TWI784268B - 捆紮工具 - Google Patents
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Abstract
本揭露書的各種實施例提供了一種捆紮工具,配置成張緊負載周圍的金屬帶,並且在張緊之後,藉由將切口切入位於帶的重疊部分周圍的密封元件中並切入帶自身的重疊部分中而將帶的重疊部分彼此附接。
Description
本專利申請案主張於2020年4月20日提交的美國非臨時專利申請案第16/852,797號的優先權和利益,該非臨時專利申請案主張於2019年9月27日提交的美國臨時專利申請案第62/907,248號和於2019年5月7日提交的美國臨時專利申請案第62/844,389號的優先權和利益,其每一者的全部內容藉由引用的方式而併入於此。
本揭露書關於捆紮工具,且更具體地關於配置成張緊負載周圍的帶並將帶的重疊部分彼此附接以在負載周圍形成張緊的帶圈的捆紮工具。
電池供電的捆紮工具配置成張緊負載周圍的帶並將帶的重疊部分彼此附接以在負載周圍形成張緊的帶圈。要使用這些捆紮工具之一以在負載周圍形成張緊的帶圈,操作者首先從帶供應器拉出帶前端、將帶纏繞在負載周圍並將帶的前端放置在負載的另一部分之下方。操作者接著將這些重疊的帶部分的一個或多個(取決於捆紮工具的類型)引入捆紮工具,並致動一個或多個按鈕以啟動:(1)張緊循環,在此期間,張緊組件將帶張緊在負載周圍、及(2)在張緊循環完成之後,密封循環,在此期間,密封組件將重疊的帶部分彼此連接(從而形成張緊的帶圈在負載周圍),並且在此期間,切割組件將帶從帶供應器切割。
在密封週期期間捆紮工具如何將帶的重疊部分彼此附接取決於捆紮工具的類型和帶的類型。配置用於塑膠帶(諸如聚丙烯帶或聚酯帶)的某些捆紮工具包括配置成將帶的重疊部分彼此附接的摩擦焊機、加熱刀片或超聲焊機。配置用於塑膠帶或金屬帶(諸如鋼帶)的一些捆紮工具包括鉗口,鉗口會機械變形(在捆紮行業中稱為「壓接」)或將切口(在捆紮行業中稱為「切口」)切入帶的重疊部分周圍而定位的密封元件中,以將它們彼此附接。配置用於金屬帶的其他捆紮工具包括沖頭和沖模,沖頭和沖模配置成在帶的重疊部分中形成一組機械互鎖的切口,以將它們彼此附接(在捆紮行業中稱為「無密封」附件)。
本揭露書的各種實施例提供了一種捆紮工具,配置成張緊負載周圍的金屬帶,並且在張緊之後,藉由將切口切入位於帶的重疊部分周圍的密封元件中並切入帶自身的重疊部分中而將帶的重疊部分彼此附接。
儘管於此描述的系統、裝置和方法可以各種形式實現,但是圖式顯示且說明書描述了某些示例性和非限制性實施例。並非需要圖式中顯示和說明書中描述的所有部件,且某些實施方案可包括附加的、不同的或更少的部件。在不背離申請專利範圍的精神或範圍的情況下,可進行部件的部件的佈置和類型的變化;部件的形狀、大小和材料;及連接方式。除非另有說明,否則本說明書中所指的任何方向均反映相應圖式中所示的部件的定向,且不限制本揭露書的範圍。此外,提及安裝方法(諸如安裝、連接等)的術語不旨在受限於直接安裝方法,而是應廣義地解釋為包括間接且可操作地安裝、連接及類似者的安裝方法。本說明書旨在作為一個整體,並根據本揭露書的原理進行解釋,並且如熟悉本領域者所理解。
第1A和1B圖顯示了本揭露書的捆紮工具50的一個示例性實施例(為簡潔起見有時在實施方式中被稱為「工具」)及其某些組件和部件。捆紮工具50配置成張緊負載周圍的帶(在這個示例性實施例中為金屬帶),並且在張緊之後,藉由將切口切入位於帶的重疊部分周圍的密封元件中並切入帶本身的重疊部分(在帶行業和本實施方式中稱為「切口」)而將帶的重疊部分彼此附接,並從帶供應器切出帶。
捆紮工具50包括殼體100、工作組件200、可移動手柄組件1100、顯示組件1200、控制器1300(圖式中未顯示,但為清楚起見而編號)和電源1400。
在第1A和1B圖中最佳顯示的殼體100至少部分地包圍及/或支撐捆紮工具50的其他組件和部件的一些(或全部)。在這個示例性實施例中,殼體100包括至少部分地包圍及/或支撐工作組件200和可移動手柄組件1100的至少一些部件的前殼體部分110、至少部分地包圍及/或支撐控制器1300和電源1400的後殼體部分120、在前殼體部分110和後殼體部分120的底部之間延伸並連接的連接器殼體部分130及在前殼體部分110和後殼體部分120的頂部之間延伸並連接的固定手柄140。殼體100可由以任何合適的方式結合在一起的任何合適數量的部件形成。在這個示例性實施例中,殼體100由塑膠形成,儘管在其他實施例中殼體100可由任何其他合適的材料製成。
工作組件200(其子組件和部件在第2-14H和16A-16C圖中最佳顯示)包括捆紮工具50的大部分部件,這些部件配置成張緊負載周圍的帶、將帶的重疊部分彼此附接並從帶供應器切出帶。工作組件200包括支撐件300、張緊組件400、密封組件500、驅動組件700、搖桿組件900和閘組件1000。
在第2-4和10A-11B圖中最佳顯示的支撐件300用作張緊組件400、密封組件500、驅動組件700、搖桿組件900和閘組件1000的直接或間接通用安裝座。支撐件300包括主體310、從主體310的底部橫向延伸的腳320、從主體310向後延伸的張緊組件安裝元件330及從主體310向上延伸的驅動和轉換組件安裝元件340。主體310的前側界定了經調整尺寸、形狀、定向及其他方式配置成接收閘組件1000的閘1010並使閘1010在下部原始位置和上部帶插入位置之間移動(如下所述)的閘接收凹槽350。主體310在閘接收凹槽350的一側上包括對齊的第一密封組件安裝舌372a和第二密封組件安裝舌372b,並在閘接收凹槽350的另一側上包括對齊的第三密封組件安裝舌374a和第四密封組件安裝舌374b。輥380耦接到腳320並相對於腳320自由旋轉。
在第3C、10A和11A圖中最佳顯示的張緊組件400配置成張緊負載周圍的帶。張緊組件400包括張緊軸(未顯示)、固定地附接到張緊軸以隨其旋轉的張緊輪440(第10A和11A圖)、可操作地連接到張緊軸並配置成旋轉張緊軸(和附接到其上的張緊輪440)的張緊組件齒輪裝置(未顯示)及至少部分地包圍這些部件的張緊組件殼體410。
張緊組件400可移動地安裝到支撐件300的張緊組件安裝元件330,並配置成在帶張緊位置(第10A和10B圖)和帶插入位置(第11A和11B圖)之間的搖桿組件900(如下所述)的控制下相對於支撐件300(且特別是相對於支撐件300的腳320)而樞轉。當張緊組件400處於帶張緊位置時,張緊輪440與支撐件300的輥380(或者若帶已經插入到捆紮工具50時,則與帶的上表面相鄰)相鄰(且在這個實施例中接觸支撐件300的輥380)。當張緊組件400處於帶插入位置時,張緊輪440與輥380間隔開,以使帶的頂部部分(如下所述)能夠插入在張緊輪440和輥280之間。張緊組件偏壓元件(未顯示)(諸如扭簧、壓縮彈簧或任何其他合適類型的彈簧)將張緊組件400偏壓到帶張緊位置。
在第3C圖中最佳顯示的搖桿組件900可操作地連接到張緊組件400並配置成將張緊組件400相對於支撐件300從帶張緊位置移動到帶插入位置。搖桿組件900包括搖桿910、搖桿齒輪裝置(未標記)和彈簧離合器組件920。搖桿齒輪裝置可操作地將搖桿910連接到張緊組件400,使得搖桿910相對於於支撐件300和殼體100的從原始位置(第3C圖中最佳顯示)到致動位置(未顯示)的移動(此處為樞轉)引起搖桿齒輪裝置使張緊組件400從帶張緊位置移動到帶插入位置。搖桿910從致動位置回到原始位置的移動(諸如在張緊組件偏壓元件的控制下)引起搖桿齒輪裝置使張緊組件400返回到帶張緊位置。換句話說,搖桿910可在原始位置和致動位置之間移動以(經由搖桿齒輪裝置)使張緊組件400分別在帶張緊位置和帶插入位置之間移動。彈簧離合器組件920配置成作用在張緊組件齒輪裝置的齒輪部件上,以在張緊和密封之後促進帶的軟釋放。具體地,當搖桿910從其原始位置移動到其致動位置時,彈簧離合器組件920使張緊組件齒輪與張緊輪440脫離。這使得張緊輪440能夠在與張緊組件齒輪裝置(及因此的馬達710)脫離的同時,在與張緊方向相反的方向上旋轉。這有利於在張緊和密封處理完成之後從帶移除工具50。
