TWI801726B - 資訊處理裝置、控制方法、記錄媒體及資訊提供系統 - Google Patents

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Abstract

資訊處理裝置（100）係具有：第1作成部（120），其係作成變更表示第1佈局的第1佈局資訊所作成的第2佈局資訊，且表示包含有搬運對象物的路徑亦即第1路徑的第2佈局的第2佈局資訊；算出部（130），其係根據第1路徑，算出對象物的搬運距離亦即第1搬運距離；取得部（140），其係取得表示所被搬運的對象物的量的第1搬運量；及第2作成部（150），其係作成表示第1搬運距離與第1搬運量的關係的第1圖。

Description

資訊處理裝置、控制方法、記錄媒體及資訊提供系統
本發明係關於資訊處理裝置、控制方法、記錄有控制程式的記錄媒體、及資訊提供系統。
在工廠內的地板佈局的設計中，一般而言，配置有機器及作業區域，俾使生產性提高。以實現如上所示之配置的方法而言，已知SLP（SYSTEMATIC LAYOUT PLANNING，系統佈局規劃）。例如，在SLP中，係使用P-Q分析及物流分析，來設計佈局。在此，已提案出關於佈局設計的技術（參照專利文獻1）。 ［先前技術文獻］ ［專利文獻］
［專利文獻1］日本特開2003-44115號公報
［發明所欲解決之課題］
但是，佈局係包含有搬運對象物的路徑。此外，以分析佈局的方法而言，已知有DI（Distance Intensity）分析。在DI分析中，係使用根據該路徑的搬運距離與根據對象物的搬運量的圖，來評估佈局。該圖亦稱為DI分析圖。 佈局係有被變更的情形。若佈局被變更，使用者係作成該圖。如上所示，每逢佈局被變更，使用者即作成該圖，此係加大使用者的負擔。
本發明之目的在減輕使用者的負擔。 ［用以解決課題之手段］
提供本發明之一態樣之資訊處理裝置。資訊處理裝置係具有：第1作成部，其係作成變更表示第1佈局的第1佈局資訊所作成的第2佈局資訊，且表示包含有搬運對象物的路徑亦即第1路徑的第2佈局的前述第2佈局資訊；算出部，其係根據前述第1路徑，算出前述對象物的搬運距離亦即第1搬運距離；取得部，其係取得表示所被搬運的前述對象物的量的第1搬運量；及第2作成部，其係作成表示前述第1搬運距離與前述第1搬運量的關係的第1圖。 ［發明之效果］
藉由本發明，可減輕使用者的負擔。
以下一邊參照圖示，一邊說明實施形態。以下之實施形態僅為例子，可在本發明之範圍內作各種變更。
實施形態1. 圖1係顯示實施形態1的資訊提供系統的圖。資訊提供系統係包含：資訊處理裝置100、及顯示裝置11。 資訊處理裝置100係執行控制方法的裝置。以下說明資訊處理裝置100所具有的硬體。 資訊處理裝置100係具有：處理器101、揮發性記憶裝置102、及非揮發性記憶裝置103。
處理器101係控制資訊處理裝置100全體。例如，處理器101係CPU（Central Processing Unit，中央處理單元）、或FPGA（Field Programmable Gate Array，場式可程式閘陣列）等。處理器101亦可為多處理器。資訊處理裝置100亦可藉由處理電路來實現，或者，亦可藉由軟體、韌體或該等的組合來實現。其中，處理電路亦可為單一電路或複合電路。
揮發性記憶裝置102係資訊處理裝置100的主記憶裝置。例如，揮發性記憶裝置102係RAM（Random Access Memory，隨機存取記憶體）。非揮發性記憶裝置103係資訊處理裝置100的輔助記憶裝置。例如，非揮發性記憶裝置103係HDD（Hard Disk Drive，硬碟驅動機）、或SSD（Solid State Drive，固體狀態驅動機）。
