기 위해 각 트레이들이 놓여지는 위치마다 개방홈(15)이 형성된다.
상기 개방홈(15)은 후술하는 인출/공급수단이 상하로 승강할 때 그의 위치감지센서(29)가 이 개방홈(15)을 통해서 트레이들의 위치를 파악하는 수단으로서도 활용된다.
한편, 상기 인출/공급수단은, 상기 하우징(10)의 폭보다 약간 큰 간격으로 서로 나란하게 배치된 베이스판(21)과, 이들 베이스판(21)을 서로 연결하도록 베이스판(21) 양 끝단부에 설치된 연결부재(22)와, 상기 각 베이스판(21)의 상부에 연이어서 형성되어 하우징(10)으로부터 인출되는 트레이(T)가 안착되며 안내되는 가이드부재(23)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 인출/공급수단의 베이스판(21)에는 그 상부 모서리를 따라 엘엠가이드(24; LM Guide)가 설치되고, 이 엘엠가이드(24)에는 트레이를 하우징(10)내에서 인출 및 인입시키는 작용을 하는 인입출장치(30)가 엘엠가이드를 따라 전후진 이동 가능하게 결합된다.
상기 인입출장치(30)는 도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 베이스판(21)을 가로지르며 그의 양측 끝단부가 베이스판(21)의 엘엠가이드(24)에 결합되는 홀더베이스(31)와, 상기 홀더베이스(31) 상에 설치된 엘엠가이드(33)와, 상기 엘엠가이드(33)에 결합되어 서로의 방향으로 벌어짐과 오므려짐 운동을 하면서 트레이(T)를 파지하도록 서로 대향 설치된 한 쌍의 홀더부(32) 및, 상기 홀더부(32) 사이에서 홀더베이스(31) 상에 설치되어 상기 홀더부(32)를 당겼다 밀었다하면서 홀더부(32)를 이동시키는 작동실린더(33)로 구성된다.
여기서, 상기 홀더부(32)의 상측 끝단부에는 트레이(T)의 양측 전단부에 형성된 결합홈(미도시)에 삽입 결합되도록 상응하는 형상의 홀더(36)가 구비되어 있다.
또한, 상기 홀더베이스(31)의 양측 끝단에는 홀더베이스(31)를 전후진 구동시키기 위한 전후진구동수단과 결합되는 결합부(35)가 설치되는 바, 상기 전후진구동수단은, 상기 베이스판(21) 일측 끝단에 설치되는 구동모터(25)와, 상기 양측 베이스판(21)의 전방부에 서로 축결합되어 상기 구동모터(25)에 의해 회전하는 전방풀리(26)와, 베이스판(21)의 후방 양측부에 회동가능하게 설치되어 구동벨트(28)를 매개로 전방풀리(26)와 결합되어 연동하는 후방풀리(27)로 구성되며, 상기 홀더베이스(31)의 결합부(35)는 상기 구동벨트(28)와 결합되어 구동벨트(28)의 전후진 구동에 의해 홀더베이스(31)가 베이스판(21)의 엘엠가이드(24)를 따라 전후진하게 된다.
한편, 상기 가이드부재(23)의 일측에는 인출된 트레이(T)를 반대측으로 밀어 반대측 가이드부재(23) 내면에 대해 가압하면서 지지하여 주는 트레이클램프(230)가 설치되는데, 이 트레이클램프(230)는 상기 가이드부재(23) 일측에 고정된 실린더블록(231)과, 이 실린더블록(231)에 결합된 실린더(232)와, 상기 가이드부재(23)의 내측면과 나란하게 배치되고 상기 실린더(232)와 결합되어 반대편 가이드부재(23) 쪽으로 이동 가능하도록 된 바아형상의 클램프베이스(233)와, 상기 클램프베이스(233)의 양단에 상측으로 연장되게 형성되어 인출된 트레이의 일측면부를 밀어주며 지지하도록 된 가압클램프(234)로 구성된다.
또한, 상기 베이스판(21)의 후단부에는 베이스판(21)이 상하로 이동할 때 상기 하우징(10)의 개방홈(15)을 통해 트레이 위치를 확인하기 위한 위치감지센서(29)가 설치된다.
한편, 상기와 같이 구성된 인출/공급수단을 상하로 승강시키기 위한 승강수단은 다음과 같이 구성된다.
상기 하우징(10)의 전방면 일측에는 지면에 대해 수직한 설치판(41)이 구비되고, 이 설치판(41)에는 한 쌍의 엘엠가이드(42)가 장착되며, 이 엘엠가이드(42)에는 이를 따라 상하로 승강하게 되는 승강블록(43)이 결합된다.
또한, 상기 설치판(41)에는 엘엠가이드(42) 사이에서 상기 승강블록(43) 중앙부와 결합하여 상기 승강블록(43)을 상하로 승강시키는 볼스크류(44)가 설치되고, 설치판(41) 하부에는 상기 볼스크류(44)를 회전시키는 승강구동모터(45)가 설치된다.