在第5A-9B圖中最佳顯示的密封組件500配置成將帶的重疊部分彼此連接,以藉由在位於帶的重疊部分周圍的密封元件和帶本身的重疊部分兩者切出切口(notching)而在負載周圍形成張緊的帶圈。密封組件500包括前蓋502;後蓋506;連接器512、514、516和518;鉗口組件520;及物體阻擋組件600。
前蓋502是大體U形的。後蓋506包括大致平坦的基底506a、從基底506a的相對橫向端向後和向內延伸的兩個安裝翼506b和506c及從基底506a向前(朝著鉗口組件520)延伸的唇緣506d。如第5C圖最佳顯示,前蓋502和後蓋506經由連接器512、514、516和518及合適的緊固件(未標記)彼此連接,並協作以部分地包圍鉗口組件520和物體阻擋組件600。
密封組件500經由後蓋506可移動地(並且更具體地來說,可滑動地)安裝到支撐件300。具體地,後蓋506的經定位使得支撐件300的第一密封組件安裝舌372a和第二密封組件安裝舌372b被接收在界定在基底506a與第一安裝翼506b之間的溝槽中,且同樣支撐件300的第三密封組件安裝舌374a和第四密封組件安裝舌374b被接收在界定在基底506a與第二安裝翼506c之間的溝槽中。這種安裝配置使得密封組件500相對於支撐件300垂直移動,並防止密封組件500相對於支撐件300左右移動或向前和向後移動。如第9A圖和9B最佳顯示,橫向間隔開的第一密封組件安裝元件390a和第二密封組件安裝元件390b固定地附接到支撐件300的主體310,並延伸穿過由後蓋506的基底506a所界定的相應的垂直延伸的狹槽(未標記)。狹槽和密封組件安裝元件390a和390b共同作用,以限制密封組件500相對於支撐件300在(上部)原始位置(第9A和16A圖)及(下部)密封位置(第9B、16B和16C圖)之間的垂直移動,在(上部)原始位置處,密封組件安裝元件390a和390b位於狹槽的下端,在(下部)密封位置處,密封組件安裝元件390a和390b位於狹槽的上端。如下所解釋,驅動組件700控制密封組件500在其原始位置和密封位置之間的移動。
如第5C和5D圖最佳顯示,鉗口組件520包括耦接器522、樞轉銷524、第一上部連桿526和第二上部連桿528、第一內部鉗口530和第二內部鉗口534、第一外部鉗口538和第二外部鉗口542、內部鉗口連接器546、中央鉗口連接器550和外部鉗口連接器566。
樞轉銷524連接至耦接器522,使得樞轉銷524可相對於耦接器522旋轉。如第5A和5B圖最佳顯示,樞轉銷524的相對端位於在前蓋502和後蓋506中界定的狹槽中(未標記),使得槽將樞轉銷524限制為在上部位置和下部位置之間垂直移動。第一上部連桿526和第二上部連桿528分別在其各自的上端附近可樞轉地連接至樞轉銷524。這種可樞轉的連接使得第一上部連桿526和第二上部連桿528能夠相對於耦接器522和樞轉銷524繞樞轉銷524的縱向軸線樞轉(未顯示)。第一內部鉗口530和第二內部鉗口534的每一個的相應上部部分分別經由樞轉銷556和558可樞轉地連接到上部連桿526和528的相應下端。第一外部鉗口538和第二外部鉗口542的每一個的相應上部部分分別經由樞轉銷556和558可樞轉地連接到上部連桿526和528的相應下端。這些可樞轉的連接使第一內部鉗口530和第一外部鉗口538相對於上部連桿526繞樞轉銷556(未顯示)的縱向軸線樞轉,使第二內部鉗口534和第二外部鉗口542相對於上部連桿528繞樞轉銷558的縱向軸線(未顯示)樞轉。
第一內部鉗口530和第二內部鉗口534的每一個的下部部分別藉由連接器516和518可樞轉地連接至前蓋502、後蓋506、內部鉗口連接器546、中央鉗口連接器550和外部鉗口連接器566。第一外部鉗口538和第二外部鉗口542的每一個的相應下部部分藉由連接器516和518可樞轉地連接至前蓋502、後蓋506、內部鉗口連接器546、中央鉗口連接器550及外部鉗口連接器566。可樞轉的連接使第一內部鉗口530和第一外部鉗口538能夠相對於前蓋502和後蓋506及鉗口連接器546、550和566繞連接器516的縱向軸線(未顯示)在相應的原始位置(第16A圖)和密封位置(第16C圖)之間樞轉。可樞轉的連接使第二內部鉗口534和第二外部鉗口542能夠相對於前蓋502和後蓋506及鉗口連接器546、550和566繞連接器518的縱軸(未顯示)在相應的原始位置(第16A圖)和密封位置(第16C圖)之間樞轉。
如第5D和8C圖最佳顯示,每個鉗口具有下部齒和上部齒,下部齒在密封循環期間切開密封元件中的切口和帶的重疊部分,若物體阻擋器605在密封循環開始時處於其阻擋位置(如下所述)且當鉗口移動到其相應的密封位置而使物體阻擋器605朝其縮回位置移動時,上部齒與物體阻擋組件600的物體阻擋器605嚙合(如下所述)。這防止了鉗口損壞物體阻擋器605。更具體地,第一內部鉗口530具有下部齒530a和上部齒530b,第二內部鉗口534具有下部齒534a和上部齒534b,第一外部鉗口538具有下部齒538a和上部齒538b,且第二外部鉗口542具有下部齒542a和上部齒542b。
物體阻擋組件600安裝到鉗口組件520(更具體地來說,安裝到中央鉗口連接器550),並配置成防止物體無意地進入在第一內部鉗口530和第二內部鉗口534及第一外部鉗口538和第二外部鉗口542之間的空間,於此有時稱為密封元件接收空間。這減少了物體干擾捆紮工具的操作的可能性。這也可防止捆紮工具的鉗口損壞物體(反之亦然)。如第6A和6B圖最佳顯示,物體阻擋組件600包括由第一物體阻擋器部分610和第二物體阻擋器部分620形成的物體阻擋器605、物體阻擋器提升元件630;提升元件安裝銷640;物體阻擋器緊固件650;物體阻擋器安裝銷660;多個偏壓元件670a、670b、670c和670d;偏壓元件保持器680;及緊固件690。
物體阻擋器605在第7A和7B圖中最佳顯示,並且由第一物體阻擋器部分610和第二物體阻擋器部分620形成,第一物體阻擋器部分610和第二物體阻擋器部分620藉由物體阻擋器安裝銷660和物體阻擋器緊固件650連接。第一物體阻擋器部分610包括主體612和從主體612的後表面延伸的配合凸耳614。主體612界定了從主體612的上表面向下延伸的圓柱形偏壓元件接收孔612a和612b。偏壓元件接收孔經調整尺寸、形狀、定向及其他方式配置成分別部分地接收偏壓元件670d和670c。主體612的底側包括彎曲的物體嚙合表面612c(儘管在其他實施例中這個表面可為平面的)。主體612的相對的側表面界定垂直延伸的狹槽612d和612e。齒嚙合銷616a和616b從前向後接收在主體612中所界定的孔中,並且被定位成分別延伸越過狹槽612d和612e。
第二物體阻擋器部分620包括主體622和從主體622的前表面延伸的配合凸耳624。主體622界定了從主體622的上表面向下延伸的圓柱形偏壓元件接收孔622a和622b。偏壓元件接收孔經調整尺寸、形狀、定向及其他方式配置成分別部分地接收偏壓元件670b和670a。主體622的底側包括彎曲的物體嚙合表面622c(儘管在其他實施例中這個表面可為平面的)。主體622的相對的側表面界定垂直延伸的狹槽622d和622e。齒嚙合銷626a和626b從前向後接收在主體612中所界定的孔中,並且被定位成分別延伸越過狹槽622d和622e。
物體阻擋器605可滑動地安裝到中央鉗口連接器550。更具體地說,如第6A和6B圖最佳顯示,中央鉗口連接器550包括主體552和從主體552的中心向上延伸的頸部554。主體552和頸部554界定穿過其中的物體阻擋器安裝狹槽560。組裝物體阻擋器605,使得安裝元件614和
624、物體阻擋器緊固件650和物體阻擋器安裝銷660延伸穿過物體阻擋器安裝狹槽560。在組裝之後,物體阻擋器605相對於中央鉗口連接器550垂直移動(並受物體阻擋器安裝狹槽560的大小限制)在(上部)縮回位置(第9A圖)和(下部)阻擋位置(第9B圖)之間。偏壓元件保持器680經由緊固件690附接到中央鉗口連接器550的頸部554,以將偏壓元件670a、670b、670c和670d限制定位在物體阻擋器605中的它們各自的偏壓元件接收孔622b、622a、612b和612a中。偏壓元件670將物體阻擋器605偏壓到其阻擋位置。