接著，說明資訊處理裝置100的功能。 圖2係顯示實施形態1的資訊處理裝置的構成的功能區塊圖。資訊處理裝置100係具有：記憶部110、第1作成部120、算出部130、取得部140、第2作成部150、及輸出部160。在此，第1作成部120亦可稱為佈局作成部。第2作成部150亦可稱為DI分析圖作成部。
記憶部110亦可實現為在揮發性記憶裝置102或非揮發性記憶裝置103所確保的記憶區域。 第1作成部120、算出部130、取得部140、第2作成部150、及輸出部160的一部分或全部亦可藉由處理器101來實現。
第1作成部120、算出部130、取得部140、第2作成部150、及輸出部160的一部分或全部亦可實現為處理器101所執行的程式的模組。例如，處理器101所執行的程式亦稱為控制程式。例如，控制程式係被記錄在記錄媒體。
第1作成部120係作成佈局資訊。詳言之，第1作成部120係對使用者提供GUI（Graphical User Interface，圖形使用者介面）。藉此，第1作成部120係藉由使用者的操作，作成包含搬運對象物的路徑的佈局資訊。在此，佈局資訊亦可僅表現為佈局。此外，對象物為工件、零件、道具、物品等。在以下說明中，對象物係有表現為物品的情形。
在此說明佈局資訊。 圖3係顯示實施形態1的佈局之例的圖。詳言之，圖3係顯示工廠內的地板佈局。例如，第1作成部120係藉由使用者的滑鼠操作，作成圖3的佈局所示之佈局資訊。佈局係包含搬運物品的路徑。例如，在圖3中，搬運某物品的路徑以箭號200表示。路徑係以1個箭號表示。在圖3中，箭號形狀以直線表示。但是，箭號的形狀亦可為曲線。
作業區域、及椅子、壁、柱等區域係以矩形表示。例如，圖3係顯示進行加工的區域201。圖3係顯示作業者的位置。例如，圖3係顯示作業者1的位置202。 此外，第1作成部120係可藉由使用者的滑鼠操作，來設定搬運物品的路徑的開始位置與結束位置。在此，路徑的開始位置係稱為路徑開始位置。路徑的結束位置係稱為路徑結束位置。圖3係顯示箭號之尾為路徑開始位置。此外，圖3係顯示箭號的前端為路徑結束位置。例如，箭號200之尾為路徑開始位置。箭號200的前端係路徑結束位置。 在此，圖3所包含的某1個路徑亦稱為第2路徑。亦即，第2路徑係搬運某物品的路徑。
在此，使用者係有欲變更矩形的位置的情形。以下說明變更矩形的位置的情形。 圖4（A）、（B）係顯示實施形態1之變更矩形的位置時的具體例的圖。圖4（A）係顯示變更位置之前的狀態。在矩形211係包含有路徑開始位置。在矩形212係包含有路徑結束位置。使用者係使用滑鼠，將指向器放置在矩形212。接著，使用者係進行拖曳。藉此，例如，矩形212係朝右移動。
第1作成部120係若矩形212被移動，連同矩形212的移動一起移動路徑結束位置。如上所示，第1作成部120係若表示佈局所包含的路徑的箭號的一端所接之矩形區域被移動，作成連同矩形區域的移動，該箭號的一端被移動的佈局資訊。藉此，資訊處理裝置100係即使佈局被變更，亦可維持矩形211與矩形212的關係。
第1作成部120亦可根據表示複數區域的資訊，以路徑的長度成為最短的方式，作成在佈局配置有路徑開始位置與路徑結束位置的佈局資訊。使用具體例，說明該佈局資訊的作成。
圖5係顯示配置有實施形態1的路徑開始位置與路徑結束位置的佈局資訊的作成處理的具體例的圖。在圖5中係顯示作業區域221與作業區域222。第1作成部120係在構成作業區域221的4個線段之中的1個線段上配置路徑開始位置。第1作成部120係在構成作業區域222的4個線段之中的1個線段上配置路徑結束位置。詳言之，第1作成部120係特定構成作業區域221的4個線段與構成作業區域222的4個線段的組合。組合係16種。第1作成部120係在16種組合之中，特定線段間的距離成為最短的線段的組合。第1作成部120係在屬於所特定的組合的2個線段的1個線段上配置路徑開始位置。第1作成部120係在其他線段上配置路徑結束位置。
