TWI801823B - 帶狀玻璃膜的製造方法 - Google Patents

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Abstract

由檢測部21檢測向縱向下方搬送的帶狀玻璃膜1的位置，並基於檢測部21的檢測資料，分別對設置於橫向搬送路徑R2的多個搬送裝置10、11、12、14的搬送速度進行控制。將多個搬送裝置10、11、12、14中的位於最上游側的搬送裝置10設為上游側搬送裝置，將較上游側搬送裝置10更靠下游側的搬送裝置11、搬送裝置12、搬送裝置14設為下游側搬送裝置，分別對下游側搬送裝置11、下游側搬送裝置12、下游側搬送裝置14的搬送速度設定上限與下限。

Description

帶狀玻璃膜的製造方法
本發明是有關於一種製造帶狀玻璃膜的方法。
智慧型手機或平板型個人電腦（Personal Computer，PC）等移動終端要求薄型、輕量，因此對於併入至該些終端的玻璃基板，現狀為對薄板化的要求升高。於如上所述的現狀下，薄板化（例如厚度為300 μm以下）至膜狀的玻璃基板即玻璃膜得到開發、製造。
此外，於玻璃膜的製造步驟中，通常包括製造成為其基礎的帶狀玻璃膜的步驟。而且，專利文獻1揭示有利用溢流下拉法、再拉法、狹縫下拉法等所代表的下拉法來製造帶狀玻璃膜的方法的一例。
所述文獻中揭示的方法包括：成形步驟，利用成形裝置，將帶狀玻璃膜向縱向下方抽出同時進行成形；搬送方向轉換步驟，藉由利用配置於成形裝置的鉛垂下方的輥式輸送機，將成形後的帶狀玻璃膜沿著彎曲的彎曲搬送路徑來搬送，而將其搬送方向自縱向下方轉換為橫向；橫向搬送步驟，將已轉換搬送方向的帶狀玻璃膜沿著橫向搬送路徑而於橫向上搬送；切斷去除步驟，利用雷射切斷裝置，自於橫向上搬送中的帶狀玻璃膜中將存在於寬度方向兩端的非有效部切斷去除；以及捲繞步驟，利用捲繞裝置將切斷去除了非有效部的帶狀玻璃膜捲繞，製成玻璃卷。 [現有技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2015-44709號公報
[發明所欲解決之課題] 此外，於帶狀玻璃膜的成形步驟中，帶狀玻璃膜被向縱向下方抽出，但由於玻璃供給量的偏差等而難以使所抽出的帶狀玻璃膜的通過位置始終穩定化，所抽出的帶狀玻璃膜向鬆弛側或伸展側位移的情況亦多。若放置該位移，則於後續的橫向搬送步驟中帶狀玻璃膜會產生過度的伸展或鬆弛，因此有可能損害帶狀玻璃膜的搬送穩定性，導致帶狀玻璃膜的破損或後續步驟中的作業穩定性的降低等不良情況。
另外，亦設想了各種向縱向下方抽出的帶狀玻璃膜位移時的態樣（形態、程度、範圍等），因此難以對所有態樣確保帶狀玻璃膜的搬送穩定性。
鑑於所述情況而成的本發明的技術性課題在於提高帶狀玻璃膜的搬送穩定性。 [解決課題之手段]
為了解決所述課題而創造的本發明是一種帶狀玻璃膜的製造方法，包括：成形步驟，將帶狀玻璃膜向縱向下方抽出同時進行成形；搬送方向轉換步驟，藉由將所成形的所述帶狀玻璃膜沿著彎曲的彎曲搬送路徑來搬送，而將所述帶狀玻璃膜的搬送方向自縱向下方轉換為橫向；以及橫向搬送步驟，藉由沿著橫向搬送路徑配置的多個搬送裝置，將利用所述彎曲搬送路徑而轉換了搬送方向的所述帶狀玻璃膜於橫向上搬送，所述帶狀玻璃膜的製造方法中，由檢測部檢測向縱向下方搬送的所述帶狀玻璃膜的狀態，並基於所述檢測部的檢測資料分別對所述多個搬送裝置的搬送速度進行控制，將所述多個搬送裝置中的位於最上游側的搬送裝置設為上游側搬送裝置，將較所述上游側搬送裝置更靠下游側的搬送裝置設為下游側搬送裝置，對所述下游側搬送裝置的搬送速度設定上限與下限。
