TWI778228B - 假捻加工機 - Google Patents
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Abstract
本發明是關於一種假捻加工機,其課題是在具備針錠式加捻裝置的假捻加工機中,使泛用性提高,並且無關於操作人員的熟練度而可以容易地進行掛絲。
本發明的解決手段,係設置有:設定部(31),其用於對於針錠式加捻裝置的針錠(41)的旋轉數,至少設定:與作為絲線生產時之旋轉數的高速旋轉數和比高速旋轉數還低速的低速旋轉數相關的設定值;以及操作部(32),其用於將針錠(41)的旋轉數切換成高速旋轉數以及低速旋轉數。
Description
本發明是關於具備針錠式加捻裝置的假捻加工機。
例如,在專利文獻1中公開有對在旋轉的針錠(在專利文獻1中為小轉子)的內部行進的絲線進行加捻的針錠式加捻裝置(在專利文獻1中為針錠捻線機式假捻裝置)。在該針錠式加捻裝置中,在兩根旋轉軸上分別安裝有輥,圓筒狀的針錠在與各個輥的周面接觸的狀態下由磁鐵保持。並且,當至少一方的旋轉軸由馬達旋轉驅動時,與輥接觸的針錠繞軸旋轉,對在針錠的內部行進的絲線進行加捻。
在對這樣的假捻加工機進行掛絲時,首先,向針錠式加捻裝置進行掛絲。接著,在使針錠式加捻裝置工作的狀態下,向餵絲輥等進行掛絲。此時,當使針錠的旋轉數一下子上升至生產時的旋轉數時,容易產生斷絲,
因此較佳是在使針錠的旋轉數比生產時低速的狀態下進行掛絲。例如,在專利文獻2中公開了如下內容:將對針錠進行旋轉驅動的馬達的旋轉數構成為可變,最初使馬達的旋轉數成為低速。
專利文獻1:日本特開2002-69763號公報
專利文獻2:日本特開昭50-25839號公報
在專利文獻2中,作為針錠式加捻裝置的驅動馬達,公開了能夠多個階段地切換旋轉數的馬達(第1圖~第5圖)以及能夠無段(連續)地變更旋轉數的馬達(第6圖)。但是,專利文獻2中所記載的能夠多個階段地切換旋轉數的馬達構成為,多個設定值被固定,無法自由地變更設定值。因此,無法應對絲線種類、生產條件的變更,通用性較差。此外,在採用可無段地變更旋轉數的馬達的情況下,旋轉數的調整依賴於操作人員。因此,在操作人員不熟練的情況下,無法適當地進行旋轉數的細微調整,存在頻繁產生掛絲失敗這樣的問題。
有鑒於以上的課題,本發明的目的在於,在具備針錠式加捻裝置的假捻加工機中,使泛用性提高,並且無關於操作人員的熟練度而可以容易地進行掛絲。
本發明為一種假捻加工機,具備針錠式加捻裝置,該針錠式加捻裝置具有在與分別安裝於兩根旋轉軸的輥的周面接觸了的狀態下被保持的圓筒狀的針錠,藉由馬達對上述兩根旋轉軸中的至少任意一方進行旋轉驅動,藉此使上述針錠旋轉而對在上述針錠的內部行進的絲線予以加捻,該假捻加工機的特徵在於,具備:設定部,其用於對於上述針錠的旋轉數,至少設定與作為絲線生產時之旋轉數的高速旋轉數和比上述高速旋轉數還低速的低速旋轉數相關的設定值;以及操作部,其用於將上述針錠的旋轉數切換成上述高速旋轉數以及上述低速旋轉數。
在本發明中,設置有用於設定與高速旋轉數以及低速旋轉數相關之設定值的設定部,因此能夠經由設定部自由地變更針錠(馬達)的旋轉數。因此,能夠應對絲線種類、生產條件的變更。此外,能夠藉由操作部將針錠(馬達)的旋轉數切換成預先設定的高速旋轉數以及低速旋轉數,因此無需由操作人員進行細微的旋轉數調整。因此,根據本發明,能夠提高假捻加工機的泛用性,並且無關於操作人員的熟練度而可以容易地進行掛絲。
在本發明中較佳為,能夠經由上述設定部設定上述針錠的加速度。
當針錠式加捻裝置的針錠的加速度過大時,在加速時容易產生斷絲,不過極限的加速度是根據絲線種
類、生產條件而有不同。因此,藉由亦能夠自由地設定針錠(馬達)的加速度,因此能夠與絲線種類、生產條件無關地抑制在針錠的加速時產生斷絲。
在本發明中較佳為,上述針錠的加速度被設定為80,000rpm/s以下。