第1作成部120亦可根據表示通路的資訊、表示路徑開始位置的資訊、及表示路徑結束位置的資訊，作成包含最短長度的路徑的佈局資訊。使用具體例，說明該佈局資訊的作成。
圖6係顯示包含實施形態1的路徑的佈局資訊的作成處理的具體例的圖。取得部140係取得表示通路的資訊230。例如，表示通路的資訊230亦可為表示實際的地板的通路的畫像。該通路係以特定顏色著色。第1作成部120係可進行畫像處理，且特定特定的顏色所示之通路。此外，例如，表示通路的資訊230亦可為表示藉由CAD（Computer-Aided Design，電腦輔助設計）所作成的地板的狀態的資訊。在該資訊所包含的通路係附有標籤。第1作成部120係根據標籤來特定通路。通路的特定方法亦可為任意方法。如上所示，第1作成部120係由表示通路的資訊來特定通路。例如，第1作成部120係特定通路231。
圖6係顯示路徑開始位置232。此外，圖6係顯示路徑結束位置233。第1作成部120係將通路231分割成複數矩形，使用戴克斯特拉演算法（ Dijkstra’s algorithm），算出最短長度的路徑。如上所示，第1作成部120係作成包含所被算出的路徑的佈局資訊。 其中，在圖6中係顯示路徑的形狀非為直線的情形。亦即，箭號的形狀非為直線。第1作成部120亦可以折線表示箭號的形狀。
此外，第1作成部120亦可若藉由使用者的操作而設定出表示柱子等障礙物的區域時，以回避該區域，而且路徑的長度成為最短的方式，作成配置有路徑開始位置與路徑結束位置的佈局資訊。
取得部140亦可取得包含標籤之用以作成佈局資訊的資訊。例如，取得部140亦可取得表示藉由CAD所作成的地板的狀態的資訊。在該資訊係包含有可特定作業區域、路徑、機器等的標籤。第1作成部120係根據標籤來特定作業區域、路徑、機器等。第1作成部120係根據所特定出的資訊來作成佈局資訊。如上所示，第1作成部120亦可使用標籤來作成佈局資訊。
取得部140亦可取得藉由攝像裝置對地板進行攝像所得的畫像。第1作成部120係解析畫像。第1作成部120亦可根據解析結果來作成佈局資訊。 此外，在佈局資訊亦可包含有工具箱、垃圾箱、零件棚架等。 第1作成部120係將佈局資訊儲存在記憶部110。圖2係顯示佈局資訊111被儲存在記憶部110的情形。
算出部130係算出根據佈局資訊所包含的各路徑的搬運距離。例如，算出部130係若為箭號200所示路徑，算出將箭號200之尾亦即路徑開始位置與箭號200的前端亦即路徑結束位置相連結的直線的長度作為搬運距離。
算出部130係將所算出的搬運距離儲存在記憶部110。圖2係顯示表示搬運距離的資訊112被儲存在記憶部110的情形。此外，算出部130係當將搬運距離儲存在記憶部110時，將表示對應該搬運距離的路徑的參照資訊與該搬運距離建立對應。 在此，根據第2路徑所算出的搬運距離亦稱為根據第2路徑的第2搬運距離。
取得部140係取得物品的搬運量。詳言之，取得部140係對使用者提供文字盒等GUI。藉此，取得部140係藉由使用者的輸入操作，取得物品的搬運量。此外，取得部140亦可由可連接於資訊處理裝置100的外部裝置，取得物品的搬運量。外部裝置的圖示被省略。
在此，搬運量係指被搬運的物品的量。詳言之，搬運量係指1個路徑中，在預先決定的期間或預先決定的次數內被搬運的物品的量。其中，該量係重量或數量。例如，搬運量係在某1個路徑中平均每天被搬運的物品的總重量。此外，例如，搬運量係在某1個路徑中平均每小時被搬運的物品的總重量。此外，例如，搬運量係在某1個路徑中平均每次被搬運的物品的重量。搬運量亦可按照在DI分析被分析的內容來變更。
在此，取得部140係按每個路徑取得搬運量。取得部140係將所取得的搬運量儲存在記憶部110。藉此，記憶部110係記憶複數搬運量。此外，複數搬運量亦可表現如下。複數搬運量係表示以佈局所包含的複數路徑的各個所被搬運的量。