藉由如此般由檢測部檢測向縱向下方搬送的帶狀玻璃膜的狀態，並基於檢測部的檢測資料來分別對多個搬送裝置的搬送速度進行控制，可使各搬送裝置以與向縱向下方抽出的帶狀玻璃膜的狀態相符的適當的搬送速度進行搬送。因此，可提高帶狀玻璃膜的搬送穩定性。另外，藉由對較最上游的上游側搬送裝置更靠下游側的搬送裝置的搬送速度設定上限與下限，即便向縱向下方抽出的帶狀玻璃膜存在部分性且瞬間性的狀態變化（例如位置變動），亦可防止基於此的下游側搬送裝置的搬送速度的急劇變化。因此，可進一步提高帶狀玻璃膜的搬送穩定性，防止搬送中的帶狀玻璃膜的破損，或者提高於橫向搬送步驟中附加的其他步驟（切斷去除步驟等）中的作業穩定性等。
於所述帶狀玻璃膜的製造方法中，基於所述檢測部中的檢測資料來補正所述上游側搬送裝置的搬送速度V1，判定所述補正後的所述上游側搬送裝置的搬送速度V1是否處於規定速度範圍內，當所述補正後的搬送速度V1處於所述規定速度範圍內時，基於所述補正後的搬送速度V1來補正所述下游側搬送裝置的搬送速度，當所述補正後的搬送速度V1處於所述規定速度範圍外時，可基於該規定速度範圍的上限值或下限值來補正所述下游側搬送裝置的搬送速度。
藉此，當向縱向下方搬送的帶狀玻璃膜產生部分性且瞬間性的狀態變化時，亦能夠抑制下游側搬送裝置的搬送速度的急劇變化。
就帶狀玻璃膜的搬送穩定性的方面而言，較佳為將所述規定速度範圍的上限值與下限值之比X（X=上限值/下限值）設定為1.0＜X＜1.2。
於所述帶狀玻璃膜的製造方法中，可進而設置藉由切斷裝置將所述帶狀玻璃膜的寬度方向兩端的非有效部切斷去除的切斷去除步驟。於該情況下，作為所述下游側搬送裝置，可設置向所述切斷裝置供給帶狀玻璃膜的第二輸送機。藉由對所述第二輸送機的搬送速度進行所述控制，可提高帶狀玻璃膜的搬送穩定性。
另外，作為所述下游側搬送裝置，可於所述橫向搬送路徑的終端設置進行所述帶狀玻璃膜的捲繞的捲繞裝置。當藉由捲繞裝置來捲繞帶狀玻璃膜時，牽引力作用於帶狀玻璃膜，進行帶狀玻璃膜的搬送。藉由利用所述方法控制捲繞裝置的搬送速度，可提高帶狀玻璃膜的搬送穩定性。
於該情況下，作為所述下游側搬送裝置，可於所述捲繞裝置的上游側進而設置吸附所述帶狀玻璃膜並予以搬送的第三輸送機。藉由利用所述方法控制第三輸送機的搬送速度，可提高帶狀玻璃膜的搬送穩定性。
作為所述下游側搬送裝置而設置多個搬送裝置，可將所述下游側搬送裝置的搬送速度規定為越靠下游側的搬送裝置越大。藉此，帶狀玻璃膜於橫向搬送路徑中成為適度的張緊狀態，因此可提高搬送穩定性。 [發明的效果]
根據本發明，可提高帶狀玻璃膜的搬送穩定性。因此，可防止搬送中的帶狀玻璃膜的斷裂等引起的破損，或者可提高於橫向搬送步驟中附加的其他步驟（例如切斷去除步驟等）中的作業穩定性。
以下，關於本發明的實施方式的帶狀玻璃膜的製造方法，參照隨附圖式來進行說明。
如圖1所示，本實施方式的帶狀玻璃膜的製造方法包括：成形步驟P1，利用下拉法，例如溢流下拉法，將帶狀玻璃膜1向縱向下方抽出同時進行成形；搬送方向轉換步驟P2，藉由將於成形步驟P1中成形的帶狀玻璃膜1沿著彎曲的彎曲搬送路徑R1來搬送，而將其搬送方向自縱向下方轉換為橫向；橫向搬送步驟P3，將於搬送方向轉換步驟P2中轉換了搬送方向的帶狀玻璃膜1沿著橫向搬送路徑R2而於橫向上搬送；以及切斷去除步驟P4，自於橫向搬送步驟P3中於橫向上搬送中的帶狀玻璃膜1切斷去除寬度方向（是指帶狀玻璃膜1的寬度方向）兩端的非有效部1a。以下，對各步驟的詳情進行說明。
[A.成形步驟] 執行成形步驟P1時，主要使用形成為楔狀的成形體4以及輥對6，所述輥對6配置為能夠將自成形體4流下的玻璃帶5自表背兩側來夾持的上下多級。
成形體4包括：形成於頂部的溢流槽4a，用以使熔融玻璃7流入；一對側面部4b、4b，用以使自溢流槽4a中溢出於兩側的熔融玻璃7分別流下；以及下端部4c，使沿著兩側面部4b、4b而流下的熔融玻璃7熔合一體化。該成形體4能夠由在下端部4c熔合一體化的熔融玻璃7來連續地生成玻璃帶5。
於配置為上下多級的輥對6中，自上段側起依序包含：冷卻輥對6a、退火爐輥對6b、及支持輥對6c。該些輥對6分別於玻璃帶5的寬度方向上的其中一側及另一側，能夠夾持其後成為帶狀玻璃膜1的非有效部1a的部位。
