KR100732529B1

KR100732529B1 - 벌크 방식의 테스터 핸들러 로더/언로더

Info

Publication number: KR100732529B1
Application number: KR1020000080152A
Authority: KR
Inventors: 이세진; 이상명; 박봉석; 김선길
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2007-06-27
Also published as: KR20020051344A

Abstract

본 발명은 메모리 모듈이 수납된 트레이(tray)를 로딩(loading) 또는 언로딩(unloading) 시키는 테스트 핸들러의 로더/언로더에 관한 것이다. 팔렛 엘리베이터(pallet elevator) 방식의 로딩/언로딩 방식을 적용한 종래의 테스트 핸들러의 로더/언로더는 적재량 제한과 작업자의 계속적인 교체작업 요구 등의 문제점이 있었던 바 이의 해결을 위하여 본 발명에 따른 테스트 핸들러의 로더/언로더는 복수의 트레이가 적층 형태로 적재되는 적재부와, 그 적재부를 수직으로 승강시키는 승강부와, 적재부에 의해 승강되는 트레이 중에서 작업 위치에 다다른 트레이의 저면을 지지하여 고정시키는 제 1셋터(setter)와 그 제 1셋터의 상부에 설치되어 작업 위치 상부의 트레이의 저면을 지지하여 고정시키는 제 2셋터를 갖는 셋터부와, 제 1셋터로 고정된 트레이를 픽커 이동 위치로 운반하는 이송부를 포함한다. 이에 따르면, 대량의 트레이를 로딩하여 테스트가 필요한 모듈 또는 테스트가 완료된 모듈이 로딩 및 언로딩될 수 있다. 따라서, 인력손실 및 시간적인 손실이 크게 감소될 수 있다. 또한, 트레이가 적재되는 적재판을 설비 전방으로 빼낼 수 있기 때문에 트레이 공급에 따른 작업성이 종래에 비해 향상될 수 있다.

로더/언로더, 테스트 핸들러, 벌크(bulk), 이송장치, 메모리 모듈

Description

벌크 방식의 테스터 핸들러 로더/언로더{Bulk type loader/unloader for test handler}

도 1은 종래 기술에 따른 테스트 핸들러(test handler) 로더(loader)/언로더 (unloader)를 개략적으로 나타낸 측면도,

도 2는 종래 기술에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더를 개략적으로 나타낸 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 적재부를 나타낸 평면도,

도 5는 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 셋터부(setter part)를 나타낸 정면도,

도 6은 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 플레이트부(plate part)를 나타낸 평면도,

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 셋터부 동작 상태를 나타낸 정면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1; 트레이(tray) 3; 메모리 모듈

20; 테스트 핸들러의 로더/언로더

40; 적재부 41; 적재판

42; 적재판 가이드 레일 43; 적재판 구동 수단

50; 승강부 51; 스크루 봉

52; 구동 모터 54; 고정편

60; 셋터부 61,62; 제 1,2셋터

65,66; 제 1,2셋터 실린더 67,68; 트레이 지지편

70; 이송부 71; 이송판

72; 이송판 구동 수단 80; 픽커(picker)

본 발명은 메모리 모듈(memory module)의 신뢰성 확보를 위한 성능 검사에 사용되는 테스트 핸들러(test handler)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 메모리 모듈이 수납된 트레이(tray)를 로딩(loading) 또는 언로딩(unloading) 시키는 테스트 핸들러의 로더/언로더에 관한 것이다.

일반적으로 모듈이란 기판의 일측면 또는 양측면에 복수 개의 메모리 칩 및 부품을 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로서 주기판(main board)에 실장하여 용량 또는 기능을 확장시키는 기능을 갖는다.