圖2係顯示表示搬運量的資訊113被儲存在記憶部110的情形。此外，取得部140係當將搬運量儲存在記憶部110時，將表示對應該搬運量的路徑的參照資訊與該搬運量建立對應。如上所示，表示相對應的路徑的參照資訊與搬運量的各個建立對應。
接著，使用流程圖，說明第2作成部150所執行的處理。 圖7係顯示實施形態1的DI分析圖的作成處理的流程圖的圖。 （步驟S11）第2作成部150係選擇1個路徑。 （步驟S12）第2作成部150係由記憶部110取得在步驟S11中所選擇出的路徑的參照資訊所建立對應的搬運距離。
（步驟S13）第2作成部150係由記憶部110取得在步驟S11中所選擇出的路徑的參照資訊所建立對應的搬運量。 （步驟S14）第2作成部150係在DI分析圖標繪表示所取得的搬運距離與搬運量的關係的點。
（步驟S15）第2作成部150係判定是否已選擇出所有路徑。若選擇出所有路徑，處理即結束。若殘留未選擇的路徑，第2作成部150係將處理進至步驟S11。 如上所示，第2作成部150係作成DI分析圖。例如，若在佈局資訊包含有複數路徑，第2作成部150係作成包含根據對應複數路徑的各個的複數搬運距離與複數搬運量的複數點的DI分析圖。
接著，說明DI分析圖之例。 圖8係顯示實施形態1的DI分析圖之例。縱軸係表示搬運量。橫軸係表示搬運距離。 第2作成部150係在DI分析圖包含等工作量線300。等工作量線300係包含複數關係點的線，該複數關係點係表示根據：根據路徑的搬運距離、與表示所被搬運的量的搬運量的組合的乘算值成為相同值的複數組合。例如，乘算值係設為K。根據某搬運距離與某搬運量的組合的乘算值係K。表示某搬運距離與某搬運量的關係的點係稱為第1關係點。根據其他搬運距離與其他搬運量的組合的乘算值係同為K。表示其他搬運距離與其他搬運量的關係的點係稱為第2關係點。第1關係點與第2關係點係包含在等工作量線300。
乘算值亦可依使用者來決定。乘算值亦可根據平均搬運距離與平均搬運量來決定。等工作量線300係被使用作為判斷所標繪出的點的位置的好壞的目標。
如上所示，在DI分析圖係包含有：表示複數搬運量與根據複數路徑的複數搬運距離的關係的複數點、及等工作量線300。在此，複數點之中的1個點亦可考慮為表示第2搬運距離與被儲存在記憶部110的搬運量的關係的第1點。此外，該DI分析圖亦稱為第2圖。 此外，圖8係顯示搬運距離與搬運量均大的區域301。
輸出部160係將DI分析圖輸出至顯示裝置11。顯示裝置11係顯示DI分析圖。藉此，使用者係可視認DI分析圖。接著，使用者係可根據DI分析圖，來評估佈局。 例如，使用者由於佈局的評估低，因此決定變更佈局。使用者係進行佈局的變更操作。以下說明藉由佈局的變更操作，佈局資訊被變更的情形。
圖9係顯示實施形態1的佈局的變更之例的圖。例如，使用者係使用滑鼠，將指向器放置在區域201。接著，使用者係進行拖曳。藉此，例如，區域201係朝下移動。 在此，佈局被變更之前的佈局資訊亦稱為表示第1佈局的第1佈局資訊。例如，圖3的佈局亦可考慮為第1佈局。此外，佈局被變更後的佈局資訊亦稱為表示第2佈局的第2佈局資訊。例如，圖9的佈局亦可考慮為第2佈局。
如上所示，第1作成部120係變更已作成的第1佈局資訊而作成第2佈局資訊。其中，第2佈局係包含有搬運物品的路徑。該路徑亦稱為第1路徑。
由於佈局被變更，因此路徑的長度亦被變更。因此，算出部130係根據第2佈局所包含的路徑，算出物品的搬運距離。在此，搬運距離亦可表現為路徑的長度。算出部130亦可當算出搬運距離時，以適應實際距離的方式調整搬運距離。算出部130所算出的搬運距離亦稱為第1搬運距離。