物體阻擋器提升元件630可操作地連接至物體阻擋器605,以在當密封組件500處於其原始位置時將物體阻擋器605保持在其縮回位置,以防止物體阻擋器605在帶插入和帶張緊期間干擾密封元件和帶。在這個示例性實施例中並且如第6A圖和6B最佳顯示,物體阻擋器提升元件630是槓桿臂,其包括具有第一(附接)端632a、第二(自由)端632b和在其間延伸的凸輪表面632c的主體。物體阻擋器提升元件630藉由提升元件安裝銷640在第一端632a處可樞轉地安裝到第二物體阻擋器部分620。物體阻擋器提升元件630可相對於物體阻擋器605繞著提升元件安裝銷640(未顯示)的縱向軸線樞轉。如第8B、9A和9B圖最佳顯示,在安裝到物體阻擋器605之後,物體阻擋器提升元件630位於密封組件500的後蓋506的唇緣506d和第一密封組件安裝元件390a之間。物體阻擋器提升元件630的
凸輪表面632c嚙合並擱置在唇緣506d之一個上。物體阻擋器提升元件630可相對於密封組件500的其餘部分在原始位置(第9B圖)和提升位置(第9A圖)之間樞轉。
物體阻擋器提升元件630被定位和配置成使得物體阻擋器提升元件630的位置部分地控制物體阻擋器605的位置。具體地,當物體阻擋器提升元件630處於提升位置時,物體阻擋器提升元件630在物體阻擋器605上施加力,該力克服偏壓元件670的偏壓力並將物體阻擋器605保持在其縮回位置。相反地,當物體阻擋器提升元件630處於其原始位置時,它不會在物體阻擋器605上施加這種力,並且物體阻擋器605可在其縮回位置與阻擋位置之間移動。偏壓元件670將物體阻擋器提升元件630偏壓到其原始位置。
密封組件500的位置控制物體阻擋器提升元件630的位置(且因此部分地控制物體阻擋器605的位置)。如第9A圖最佳顯示,當密封組件500處於其原始位置時,第一密封組件安裝元件390a嚙合物體阻擋器提升元件630並且迫使物體阻擋器提升元件630進入其提升位置。這進而(並且如上所述)迫使物體阻擋器605進入其縮回位置。當密封組件500從其原始位置移動到其密封位置時,在唇緣506d和第一密封組件安裝元件390a之間形成空間。隨著這個空間的產生,偏壓元件670迫使物體阻擋器605朝其阻擋位置移動。由於其與物體阻擋器605的銷連接,這導致物體阻擋器提升元件630樞轉,因此其保持與第一密封組件安裝元件390a接觸。第9B圖顯示了物體阻擋器提升元件630和物體阻擋器605在它們到達其各自的原始位置和阻擋位置之後。
當物體阻擋器605處於其阻擋位置且鉗口530、534、538和542處於其原始位置時,物體阻擋器605和鉗口處於阻擋配置。當這些部件處於阻擋配置時,物體阻擋器605佔據界定在一對鉗口530和538及一對鉗口534和542之間及在鉗口連接器546、550和566下方的大部分密封元件接收空間(未標記)。如下面詳細描述的,響應於施加足以克服偏壓元件670的偏壓力的力,物體阻擋器605從其阻擋位置移動到其縮回位置,並保持在那裡,直到移除該力。當處於縮回位置時,物體阻擋器605未定位在密封元件接收空間中,使得密封元件和帶可定位在那裏以進行密封。
若密封週期(如下所述)是在物體阻擋器605和鉗口530、534、538和542處於阻擋配置時啟動的,則鉗口配置成將物體阻擋器605移至其縮回位置,以避免在密封循環期間損壞鉗口組件520或捆紮工具50的任何其他部件。具體地,當物體阻擋器605處於其延伸位置時,鉗口530、534、538和542的上部齒530b、534b、538b和542b分別鄰近於物體阻擋器605的銷626b、626a、616b和616a。當鉗口開始從其各自的原始位置樞轉到其各自的密封位置時,上部齒嚙合其各自的銷。鉗口繼續移動到其各自的密封位置使上部齒向銷施加足夠的力,以克服偏壓元件670的偏壓力並使物體阻擋器605朝著其縮回位置移動。發生這種情況時,下部齒進入在物體阻擋器605的側面中界定的狹槽中。
某些已知的使用鉗口壓緊或將帶及(若適用)密封元件切出切口的捆紮工具的問題是異物可能(無意地)進入在鉗口之間的空間,而非帶和(若適用)密封元件或除了帶和(若適用)密封元件。這出於幾個原因是有問題的。物體可能會干擾捆紮工具的操作,並導致經由重疊的帶部分相互連接而形成的接頭具有次佳的強度,這可能會導致意外的接頭故障和產品損失。另外,物體可能在密封處理期間損壞密封組件的鉗口及/或其他部件,這將需要工具維修並導致停機。此外,密封組件可能損壞或破壞物體。
物體阻擋組件600藉由從在鉗口之間的密封元件接收空間彈出異物並藉由防止異物意外進入在鉗口之間的密封元件接收空間來解決這個問題。具體地說,若在密封組件500到達其密封位置時,鬆動的異物(諸如螺絲起子的軸)處於在鉗口之間的密封元件接收空間,則當物體阻擋器605從其縮回位置移動到其阻擋位置時,物體阻擋器605將迫使那個物體脫離密封件元件接收空間。一旦物體阻擋器605到達其阻擋位置,則在物體阻擋器605與鉗口的下部齒之間存在最小空間,從而防止異物進入在鉗口之間的密封元件接收空間。
儘管這裡未顯示,但是切割器被定位在後蓋506的凹槽中(第5B圖最佳顯示)並且可在其內移動,並且安裝到樞轉銷524。樞轉銷524的向下移動導致樞轉銷524迫使切割器向下以從帶供應器切出帶,且樞轉銷524的向後向上的移動導致切割器向後向上移動。
在第3A-3D和12A-14H圖最佳顯示的驅動組件700可操作地連接至並配置成旋轉張緊輪440以張緊帶,並且可操作地連接至密封組件500以將帶的重疊部分彼此附接。驅動組件700包括致動器710、第一傳動裝置720、第二傳動裝置730、第一帶740、第三傳動裝置750、第二帶760和轉換組件800。
在這個示例性實施例中,致動器710是馬達(並且在於此稱為馬達710),並且尤其是包括馬達輸出軸(未標記)的無刷直流馬達(儘管馬達710在其他實施例中可為任何其他合適類型的馬達)。馬達710可操作地連接到(經由馬達輸出軸)並配置成驅動第一傳動裝置720,第一傳動裝置720(如下所述)配置成選擇性地將馬達710的輸出傳遞到張緊組件400或密封組件500任一個。在其他實施例中,捆紮工具包括分別配置成致動張緊組件和密封組件的單獨的張緊致動器和密封致動器,而不是配置成致動兩者的單個致動器。
第一傳動裝置720包括任何合適的齒輪裝置及/或其他部件,其被配置成選擇性地將馬達710的輸出經由第一帶740傳遞至第二傳動裝置730,並經由第二帶760傳遞至第三傳動裝置750。更具體地,第一傳動裝置720配置成使得:(1)馬達輸出軸在第一旋轉方向上的旋轉導致第一傳動裝置720將馬達710的輸出經由第一帶740傳遞到第二傳動裝置730,而不傳遞到第三傳動裝置750;及(2)馬達輸出軸在與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上的旋轉導致第一傳動裝置720將馬達710的輸出經由第二帶760傳遞到第三傳動裝置750,而不傳遞到第二傳動裝置730。因此,在這個實施例中,單個馬達(馬達710)配置成致動張緊組件400和密封組件500兩者。
為了完成馬達輸出的這種選擇性傳動,第一傳動裝置720包括安裝在第一飛輪(未標記)上的第一帶輪(或其他合適的齒輪部件)(未標記)及安裝在第二飛輪(未標記)上的第二帶輪(或其他合適的齒輪部件)(未標記),第一飛輪安裝在馬達輸出軸上,第二飛輪安裝在馬達輸出軸上。第一帶輪可操作地(經由第一帶740)連接到第二傳動裝置730,且第二帶輪可操作地(經由第二帶760)連接到第三傳動裝置750。當馬達輸出軸在第一方向上旋轉時:(1)第一飛輪和第一帶輪與馬達輸出軸一起旋轉,從而將馬達輸出經由第一帶740傳遞到第二傳動裝置730;及(2)馬達輸出軸藉由第二飛輪自由旋轉,這不使第二帶輪旋轉。相反地,當馬達輸出軸在第二方向上旋轉時:(1)第二飛輪和第二帶輪與馬達輸出軸一起旋轉,從而將馬達輸出經由第二帶760傳遞到第三傳動裝置750;及(2)馬達輸出軸藉由第一飛輪自由旋轉,這不使第一帶輪旋轉。這僅僅是第一傳動裝置720的一個示例性實施例,且在其他實施例中它可包括任何其他合適的部件。