冷卻輥對6a是用以藉由在成形體4的正下方夾持玻璃帶5，來抑制該玻璃帶5的寬度方向上的收縮的輥對。退火爐輥對6b是用以將於緩冷爐8內緩冷至應變點以下的溫度的玻璃帶5向下方引導的輥對。再者，退火爐輥對6b存在夾持玻璃帶5的情況，亦存在不夾持而僅對玻璃帶5的沿著厚度方向的搖動加以限制的情況。支持輥對6c是用以將在配置於緩冷爐8的下方的冷卻室（省略圖示）內，溫度降低至室溫附近的玻璃帶5加以支持，並且決定將玻璃帶5向下方拉伸的速度（拉板速度）的輥對。
於該些配置為上下多級的輥對6上通過的玻璃帶5成形為帶狀玻璃膜1。此處，帶狀玻璃膜1成形為達到可賦予可撓性的程度的厚度。再者，帶狀玻璃膜1包含：有效部1b，存在於寬度方向（圖1中與紙面鉛垂的方向）的中央，其後成為製品；以及一對非有效部1a，相對於有效部1b而存在於寬度方向的外側，成為去除的對象。有效部1b的厚度為300 μm以下，較佳為100 μm以下。於非有效部1a中包含較有效部1b更厚的耳部。
再者，於本實施方式中，利用溢流下拉法來使帶狀玻璃膜1成形，當然亦可利用狹縫下拉法或再拉法等其他的下拉法來使帶狀玻璃膜1成形。
[B.搬送方向轉換步驟] 執行搬送方向轉換步驟P2時，使用包括並列排列的多個輥9a的輥式輸送機9。輥式輸送機9藉由自背面1c側支持帶狀玻璃膜1同時沿著彎曲的彎曲搬送路徑R1來搬送，而使通過彎曲搬送路徑R1後的帶狀玻璃膜1的搬送方向以其表面1d朝向上方的方式轉換為橫向。
[C.橫向搬送步驟] 於橫向搬送步驟P3中，藉由施加橫向的搬送力而將帶狀玻璃膜1沿橫向搬送。於橫向搬送路徑R2，為了對帶狀玻璃膜1施加搬送力，自上游側依次設置有多個（於本實施方式中為三個）輸送機10、11、12。各輸送機10、輸送機11、輸送機12為由未圖示的驅動源驅動的驅動輸送機，於本實施方式中，作為一例，例示了由帶式輸送機構成各輸送機10、輸送機11、輸送機12的情況。利用設置於各個輸送機10、輸送機11、輸送機12的驅動源來旋轉驅動各輸送機10、輸送機11、輸送機12的帶10a、帶11a、帶12a，藉此將帶狀玻璃膜1沿橫向搬送。再者，於以下的說明中，將位於最上游的帶式輸送機10稱為第一輸送機，將位於第一輸送機10的下游側的帶式輸送機11稱為第二輸送機，將位於第二輸送機11的下游側的輸送機12稱為第三輸送機。
於較第三輸送機12更靠下游側的橫向搬送路徑R2，配置有支持帶狀玻璃膜1的第四輸送機13。第四輸送機13為不對帶狀玻璃膜1施加搬送力的從動型，例如由包括被旋轉自如地支持的多個輥的輥式輸送機構成。第四輸送機13的各輥隨著帶狀玻璃膜1的搬送而從動旋轉。
於橫向搬送路徑R2的終端，設置有捲繞所搬送的帶狀玻璃膜1而形成玻璃卷的捲繞裝置14。捲繞裝置14包括卷芯14a及片材卷14b。藉由將自上游側搬送的帶狀玻璃膜1與自片材卷14b連續抽出的保護片材15重疊後，繞卷芯14a捲繞成卷狀而得到玻璃卷。藉由利用捲繞裝置14進行的帶狀薄膜1的捲繞，帶狀玻璃膜1被牽引，從而對帶狀玻璃膜1賦予橫向的搬送力。
如此，於橫向搬送步驟P3中設置的各帶式輸送機10、帶式輸送機11、帶式輸送機12及捲繞裝置14均作為對帶狀玻璃膜1施加搬送力的搬送裝置而發揮功能。
第一輸送機10能夠對帶狀玻璃膜1的背面1c噴射氣體（例如空氣）。帶狀玻璃膜1於第一輸送機10上，以僅寬度方向中央（主要為有效部1b）浮起的狀態來搬送。該帶式輸送機10包括：環狀的帶10a，用以搬送帶狀玻璃膜1的非浮起部（主要為非有效部1a）；以及氣體噴射器（省略圖示），配置於帶10a的內周側，朝向上方噴射氣體。於帶10a形成有多個微細的貫通孔（省略圖示），自氣體噴射器噴射的氣體通過貫通孔而到達帶狀玻璃膜1的背面1c。
作為第二輸送機11，使用不具有氣體（空氣）的噴射功能及吸附功能的通常的帶式輸送機。第二輸送機11上的帶狀玻璃膜1因其自重而與第二輸送機11的帶11a接觸。於第二輸送機11上配置有用於進行後述的切斷去除步驟P4的切斷裝置16。作為第二輸送機11，亦可使用對平行配設的多個輥進行旋轉驅動的輥式輸送機。