取得部140係取得物品的搬運量。以下詳細說明處理。若使用者伴隨佈局的變更而使搬運量變更，取得部140係藉由使用者的輸入操作，取得物品的搬運量。此外，取得部140係由外部裝置取得物品的搬運量。若使用者未伴隨佈局的變更而使搬運量變更，取得部140係由記憶部110取得物品的搬運量。亦即，取得部140係取得佈局被變更之前被儲存在記憶部110的物品的搬運量。其中，取得部140所取得的搬運量亦稱為第1搬運量。
第2作成部150係作成表示算出部130所算出的搬運距離與取得部140所取得的搬運量的關係的圖。亦即，第2作成部150係作成表示搬運距離與搬運量的關係的DI分析圖。其中，該DI分析圖亦稱為第1圖。第2作成部150的處理亦可作成包含等工作量線的DI分析圖。藉此，使用者係可藉由在DI分析圖包含等工作量線，而輕易判斷佈局的好壞。
輸出部160係將DI分析圖輸出至顯示裝置11。顯示裝置11係顯示DI分析圖。此外，輸出部160亦可將DI分析圖輸出至其他裝置。此外，輸出部160亦可透過印刷裝置，將DI分析圖輸出至紙媒體。如上所示，輸出部160係可將DI分析圖輸出至顯示裝置11，藉此將佈局變更後的DI分析圖提供給使用者。
接著，例示第2作成部150所作成的DI分析圖。 圖10係顯示實施形態1的DI分析圖的變更之例。圖10係顯示框302。在框302係包含有複數點。圖10係顯示藉由佈局被變更，該複數點朝右方移動的情形。亦即，第2作成部150係作成該複數點朝右方移動的DI分析圖。 如上所示，使用者係可每逢佈局被變更，即確認經變更的DI分析圖來評估佈局。
藉由實施形態1，資訊處理裝置100係每逢佈局資訊被變更，即作成DI分析圖。藉此，使用者未作成DI分析圖亦可。因此，資訊處理裝置100係可減輕使用者的負擔。
實施形態2. 接著，說明實施形態2。在實施形態2中，主要說明與實施形態1不同的事項。接著，在實施形態2中，係省略說明與實施形態1共通的事項。實施形態2係參照圖1～10。
第1作成部120亦可根據DI分析圖來自動變更佈局。詳言之，第1作成部120係若在第2搬運距離為第1臨限值以上，被儲存在記憶部110的搬運量為第2臨限值以上，而且DI分析圖所包含的複數點之中表示第2搬運距離與該搬運量的關係的點最為遠離等工作量線300時，作成包含比第2路徑的長度為更短的路徑亦即第1路徑的第2佈局資訊。具體說明第1作成部120所執行的處理。第1作成部120係特定由等工作量線300朝右上方向最為遠離之點。例如，第1作成部120係特定圖8的點15。第1作成部120係將點15判定為最低評估的點。第1作成部120係特定包含與點15的搬運距離相對應的路徑的路徑開始位置的作業區域、及包含該路徑的路徑結束位置的作業區域。第1作成部120係將包含路徑開始位置的作業區域與包含路徑結束位置的作業區域之中的至少1個移動，以該路徑的長度變短的方式變更該路徑。第1作成部120係藉由反覆該處理，可作成搬運距離與搬運量均大的路徑較少的佈局。
第1作成部120亦可使用其他任意演算法，來自動變更佈局。詳言之，第1作成部120係算出根據DI分析圖所包含的複數點的評估值。其中，評估值係表示第1佈局的評估的值。評估值係如下算出。例如，第1作成部120係算出圖8的各點中根據搬運距離與搬運量的乘算值。如上所示，第1作成部120係算出對應複數點的複數乘算值。第1作成部120係算出複數乘算值的合計值。第1作成部120係使用式（1），算出評估值。
評估值＝1／合計值…（1）
第1作成部120係使用GA（genetic algorithm，基因演算法）等最適化演算法來解決評估值的最小化問題，藉此變更佈局。亦即，第1作成部120係以所被算出的評估值成為比該評估值為更高的值的方式，將第1佈局資訊變更為第2佈局資訊。藉此，資訊處理裝置100係可作成評估值高的佈局。