第二傳動裝置730配置成將第一傳動裝置720的輸出傳遞至張緊組件400,以使張緊輪440旋轉。更具體地,第二傳動裝置730配置成將第一傳動裝置720的輸出傳遞到張緊組件400的張緊組件齒輪裝置,以在其上旋轉張緊軸和張緊輪440。因此,馬達710(經由第一傳動裝置720、第一帶740、第二傳動裝置730、張緊組件齒輪裝置和張緊軸)可操作地耦接至張緊輪440,並配置成旋轉張緊輪440。第二傳動裝置730可包括以任何合適的方式佈置的任何合適的部件。
第三傳動裝置750配置成將第一傳動裝置720的輸出傳遞到轉換組件800。第三傳動裝置750可包括任何合適的部件,諸如以任何合適的方式佈置的一個或多個齒輪和一個或多個軸。
轉換組件800配置成將第三傳動裝置750的輸出傳遞到密封組件500,以執行密封循環,密封循環包括:將密封組件從其原始位置移動到其密封位置;使密封組件的鉗口從其原始位置移動到其密封位置,以在密封元件和帶中切出切口;使鉗口移回到其原始位置,以釋放經切口的的密封元件和帶;及將密封組件移回到它的原位。這樣做,在這個實施例中,轉換組件800配置成將旋轉輸出(軸和齒輪的旋轉)轉換為線性輸出(耦接器的往復平移移動)。
轉換組件800如第12A-14H圖最佳顯示,且包括驅動輪810、軸承815、管狀軸820、連桿安裝座830、保持環835、轉換組件連桿840和有效長度改變裝置850。
如第12B圖最佳顯示,驅動輪810包括圓柱形基底812和以基底812的一端為中心的圓盤形頭部814。連桿驅動軸816從頭部814延伸到頭部814的周邊(即,與頭部814的縱向軸線徑向間隔開)。連桿安裝座830包括圓盤形基底832,圓盤形基底832包括徑向向外延伸的第一指狀件832a。圓盤形頭部834在基底832的一端上居中。驅動軸安裝開口(未標記)穿過基底832和頭部834界定,並且與基底832和頭部834的共同縱向軸線徑向隔開。徑向向內延伸的第二指狀件834a在驅動軸安裝開口的前方延伸。連桿840包括主體842,在主體842的一端處具有環形頭部844,而在另一端處具有腳846。止動凸片844a從頭部844徑向向外延伸。
如第3A圖最佳顯示,驅動輪810的基底812經由軸承815軸頸支撐(journaled)在支撐件300的驅動和轉換組件安裝元件340中(在這個示例性實施例中,軸承815是滾動軸承),因此驅動輪810可圍繞驅動輪旋轉軸線(未顯示)相對於支撐件300旋轉。如第12A圖最佳顯示,管狀軸820位於連桿驅動軸816上,且管狀軸820接收在連桿安裝座830中的驅動軸安裝開口中,以將連桿安裝座830安裝到驅動輪810。保持環835插入到連桿驅動軸816的周邊周圍界定的溝槽(未標記)中,以將這些部件保持在適當的位置。一旦安裝之後,連桿安裝座830可繞旋轉軸線AU
(第12A圖)相對於驅動輪810旋轉,旋轉軸線AU
與連桿驅動軸816的縱向軸線同軸。連桿安裝座830的頭部834接收在連桿840的頭部844中,以將連桿840安裝到連桿安裝座830。一旦安裝之後,連桿840可繞頭部844的中心軸線(未顯示)相對於連桿安裝座830旋轉。
如第12A和12C圖最佳顯示,有效長度改變裝置850包括安裝托架852、第一固定指狀件856和第二固定指狀件854。如第3A圖最佳顯示,有效長度改變裝置850固定地連接到支撐件300的驅動和轉換組件安裝元件340,因此有效長度改變裝置850(特別是第一固定指狀件854和第二固定指狀件856)相對於驅動輪810、連桿安裝座830和連桿840是固定的。
儘管未顯示,但是第三傳動裝置750可操作地連接至驅動輪810(諸如經由軸和合適的齒輪),並配置成使驅動輪810繞驅動輪旋轉軸線旋轉。連桿840的腳846可樞轉地連接到密封組件500的耦接器522,如第3A、13A和13B圖最佳顯示,因此連桿840可相對於耦接器522繞軸線AL
(第12A圖)樞轉。因此,如下所述,馬達710可操作地耦接至密封組件500(經由第三傳動裝置750、第二帶760和轉換組件800),並配置成控制密封組件500以執行密封循環。
更具體地,馬達710的馬達輸出軸在第二旋轉方向上的旋轉引起第一傳動裝置720的第二帶輪的旋轉。第二帶760傳遞第一傳動裝置720的輸出(在這種情況下,第二帶輪的旋轉)到第三傳動裝置750,第三傳動裝置750又將第一傳動裝置720的輸出傳遞到轉換組件800。更具體地,第三傳動裝置750將第一傳動裝置720的輸出傳遞到轉換組件800的驅動輪810,這使驅動輪810繞驅動輪旋轉軸線旋轉,並帶著連桿840的頭部844隨其旋轉。
驅動輪810具有原始位置(並且可藉由將該原始位置傳送至控制器1300的原始位置感測器在該原始位置處偵測到)。如第13A圖最佳顯示,當驅動輪810處於原始位置時:連桿840的腳846處於其原始位置(在這個示例性實施例中是其最高位置),密封組件500處於其原始位置,且鉗口530、534、538和542處於其各自的原始位置,以準備密封。一旦開始密封循環之後,驅動輪810開始(在這個示例性實施例中為逆時針)從其原始位置旋轉至其密封位置(在第13B圖中顯示)。當驅動輪810旋轉時,連桿840在耦接器522上施加力,該力使密封組件500朝其密封位置移動。在密封組件500到達其密封位置之後,驅動輪810的繼續旋轉會導致連桿840迫使耦接器522相對於密封組件500的前板502和後板506朝著鉗口移動(由接收在前板和後板中界定的狹槽中的樞轉銷524引導)。這導致第一上部連桿526和第二上部連桿528的上端向下移動,這導致第一上部連桿526和第二上部連桿528的下端向外移動。這導致鉗口的上部部分向外移動。這導致鉗口下部部分向內移動。換句話說,這導致鉗口從其各自的原始位置樞轉到其各自的密封位置。當連桿840的腳846到達其密封位置(在這個示例性實施例中是其最低位置)時,鉗口處於它們各自的密封位置。驅動輪810繼續旋轉回到其原始位置使上述移動反向:鉗口從其密封位置移動回到其原始位置,且之後密封組件移動回到其原始位置。
轉換組件800的部件經調整尺寸、形狀、位置、定向及其他方式配置成在密封週期期間改變連桿840的有效長度(有效長度是在軸線AU
和AL
之間的距離D),以(藉由增加連桿840的有效長度)將密封組件500快速地移動到其密封位置,並在切出切口之後(藉由減小連桿840的有效長度)返回到其原始位置。連桿840的最小有效長度是DMIN
,而連桿840的最大有效長度是DMAX
,如第13A和13B圖所示。
第14A-14H圖顯示了轉換組件800的部件如何在密封循環期間協作以改變連桿840的有效長度。在密封循環開始時,驅動輪810和連桿840的腳846處於它們各自的原始位置,如第14A圖所示。驅動輪810開始從其原始位置旋轉至其密封位置,從而使連桿安裝座830的頭部834的第二指狀件834a接觸有效長度改變裝置850的第二固定指狀件854。隨著驅動輪810繼續旋轉,當驅動輪810和連桿840相對於連桿安裝座830繼續旋轉時,在第二指狀件834a和第二固定指狀件854之間的嚙合使連桿安裝座830保持相對固定。如第14B圖所示,當發生這種情況時,它導致第一指狀件832a相對於連桿840朝連桿840的頭部844的止動凸片844a旋轉。連桿裝置安裝座830相對於連桿840的這種相對旋轉與連桿安裝座830的偏心安裝到驅動輪810相結合使得連桿840的有效長度從DMIN增加。如第14C圖所示,正好在連桿840的有效長度達到其最大DMAX且第一指狀件832a到達止動凸片844a時,第二指狀件834a脫離第二固定指狀件854。在這個示例性實施例中,密封組件500正好在連桿840的有效長度達到其最大DMAX時達到其密封位置。