테스트 핸들러는 조립 공정을 거쳐 제조 완료된 메모리 모듈이 수납된 트레 이로부터 메모리 모듈을 테스트 소켓(test socket)에 자동으로 로딩하여 테스트를 실시한 다음 테스트 결과에 따라 자동으로 분류하여 트레이에 언로딩하는 장치이다. 이와 같은 테스트 핸들러는 기본적으로 테스트를 위한 테스트 소켓과 테스트될 모듈이 수납된 트레이가 공급되는 로더와 테스트가 완료된 모듈을 수납하기 위한 언로더 및 로더로부터 공급되는 트레이에 담겨진 모듈을 테스트 소켓으로 이송시키기 위한 픽업 수단을 가지고 있다. 여기서, 로더와 언로더는 팔렛 엘리베이터(pallet elevator) 방식의 로딩/언로딩(loading/unloading) 방식을 적용하고 있다. 이에 대하여 설명하기로 한다. 단, 로더와 언로더는 동일한 구조로 이루어져 있으므로 로더를 중심으로 설명하기로 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 테스트 핸들러(test handler) 로더(loader)를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 평면도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 종래 로더/언로더(120,130)는 트레이(1)가 공급되는 팔렛(pallet)부(140)와 그 팔렛부를 수직으로 움직이게 하는 승강부(150)와 팔렛부로부터 트레이를 픽커(180)의 이동 영역 내로 이동시키기 위한 적재판 이송부(160) 및 트레이를 고정시키기 위한 트레이 고정부(170)를 포함한다.

팔렛부(140)는 테스트 대상의 메모리 모듈(3)이 수납된 트레이(1)가 올려지는 복수 개의 적재판(141)과 각각의 적재판의 인입이 가능하도록 고정시키는 팔렛 몸체(142)를 포함한다. 적재판(141)은 여러 개의 트레이(1)를 자동으로 공급할 수 있도록 수직으로 복수의 단, 예컨대 6단을 이룬다. 그리고, 적재판(141)의 인입을 위하여 팔렛 몸체(142)에는 제 1가이드 레일(143)이 형성되어 있고 그 제 1가이드 레일(143)에 의해 안내되며 적재판(141)에 결합되어 그 적재판(141)을 다시 안내하는 제 2가이드 레일(144)이 결합되어 있다.

승강부(150)는 팔렛 몸체(142) 양 측면으로부터 일정거리에 각각 설치되는 스크루(screw) 봉(151)과, 그 스크루 봉(151)을 구동시키기 위한 구동 모터(152) 및 팔렛 몸체(142)의 양 측면 상단에 결합되어 스크루 봉(151)과 나사 결합되는 연결쇠(153) 및 스크루 봉(151)의 상단에 스크루 봉(151)을 고정시키는 고정쇠(154)를 포함한다.

적재판 이송부(160)는 적재판(141)에 결합되며 홈이 형성된 걸림쇠(161) 및 그 걸림쇠(161)의 홈에 삽입이 가능한 걸림봉(finger; 162), 그 걸림봉(162)의 직선 운동을 안내하는 걸림봉 가이드 레일(163) 및 걸림봉(162)을 직선 운동시키는 걸림봉 구동수단(164)을 포함한다.

트레이 고정부(170)는 작업 진행 도중에 적재판(141) 자체를 고정시키는 적재판 고정 수단(171)과 탑재된 트레이(1)를 고정시키기 위한 트레이 고정 수단(172)을 포함한다. 이를 위해 적재판(141)에는 적재판 고정 수단(171)을 사용한 고정을 위하여 고정편(145)을 가지고 있다.

동작을 살펴보면, 작업자는 설비 전방에서 테스트가 필요한 메모리 모듈(3)이 수납된 트레이(1)를 팔렛부(140)의 적재판(141)에 올려놓는다. 실제로 이 작업은 트레이(1)를 팔렛 몸체(142)와 적재판(141)이 이루는 공간으로 트레이(1)를 밀어 넣는 식으로 이루어진다. 각각의 적재판(141)에 트레이(1)의 탑재가 완료되면, 승강부(150)가 동작하여 팔렛부(140)를 상승시켜 최상단에 위치한 적재판(141)이 작업이 진행될 트레이 공급 위치까지 상승된다. 구동 모터(152)의 작동에 따른 스크루 봉(151)의 회전에 따라 팔렛부(140)가 상승된다.