此外，第1作成部120亦可以任意形狀來表現變更後的佈局資訊所包含的路徑形狀。例如，第1作成部120係使用折線來表現第2佈局資訊所包含的路徑。在此，在工廠，大多相對壁面呈平行地確保通路。因此，資訊處理裝置100係可使用折線來表現路徑，藉此算出適當的搬運距離。 此外，算出部130係若算出使用折線的路徑的搬運距離，算出構成折線的複數直線的長度的合計值作為搬運距離。
實施形態3. 接著，說明實施形態3。在實施形態3中，係主要說明與實施形態1不同的事項。接著，在實施形態3中，係省略說明與實施形態1共通的事項。實施形態3係參照圖1～10。 圖11係顯示實施形態3的資訊處理裝置的構成的功能區塊圖。資訊處理裝置100係另外具有路徑檢測部170。與圖2所示構成相同的圖11的構成係標註與圖2所示符號相同的符號。
路徑檢測部170係根據附在物品的信標所發出的電波，檢測第1佈局所包含的路徑或第2佈局所包含的路徑。其中，信標亦稱為發訊裝置。此外，路徑檢測部170亦可根據附在作業者的信標所發出的電波來檢測路徑。
第1作成部120係根據路徑檢測部170所檢測出的路徑，作成第2佈局資訊。 藉由實施形態3，資訊處理裝置100係可自動檢測路徑。
實施形態4. 接著，說明實施形態4。在實施形態4中，主要說明與實施形態1不同的事項。接著，在實施形態4中係省略說明與實施形態1共通的事項。實施形態4係參照圖1～10。 圖12係顯示實施形態4的資訊處理裝置的構成的功能區塊圖。資訊處理裝置100係另外具有搬運量檢測部180。與圖2所示構成相同的圖12的構成係標註與圖2所示符號相同的符號。
在此，在資訊處理裝置100係連接計量裝置400。例如，計量裝置400係設置在作業區域。接著，計量裝置400係計量作業者平均單位時間在作業區域移動的物品的總重量。計量裝置400係將物品的總重量傳送至資訊處理裝置100。
搬運量檢測部180係檢測平均單位時間被移動的物品的總重量作為搬運量。此外，搬運量檢測部180係檢測藉由將平均單位時間被移動的物品的總重量除以1個物品的重量所得的物品的數量作為搬運量。 取得部140係由搬運量檢測部180取得搬運量。
藉由實施形態4，資訊處理裝置100係可自動取得搬運量。亦即，使用者係未對資訊處理裝置100輸入搬運量即可。因此，資訊處理裝置100係可減輕使用者的負擔。
以上說明的各實施形態中的特徵係可彼此適當組合。
11:顯示裝置 100:資訊處理裝置 101:處理器 102:揮發性記憶裝置 103:非揮發性記憶裝置 110:記憶部 111:佈局資訊 112:資訊 113:資訊 120:第1作成部 130:算出部 140:取得部 150:第2作成部 160:輸出部 170:路徑檢測部 180:搬運量檢測部 200:箭號 201:區域 202:位置 211:矩形 212:矩形 221,222:作業區域 230:資訊 231:通路 232:路徑開始位置 233:路徑結束位置 300:等工作量線 301:區域 302:框 400:計量裝置
［圖1］係顯示實施形態1的資訊提供系統的圖。 ［圖2］係顯示實施形態1的資訊處理裝置的構成的功能區塊圖。 ［圖3］係顯示實施形態1的佈局之例的圖。 ［圖4］（A）、（B）係顯示實施形態1之變更矩形的位置時的具體例的圖。 ［圖5］係顯示配置有實施形態1的路徑開始位置與路徑結束位置的佈局資訊的作成處理的具體例的圖。 ［圖6］係顯示包含實施形態1的路徑的佈局資訊的作成處理的具體例的圖。 ［圖7］係顯示實施形態1的DI分析圖的作成處理的流程圖的圖。 ［圖8］係顯示實施形態1的DI分析圖之例。 ［圖9］係顯示實施形態1的佈局的變更之例的圖。 ［圖10］係顯示實施形態1的DI分析圖的變更之例。 ［圖11］係顯示實施形態3的資訊處理裝置的構成的功能區塊圖。 ［圖12］係顯示實施形態4的資訊處理裝置的構成的功能區塊圖。
100:資訊處理裝置
110:記憶部
111:佈局資訊