在連桿840的有效長度達到DMAX之後,隨著驅動輪810繼續朝其密封位置旋轉,連桿840保持相同的有效長度,且鉗口開始從其原始位置移動到其密封位置,如第14D圖所示。第14E圖顯示了處於其密封位置的驅動輪810,在該位置處,鉗口也已經到達其密封位置並且將密封元件和帶切出切口。之後,驅動輪810的繼續旋轉使第一指狀件832a與有效長度改變裝置850的第一固定指狀件856接觸,如第14F圖所示。隨著驅動輪810繼續旋轉回到其原始位置,當驅動輪810和連桿840相對於連桿安裝座830繼續旋轉時,在第一指狀件832a和第一固定指狀物856之間的嚙合使連桿安裝座830保持靜止。如第14G圖所示,當這發生時,其導致第一指狀件832a相對於連桿840旋轉遠離連桿840的頭部844的止動凸片844a。連桿安裝座830相對於連桿840的這種相對旋轉與連桿安裝座830的偏心安裝到驅動輪810相結合使得連桿840的有效長度從DMax減小。如第14H圖所示,正好在連桿840的有效長度達到其
最小DMIN時,第一指狀件832a脫離第一固定指狀件856。在這個示例性實施例中,密封組件500正好在連桿840的有效長度達到其最小DMIN時達到其原始位置。
與具有固定有效長度的連桿的習知技術工具相比,在密封循環期間改變連桿840的有效長度提供了多個益處。由於密封組件500在密封週期開始後不久就到達其密封位置,因此連桿驅動軸816從其原始位置旋轉到其密封位置的更多行程被用以在密封元件和帶中切出切口(與習知技術工具相比)。這意味著需要較少的力來切出切口。繼而,鉗口組件520的部件(諸如鉗口、齒輪、連結及類似者)比習知技術工具的那些部件更輕(在某些情況下更小),從而使這個工具更輕(在某些情況下更緊密),且因此更易於處理。由於需要較少的力來切出切口,因此馬達必須提供的扭矩量小於習知技術工具中的扭矩,這意味著馬達消耗的電流比習知技術工具中的更少,並且效率更高。而且與習知技術工具相比,這還允許馬達運行得更快,並因此增加了密封週期的速度。
第10A-11B圖最佳顯示的閘組件1000配置成便於帶的容易插入,並且可調節以適應不同厚度的帶。閘組件1000包括閘1010和多個連桿1012、1014和1016。
閘1010可滑動地接收在支撐件300的主體310的閘接收凹槽350中,並經由保持托架(為清楚起見未顯示)保持在那個凹槽中。在閘1010的底部和支撐件300的腳320的頂表面之間界定了帶接收開口(未標記)。閘1010
可相對於支撐件300在原始位置(第10A和10B圖)和縮回位置(第11A和11B圖)之間移動。當處於原始位置時,閘1010相對於腳320定位,因此,帶接收開口的高度H1等於或剛好大於要張緊和密封的特定帶的厚度。當處於縮回位置時,閘1010相對於腳320定位,因此使帶接收開口的高度H2大於高度H1。張緊組件400的位置控制閘1010的位置。
連桿1016在一端處固定地連接到張緊組件400,並且在另一端處樞轉地連接到連桿1014的一端。連桿1014的另一端樞轉地連接到連桿1012的一端。連桿1012的另一端固定地連接到閘1010。連桿1012、1014和1016經調整尺寸、形狀、位置、定向及其他方式配置成使得:(1)當張緊組件400處於帶張緊位置時,閘1010處於其原始位置(且帶接收開口具有高度H1);及(2)當張緊組件400處於其帶插入位置時,閘1010處於其縮回位置(且帶接收開口具有高度H2)。更具體地,當張緊組件400從帶張緊位置樞轉到帶插入位置時,連桿1016逆時針樞轉。這導致連桿1014順時針樞轉,這迫使連桿1012向上移動並使閘1010隨其移動。
某些已知的捆紮工具的一個問題是難以將帶插入捆紮工具中。這些已知的捆紮工具包括位於張緊輪前方的閘,因此密封件在張緊循環期間與閘嚙合,且因此閘防止密封件接觸張緊輪。閘固定在適當的位置,並定位成使得在閘的底部和捆紮工具的腳的底部之間界定的帶接收開口(在操作其間將帶放置在其上)具有與帶的厚度相同的高度或比帶的厚度略高一些得高度。這防止在捆紮工具的操作期間帶上下移動。問題在於,對操作者而言,將帶與帶接收開口對準以將帶插入高度最多略大於帶厚度的帶接收開口中是困難且費時的。
本揭露書的閘組件1000藉由在當張緊組件400移動到其帶插入位置時增加帶接收開口的高度來解決這個問題。換句話說,張緊組件400(經由連桿)耦接至閘1010,因此張緊組件400從帶張緊位置到帶插入位置的移動導致閘1010從其原始位置移動到其縮回位置以擴大帶接收開口。這使得操作者更容易將帶插入帶接收開口中,這簡化了捆紮工具的操作。
閘1010相對於腳320的位置也是可變的。具體地,閘1010可在幾個不同的垂直位置的任一個中固定至連桿1012。藉由改變閘1010相對於連桿1012的垂直位置,當閘1010處於原始位置時,操作者可改變帶接收開口的高度H1
。例如,在這個實施例中,連桿1012經由一個或多個螺釘連接到閘1010。螺釘穿過沿著閘1010的長度延伸的細長狹槽延伸。為了在閘1010處於其原始位置時改變帶接收開口的高度H1
,操作者鬆開螺釘,使閘1010相對於連桿1012(利用狹槽)上下滑動,並重新擰緊螺釘。
某些已知的捆紮工具的一個問題是重新配置捆紮工具以用於與具有不同厚度的帶一起使用是費時的。為了重新配置捆紮工具以用於與具有不同厚度的帶一起使用,操作者必須用經調整尺寸用於與新帶(如,較長(用於較薄的帶)或較短(用於較厚的帶)的閘))一起使用的另一個閘來取代現有的閘。這需要操作者部分拆卸捆紮工具,這不僅會導致停機,而且還需要操作者將不同的閘放在手邊,識別何時需要不同的閘,並使閘與不同的帶厚度正確匹配。使用錯誤的閘可能導致捆紮操作失敗或欠佳(且在後一種情況下,接合強度欠佳)。
本揭露書的閘組件1000藉由使操作者能夠在閘1010處於其原始位置時改變閘1010相對於連桿1012的位置及因此帶接收開口的高度H1
來解決這個問題。藉由使操作者能夠快速而輕鬆地移動閘以容納具有不同厚度的帶,而不必將一個閘換成另一閘,這改進了習知技術的捆紮工具。
捆紮工具50的第二手柄組件1100可移動地安裝到支撐件300。在這個示例中,第二手柄組件1100包括藉由第4圖所示的樞軸組件1150可樞轉地安裝到支撐件300的第二手柄(未標記)。樞軸組件1150包括樞軸定位輪和彈簧加載的球組件,樞軸定位輪具有沿其圓周徑向延伸的孔。彈簧將球推入其中一個孔中,以將手柄固定到位。操作者可藉由用足夠的力樞轉手柄來重新定位手柄,以迫使球抵抗彈簧力移動並從孔移出。手柄的繼續樞轉最終導致彈簧將球推入另一個孔中。彈簧力可用螺塞或其他合適的部件來調節。
顯示組件1200包括具有觸控板的合適的顯示螢幕。顯示螢幕配置成顯示關於捆紮工具的資訊(至少在這個實施例中),且觸控螢幕配置成接收操作者的輸入。顯示控制器可控制顯示螢幕和觸控板,並且在這些實施例中,顯示控制器可通信地連接到控制器1300,以向控制器1300發送信號並從控制器1300接收信號。
控制器1300包括通信地連接到一個或多個記憶體裝置的一個或多個處理裝置。例如,控制器可為可程式化邏輯控制器。處理裝置可包括任何合適的處理裝置,諸如(但不限於)通用處理器、專用處理器、數位信號處理器、一個或多個微處理器、與數位信號處理器核心相關聯的一個或多個微處理器、一個或多個專用積體電路、一個或多個現場可程式化閘陣列電路、一個或多個積體電路及/或狀態機。記憶體裝置可包括任何合適的記憶體裝置,諸如(但不限於)唯讀記憶體、隨機存取記憶體、一個或多個數位暫存器、快取記憶體、一個或多個半導體記憶體裝置、磁性媒體(諸如整合硬碟及/或可移除式記憶體),磁光媒體及/或光學媒體。記憶體裝置儲存可由處理裝置執行以控制捆紮工具50的操作的指令。控制器1300可通信地且可操作地連接至馬達710和顯示組件1200,並配置成從那些部件接收信號並控制那些部件。控制器1300還可(諸如經由WiFi、藍牙、近場通信或其他合適的無線通信協定)可通信地連接到外部裝置(諸如計算裝置),以向該外部裝置發送資訊並從該外部裝置接收資訊。
電源1400(經由合適的佈線和其他部件)電連接到捆紮工具50的幾個部件並配置成為捆紮工具50的幾個部件供電,包括馬達710、顯示組件1200和控制器1300。儘管在其他實施例中,電源1400可為任何其他合適的電源,但是在這個示例性實施例中電源1400是可再充電電池(諸如鋰離子或鎳鎘電池)。電源1400經調整大小、形狀及其他方式配置成被接收在由殼體100的後殼體部分120所界定的插座(未標記)中。捆紮工具包括一個或多個電池固定裝置(未顯示),以便一旦接收到插座中,將電源1400可釋放地鎖定在適當的位置。捆紮工具110或電源1400的釋放裝置的致動從後殼體部分120解鎖電源1400,且使操作者能夠從後殼體部分120移除電源1400。