상기 승강블록(43)은 전술한 인출/공급수단의 어느 한 쪽 베이스판(21)과 결합되는 바, 승강블록(43)의 승강에 따라 베이스판(21) 및 이 베이스판(21)에 결합된 각종 구성부가 함께 상하로 승강하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 멀티스택커는 다음과 같이 작동한다.
핸들러의 테스트 사이트에서 테스트가 수행된 모듈램들은 픽업수단(미도시)에 의해 이송되어 핸들러의 언로딩부(5; 도 1참조)에서 테스트 결과에 따라 분류되어 소정의 트레이에 장착되는 바, 본 발명의 멀티스택커는 핸들러의 언로딩부의 하부측에 위치하여, 상기와 같은 모듈램의 언로딩 작업시 언로딩이 이루어지는 언로딩위치로 모듈램의 테스트 등급에 대응하는 트레이들을 선별적으로 공급함과 더불어, 이들 모듈램들이 선별 수납된 트레이들을 적재하는 역할을 수행하게 된다.
이러한, 본 발명의 멀티스택커에서 수행되는 트레이 공급 및 적재 과정을 더욱 구체적으로 설명하면, 먼저 작업자가 하우징(10)의 각 안착판(11)에 트레이(T)들을 안착시킨 후 핸들러를 가동시키면, 설치판(41)의 승강구동모터(45)의 작동에 의해 승강블록(43) 및 베이스판(21)이 하우징(10)의 하단부에서부터 상단부로 상승하게 되는데, 이 때 베이스판(21)의 위치감지센서(29)가 하우징(10) 개방홈(15)을 통해 각 트레이의 위치를 확인하여 승강구동모터(45) 작동을 제어하는 제어부에 전달하는 홈체크(homecheck)작업이 수행된다.
이어, 핸들러의 언로딩위치로 모듈램들이 이송되면, 멀티스택커의 승강구동모터(45)가 동작하여 인입출장치(30)가 하우징(10) 내의 원하는 트레이를 인출할수 있을 정도로 베이스판(21)을 소정 높이만큼 상승시키게 된다.
그런 다음, 인출/공급수단의 구동모터(25)의 작동에 의해 구동벨트(28)가 구동되어 인입출장치(30)의 홀더베이스(31)가 베이스판(21)의 엘엠가이드(24)를 따라 하우징(10) 쪽으로 이동하게 되고, 이어서 작동실린더(33)가 동작하여 홀더부(32)의 홀더(36)가 하우징(10) 양측 개방홈(15)을 통해 하우징(10) 내측으로 인입되어 트레이(T)의 양측 전방에 형성된 결합홈(미도시)에 삽입 결합된다.
이와 같이 홀더부(32)가 트레이(T)를 파지한 상태에서 다시 구동모터(25)가 상기와는 역으로 작동하여 홀더베이스(31)를 전진시키게 되고, 이에 따라 하우징(10) 내의 트레이(T)가 그의 슬라이드레일(12)을 따라 인출되면서 가이드부재(23) 상에 안착된다.
트레이(T) 인출작업이 종료되면, 가이드부재(23) 일측의 트레이클램프(230)의 실린더(232)가 동작하여 가압클램프(234)가 트레이를 반대편 가이드부재(23)에 대해 가압하여 지지하게 된다.
이러한 상태에서 다시 승강구동모터(45)가 동작하여 인출된 트레이(T)를 최상측으로 이동시켜 상부의 언로딩위치로 공급하게 되고, 이 때 픽업수단(미도시)이 파지하고 있던 모듈램(M)들을 공급된 트레이(T)에 장착하게 된다.
이어서, 전술한 과정을 역을 수행하며 모듈램(M)이 장착된 트레이(T)들을 하우징(10)의 원래 위치로 복귀시킴으로써 하나의 언로딩과정이 완료되고, 핸들러에서는 이러한 과정들을 반복적으로 수행하며 많은 수의 모듈램들을 테스트하여 분류 적재하게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 테스트 완료된 모듈램들을 수납하는 트레이들이 한 장소에 적층구조로 적재되고, 이들 트레이들중 원하는 트레이들을 선택적으로 인출하여 이를 상부의 언로딩위치로 공급하여 주도록 구성되므로, 작은 공간에서 신속한 언로딩 및 재검사 작업이 이루어질 수 있게 되어 테스트 효율이 향상되는 효과가 있다.