상승이 완료되면 적재판 이송부(160)의 걸림봉(162)이 걸림쇠(161)의 홈에 삽입된 상태에서 제 1, 2가이드 레일(143,144)에 안내되어 적재판(141)이 화살표 방향으로 전진을 하게 된다. 이에 따라, 적재판(141)이 팔렛 몸체(142)로부터 빠져 나와 픽커(180)의 동작 위치에 다다른다. 이 상태에서 적재판 고정 수단(171)이 고정편(145)의 사이에 삽입된 상태에서 벌려져 적재판(141)을 고정한다. 그리고, 트레이 고정 수단(172)이 트레이(1)의 상부에서 하부로 압착되어 트레이(1)를 고정시킨다. 이와 같은 상태에서 픽커(180)가 메모리 모듈(3)을 이송하여 테스트가 이루어지게 된다.

가장 상부에 위치한 트레이(1)에 대한 로딩이 완료되면, 적재판(141)은 다시 걸림봉(162)의 후진에 따라 팔렛 몸체(142) 내부로 들어간다. 그리고, 팔렛부(140)가 상승하여 그 다음 위치의 적재판(141)이 작업 위치에 다다를 때까지 상승된다.

이와 같은 동작이 반복적으로 실시되어 가장 하위의 적재판(141)에 탑재된 트레이(1)에 메모리 모듈(3)이 모두 소비될 때까지 진행된다. 전체 트레이(1)들에 대한 로딩이 완료되면 작업자는 팔렛부(140)를 하강시켜 트레이(1)를 교체한다. 한편, 작업이 완료된 메모리 모듈(3)은 위와 같은 로더(120)와 같은 구성을 갖는 언로더(130)에 의해 빈 트레이(2)에 수납된다.

전술한 바와 같이 종래의 테스트 핸들러 로더/언로더는 적재량이 적재판의 수만큼 제한되어 있다. 팔렛부에 적재된 트레이로부터의 로딩이 모두 완료된 후에 다시 트레이를 각각의 적재판에 삽입하여야 하기 때문에 작업자의 계속적인 교체작업을 필요로 하고 그에 따른 시간적인 손실이 발생한다. 또한, 팔렛부의 적재판을 설비 전방으로 빼낼 수 없기 때문에 트레이 공급에 따른 작업성이 떨어진다.

본 발명의 목적은 한정된 공간에서 대량의 트레이 로딩을 할 수 있도록 하여 교체 작업에 따른 소요 시간 및 인력 손실을 감소시킬 수 있는 테스터 핸들러 로더/언로더를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벌크 방식의 테스터 핸들러 로더/언로더는 복수의 트레이가 적층 형태로 적재되는 적재부와, 그 적재부를 수직으로 승강시키는 승강부와, 적재부에 의해 승강되는 트레이 중에서 작업 위치에 다다른 트레이의 저면을 지지하여 고정시키는 제 1셋터(setter)와 그 제 1셋터의 상부에 설치되어 작업 위치 상부의 트레이의 저면을 지지하여 고정시키는 제 2셋터를 갖는 셋터부와, 제 1셋터로 고정된 트레이를 픽커 이동 위치로 운반하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

적재부는 트레이가 적재되는 적재판과 그 적재판을 전진과 후진시키는 적재판 구동 수단 및 적재판의 전진과 후진을 안내하는 적재판 가이드 레일로 구성되도록 하여 설비 전방으로 적재판이 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이에 의해 작업자거 적재판에 트레이를 적재하거나 적재된 트레이를 이송하기가 용이해진 다.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 벌크 방식의 테스터 핸들러 로더/언로더를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 여기서, 로더와 언로더는 동일한 구조이므로 로더를 중심으로 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 적재부를 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 셋터부(setter part)를 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 플레이트부(plate part)의 동작을 나타낸 평면도이며, 도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 테스트 핸들러 로더/언로더의 셋터부 동작 상태를 나타낸 정면도이다.

도 3내지 도 7c를 참조하면, 본 발명에 따른 벌크 방식의 테스터 핸들러 로더/언로더(20)는 트레이(1)로부터 메모리 모듈(3)을 테스트 위치로의 이송을 위하여 적재부(40), 승강부(50), 셋터부(60), 이송부(70)를 포함하는 구성을 갖고 있다.

