TWM609765U - 自動上下儲存料倉 - Google Patents

Abstract

一種自動上下儲存料倉，主要係包括控制台、直線導杆、配重輪、配重鏈條以及電機減速機配套的自動上下儲存料倉；其特徵在於該料倉是根據控制台進行控制伺服電機進行自動上下儲存等工作，代替人工危險操作，及誤操作，其儲存料倉本身儲存量大，性能優異操作簡單動作靈活、可適應各種工件、製造成本低，不占空間，易生產易實現全自動化，智慧化，生產效率高且安全可靠等特點，實用性強。

Description

自動上下儲存料倉

本創作係關於一種自動上下儲存料倉。

在目前的機械加工過程中，從機床上下料通常是採用人工隨意擺放的方式其中存在工人的勞動強度較大，安全等級較低、生產效率低，工件存放比較隨意且不易管理，不利於自動化生產，而且使用木箱或倉儲籠占地面積大、安全等級低，對於產品要求高的，不能碰撞，產品換代時不利於調整產品結構，而且容易發生工傷事故，而且為了預防事故的發生率，設備需要額外增加安全防護裝置才能保證人工和設備的生產安全性，使得生產成本上升。因此，有必要對現有設備進一步改進。

本創作的目的，主要是為了克服上述背景技術中的不足，並提供一種結構簡單合理，性能優異，操作簡單動作靈活、可適應各種工件、製造成本低、易生產、易實現、可替換、全自動化、智慧化、數位化、生產效率高。且安全 可靠的自動儲存料倉設備，用以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種自動上下儲存料倉，其特徵在於：人工需通過觸控式螢幕來進行選擇程式和啟動伺服電機通過減速機帶動主動輪和從動輪同時帶動同步帶並帶動連接板同時連接板連接料倉底板同時配重輪帶動配重鏈條和配重塊帶動直線軸承在直線導杆上進行上下運動，控制觸控式螢幕進行選擇料倉料盤進行上下儲存料等操作，把想要儲存的物品放入到料盤裡面，並通過左右導向鈑金條放入完成一套完整儲存動作流程。

所述料倉係由四根立柱連接在料倉上板和料倉底板上，其中，料倉底板下面安裝有固定地腳上面安裝有接水接灰盤且左右有限位鈑金等機構。

所述料倉底板上，係具有同步帶輪底板連接從動輪同時帶動同步帶和主動輪和減速機伺服電機其安裝在減速機連接座和料倉上板相連接。

所述同步帶並帶動連接板同時連接板連接下固定板四周安裝有直線軸承其中上面安裝有四塊加強板其兩邊中間安裝連接板上方安裝有直線軸承座四邊安裝有直線軸承等機構。

所述其直線軸承四周連接直線導杆上下都有限位元套其中直線導杆連接下固定板和上固定板等機構；所述執行氣缸上有連接塊和抬升氣缸相連接，抬升氣缸下鎖有電 纜連線鈑金可帶動電纜。

所述啟動伺服電機通過減速機帶動主動輪和從動輪同時帶動同步帶時固定在料倉上板上的配重鏈輪座帶動配重輪和配重鏈條另外一邊帶動鏈條連接軸鎖在直線軸承座上。帶動下方的配重塊周圍有配重限位鈑金限制配重塊左右搖擺其中配重機構和同步帶上下運動帶動下固定板重複運動。

所述其帶動下固定板上方安裝有四根連接柱其固定在上固定板上方有對射開關和下面對射開關結合防止物料突出。其中下固定板之間，其中連接柱兩邊有防護鈑金防止人員的誤操作。而連接柱內部鎖有左右導向鈑金條用來儲存料，其儲存的數量和盤數可根據四根連接柱高低進行調整。

所述其料倉上板上安裝有觸控式螢幕用來控制伺服電機和進度查詢、報警原因等功能，還有LED三色燈用來提醒當前的狀態，而外部左右係由防護鈑金殼包圍起來。

所述自動上下儲存料倉為一個整體，控制中心在於觸控式螢幕操作簡單、製造成本低，易生產易實現全自動化，智慧化，安全可靠等特點、製造成本低，易生產易實現全自動化，智慧化，安全可靠等特點。