第三輸送機12包括藉由空氣的抽吸將帶狀玻璃膜1吸附於帶12a的吸附輸送機。於第三輸送機12的帶12a形成有多個微細的貫通孔（省略圖示）。另外，於帶12a的內周側配置有連接於真空泵等的負壓產生裝置（省略圖示）。負壓產生裝置藉由經由貫通孔的空氣的抽吸而產生負壓，使帶狀玻璃膜1吸附於帶12a。藉由所述吸附，於利用第三輸送機12的搬送中，帶12a與帶狀玻璃膜1之間不產生相對移動。
於第二輸送機11與第三輸送機12之間設置有使帶狀玻璃膜1撓曲的鬆弛區間17。如此設置鬆弛區間17的理由在於：若不設置鬆弛區間17，則由捲繞裝置14對帶狀玻璃膜1賦予的張力向被切斷裝置16切斷的第二輸送機11上的帶狀玻璃膜1傳播，因此於切斷去除步驟P4中將非有效部1a切斷去除時的切斷品質劣化，會產生帶狀玻璃膜1斷裂等不良情況。
[D.切斷去除步驟] 於切斷去除步驟P4中，藉由進行雷射割斷的切斷裝置16，自帶狀玻璃膜1切斷去除非有效部1a。執行切斷去除步驟P4時，使用在帶式輸送機14的上方定點地固定而設置的雷射照射器16a、以及冷媒噴射器16b。雷射照射器16a沿著於自身下方通過的帶狀玻璃膜1的有效部1b與非有效部1a的邊界而連續地照射雷射。冷媒噴射器16b對在帶狀玻璃膜1中的經雷射照射的部位連續地噴射冷媒（例如霧狀的水）。
藉此，由於利用雷射來加熱的部位、與利用冷媒來冷卻的部位之間的溫度差，而於帶狀玻璃膜1產生熱應力，並且利用熱應力，沿著有效部1b與非有效部1a的邊界而連續地形成割斷部（有效部1b與非有效部1a分離的部位）。如此一來，將帶狀玻璃膜1沿著長邊方向而連續地切斷。再者，於本實施方式中，雖利用雷射割斷法來切斷帶狀玻璃膜1，但亦可利用雷射溶斷法來切斷帶狀玻璃膜1。
切斷去除了非有效部1a的帶狀玻璃膜1（僅包括有效部1b的帶狀玻璃膜1）自第二輸送機11經過鬆弛區間17而移載至第三輸送機12。另一方面，自帶狀玻璃膜1去除的非有效部1a並不移載至第三輸送機12，而是自橫向搬送路徑R2向下方脫離後加以廢棄。
[E.調速裝置] 橫向搬送步驟P3中的各搬送裝置10、搬送裝置11、搬送裝置12、搬送裝置14基本上與基於支持輥對6c的拉板速度同步地驅動。另一方面，自支持輥對6c抽出的帶狀玻璃膜1的位置有時會因某些情況（例如熔融玻璃供給量的偏差等）而變動。為了應對該變動，藉由調速裝置20對各搬送裝置10、搬送裝置11、搬送裝置12、搬送裝置14的搬送速度進行各別控制。調速裝置20包括：檢測部21，檢測向縱向下方搬送的帶狀玻璃膜1的狀態（位移）；以及控制部22，根據檢測部21中的檢測資料，對各搬送裝置（第一輸送機10、第二輸送機11、第三輸送機12及捲繞裝置14）的搬送速度進行控制。
檢測部21被配置成於較成形步驟P1的支持輥對6c更靠下游側，與向縱向下方搬送的帶狀玻璃膜1對峙。作為檢測部21，例如使用距離感測器。於本實施方式中，例示了將檢測部21配置於與彎曲搬送路徑R1的最上游的輥9a對峙的位置的情況。
如圖2A、圖2B所示，於搬送方向轉換步驟P2的上游部，帶狀玻璃膜1以與最上游的輥9a為非接觸的狀態向縱向下方搬送。藉由帶狀玻璃膜1與較最上游的輥更靠下游側的輥9a接觸，帶狀玻璃膜1的搬送方向自縱向下方轉換為橫向。於本實施方式中，例示了將檢測部21配置於彎曲搬送路徑R1的最上游的輥9a附近的情況，但檢測部21可配置於較相對於帶狀玻璃膜1為非接觸的輥9a更靠上游側且較支持輥對6c更靠下游側的任意位置。
檢測部21連接於控制部22的輸入側。另一方面，控制部22的輸出側分別連接於橫向搬送路徑R2的各搬送裝置（第一輸送機10、第二輸送機11、第三輸送機12及捲繞裝置14）的驅動源。控制部22基於檢測部21的檢測資料進行規定的演算，藉此對各搬送裝置10、搬送裝置11、搬送裝置12、搬送裝置14的搬送速度分別獨立地進行控制。