적재부(40)는 테스트가 필요한 메모리 모듈(3)이 수납된 트레이(1) 복수 개가 적층된 상태로 탑재되는 적재판(41)을 구비하고 있다. 적재판(41)은 양 측판(도시안됨, 이하 동일)의 사이에 위치하며, 도 4에 도시된 것과 같이 적재판(41)의 양 측면에 결합된 적재판 가이드 레일(42)이 측판에 고정된 고정 레일(92)에 결합되어 있다. 적재판 가이드 레일(42)과 고정 레일(92)의 결합 구조에 의해 적재판(41)은 전진과 후진이 가능하다. 적재판(41)을 전진 또는 후진시키는 구동력은 적재판(41) 에 결합된 적재판 구동 수단(43)에 의해 이루어진다.

승강부(50)는 나사 산이 형성되어 있는 스크루 봉(51)과 구동 모터(52) 및 고정편(54)을 구비하고 있다. 스크루 봉(51)의 하단은 구동 모터(52)에 결합되어 있고, 상단은 적재판 후방의 후방 판널(도시안됨)에 부착된 고정편(54)에 회전이 가능하도록 고정되어 있다. 그리고, 스크루 봉(51)의 상단과 하단 사이에 적재판(41)이 결합되어 있다. 스크루 봉(51)의 회전에 따라 적재판(41)은 수직으로 상승 또는 하강하게 된다.

셋터부(60)는 도 5와 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이 양 측판에 서로 마주보도록 설치되는 한 쌍의 제 1셋터(61)와 제 2셋터(62)로 이루어진다. 제 1셋터(61)는 공급 위치에 트레이(1)가 위치하도록 설치되어 있으며 제 2셋터(62)는 그 상부에 설치되어 있다. 제 1셋터(61)와 제 2셋터(62)는 각각 제 1,2셋터 실린더(65,66)에 의해 강제 구동되거나 트레이(1)의 상승에 따른 기계적 접촉에 의해 동작되는 트레이 지지편(67,68)을 가지고 있다. 트레이 지지편(67,68)의 말단 상면이 트레이(1) 저면을 지지하게 된다. 제 1셋터(61)는 메모리 모듈(3)이 수납된 트레이(1)를 지지하기 위한 것이며 제 2셋터(62)는 메모리 모듈(3)이 모두 공급되어 비어 있는 트레이(1)를 지지하기 위한 것이다. 여기서, 각각의 트레이 지지편(67,68)은 아래로 젖혀지지 않도록 설치된다.

이송부(70)는 도 6과 같이 제 1셋터(61)에 의해 지지되어 고정된 트레이(1)를 픽커(80)의 동작 위치로 이송시키기 위한 것으로서 트레이(1)가 탑재되는 이송판(71)과 그 이송판(71)을 픽커(80)의 동작 위치로의 이송 또는 픽커(80)의 동작 위치에서 제 1셋터(61)로 이동시키는 이송판 구동 수단(72)을 구비하고 있다. 여기서, 이송판 구동 수단(72)은 2단으로 동작되도록 두 개의 실린더로 구성되어 있다.

도 3내지 도 7c를 참조하여 동작을 설명하면, 도 3과 도 4에 나타난 바와 같이 적재판 구동 수단(43)의 구동에 따라 테스트 핸들러 전방으로 적재판(41)이 전진된다. 적재판(41)이 전진된 상태에서 작업자에 의해 트레이(1)가 적재된다. 이때 적재되는 트레이(1)는 적층 형태로 적재되며, 적재될 수 있는 수량은 전술한 종래 로더/언로더가 6개이었던 것과는 달리 그와 동일한 체적을 갖는 구조에서 11개까지 가능하다. 종래의 경우와 같이 적재판에 독립적으로 트레이를 공급하기 위해서 필요했던 공간 확보가 필요하지 않기 때문이다. 트레이(1)의 적재가 완료되면 적재판(41)이 다시 후진되어 로딩 초기 위치로 이동된다.

로딩 초기 위치에서 스크루 봉(51)의 회전에 따라 적재판(41)이 상승된다. 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이 최상단의 트레이(1)가 적재 위치에 도달되고 제 1셋터(61)에 의해 그 하부의 트레이(1)와 분리된다. 트레이(1) 상승에 따라 제 1셋터(61)가 뒤쪽으로 젖혀지고 최상단의 트레이가 제 1셋터(61)를 완전히 지나가면 제 1셋터(61)가 원래의 위치로 복귀된다. 이 상태에서 제 1셋터 실린더(65)의 동작에 의해 트레이 지지편(67)이 상승되어 최상단의 트레이(1)가 그 하부의 트레이(1)로부터 약 10㎜ 정도의 높이가 유지된다.