雖然也取決於絲線種類,但當針錠的加速度大致為80,000rpm/s以下時,能夠良好地抑制在針錠的加速時產生斷絲。
在本發明中較佳為,上述低速旋轉數被設定為上述高速旋轉數的1/2以下的旋轉數。
藉由將低速旋轉數抑制為高速旋轉數的1/2以下,能夠減少低速旋轉時的絲線的捻數而抑制絲線擺動,因此能夠良好地進行掛絲。
在本發明中較佳為,在每次操作上述操作部時,將上述針錠的旋轉數從與設定於上述設定部的設定值相應的旋轉數中之低的旋轉數向高的旋轉數依次地切換。
根據這樣的構成,因應掛絲作業的進展來操作操作部的話,則例如能夠將針錠依次切換成停止狀態→低速旋轉數→高速旋轉數。因此,能夠消除誤將針錠從停止狀態一下子加速到高速旋轉數等失誤。
在本發明中較佳為,由上述馬達旋轉驅動的上述旋轉軸的旋轉方向被設為:將上述針錠向分別安裝於上述兩根旋轉軸的上述輥之間壓入的方向。
根據這樣的構成,能夠防止針錠從安裝於由
馬達旋轉驅動的旋轉軸的輥遠離,使馬達的動力經由輥可靠地傳遞至針錠。因此,能夠高精度地控制針錠的旋轉數。
在本發明中較佳為,具備:張力傳感器,其配置於上述針錠式加捻裝置的絲線行進方向下游側,用以測定絲線的張力;以及控制部,其依據由上述張力傳感器所檢測到的張力來執行預定的控制。
在向假捻加工機掛絲的作業中,有時絲線的張力急劇地變化而產生斷絲。因此,藉由依據絲線的張力來適當地執行預定的控制,能夠抑制斷絲並且良好地進行掛絲作業。
在本發明中較佳為,作為與上述低速旋轉數相關的設定值,對於絲線的張力設定有預定的第1張力,在上述針錠從停止狀態起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第1張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
由於絲線的張力是隨著針錠式加捻裝置之針錠的加速而降低,因此也能夠代替旋轉數本身而根據絲線的張力來設定低速旋轉數。在該情況下,絲線的張力降低至第1張力時的旋轉數成為低速旋轉數。如果將第1張力設定為足夠低的值,則即便在低速旋轉時對餵絲輥進行掛絲而張力急劇地增大,也能夠抑制在此時產生斷絲。
在本發明中較佳為,還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定的資訊的通報狀態,在
上述針錠從停止狀態起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第1張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
如此,藉由將絲線的張力降低至第1張力的情況利用通報部通報給操作人員,由此操作人員能夠迅速地進行掛絲作業。
在本發明中較佳為,還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定的資訊的通報狀態,對於絲線的張力設定有預定的第2張力,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
在使針錠式加捻裝置的針錠的旋轉數從低速旋轉數開始加速之後,為了避免與掛絲時的張力增大相伴隨的斷絲,需要在馬達的旋轉數充分變高、絲線的張力充分降低之後進行掛絲。以往,操作人員根據馬達聲音來判斷馬達的旋轉數充分變高的情況,但在該情況下,個人差較大。因此,如上所述,如果構成為將由張力傳感器所測定出的張力降低至預定的第2張力的情況通報給操作人員,則只要適當地設定第2張力,操作人員就能夠在適當的時機對餵絲輥等進行掛絲。
在本發明中較佳為,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部使上述馬達的加速停
止。
如此,能夠以絲線的張力降低至第2張力時的旋轉數來維持馬達的旋轉數,由此能夠在絲線的捻數為一定且穩定的狀態下進行掛絲。