於將經過成形步驟P1的帶狀玻璃膜1向縱向下方搬送時，如上所述，帶狀玻璃膜1的位置因各種因素而發生變化。該位置變化以如圖2A所示向縱向下方搬送的帶狀玻璃膜1整體向鬆弛側移動，或者如圖2B所示帶狀玻璃膜1整體向伸展側移動的形式出現。
如此，於帶狀玻璃膜1的位置發生變動時，檢測部21檢測帶狀玻璃膜1的位移，接收到該檢測訊號的控制裝置22對各搬送裝置（第一輸送機10、第二輸送機11、第三輸送機12、捲繞裝置14）的搬送速度進行調整，使已位移的帶狀玻璃膜1恢復至規定位置。具體而言，如圖2A所示，當帶狀玻璃膜1向鬆弛側位移時（以雙點鏈線表示），增大各搬送裝置（10、11、12、14）的搬送速度，使帶狀玻璃膜1向伸展側移動而返回至規定位置（以實線表示）。另一方面，如圖2B所示，當帶狀玻璃膜1向伸展側移動時（雙點鏈線），減小各搬送裝置（10、11、12、14）的搬送速度，使帶狀玻璃膜1向鬆弛側移動而返回至規定位置（以實線表示）。
此時，各搬送裝置（10、11、12、14）中位於最上游的第一輸送機10（上游側搬送裝置）的搬送速度V1基於檢測部21中的檢測資料，向增速側或減速側補正，以消除帶狀玻璃膜1的位置變動。另外，位於較第一輸送機10更靠下游側的第二輸送機11、第三輸送機12及捲繞裝置14的各搬送速度V2、搬送速度V3、搬送速度Vw被補正為將第一輸送機10的補正後的搬送速度V1乘以針對各個搬送裝置11、搬送裝置12、搬送裝置14規定的固有係數α而得到的值。係數α被規定為，將第二輸送機的係數設為α2、將第三輸送機的係數設為α3、將捲繞裝置14的係數設為αw，且α2＜α3＜αw。根據以上內容，第二輸送機11的搬送速度V2、第三輸送機12的搬送速度V3、及捲繞裝置14的搬送速度Vw以成為 V2=V1×α2 V3=V1×α3 Vw=V1×αw 的方式進行補正，越靠下游側的搬送裝置，搬送速度越快。藉由如此般越靠下游側的搬送裝置越加快搬送速度，可防止帶狀玻璃膜1於橫向搬送路徑R2上的意外的鬆弛，能夠將帶狀玻璃膜保持於適當的張緊狀態。此外，α2=1.01、α3=1.02、αw=1.05左右，因此各搬送裝置10、搬送裝置11、搬送裝置12、搬送裝置14的搬送速度V1、搬送速度V2、搬送速度V3、搬送速度Vw之差為微差。再者，於鬆弛區間17設置有未圖示的鬆弛量測定感測器（例如雷射感測器），關於鬆弛區間17的鬆弛量較規定量少的情況，有時控制裝置22使第三輸送機12的搬送速度V3較第二輸送機11的搬送速度慢，直至鬆弛量較規定量多。即便於該情況下，第三輸送機12的搬送速度V3亦較佳為較第一輸送機10的搬送速度V1快。
如此，於帶狀玻璃膜1產生位置變動的情況下，基於檢測部21的檢測資料補正第一輸送機10的搬送速度V1，以消除帶狀玻璃膜1的位置變動。另一方面，較第一輸送機10更靠下游側的第二輸送機11、第三輸送機12及捲繞裝置14的各搬送速度（V2、V3、Vw）以相對於第一輸送機10的搬送速度V1追加係數α的量的形式規定，而且越靠下游側，搬送速度越逐漸加快。
[F.現有的調速裝置的課題及解決手段] 於利用以上所述的現有的調速裝置20進行的各搬送速度的控制中，明顯會產生以下不良情況。
若圖2A、圖2B所示的帶狀玻璃膜1的位置變動於廣闊的區域（例如寬度方向的整個區域）持續產生一定時間，則即便利用現有的調速裝置20來控制搬送速度，亦能夠穩定地搬送帶狀玻璃膜1。另一方面，帶狀玻璃膜1中產生的位置變動的態樣並不限於所述態樣，亦有時會因褶皺等的發生而於帶狀玻璃膜1的部分區域瞬間性產生位置變動。圖3A、圖3B示出了此種位置變動僅於與檢測部21的相向區域中產生的狀態，圖3A示出了帶狀玻璃膜1的寬度方向中央部1'向鬆弛側膨脹的情況，圖3B示出了帶狀玻璃膜1的寬度方向中央部1'向伸展側膨脹的情況。