本創作通過上述的結構改良，與現有技術相比，具有以下優點：

1、設備可採用機器人配套儲存料倉，代替人工 上下料，且物料緩存數量多，間歇補給時間長，機器人利用率高，有效節省人工。

2、儲存量大，性能優異操作簡單動作靈活、可適應各種工件、製造成本低。

3、自動化上料、降低人工勞動強度、減少設備占地面積、提升設備安全防護性能，簡化設備機構，降低設備製造和維護成本。

4、綜合而言，其具有儲存量大，性能優異操作簡單動作靈活、可適應各種工件、製造成本低，易生產易實現全自動化，智慧化，生產效率高且安全可靠等特點，實用性強。

1:觸控式螢幕

3:外部啟動按鈕

4:程式啟動開關

2:急停按鈕

23:直線導杆

24:左右導向鈑金條

5:防護鈑金殼

6:固定地腳

7:對射開關

8:料倉底板

9:料倉上板

10:連接柱

11:對射開關

12:上固定板

13:防護鈑金

14:LED三色燈

15:配重鏈輪座

16:配重輪

17:立柱

18:配重鏈條

19:限位鈑金

20:配重塊

21:接水接灰盤

22:限位套

25:料盤

26:減速機

27:減速機連接座

28:同步帶壓板

29:連接板

30:接近感測器鈑金

31:限位鈑金

32:伺服電機

33:主動輪

34:同步帶

35:從動輪

36:同步帶輪底板

37:直線軸承座

38:連接板

39:直線軸承

40:下固定板

41:加強板

42:自動上下儲存料倉

43:鏈條連接軸

圖1是本創作實施例之結構組合立體示意圖。

圖2是本創作配重機構結構組合立體示意圖。

圖3、4是本創作帶動內部結構的示意圖。

圖5是本創作中主動輪、同步帶、從動輪及同步帶輪底板的連接組合示意圖。

茲依附圖將本創作之結構特徵及其他之作用、目的詳細說明如下：

請參考圖1~圖5所示，本創作係一種自動上下儲 存料倉，其係包括控制台、直線導杆、配重輪、配重鏈條以及電機減速機配套的自動上下儲存料倉；其特徵在於人工需通過觸控式螢幕1來進行選擇程式和啟動伺服電機32通過減速機26帶動主動輪33和從動輪35同時帶動同步帶34並帶動連接板29同時連接板29連接料倉底板8同時配重輪16帶動配重鏈條18和配重塊20帶動直線軸承39在直線導杆23上進行上下運動。控制觸控式螢幕1進行選擇料倉料盤25進行上下儲存料等操作，並把想要儲存的物品放入到料盤25裡面，並通過左右導向鈑金條24放入完成一套完整儲存動作流程。

上述料倉係由四根立柱17連接在料倉上板9和料倉底板8上，其中料倉底板8下面安裝有固定地腳6上面安裝有接水接灰盤21且左右有限位鈑金31等機構。

上述料倉底板8上，有同步帶輪底板36連接從動輪35同時帶動同步帶34和主動輪33和減速機26伺服電機32其安裝在減速機連接座27和料倉上板9相連接。

上述料同步帶34並帶動連接板29同時連接板29連接下固定板40四周安裝有直線軸承39其中上面安裝有四塊加強板41其兩邊中間安裝連接板38上方安裝有直線軸承座37四邊安裝有直線軸承39等機構。

上述直線軸承39四周係連接直線導杆23上下都有限位元套22其中直線導杆23連接下固定板40和上固定板12等機構。

上述啟動伺服電機32通過減速機26帶動主動輪33和從動輪35同時帶動同步帶34時固定在料倉上板9上的配重鏈輪座15帶動配重輪16和配重鏈條18另外一邊帶動鏈條連接軸43鎖在直線軸承座37上。帶動下方的配重塊20周圍有配重限位鈑金19限制配重塊20左右搖擺其中配重機構和同步帶34上下運動帶動下固定板40重複運動。