1:假捻加工機
2:供絲部
3:加工部
4:捲取部
5:主機台
6:捲取體
7:支承框架
8:作業空間
10:筒子架
11:第1餵絲輥
12:止捻導絲器
13:第1加熱裝置
14:冷卻裝置
15:針錠式加捻裝置
16:第2餵絲輥
17:絡交裝置
18:第3餵絲輥
19:第2加熱裝置
20:第4餵絲輥
21:捲取裝置
22:導軌
23:切斷器
24:張力傳感器
25:吸絲管
26:斷絲傳感器
27:通報部
30:控制部
31:設定部
32:操作部
41:針錠
41a:磁性部
41b:捲掛部
42:支承部件
43、44:旋轉軸
45~48:輥
49、50:磁鐵
51:托架
52、53:引導部件
54:馬達
A、B、C:加工單元
P:捲裝
Q:供絲捲裝
S1:在向針錠式加捻裝置掛絲之後,以吸絲器吸引絲線的步驟
S2:將針錠加速到低速旋轉數的步驟
S3:向第2餵絲輥掛絲的步驟
S4:將止捻導絲器移動到運行位置的步驟
S5:將針錠加速到高速旋轉數的步驟
S6:向第1餵絲輥掛絲的步驟
S7:掛絲到捲取裝置的步驟
Y:絲線
圖1是表示本實施方式的假捻加工機的構成的示意圖。
圖2是表示假捻加工機的電氣構成的方塊圖。
圖3是表示針錠式加捻裝置的構成的示意圖。
圖4是從圖3的IV方向觀察針錠式加捻裝置的圖。
圖5是表示掛絲作業的流程的流程圖。
圖6是表示針錠式加捻裝置的針錠的旋轉數的推移的曲線圖。
圖7是表示掛絲作業的順序的示意圖。
圖8是表示掛絲作業的順序的示意圖。
圖9是表示針錠式加捻裝置的針錠的旋轉數的推移的曲線圖。
以下,參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
(假捻加工機的整體構成)
圖1是表示本實施方式的假捻加工機1的構成的示意圖。如圖1所示,假捻加工機1構成為具有:供絲部2,供給多根絲線Y;加工部3,對從供絲部2供給的多根絲線Y進行假捻加工;以及捲取部4,對由加工部3進行了假捻加工的多根絲線Y進行捲取而形成多個捲裝P。
供絲部2,係具有保持多個供絲捲裝Q的筒子架10,並向加工部3供給多根絲線Y。加工部3,係構成為,從絲線行進方向的上游側起依次沿著絲線通道配置有:第1餵絲輥11、止捻導絲器12、第1加熱裝置13、冷卻裝置14、針錠式(pin type)加捻裝置15、第2餵絲輥16、絡交裝置17、第3餵絲輥18、第2加熱裝置19、以及第4餵絲輥20。捲取部4,是藉由多個捲取裝置21對由加工部3進行了假捻加工的多根絲線Y進行捲取而形成多個捲裝P。
假捻加工機1,具有在圖1的左右方向(以下,稱作機台寬度方向)上隔開間隔地相向配置的主機台5以及捲取體6。主機台5以及捲取體6在圖1的與紙面垂直的方向(以下,稱作機台長度方向)上延伸設置。主機台5的上部與捲取體6的上部,是藉由支承框架7而連結著。構成加工部3的各裝置主要安裝於主機台5、支承框架7。藉由主機台5、捲取體6以及支承框架7形成作業空間8。換言之,構成為,以包圍作業空間8的方式配置主機台5、捲取體6以及支承框架7,絲線Y主要在作業空間8的周圍行進。操作人員在作業空間8中進行掛絲(導絲)等各種作業。
假捻加工機1,是具有包括相互相向配置的一組主機台5以及捲取體6之被稱作跨度(span)的單位單元。在一個跨度中,在機台長度方向上排列配置有多個加工單元(也被稱作錠子),該加工單元以通過構成加工部3的各裝置的方式形成有絲線通道。由此,在一個跨度中,能夠對在機台長度方向上排列的狀態下行進的多根絲線Y同時進行假捻加工。假捻加工機1構成為,跨度以主機台5為中心而在機台寬度方向上左右對稱地配置(主機台5在左右的跨度中成為共通者),並且在機台長度方向上配置有多個跨度。在圖1中,對於左側的跨度省略圖示。
(加工部)