圖3A、圖3B所示的帶狀玻璃膜1的部分性且瞬間性的位置變動即便保持原樣地放置，就帶狀玻璃膜1的搬送穩定性的方面而言亦不會成為大問題。然而，於現有的調速裝置20中，上游側搬送裝置（第一輸送機10）的搬送速度V1根據帶狀玻璃膜1的瞬間性的位置變動而急劇變化，以消除該位置變動，因此受到該變化的影響而下游側搬送裝置（第二輸送機11、第三輸送機12、捲繞裝置14）的各搬送速度V2、搬送速度V3、搬送速度Vw亦急劇變化。因此，於橫向搬送路徑R2上搬送的帶狀玻璃膜1產生意想不到的張力，或者產生過大的鬆弛，因此有可能妨礙由切斷裝置16執行切斷去除步驟P4，或者導致帶狀玻璃膜1斷裂等不良情況。
以下說明為了消除所述不良情況而改良的調速裝置20。 改良後的調速裝置20與改良前的調速裝置20同樣地包括檢測部21與控制部22。藉由變更保存於控制部22的軟體來實現調速裝置20的改良。
於改良後的調速裝置20中，最上游的第一輸送機10的搬送速度V1的補正方法與改良前的調速裝置20相同。即，基於檢測部21的檢測資料，補正第一輸送機10的搬送速度V1，以消除帶狀玻璃膜1的位置變動。以下將如此求出的搬送速度V1稱為「補正搬送速度」。
於規定下游側搬送裝置11、下游側搬送裝置12、下游側搬送裝置14的搬送速度V2、搬送速度V3、搬送速度Vw時，首先，設定作為演算的基礎的基準速度範圍。基準速度範圍是以帶狀玻璃膜1未產生位置變動時（圖2A、圖2B的實線所示的狀態）的第一輸送機10的搬送速度V1（基準速度）為中心且具有寬度的範圍，其上限值與下限值之比X（上限值/下限值）較佳為規定為1＜X＜1.2，其中較佳為1＜X＜1.1，進而佳為1＜X＜1.05，最佳為1＜X＜1.03。例如，於帶狀玻璃膜的厚度為50 μm且玻璃流量為200 kg/h的情況下，基準速度設為12.4 m/min，將基準速度範圍的上限值設定為12.8 m/min，將下限值設定為12.0 m/min。
繼而，控制部22判定第一輸送機10的補正搬送速度V1是否為所述基準速度範圍內。於補正搬送速度V1為基準速度範圍內的情況下，將補正搬送速度V1乘以下游側搬送裝置11、下游側搬送裝置12、下游側搬送裝置14所固有的各係數α來對各搬送裝置11、搬送裝置12、搬送裝置14的搬送速度V2、搬送速度V3、搬送速度Vw進行補正。即，補正為 V2=V1×α2 V3=V1×α3 Vw=V1×αw。 藉由所述補正得到的搬送速度（V2、V3、Vw）與藉由利用改良前的調速裝置20進行的控制得到的搬送速度為相同的值。係數α可使用與改良前的調速裝置20中使用的係數α相同的係數，較佳為設定為α2＜α3＜αw的關係。
另一方面，於第一輸送機10的補正搬送速度V1為所述基準速度範圍外的情況下，將基準速度範圍的上限值或下限值乘以係數α來對各搬送裝置11、搬送裝置12、搬送裝置14的搬送速度V2、搬送速度V3、搬送速度Vw進行補正。即，以 搬送速度（V2、V3、或Vw）=上限值或下限值×α 的方式進行補正。具體而言，於補正搬送速度V1超過基準速度範圍的上限值的情況下，補正為 V2=上限值×α2 V3=上限值×α3 Vw=上限值×αw， 於補正搬送速度V1低於基準速度範圍的下限值的情況下，補正為 V2=下限值×α2 V3=下限值×α3 Vw=下限值×αw。 這意味著對下游側搬送裝置11、下游側搬送裝置12、下游側搬送裝置14的各搬送速度（V2、V3、Vw）設定上限與下限。
圖6中示出由以上所說明的改良後的調速裝置20的控制部22執行的控制的流程圖。於圖6中，V1表示上游側輸送機（第一輸送機10）的搬送速度。V是下游側輸送機（第二輸送機11、第三輸送機12、捲繞裝置14）的搬送速度V2、搬送速度V3、搬送速度Vw的總稱。