112:資訊
113:資訊
120:第1作成部
130:算出部
140:取得部
150:第2作成部
160:輸出部

Claims (14)

  1. 一種資訊處理裝置，其係具有：第1作成部，其係基於顯示障礙物之區域與顯示複數之區域的資訊，迴避顯示前述障礙物之區域，且以路徑的長度成為最短的方式，作成路徑開始位置與路徑結束位置配置於第1佈局的第1佈局資訊，前述路徑開始位置配置於前數複數之區域之中之一者的區域的線段上，並顯示路徑之開始位置，前述路徑結束位置配置於前述複數之區域之中之其他區域的線段上，並顯示路徑之結束位置，且其係作成變更前述第1佈局資訊所作成的第2佈局資訊，且表示包含有搬運對象物的路徑亦即第1路徑的第2佈局的前述第2佈局資訊；算出部，其係根據前述第1路徑，算出前述對象物的搬運距離亦即第1搬運距離；取得部，其係取得表示所被搬運的前述對象物的量的第1搬運量；及第2作成部，其係作成表示前述第1搬運距離與前述第1搬運量的關係的第1圖；其中，配置於前述一個區域之線段上的前述路徑開始位置，以及配置於前述其他區域之線段上的前述路徑結束位置，被配置在路徑迴避顯示前述障礙物之區域，且路徑之長度成為最短之位置。
  2. 如申請專利範圍第1項之資訊處理裝置，其中，前述第2作成部係作成前述第1圖，該第1圖係包含：包含表示根據：根據路徑的搬運距離、與表示所被搬運的量的搬運量的組合的乘算值成為相同值的複數前述組合的複數關係點的線亦即等工作量線。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項之資訊處理裝置，其中，前述第1作成部係若表示前述第1佈局所包含的路徑的箭號的一端所相接的區域被移動，作成連同前述區域的移動，前述箭號的一端被移動的前述第2佈局資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項之資訊處理裝置，其中，另外具有記憶前述第1搬運量的記憶部，前述第2作成部係作成第2圖，該第2圖包含：包含表示根據搬運前述第1佈局所包含的前述對象物的路徑亦即第2路徑的第2搬運距離與被儲存在前述記憶部的前述第1搬運量的關係的第1點的複數點；及包含表示根據：根據路徑的搬運距離、與表示所被搬運的量的搬運量的組合的乘算值成為相同值的複數前述組合的複數關係點的線亦即等工作量線，前述第1作成部係根據前述第2圖，作成前述第2佈局資訊。
  5. 如申請專利範圍第4項之資訊處理裝置，其中，前述第1作成部係若前述第2搬運距離為第1臨限值以上，前述第1搬運量為第2臨限值以上，而且前述複數點之中，前述第1點最為遠離前述等工作量線時，作成表示包含比前述第2路徑的長度為更短的路徑亦即前述第1路徑的前述第2佈局的前述第2佈局資訊。
  6. 如申請專利範圍第1項之資訊處理裝置，其中，另外具有記憶部，其係記憶表示在前述第1佈局所包含的複數路徑的各個被搬運的量的複數搬運量，前述第2作成部係作成包含：表示前述複數搬運量、與根據前述複數路徑的複數搬運距離的關係的複數點的圖，前述第1作成部係以根據前述複數點之表示前述第1佈局的評估的值亦即評估值成為比前述評估值為更高的值的方式，將前述第1佈局資訊變更為前述第2佈局資訊。
  7. 如申請專利範圍第1項或第2項之資訊處理裝置，其中，前述第1作成部係使用折線來表現前述第2佈局所包含的前述第1路徑。
  8. 如申請專利範圍第1項或第2項之資訊處理裝置，其中，另外具 有：路徑檢測部，其係根據被附在前述對象物的發訊裝置所發出的電波，來檢測前述第1路徑，前述第1作成部係根據前述路徑檢測部所檢測到的前述第1路徑，作成前述第2佈局資訊。
  9. 如申請專利範圍第1項或第2項之資訊處理裝置，其中，另外具有搬運量檢測部，其係檢測計量裝置所計量到之平均單位時間被移動的前述對象物的總重量，作為前述第1搬運量，前述取得部係取得前述搬運量檢測部所檢測到的前述第1搬運量。