上述帶動下固定板40上方安裝有四根連接柱10其固定在上固定板12上方有對射開關11和下面對射開關7結合防止物料突出。其中下固定板40之間，其中連接柱10兩邊有防護鈑金13防止人員的誤操作。而連接柱10內部鎖有左右導向鈑金條24用來儲存料，其儲存的數量和盤數可根據四根連接柱10高低進行調整。

上述料倉上板9上安裝有觸控式螢幕1用來控制伺服電機32和進度查詢、報警原因等功能，還有LED三色燈14用來提醒當前的狀態，而外部左右由防護鈑金殼5包圍起來。

上述自動上下儲存料倉42係為一個整體配置組成，控制中心在於觸控式螢幕1操作簡單、製造成本低，易生產易實現全自動化，智慧化，安全可靠等特點。

上述各構件的功能和用途如下：

觸控式螢幕1：係用於進行選擇程式，和可查看當前運行情況；

急停按鈕2：係用於緊急停止電機運轉；

外部啟動按鈕3：係用於啟動外部信號開關；

程式啟動開關4：係用於啟動程式開始；

防護鈑金殼5：係用於圍邊料倉38；

固定地腳6：係可用於料倉安裝地上進行鎖定；

對射開關7：係用於對上方對射開關11進行傳遞信號，防止有料盤突出，併發信號給觸控式螢幕1；

料倉底板8：係用於連接承載整個核心部分和四根立柱17承載上固定板(9)；

料倉上板9：係用於連接四根立柱17和下方料倉底板8相連接，並且配重機構和減速機連接座27都鎖在上面；

連接柱10：係用於連接上固定板12和下固定板40其中左右導向鈑金條24鎖在連接柱10上；

對射開關11：係用於對下方對射開關7進行傳遞信號，防止有料盤突出，併發信號給觸控式螢幕1；

上固定板12：係用於連接柱10和下固定板40相結合，其中對射開關11鎖在上面；

防護鈑金13：係用於3防止人員的誤操作，運行當中將手深入到料倉裡面，其中防護鈑金13鎖在連接柱10上；

LED三色燈14：係用於警示、三種顏色綠色正常工作，黃色出現待機等情況，紅色出現停機等情況；

配重鏈輪座15：係用於帶動配重輪16和配重鏈條 18帶動下方的配重塊20，其係鎖在料倉上板9下；

配重輪16：係用於連接配重鏈輪座15帶動配重鏈條18和下方的配重塊20相連接，又同時帶動鏈條連接軸43帶動直線軸承座37；

立柱17：係用於連接料倉底板8和料倉上板9；

配重鏈條18：係用於連接配重塊20和鏈條連接軸43帶動直線軸承座37，在配重輪16上工作；

限位鈑金19：係用於限制配重塊20左右搖擺；

配重塊20：係用於配重，減輕減速機26和伺服電機32的負載；

接水接灰盤21：係用於接上方儲存的水和灰塵；

限位套22：係用於限位元直線軸承39過行程，其安裝在直線導杆23上；

直線導杆23：係用於其連接在料倉底板8和料倉上板9帶動直線軸承39；

左右導向鈑金條24：係用於導向料盤25，左右後限位；

料盤25：係用於儲存工件等定位；

減速機26：係用於連接伺服電機32和主動輪33帶動同步帶34；

減速機連接座27：係用於固定減速機26；

同步帶壓板28：係用於壓緊同步帶34連接在連接 板29上；

連接板29：係用於連接帶動下固定板40上固定板12；

接近感測器鈑金30：係用於安裝接近感測器識別到位信號；

限位鈑金31：係用於限位接水接灰盤21；

伺服電機32：係用於帶動減速機26和同步帶34動力功能；

主動輪33：係用於帶動同步帶34和從動輪35一起使用；

同步帶34：係用於帶動同步帶壓板28，產生升降作用；

從動輪35：係用於帶動同步帶34和主動輪33一起使用；

同步帶輪底板36：係用於固定在料倉底板上，帶動從動輪35同步帶34；

直線軸承座37：係用於連接固定直線軸承39；

連接板38：係用於支撐加強板41，產生連接作用；

直線軸承39：用於帶動直線導杆23產生升降作用；

下固定板40：用於起到固定連接柱10和上固定板12連接作用；

加強板41：用於和直線軸承座37和連接板38連接作用。

其工作流程如下：

人工需通過觸控式螢幕1來進行選擇程式和啟動伺服電機32通過減速機26帶動主動輪33和從動輪35同時帶動同步帶34並帶動連接板29同時連接板29連接料倉底板8同時配重輪16帶動配重鏈條18和配重塊20帶動直線軸承39在直線導杆23上進行上下運動。控制觸控式螢幕1進行選擇料倉料盤25進行上下儲存料等操作，把想要儲存的物品放入到料盤25裡面，並通過左右導向鈑金條24放入完成一套完整儲存動作流程。