如圖6所示，首先根據檢測部21的檢測資料判定帶狀玻璃膜1的位置是否產生了位移（S1）。於產生了位移的情況下（是（YES）），為了消除所述位移而補正V1（S2），於未產生位移的情況下（否（NO））返回至開始。繼而，判定經補正的V1是否為規定速度範圍內（S3）。於為規定範圍內的情況下（是），以下游側搬送裝置11、下游側搬送裝置12、下游側搬送裝置14的搬送速度V成為V=V1×α的方式進行補正（S4），於為規定範圍外的情況下（否），以搬送速度V成為V=上限值或下限值×α的方式進行補正（S5）。繼而，判定帶狀玻璃膜1的搬送是否於整個製造線上停止（S6），於停止的情況下（是）結束控制，於未停止的情況下（否）返回至開始。
圖4表示使用改良前的調速裝置20來製造帶狀玻璃膜1時的各種測定資料，圖5表示使用改良後的調速裝置20來製造帶狀玻璃膜1時的各種測定資料。於圖4及圖5中，橫軸為經過時間，橫軸的一個刻度表示0.3秒。粗實線表示由檢測部21檢測出的帶狀玻璃膜1的位置，顯示出越靠圖的下方帶狀玻璃膜1越接近檢測部21。細虛線表示第一輸送機10的搬送速度V1，一點鏈線表示第二輸送機11的搬送速度V2，雙點鏈線表示捲繞裝置14的搬送速度Vw，分別顯示出越靠圖的下方搬送速度越降低。另外，細實線表示鬆弛區間17的最大鬆弛量（最大撓曲量），顯示出越靠圖的下方鬆弛量越減少。粗虛線表示作用於由第二輸送機11搬送的帶狀玻璃膜的張力，顯示出越靠圖的下方張力越減少。
於使用改良前的調速裝置20的情況下，如根據圖4所明確般，當玻璃位置瞬間性地靠近檢測部21時，不僅第一輸送機10的搬送速度V1，而且第二輸送機11的搬送速度V2、第三輸送機12的搬送速度V3及捲繞裝置14的搬送速度Vw亦瞬間大幅降低。藉此，作用於帶狀玻璃膜1的張力瞬間降低，導致例如切斷去除步驟P4中的切斷作業變得困難等不良情況。與圖4相反，當玻璃位置瞬間性地遠離檢測部21時，第二輸送機11的搬送速度V2、第三輸送機12的搬送速度V3及捲繞裝置14的搬送速度Vw變快，因此作用於帶狀玻璃膜1的張力變緊，從而擔心帶狀玻璃膜1斷裂等。
相對於此，當使用改良後的調速裝置20時，如根據圖5所明確般，於玻璃位置瞬間性變動的情況下，第一輸送機10的搬送速度V1大幅變動，但其他搬送裝置（第二輸送機、捲繞裝置）的搬送速度幾乎未變化，作用於帶狀玻璃膜1的張力亦幾乎未變化。因此，可提高帶狀玻璃膜1的搬送穩定性。藉此，能夠避免切斷去除步驟P4的停滯或帶狀玻璃膜1的斷裂等不良情況。
於以上的說明中，對在橫向搬送路徑R2配置四個搬送裝置（第一輸送機10、第二輸送機11、第三輸送機12及捲繞裝置14）的情況進行了說明，但於橫向搬送路徑R2配置的搬送裝置的數量為任意，於配置三個以下或五個以上的輸送裝置的情況下，亦可使用已述的改良後的調速裝置20來控制各搬送裝置的搬送速度。
另外，作為使帶狀玻璃膜1成形的方法，亦能夠採用自浮槽（float bath）將帶狀玻璃膜抽出並由橫向搬送部進行搬送的浮式法。
1:帶狀玻璃膜 1':帶狀玻璃膜1的寬度方向中央部 1a:非有效部 1b:有效部 1c:背面 1d:表面 4:成形體 4a:溢流槽 4b:側面部 4c:下端部 5:玻璃帶 6:輥對 6a:冷卻輥對 6b:退火爐輥對 6c:支持輥對 7:熔融玻璃 8:緩冷爐 9:輥式輸送機 9a:輥 10:第一輸送機（上游側搬送裝置、帶式輸送機） 10a、11a、12a:帶 11:第二輸送機（下游側搬送裝置、帶式輸送機） 12:第三輸送機（下游側搬送裝置、帶式輸送機） 13:第四輸送機 14:捲繞裝置（下游側搬送裝置、帶式輸送機） 14a:卷芯 14b:片材卷 15:保護片材 16:切斷裝置 16a:雷射照射器 16b:冷媒噴射器 17:鬆弛區間 20:調速裝置 21:檢測部 22:控制部（控制裝置） P1:成形步驟 P2:搬送方向轉換步驟 P3:橫向搬送步驟 P4:切斷去除步驟 R1:彎曲搬送路徑 R2:橫向搬送路徑 S1～S6:步驟 V、V1、V2、V3、Vw:搬送速度 α:係數