根據第16A-16C圖描述了使用捆紮工具50進行捆紮循環,包括:(1)張緊循環,其中捆紮工具50張緊負載L周圍的帶S;(2)密封循環,其中捆紮工具50在帶S的重疊頂部部分和底部部分周圍定位的密封元件SE及帶本身的頂部部分和底部部分切出切口,並從帶供應器切出帶。最初:張緊組件400處於其帶張緊位置;密封組件500處於其原始位置;鉗口處於其各自的原始位置;物體阻擋器605處於其縮回位置;驅動輪810處於其原始位置;搖桿910處於原始位置;及閘1010處於其原始位置。
操作者首先從帶供應器(未顯示)拉出束帶S的前端,並使帶S的前端穿過密封元件SE。在握住密封元件SE的同時,操作者將帶纏繞在負載L周圍,並將帶S的前端定位在帶S的另一部分下方,並再次使帶S的前端穿過密封元件SE。之後,將密封元件SE定位在帶S的重疊的頂部部分和底部部分周圍。操作者接著向後彎曲帶S的前端,並使密封元件SE沿著帶S滑動,直到其遇到彎曲為止。第15圖顯示了此時的彎曲和密封元件SE的位置。
操作者接著將搖桿910從其原始位置拉到其致動位置,這使張緊組件400從其帶張緊位置移動至其帶插入位置,並且使閘1010從其原始位置移動至其帶插入位置,從而將帶接收開口擴大到高度H2
。操作者接著將密封元件SE後面的帶S的頂部部分引入帶接收開口中,以使帶S的頂部部分位於張緊輪440和支撐件300的腳320的輥380之間。操作者接著手動拉動帶S以消除鬆弛,並將捆紮工具50推向密封元件SE,直到密封元件SE嚙合閘1010並被困在帶S的底部部分中的彎曲和閘1010之間。如第16A圖所示,此時,密封元件SE在物體阻擋器605下方。
操作者接著釋放搖桿910,這使得張緊組件偏壓元件能夠將張緊組件400偏壓回到帶張緊位置。這使得張緊輪440嚙合帶S的頂部部分並將其擠壓抵住輥380。此時,帶S的底部部分在腳320下方。張緊組件400移回到帶張緊位置使閘1010返回其原始位置,在原始位置中,閘1010幾乎不接觸帶的頂部部分或剛好位於帶的頂部部分上方。
操作者接著致動輸入裝置(可為未顯示的機械按鈕,或者是界定虛擬按鈕的顯示組件1200的觸控螢幕的特定區域)以啟動捆紮循環。在接收到該操作者輸入後,控制器1300藉由控制馬達710以開始在第一旋轉方向上旋轉馬達輸出軸(這導致張緊輪440開始旋轉)來開始張緊循環。當張緊輪440旋轉時,它拉出帶S的頂部部分,從而張緊負載L周圍的帶S。在整個張緊循環中,控制器1300監視由馬達710汲取的電流。當這個電流達到與為這個捆紮循環設置的預設張力位凖相關的預設值時,控制器1300停止馬達710,從而終止張力循環。預設張力位凖可由操作者經由工具50的輸入裝置來設置。
控制器1300接著藉由控制馬達710以開始在第二旋轉方向上旋轉馬達輸出軸來自動開始密封循環。如以上詳細描述的,這使得密封組件500移動到其密封位置。當密封組件500移動到其密封位置時,物體阻擋器提升元件630釋放物體阻擋器605以朝著其阻擋位置移動。如第16B圖所示,物體阻擋器605接觸密封元件SE並且被密封元件SE強迫保持在適當位置。密封組件500相對於密封元件SE定位,使得密封組件500當處於其密封位置時,密封元件SE在密封組件500的密封元件接收空間內。在密封組件500到達其密封位置之後,鉗口:(1)從其各自的原始位置樞轉到其各自的密封位置,以在密封元件SE及密封元件SE內的帶S的頂部部分和底部部分中切出切口,如第16C圖所示;及接著(2)從其各自的密封位置樞轉到其各自的原始位置,以使捆紮工具50能夠從帶S移除。第17圖顯示了經切口的密封元件SE和帶S。
儘管密封組件包含配置成切成切入密封元件中以將帶的兩個部分附接到其上的鉗口,但是在其他實施例中,密封組件可包含其他密封機構,諸如摩擦焊接組件或無密封附件組件。
捆紮工具的其他實施例可包括比上述和圖式所示的捆紮工具50所包括的組件更少的組件。例如,其他捆紮工具可僅包括轉換組件、物體阻擋組件和閘組件的一個。進一步的捆紮工具可僅包括轉換組件、物體阻擋組件和閘組件的兩個。換句話說,儘管捆紮工具50包括所有三個組件,但是這些組件彼此獨立並且可獨立地包括在其他捆紮工具中。
在各種實施例中,本揭露書的捆紮工具包含支撐件;張緊組件,安裝到支撐件並且相對於支撐件可在張緊組件帶張緊位置與張緊組件帶插入位置之間移動;及閘,可相對於支撐件在閘原始位置和閘帶插入位置之間移動。在閘和支撐件之間界定的帶接收開口的高度是在當閘處於閘原始位置時的第一高度和在當閘處於閘帶插入位置時大於第一高度的第二高度。張緊組件可操作地連接至閘,因此張緊組件從張緊組件帶張緊位置向張緊組件帶插入位置的移動導致閘從閘原始位置移動到閘帶插入位置。
在某些此類實施例中,閘被安裝到支撐件。
在某些此類實施例中,支撐件界定閘接收凹槽,其中閘的至少一部分定位在其中。
在某些此類實施例中,捆紮工具進一步包含可操作地將張緊組件連接至閘的一個或多個連桿。
在某些此類實施例中,一個或多個連桿包含第一連桿、第二連桿和第三連桿。第一連桿在第一端處固定地連接到張緊組件,且在第二端處可樞轉地連接到第二連桿的第一端。第二連桿的第二端可樞轉地連接到第三連桿的第一端。第三連桿的第二端固定地連接到閘。
在某些此類實施例中,將張緊組件從張緊組件帶張緊位置移動到張緊組件帶插入位置導致第二連桿旋轉,從而迫使閘移動到閘帶插入位置。
在某些這樣的實施例中,張緊組件可相對於支撐件在張緊組件帶張緊位置和張緊組件帶插入位置之間樞轉。
在某些此類實施例中,閘相對於一個或多個連桿可重新定位以改變第一高度。
在其他實施例中,本揭露書的捆紮工具包含支撐件;密封組件,安裝到支撐件,密封組件包含多個鉗口和在鉗口之間的物體阻擋器,且物體阻擋器相對於鉗口可在物體阻擋器阻擋位置和物體阻擋器縮回位置之間移動;及驅動組件,可操作地耦接到密封組件,以使鉗口從相應的鉗口原始位置樞轉到相應的鉗口密封位置。鉗口在它們之間界定密封元件接收空間。當處於物體阻擋器阻擋位置時,物體阻擋器在密封元件接收空間內。當處於物體阻擋器縮回位置時,物體阻擋器從密封元件接收空間移出。
在某些此類實施例中,密封組件進一步包含偏壓元件,其將物體阻擋器偏壓到物體阻擋器阻擋位置。
在某些此類實施例中,物體阻擋器界定偏壓元件接收開口,偏壓元件的至少一部分接收在偏壓元件接收開口中。
在某些這樣的實施例中,密封組件進一步包括偏壓元件保持器,其將偏壓元件保持在偏壓元件接收開口中。
在某些這樣的實施例中,當物體阻擋器處於物體阻擋器阻擋位置且鉗口從其鉗口原始位置移動到其鉗口密封位置時,鉗口的至少一個嚙合物體阻擋器並驅動物體阻擋器朝向物體阻擋器縮回位置。
在某些這樣的實施例中,密封組件進一步包含物體阻擋器提升元件,其可操作地連接到物體阻擋器並且相對於物體阻擋器可在提升元件原始位置和提升元件提升位置之間移動。當物體阻擋器提升元件處於提升元件提升位置時,物體阻擋器處於物體阻擋器縮回位置。
在某些此類實施例中,當物體阻擋器提升元件處於提升元件原始位置時,物體阻擋器可在物體阻擋器縮回位置與物體阻擋器阻擋位置之間移動。
在某些這樣的實施例中,密封組件可相對於支撐件在密封組件原始位置和密封組件密封位置之間移動。當密封組件處於密封組件原始位置時,物體阻擋器提升元件處於提升元件提升位置。當密封組件處於密封組件密封位置時,物體阻擋器提升元件被偏壓到提升元件原始位置。
在某些此類實施例中,密封組件進一步包含偏壓元件,其將物體阻擋器偏壓至物體阻擋器阻擋位置,並將物體阻擋器提升元件偏壓至提升元件原始位置。
在某些這樣的實施例中,密封組件藉由密封組件安裝元件安裝到支撐件。密封組件包含蓋,蓋包含唇緣。物體阻擋器提升元件包含凸輪表面。凸輪表面與唇緣嚙合,因此物體阻擋器提升元件被限制在唇緣和密封組件安裝元件之間。
在某些此類實施例中,密封組件進一步包含中央鉗口連接器。鉗口包含第一對鉗口和第二對鉗口。第一對鉗口和第二對鉗口的鉗口可樞轉地安裝到中央鉗口連接器。中央鉗口連接器位於第一對鉗口和第二對鉗口之間。