  10. 如申請專利範圍第1項或第2項之資訊處理裝置，其中，另外具有：搬運量檢測部，其係檢測將計量裝置所計量出之平均單位時間被移動的前述對象物的總重量除以前述對象物的重量所得的前述對象物的數量，作為前述第1搬運量，前述取得部係取得前述搬運量檢測部所檢測到的前述第1搬運量。
  11. 如申請專利範圍第1項或第2項之資訊處理裝置，其中，另外具有輸出部，其係輸出前述第1圖。
  12. 一種控制方法，其係資訊處理裝置基於顯示障礙物之區域與顯示複數之區域的資訊，迴避顯示前述障礙物之區域，且以路徑的長度成為最短的方式，作成路徑開始位置與路徑結束位置配置於第1佈局的第1佈局資訊，前述路徑開始位置配置於前數複數之區域之中之一者的區域的線段上，並顯示路徑之開始位置，前述路徑結束位置配置於前述複數之區域之中之其他區域的線段上，並顯示路徑之結束位置，作成變更前述第1佈局資訊所作成的第2佈局資訊，且表示包含有搬運對象物的路徑亦即第1路徑的第2佈局的前述第2佈局資訊，根據前述第1路徑，算出前述對象物的搬運距離亦即第1搬運距離， 取得表示所被搬運的前述對象物的量的第1搬運量，作成表示前述第1搬運距離與前述第1搬運量的關係的第1圖，作成前述第1佈局資訊時，配置於前述一個區域之線段上的前述路徑開始位置，以及配置於前述其他區域之線段上的前述路徑結束位置，被配置在路徑迴避顯示前述障礙物之區域，且路徑之長度成為最短的位置。
  13. 一種記錄媒體，其係記錄有使資訊處理裝置執行以下處理的控制程式：基於顯示障礙物之區域與顯示複數之區域的資訊，迴避顯示前述障礙物之區域，且以路徑的長度成為最短的方式，作成路徑開始位置與路徑結束位置配置於第1佈局的第1佈局資訊，前述路徑開始位置配置於前數複數之區域之中之一者的區域的線段上，並顯示路徑之開始位置，前述路徑結束位置配置於前述複數之區域之中之其他區域的線段上，並顯示路徑之結束位置，作成變更第1佈局資訊所作成的第2佈局資訊，且表示包含有搬運對象物的路徑亦即第1路徑的第2佈局的前述第2佈局資訊，根據前述第1路徑，算出前述對象物的搬運距離亦即第1搬運距離，取得表示所被搬運的前述對象物的量的第1搬運量，作成表示前述第1搬運距離與前述第1搬運量的關係的第1圖，其中，作成前述第1佈局資訊時，配置於前述一個區域之線段上的前述路徑開始位置，以及配置於前述其他區域之線段上的前述路徑結束位置，被配置在路徑迴避顯示前述障礙物之區域，且路徑之長度成為最短的位置。
  14. 一種資訊提供系統，其係包含：資訊處理裝置；及顯示裝置，前述資訊處理裝置係具有： 第1作成部，其係基於顯示障礙物之區域與顯示複數之區域的資訊，迴避顯示前述障礙物之區域，且以路徑的長度成為最短的方式，作成路徑開始位置與路徑結束位置配置於第1佈局的第1佈局資訊，前述路徑開始位置配置於前數複數之區域之中之一者的區域的線段上，並顯示路徑之開始位置，前述路徑結束位置配置於前述複數之區域之中之其他區域的線段上，並顯示路徑之結束位置，且其係作成變更前述第1佈局資訊所作成的第2佈局資訊，且表示包含有搬運對象物的路徑亦即第1路徑的第2佈局的前述第2佈局資訊；算出部，其係根據前述第1路徑，算出前述對象物的搬運距離亦即第1搬運距離；取得部，其係取得表示所被搬運的前述對象物的量的第1搬運量；及第2作成部，其係作成表示前述第1搬運距離與前述第1搬運量的關係的第1圖；其中，配置於前述一個區域之線段上的前述路徑開始位置，以及配置於前述其他區域之線段上的前述路徑結束位置，被配置在路徑迴避顯示前述障礙物之區域，且路徑之長度成為最短之位置，前述顯示裝置係顯示前述第1圖。
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