以上顯示和描述了本創作的基本原理、主要特徵和本創作的優點。需要注意的是，以上列舉的僅是本創作的具體實施例。顯然，本創作不限於以上實施例，還可以有很多變化。本領域的普通技術人員能從本創作公開的內容中直接匯出或聯想到的所有變化，均應認為是本創作的保護範圍。

1:觸控式螢幕

2:急停按鈕

3:外部啟動按鈕

4:程式啟動開關

5:防護鈑金殼

6:固定地腳

7:對射開關

8:料倉底板

9:料倉上板

10:連接柱

11:對射開關

12:上固定板

13:防護鈑金

14:LED三色燈

42:自動上下儲存料倉

Claims (9)

1. 一種自動上下儲存料倉，其係包括控制台、直線導杆、配重輪、配重鏈條以及電機減速機配套的自動上下儲存料倉；其特徵在於：人工需通過觸控式螢幕來進行選擇程式和啟動伺服電機通過減速機帶動主動輪和從動輪同時帶動同步帶並帶動連接板同時連接板連接料倉底板同時配重輪帶動配重鏈條和配重塊帶動直線軸承在直線導杆上進行上下運動，控制觸控式螢幕進行選擇料倉料盤進行上下儲存料的操作，把想要儲存的物品放入到料盤裡面，並通過左右導向鈑金條放入完成一套完整儲存動作流程。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動上下儲存料倉，其中所述的料倉，係由四根立柱連接在料倉上板和料倉底板上，其中料倉底板下面安裝有固定地腳上面安裝有接水接灰盤且左右有限位鈑金的機構。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動上下儲存料倉，其中所述的料倉底板，該料倉底板上係具有同步帶輪底板連接從動輪同時帶動同步帶和主動輪和減速機伺服電機其安裝在減速機連接座和料倉上板相連接。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動上下儲存料倉，其中所述的同步帶，該同步帶係帶動連接板同時連接板連接下固定板四周安裝有直線軸承，其上面安裝有四 塊加強板，其兩邊中間安裝連接板，而上方安裝有直線軸承座，四邊安裝有直線軸承的機構。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動上下儲存料倉，其中所述的直線軸承，該直線軸承四周連接直線導杆上下都有限位套，該直線導杆係連接下固定板和上固定板的機構。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動上下儲存料倉，其中所述的下固定板，係啟動伺服電機通過減速機帶動主動輪和從動輪同時帶動同步帶時固定在料倉上板上的配重鏈輪座帶動配重輪和配重鏈條，另外一邊帶動鏈條連接軸係鎖在直線軸承座上，而帶動下方的配重塊周圍有配重限位鈑金限制配重塊左右搖擺其中配重機構和同步帶上下運動帶動下固定板重複運動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之自動上下儲存料倉，其中所述的下固定板，該下固定板上方係安裝有四根連接柱，其固定在上固定板上方具有對射開關和下面對射開關結合，其中下固定板之間，其中連接柱兩邊具有防護鈑金，而連接柱內部鎖具有左右導向鈑金條用來儲存料，其儲存的數量和盤數係根據四根連接柱高低進行調整。
8. 如申請專利範圍第6項所述之自動上下儲存料倉，其中所述的料倉上板，該料倉上板上係安裝有觸控式螢 幕用來控制伺服電機和進度查詢、報警原因，並具有可提醒當前狀態的LED三色燈，而外部左右係由防護鈑金殼包圍起來。
9. 如申請專利範圍第1項所述之自動上下儲存料倉，該自動上下儲存料倉係為一整體的匹配設置，控制中心在於觸控式螢幕。

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