在某些此類實施例中,物體阻擋器可移動地安裝到中央鉗口連接器。
本揭露書的捆紮工具的其他實施例包含支撐件;密封組件,其安裝到支撐件且相對於支撐件可在密封組件原始位置和密封組件密封位置之間移動,密封組件包含多個鉗口,其可從相應的鉗口原始位置樞轉到相應的鉗口密封位置,轉換組件包含連桿可操作地連接到密封組件並配置成使密封組件在密封組件原始位置和密封組件密封位置之間移動,並且配置成使鉗口在其鉗口原始位置和其鉗口密封位置之間移動,其中轉換組件配置成當從密封組件原始位置和密封組件密封位置移動密封組件時,改變連桿的有效長度;及驅動組件,其可操作地連接到轉換組件並配置成驅動連桿。
在某些這樣的實施例中,轉換組件進一步包含驅動輪,其包含與驅動輪的旋轉軸線徑向地間隔開的驅動軸。驅動組件可操作地連接到驅動輪並配置成旋轉驅動輪。連桿安裝到驅動軸。
在某些此類實施例中,轉換組件進一步包含安裝至驅動軸並相對於驅動軸可旋轉的連桿安裝座。連桿安裝到連桿安裝座並相對於連桿安裝座可旋轉。
在某些這樣的實施例中,當連桿安裝座相對於連桿處於第一旋轉位置時,連桿的有效長度是最小有效長度,且當連桿安裝座相對於連桿處於不同的第二旋轉位置時,連桿的有效長度是最大有效長度。
在某些這樣的實施例中,連桿安裝座進一步包含第一指狀件和第二指狀件。轉換組件進一步包含有效長度改變裝置,其相對於驅動輪、連桿和連桿安裝座固定。有效長度改變裝置包含第一固定指狀件和第二固定指狀件。
在某些此類實施例中,有效長度改變裝置安裝到支撐件。
在某些此類實施例中,第一固定指狀件和第二固定指狀件定位成使得在驅動輪從驅動輪原始位置旋轉到驅動輪密封位置期間,第二指狀件嚙合第二固定指狀件並導致連桿安裝座相對於連桿旋轉以增加連桿的有效長度。
在某些這樣的實施例中,第一固定指狀件和第二固定指狀件定位成使得在驅動輪從驅動輪密封位置旋轉到驅動輪原始位置期間,第一指狀件嚙合第一固定指狀件並導致連桿安裝座相對於連桿旋轉以減小連桿的有效長度。
在某些此類實施例中,當連桿的有效長度是最小有效長度時,密封組件處於密封組件原始位置,且鉗口處於鉗口原始位置。
在某些這樣的實施例中,當連桿的有效長度是最大有效長度時,密封組件處於密封組件密封位置,且鉗口處於鉗口密封位置。
50:捆紮工具/工具
100:殼體
110:前殼體部分
120:後殼體部分
130:連接器殼體部分
140:固定手柄
200:工作組件
300:支撐件
310:主體
320:腳
330:張緊組件安裝元件
340:驅動和轉換組件安裝元件
350:閘接收凹槽
372a:第一密封組件安裝舌
372b:第二密封組件安裝舌
374a:第三密封組件安裝舌
374b:第四密封組件安裝舌
380:輥
390a:第一密封組件安裝元件/密封組件安裝元件
390b:第二密封組件安裝元件/密封組件安裝元件
400:張緊組件
410:張緊組件殼體
440:張緊輪
500:密封組件
502:前蓋/前板
506:後蓋/後板
506a:基底
506b:安裝翼/第一安裝翼
506c:安裝翼/第二安裝翼
506d:唇緣
512:連接器
514:連接器
516:連接器
518:連接器
520:鉗口組件
522:耦接器
524:樞轉銷
526:第一上部連桿/上部連桿
528:第二上部連桿/上部連桿
530:第一內部鉗口/鉗口
530a:下部齒
530b:上部齒
534:第二內部鉗口/鉗口
534a:下部齒
534b:上部齒
538:第一外部鉗口/鉗口
538a:下部齒
538b:上部齒
542:第二外部鉗口/鉗口
542a:下部齒
542b:上部齒
546:內部鉗口連接器/鉗口連接器
550:中央鉗口連接器/鉗口連接器
552:主體
554:頸部
556:樞轉銷/物體阻擋器安裝狹槽
558:樞轉銷
566:外部鉗口連接器/鉗口連接器
600:物體阻擋組件/阻擋組件
605:物體阻擋器
610:第一物體阻擋器部分
612:主體
612a:偏壓元件接收孔
612b:偏壓元件接收孔
612c:物體嚙合表面
612d:狹槽
612e:狹槽
614:配合凸耳/安裝元件
616a:齒嚙合銷/銷
616b:齒嚙合銷/銷
620:第二物體阻擋器部分
622:主體
622a:偏壓元件接收孔
622b:偏壓元件接收孔
622c:物體嚙合表面
622d:狹槽
622e:狹槽
624:配合凸耳/安裝元件
626a:齒嚙合銷/銷
626b:齒嚙合銷/銷
630:物體阻擋器提升元件
632a:第一(附接)端
632b:第二(自由)端
632c:凸輪表面
640:提升元件安裝銷
650:物體阻擋器緊固件
660:物體阻擋器安裝銷
670a:偏壓元件
670b:偏壓元件
670c:偏壓元件
670d:偏壓元件
680:偏壓元件保持器
690:緊固件
700:驅動組件
710:馬達/致動器
720:第一傳動裝置
730:第二傳動裝置
740:第一帶
750:第三傳動裝置
760:第二帶
800:轉換組件
810:驅動輪
812:基底
814:頭部
815:軸承
816:連桿驅動軸
820:管狀軸
830:連桿安裝座
832:基底
832a:第一指狀件
834:頭部
834a:第二指狀件
835:保持環
840:連桿
842:主體
844:頭部
844a:止動凸片
846:腳
850:有效長度改變裝置
852:安裝托架
854:第二固定指狀件
856:第一固定指狀件
900:搖桿組件
910:搖桿
920:彈簧離合器組件
1000:閘組件
1010:閘
1012:連桿
1014:連桿
1016:連桿
1100:可移動手柄組件/第二手柄組件
1150:樞軸組件
1200:顯示組件
1400:電源
第1A和1B圖是本揭露書的捆紮工具的一個示例性實施例的透視圖。
第2圖是第1A圖的捆紮工具的工作組件的支撐件的前透視圖。
第3A-3D圖是第1A圖的捆紮工具的工作組件的透視圖。
第4圖是第3A圖的工作組件和第1A圖的捆紮工具的可移動手柄組件的局部放大透視圖。
第5A和5B圖是第3A圖的工作組件的密封組件的透視圖。
第5C和5D圖是第5A圖的密封組件的局部爆炸透視圖。
第6A圖是第5A圖的密封組件的鉗口組件的物體阻擋組件的爆炸透視圖。
第6B圖是基本上沿著第5C圖的線6B-6B截取的第6A圖的物體阻擋組件的橫截面透視圖。
第7A和7B圖是第6A圖的物體阻擋組件的物體阻擋器的透視圖。
第8A圖是基本上沿著第5A圖的線8A-8A截取的第5A圖的密封組件的橫截面透視圖。
第8B圖是基本上沿著第5A圖的線8B-8B截取的第5A圖的密封組件的橫截面透視圖。
第8C圖是基本上沿著第5A圖的線8C-8C截取的第5A圖的密封組件的橫截面透視圖。
第9A圖是第5A圖的密封組件的一部分的正視圖,顯示了處於其原始位置的密封組件和處於其縮回位置的第6A圖的物體阻擋組件的物體阻擋器。
第9B圖是第5A圖的密封組件的一部分的正視圖,顯示了密封組件從其原始位置移動到其密封位置的一半,和處於其阻擋位置的第6A圖的物體阻擋組件的物體阻擋器。
第10A和10B圖分別是第3A圖的工作組件的張緊組件和閘組件的一部分的側視圖和透視圖。張緊組件和閘組件的閘處於各自的帶張緊和原始位置。
第11A和11B圖分別是第10A和10B圖所示的張緊組件和閘組件的一部分的側視圖和透視圖。張緊組件和閘組件的閘處於其各自的帶插入位置。
第12A圖是第3A圖的工作組件的驅動組件的轉換組件的透視圖。
第12B圖是第12A圖的轉換組件的可移動的第一部分的爆炸透視圖。
第12C圖是第12A圖的轉換組件的固定第二部分的透視圖。
第13A圖是第2圖的支撐件的一部分、第5A圖的密封組件的一部分和第12A圖的轉換組件的一部分的橫截面透視圖,其中轉換組件的連桿的有效長度處於最小。
第13B圖是第2圖的支撐件的一部分、第5A圖的密封組件的一部分和第12A圖的轉換組件的一部分的橫截面透視圖,其中轉換組件的連桿的有效長度處於最大。
第14A-14H圖是第12A圖的轉換組件的一部分的透視圖,顯示了轉換組件的連桿的有效長度在密封週期期間如何變化。
第15圖是帶和定位在負載周圍的密封元件在被捆紮工具張緊和密封之前的示意性側視圖。
第16A圖是第2圖的支撐件的一部分和第5A圖的密封組件的一部分的正視圖,其中密封組件和鉗口處於其原始位置。