Claims (15)

  1. 전방면이 개방된 박스형태로 형성되고, 내부에 테스트 완료된 모듈램을 테스트 결과에 따라 등급별로 분류 적재하는 복수개의 트레이가 상기 개방된 전방면을 통해 슬라이딩하여 인입,출 가능하도록 적층구조로 적재되는 하우징과;
    상기 하우징의 전방부에 상하로 이동가능하게 설치된 베이스부와, 상기 베이스부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되어 베이스부를 따라 전후로 이동하며 하우징 내의 원하는 트레이를 파지하여 베이스부 상으로 인출 및 인입시키는 인출입장치와, 상기 베이스부 상에서 인출입장치를 전후 이동시키기 위한 전후진구동수단으로 이루어져, 상기 하우징 내의 트레이들을 선택적으로 인출하고 재인입시키는 트레이 인출/공급수단과;
    상기 하우징의 전방 일측에서 상기 인출/공급수단의 베이스부와 결합하도록 설치되어 상기 베이스부를 상하로 승강시키며 트레이를 언로딩 위치 및 초기의 하우징 위치로 이동시키는 승강수단을 포함하여 구성된 핸들러용 멀티스택커.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 하우징은, 복수의 층을 이루도록 하우징 내부에 상하로 배열된 복수개의 안착판과, 상기 각 안착판의 양측 모서리를 따라 설치되어 트레이들의 양측 모서리부가 전후로 슬라이딩 가능하게 안착되는 슬라이드레일과, 상기 인출/공급수단에 의한 트레이 인출을 위하여 하우징 양측면 전단부에서 각 트레이들이 적재되는 위치에 전후방향으로 형성된 개방홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 하우징의 일측 후단부에는 트레이들이인출된 후 다시 하우징 내로 인입될 때 트레이를 정위치에 고정시키기 위해 트레이들의 후단부를 걸어서 지지해주는 복수개의 스톱퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 베이스부에는 상하로 이동될 때 원하는 트레이의 위치를 감지하여 인식하는 트레이 감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  6. 제 1항에 있어서, 베이스부는, 하우징의 전후방향으로 서로 나란하게 배치되며 그중 하나가 승강수단에 결합되는 한 쌍의 베이스판과, 상기 베이스판들을 서로 연결하도록 베이스판들의 양 끝단부에 설치된 연결부재와, 상기 각 베이스판 상측에 설치되어 상기 인출입장치에 의해 인출 및 인입되는 트레이가 지지되면서 안내되는 가이드부재로 구성되고, 상기 인출입장치는 상기 베이스판을 따라 전후로 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  7. 제 6항에 있어서, 인출입장치는 상기 각 베이스판 상단 모서리를 따라 설치되는 가이드레일을 매개로 베이스판에 결합되어 이 가이드레일을 따라 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  8. 제 7항에 있어서, 인출입장치는 상기 각 가이드레일 사이를 연결하며 결합하는 홀더베이스와, 상기 홀더베이스의 양측에서 측방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 하우징 내의 트레이 전단부를 파지하는 홀더부와, 상기 홀더부 사이에 설치되어 상기 홀더부를 서로의 방향 및 서로의 반대방향으로 이동시키도록 된 작동실린더를 포함하여 구성되고, 상기 홀더베이스는 상기 전후진구동수단과 결합하여 가이드레일을 따라 전후진 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 홀더부는 홀더베이스 상에 설치되는 엘엠가이드에 결합되어 측방 이동 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  10. 제 1항 또는 제 8항에 있어서, 상기 전후진구동수단은, 구동모터와, 상기 각 베이스판 전방측에서 상기 구동모터에 결합되도록 설치되어 구동모터에 의해 회동하는 전방 풀리와, 상기 각 베이스판 후방에 설치된 후방 풀리 및, 상기 각 전방 풀리와 후방 풀리를 연결하도록 결합되고 상기 홀더베이스의 양측단과 결합하여 구동모터에 의해 구동하면서 홀더부를 전,후진시키는 구동벨트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  11. 제 6항에 있어서, 상기 가이드부재 중 어느 한쪽에는 상기 인출입장치에 의해 트레이가 인출되었을 때 이 트레이를 고정되게 지지하여 주는 트레이 클램프가 설치된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 트레이 클램프는, 상기 가이드부재 일측에 고정된 실린더블록과, 이 실린더블록에 결합된 실린더와, 상기 가이드부재의 내측면과 나란하게 배치되고 상기 실린더와 결합되어 측방으로 이동하도록 된 바아형상의 클램프베이스와, 상기 클램프베이스의 양단에 상측으로 연장되게 형성되어 인출된 트레이의 일측면부를 밀어주며 지지하도록 된 가압클램프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  13. 제 1항에 있어서, 상기 승강수단은, 상기 하우징의 전방 일측에 수직하게 설치된 설치판과, 상기 설치판에 수직하게 장착되는 승강가이드부재와, 상기 승강가이드부재에 결합되어 승강가이드부재의 안내를 받아 상하로 승강하며 상기 인출/공급수단의 베이스부와 결합되는 승강블록과, 상기 승강블록을 상하로 구동시키기 위한 승강구동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 승강가이드부재는 엘엠가이드인 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 승강구동수단은 상기 승강블록의 일측과 결합되는 볼스크류와, 이 볼스크류를 회동시키는 승강용 구동모터인 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
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