이 상태에서 이송판(71)이 최상단 트레이(1) 하부로 전진되고 제 1셋터 실린더(65)가 하강되어 트레이(1)가 이송판(71)에 안착된다. 이송판(71)이 전진되는 과정은 도 7과 같다. 트레이(1)가 안착되면 픽커(80)의 동작 위치까지 이송판(71)이 후진되어 고정된다. 픽커(80)가 트레이(1)에 수납된 메모리 모듈(3)을 집어 테스트 위치로 이동시킨다.

트레이(1)에 수납된 모든 메모리 모듈(3)이 소비되면, 이송판(71)이 전진되어 제 1셋터(61)의 위치로 빈 트레이(1)를 이송시킨 후 후진된다. 이 상태에서 적재판(41)이 상승되어 전체 트레이(1)를 상승시킨다. 최상단의 빈 트레이(1)는 제 2셋터(62)의 트레이 지지편(67)을 밀면서 상승되며 트레이 지지편(67)을 완전히 지나간 상태가 되면 트레이 지지편(68)이 복귀되어 트레이(1)를 고정시키고 이와 동반하여 다음 트레이(1)가 제 1셋터(61)의 위치로 이동되어 고정된다. 그리고 전술한 바와 같은 동작이 이루어진다. 이와 같이 계속적으로 작업이 이루어지며 최하단의 트레이(1)의 메모리 모듈(3)이 소비까지 완료되면 제 1셋터(61)와 제 2셋터(62)의 트레이 지지편(67,68)이 제 1,2셋터 실린더(65,66)에 의해 뒤쪽으로 젖혀지고 빈 트레이(1)들이 적재된다. 그리고, 적재판(41)이 하강되어 최초 로딩 위치로 이동되어 적재판(41)이 전진 또는 후진 할 수 있는 상태가 된다. 사용자의 조작에 따라 적재판(41)이 전진되어 빈 트레이(1)가 제거된다.

한편, 테스트가 완료된 메모리 모듈을 수납하기 위한 트레이가 로더와 동일한 방식으로 진행되는 언로더에 의해 빈 트레이가 공급되어 테스트가 완료된 메모리 모듈이 수납되고 수납이 완료된 빈 트레이들이 언로딩된다.

이상과 같은 본 발명에 의한 벌크 방식의 테스터 핸들러 로더/언로더에 따르면, 작업자의 계속적인 교체작업이 필요 없이 대량의 트레이를 로딩하여 테스트가 필요한 모듈 또는 테스트가 완료된 모듈이 로딩 및 언로딩될 수 있다. 따라서, 인력손실 및 시간적인 손실이 크게 감소될 수 있다. 또한, 트레이가 적재되는 적재판을 설비 전방으로 빼낼 수 있기 때문에 트레이 공급에 따른 작업성이 종래에 비해 향상될 수 있다.

Claims

삭제
복수의 트레이가 적층 형태로 적재되는 적재판과 상기 적재판을 전진과 후진시키는 적재판 구동 수단 및 상기 적재판의 전진과 후진을 안내하는 적재판 가이드 레일을 갖는 적재부와, 상기 적재부를 수직으로 승강시키는 승강부와, 상기 적재부에 의해 승강되는 트레이 중에서 작업 위치에 다다른 트레이의 저면을 지지하여 고정시키는 제 1셋터(setter)와 상기 제 1셋터의 상부에 설치되어 작업 위치 상부의 트레이의 저면을 지지하여 고정시키는 제 2셋터를 갖는 셋터부, 및 상기 제 1셋터로 고정된 트레이를 픽커 이동 위치로 운반하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벌크 방식의 테스터 핸들러 로더/언로더.
제 2항에 있어서, 상기 승강부는 구동 모터와 그에 의해 회전되며 상기 적재판이 나사 결합되어 있는 스크루 봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 벌크 방식의 테스트 핸들러 로더/언로더.