第16B圖是第2圖的支撐件的一部分和第5A圖的密封組件的一部分的正視圖,其中密封組件處於其密封位置,而鉗口處於其原始位置。
第16C圖是第2圖的支撐件的一部分和第5A圖的密封組件的一部分的正視圖,其中在密封組件和帶中切開切口後,密封組件處於其密封位置,而鉗口處於其密封位置。
第17圖是帶切口的密封元件的透視圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
50:捆紮工具/工具
100:殼體
110:前殼體部分
120:後殼體部分
130:連接器殼體部分
140:固定手柄
200:工作組件
910:搖桿
1100:可移動手柄組件/第二手柄組件
1200:顯示組件
1400:電源
Claims (28)
- 一種捆紮工具,包含:一支撐件;一張緊組件,安裝到該支撐件並且相對於該支撐件可在一張緊組件帶張緊位置與一張緊組件帶插入位置之間移動;一閘,可相對於該支撐件在一閘原始位置和一閘帶插入位置之間移動,其中在該閘和該支撐件之間界定的一帶接收開口的一高度是在當該閘處於該閘原始位置時的一第一高度和在當該閘處於該閘帶插入位置時大於該第一高度的一第二高度;及一個或多個連桿,可操作地將該張緊組件連接至該閘,因此該張緊組件從該張緊組件帶張緊位置向該張緊組件帶插入位置的移動導致該一個或多個連桿繞著一旋轉軸線旋轉,使得該閘從該閘原始位置向上平移到該閘帶插入位置,該旋轉軸線橫向於在該閘下方延伸的一帶路徑。
- 如請求項1所述之捆紮工具,其中該閘被安裝到該支撐件。
- 如請求項1所述之捆紮工具,其中該支撐件界定一閘接收凹槽,其中該閘的至少一部分定位在其中。
- 如請求項1所述之捆紮工具,其中該一個或多個連桿包含一第一連桿、一第二連桿和一第三連桿, 其中該第一連桿在一第一端處固定地連接到該張緊組件,且在一第二端處可樞轉地連接到該第二連桿的一第一端,其中該第二連桿的一第二端可樞轉地連接到該第三連桿的一第一端,其中該第三連桿的一第二端固定地連接到該閘。
- 如請求項4所述之捆紮工具,其中將張緊組件從該張緊組件帶張緊位置移動到該張緊組件帶插入位置導致該第二連桿旋轉,從而迫使該閘移動到該閘帶插入位置。
- 如請求項5所述之捆紮工具,其中該張緊組件可相對於該支撐件在該張緊組件帶張緊位置和該張緊組件帶插入位置之間樞轉。
- 如請求項3所述之捆紮工具,其中該閘相對於該一個或多個連桿可重新定位以改變該第一高度。
- 一種捆紮工具,包含:一支撐件;一密封組件,安裝到該支撐件,該密封組件包含多個鉗口、一物體阻擋器及一偏壓元件,該物體阻擋器在該等鉗口之間且相對於該等鉗口可在一物體阻擋器阻擋位置和一物體阻擋器縮回位置之間移動,該偏壓元件將該物體阻擋器偏壓到該物體阻擋器阻擋位置;及一驅動組件,可操作地耦接到該密封組件,以使該等鉗口從相應的鉗口原始位置樞轉到相應的鉗口密封位置; 其中該等鉗口在它們之間界定一密封元件接收空間;其中當處於該物體阻擋器阻擋位置時,該物體阻擋器在該密封元件接收空間內;其中當處於該物體阻擋器縮回位置時,該物體阻擋器從該密封元件接收空間移出。
- 如請求項8所述之捆紮工具,其中該物體阻擋器界定一偏壓元件接收開口,該偏壓元件的至少一部分接收在該偏壓元件接收開口中。
- 如請求項9所述之捆紮工具,其中該密封組件進一步包含一偏壓元件保持器,其將該偏壓元件保持在該偏壓元件接收開口中。
- 如請求項8所述之捆紮工具,其中當該物體阻擋器處於該物體阻擋器阻擋位置且該等鉗口從其鉗口原始位置移動到其鉗口密封位置時,該等鉗口的至少一個嚙合該物體阻擋器並驅動該物體阻擋器朝向該物體阻擋器縮回位置。
- 如請求項8所述之捆紮工具,其中該密封組件進一步包含一物體阻擋器提升元件,其可操作地連接到該物體阻擋器並且相對於該物體阻擋器可在一提升元件原始位置和一提升元件提升位置之間移動,其中當該物體阻擋器提升元件處於該提升元件提升位置時,該物體阻擋器處於該物體阻擋器縮回位置。
- 如請求項12所述之捆紮工具,其中當該物體阻擋器提升元件處於該提升元件原始位置時,該物體 阻擋器可在該物體阻擋器縮回位置與該物體阻擋器阻擋位置之間移動。
- 如請求項13所述之捆紮工具,其中該密封組件可相對於該支撐件在一密封組件原始位置和一密封組件密封位置之間移動,其中當該密封組件處於該密封組件原始位置時,該物體阻擋器提升元件處於該提升元件提升位置,其中當該密封組件處於該密封組件密封位置時,該物體阻擋器提升元件被偏壓到該提升元件原始位置。
- 如請求項14所述之捆紮工具,其中該密封組件進一步包含一偏壓元件,其將該物體阻擋器偏壓至該物體阻擋器阻擋位置,並將該物體阻擋器提升元件偏壓至該提升元件原始位置。
- 如請求項14所述之捆紮工具,其中該密封組件藉由一密封組件安裝元件安裝到該支撐件,其中該密封組件包含一蓋,該蓋包含一唇緣,其中該物體阻擋器提升元件包含一凸輪表面,其中該凸輪表面與該唇緣嚙合,因此該物體阻擋器提升元件被限制在該唇緣和該密封組件安裝元件之間。
- 如請求項8所述之捆紮工具,其中該密封組件進一步包含一中央鉗口連接器,其中該等鉗口包含一第一對鉗口和一第二對鉗口,其中該第一對鉗口和該第二對鉗口的該等鉗口可樞轉地安裝到該中央鉗口連接器,其中該中央鉗口連接器位於該第一對鉗口和該第二對鉗 口之間。
- 如請求項17所述之捆紮工具,其中該物體阻擋器可移動地安裝到該中央鉗口連接器。
- 一種捆紮工具,包含:一支撐件;一密封組件,安裝到該支撐件且相對於該支撐件可在一密封組件原始位置和一密封組件密封位置之間移動,該密封組件包含多個鉗口,除了密封組件可在密封組件原始位置和密封位置之間移動之外,該等鉗口可從相應的鉗口原始位置樞轉到相應的鉗口密封位置,一轉換組件,包含一連桿,該連桿可操作地連接到該密封組件並配置成使該密封組件在該密封組件原始位置和該密封組件密封位置之間移動,並且配置成使該等鉗口在其鉗口原始位置和其鉗口密封位置之間移動,其中該轉換組件配置成當從該密封組件原始位置和該密封組件密封位置移動該密封組件時,改變該連桿的一有效長度;及一驅動組件,可操作地連接到該轉換組件並配置成驅動該連桿。
- 如請求項19所述之捆紮工具,其中該轉換組件進一步包含一驅動輪,其包含與該驅動輪的一旋轉軸線徑向地間隔開的一驅動軸,其中該驅動組件可操作地連接到該驅動輪並配置成旋轉該驅動輪,其中該連桿安裝到該驅動軸。
- 如請求項20所述之捆紮工具,其中該轉換組件進一步包含安裝至該驅動軸並相對於該驅動軸可旋轉的一連桿安裝座,其中該連桿安裝到該連桿安裝座並相對於該連桿安裝座可旋轉。
- 如請求項21所述之捆紮工具,其中當該連桿安裝座相對於該連桿處於一第一旋轉位置時,該連桿的該有效長度是一最小有效長度,且當該連桿安裝座相對於該連桿處於一不同的第二旋轉位置時,該連桿的該有效長度是一最大有效長度。
- 如請求項22所述之捆紮工具,其中該連桿安裝座進一步包含一第一指狀件和一第二指狀件,其中該轉換組件進一步包含一有效長度改變裝置,其相對於該驅動輪、該連桿和該連桿安裝座固定,其中該有效長度改變裝置包含一第一固定指狀件和一第二固定指狀件。
- 如請求項23所述之捆紮工具,其中該有效長度改變裝置安裝到該支撐件。
- 如請求項23所述之捆紮工具,其中該第一固定指狀件和該第二固定指狀件定位成使得在該驅動輪從一驅動輪原始位置旋轉到一驅動輪密封位置期間,該第二指狀件嚙合該第二固定指狀件並導致該連桿安裝座相對於該連桿旋轉以增加該連桿的該有效長度。
- 如請求項22所述之捆紮工具,其中該第一固定指狀件和該第二固定指狀件定位成使得在該驅動輪 從該驅動輪密封位置旋轉到該驅動輪原始位置期間,該第一指狀件嚙合該第一固定指狀件並導致該連桿安裝座相對於該連桿旋轉以減小該連桿的該有效長度。
- 如請求項22所述之捆紮工具,其中當該連桿的該有效長度是該最小有效長度時,該密封組件處於該密封組件原始位置,且該等鉗口處於該等鉗口原始位置。
- 如請求項27所述之捆紮工具,其中當該連桿的該有效長度是該最大有效長度時,該密封組件處於該密封組件密封位置,且該等鉗口處於該等鉗口密封位置。
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