圖1是表示本實施方式的帶狀玻璃膜的製造方法的概略的縱剖側視圖。 圖2A是放大表示彎曲搬送路徑附近的概略的縱剖視圖，且表示帶狀玻璃膜向鬆弛側位移的狀態。 圖2B是放大表示彎曲搬送路徑附近的概略的縱剖視圖，且表示帶狀玻璃膜向伸展側位移的狀態。 圖3A是放大表示彎曲搬送路徑附近的概略的縱剖視圖，且表示帶狀玻璃膜部分性地向鬆弛側位移的狀態。 圖3B是放大表示彎曲搬送路徑附近的概略的縱剖視圖，且表示帶狀玻璃膜部分性地向伸展側位移的狀態。 圖4是表示使用現有的調速裝置來製造帶狀玻璃膜時的各種測定資料的圖。 圖5是表示使用改良的調速裝置來製造帶狀玻璃膜時的各種測定資料的圖。 圖6表示由改良的調速裝置的控制部執行的控制的流程圖。
1:帶狀玻璃膜
1a:非有效部
1b:有效部
1c:背面
1d:表面
4:成形體
4a:溢流槽
4b:側面部
4c:下端部
5:玻璃帶
6:輥對
6a:冷卻輥對
6b:退火爐輥對
6c:支持輥對
7:熔融玻璃
8:緩冷爐
9:輥式輸送機
9a:輥
10:第一輸送機(上游側搬送裝置、帶式輸送機)
10a、11a、12a:帶
11:第二輸送機(下游側搬送裝置、帶式輸送機)
12:第三輸送機(下游側搬送裝置、帶式輸送機)
13:第四輸送機
14:捲繞裝置(下游側搬送裝置、帶式輸送機)
14a:卷芯
14b:片材卷
15:保護片材
16:切斷裝置
16a:雷射照射器
16b:冷媒噴射器
17:鬆弛區間
20:調速裝置
21:檢測部
22:控制部
P1:成形步驟
P2:搬送方向轉換步驟
P3:橫向搬送步驟
P4:切斷去除步驟
R1:彎曲搬送路徑
R2:橫向搬送路徑

Claims (7)

  1. 一種帶狀玻璃膜的製造方法，包括：成形步驟，將帶狀玻璃膜向縱向下方抽出同時進行成形；搬送方向轉換步驟，藉由將所成形的所述帶狀玻璃膜沿著彎曲的彎曲搬送路徑來搬送，而將所述帶狀玻璃膜的搬送方向自縱向下方轉換為橫向；以及橫向搬送步驟，藉由沿著橫向搬送路徑配置的多個搬送裝置，將利用所述彎曲搬送路徑而轉換了搬送方向的所述帶狀玻璃膜於橫向上搬送，所述帶狀玻璃膜的製造方法的特徵在於：由檢測部檢測向縱向下方搬送的所述帶狀玻璃膜的狀態，並基於所述檢測部的檢測資料分別對所述多個搬送裝置的搬送速度進行控制，將所述多個搬送裝置中的位於最上游側的搬送裝置設為上游側搬送裝置，將較所述上游側搬送裝置更靠下游側的搬送裝置設為下游側搬送裝置，對所述下游側搬送裝置的搬送速度設定上限與下限。
  2. 如請求項1所述的帶狀玻璃膜的製造方法，其中，基於所述檢測部中的檢測資料來補正所述上游側搬送裝置的搬送速度V1，判定所述補正後的所述上游側搬送裝置的搬送速度V1是否處於規定速度範圍內，當所述補正後的搬送速度V1處於所述規定速度範圍內時，基於所述補正後的搬送速度V1來補正所述下游側搬送裝置的搬 送速度，當所述補正後的搬送速度V1處於所述規定速度範圍外時，基於所述規定速度範圍的上限值或下限值來補正所述下游側搬送裝置的搬送速度。
  3. 如請求項2所述的帶狀玻璃膜的製造方法，其中，將所述規定速度範圍的上限值與下限值之比X(X=上限值/下限值)設定為1.0<X<1.2。
  4. 如請求項1至請求項3中任一項所述的帶狀玻璃膜的製造方法，更包括藉由切斷裝置將所述帶狀玻璃膜的寬度方向兩端的非有效部切斷去除的切斷去除步驟，作為所述下游側搬送裝置，具有向所述切斷裝置供給帶狀玻璃膜的第二輸送機。
  5. 如請求項1至請求項3中任一項所述的帶狀玻璃膜的製造方法，其中，作為所述下游側搬送裝置，於所述橫向搬送路徑的終端具有進行所述帶狀玻璃膜的捲繞的捲繞裝置。
  6. 如請求項5所述的帶狀玻璃膜的製造方法，其中，作為所述下游側搬送裝置，於所述捲繞裝置的上游側設置有吸附所述帶狀玻璃膜並予以搬送的第三輸送機。
  7. 如請求項1至請求項3中任一項所述的帶狀玻璃膜的製造方法，其中，作為所述下游側搬送裝置而設置多個搬送裝置，且將所述下游側搬送裝置的搬送速度規定為越靠下游側的搬送裝置越大。
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