第1餵絲輥11是將從供絲部2供給的絲線Y朝向第1加熱裝置13輸送的輥。第1餵絲輥11配置於捲取體6的上部。第1餵絲輥11具有驅動輥以及從動輥,在驅動輥與從動輥之間夾持絲線Y的狀態下,旋轉驅動驅動輥,藉此將絲線Y朝絲線行進方向下游側輸送。在一個跨度中,各驅動輥與共通的驅動軸連結。各從動輥為,例如藉由操作人員進行的桿操作,能夠在與對應的驅動輥接觸的狀態(夾持絲線Y而輸送絲線Y的狀態)和與對應的驅動輥分離的狀態(能夠掛絲的狀態)之間進行切換。第2餵絲輥16、第3餵絲輥18以及第4餵絲輥20皆為相同的構成。
止捻導絲器12,是用於使由針錠式加捻裝置15對絲線Y賦予的捻轉不會比止捻導絲器12更朝絲線行進
方向上游側傳播。止捻導絲器12在絲線行進方向上是配置在第1餵絲輥11與第1加熱裝置13之間。止捻導絲器12構成為:能夠沿著在上下方向上延伸的導軌22在導軌22的下端部的掛絲位置(圖1的虛線)與導軌22的上端部的運行位置(圖1的實線)之間移動。具體而言,止捻導絲器12安裝於未圖示的被稱作移位器的部件,且構成為,藉由未圖示的缸體使移位器沿著導軌22移動,藉此止捻導絲器12能夠移動。詳細情況例如請參照日本特開2016-27218號公報。
第1加熱裝置13是用於對由針錠式加捻裝置15加捻之後的絲線Y進行加熱的裝置。第1加熱裝置13安裝於支承框架7的上端部。
冷卻裝置14是用於對由第1加熱裝置13加熱後的絲線Y進行冷卻的裝置。冷卻裝置14在絲線行進方向上配置於第1加熱裝置13與針錠式加捻裝置15之間。
針錠式加捻裝置15是用於對絲線Y進行加捻的裝置。針錠式加捻裝置15配置於主機台5的上部。關於針錠式加捻裝置15的詳細情況將在之後進行說明。
第2餵絲輥16是將由針錠式加捻裝置15加捻後的絲線Y朝向絡交裝置17輸送的輥。第2餵絲輥16在主機台5中配置於針錠式加捻裝置15的下方。第2餵絲輥16對絲線Y的輸送速度比第1餵絲輥11對絲線Y的輸送速度快。因此,絲線Y在第1餵絲輥11與第2餵絲輥16之間被拉伸。
絡交裝置17是藉由對絲線Y噴射空氣來賦予絡交的裝置。絡交裝置17在主機台5中配置於第2餵絲輥16
的下方。
第3餵絲輥18是將由絡交裝置17賦予絡交後的絲線Y朝向第2加熱裝置19輸送的輥。第3餵絲輥18在主機台5中配置於絡交裝置17的下方。第3餵絲輥18對絲線Y的輸送速度比第2餵絲輥16對絲線Y的輸送速度還慢。因此,絲線Y在第2餵絲輥16與第3餵絲輥18之間鬆弛。
第2加熱裝置19是用於對從第3餵絲輥18輸送來的絲線Y進行加熱的裝置。第2加熱裝置19在主機台5中配置於第3餵絲輥18的下方。
第4餵絲輥20是將由第2加熱裝置19熱處理後的絲線Y朝向捲取裝置21輸送的輥。第4餵絲輥20配置於捲取體6的下部。第4餵絲輥20對絲線Y的輸送速度比第3餵絲輥18對絲線Y的輸送速度還慢。因此,絲線Y在第3餵絲輥18與第4餵絲輥20之間鬆弛。
在如此構成的加工部3中,藉由針錠式加捻裝置15對在第1餵絲輥11與第2餵絲輥16之間被拉伸的絲線Y予以加捻。由針錠式加捻裝置15形成的捻轉雖傳播至止捻導絲器12,但不會朝比止捻導絲器12更往絲線行進方向上游側傳播。如此地被拉伸且被賦予捻轉後的絲線Y,在由第1加熱裝置13加熱後,由冷卻裝置14冷卻而熱固定。通過針錠式加捻裝置15的絲線Y,在到達第2餵絲輥16之前會解捻。但是,由於絲線Y的捻轉如上述那樣被熱固定,因此各長絲維持波狀的假捻狀態。之後,由絡交裝置17賦予絡交且由第2加熱裝置19熱固定後的絲線Y,由捲取裝置
21捲取。
在本實施方式的假捻加工機1中,進一步地在絲線通道上設置有切斷器23、張力傳感器24、吸絲管引器25、以及斷絲傳感器26。切斷器23配置於第1餵絲輥11的絲線行進方向上游側,用於切斷絲線Y。張力傳感器24配置於針錠式加捻裝置15的絲線行進方向下游側,對被加捻後的絲線Y的張力進行測定。吸絲管引器25配置於主機台5的比第3餵絲輥18更下方的位置,用於在掛絲作業時暫時吸引保持絲線Y。斷絲傳感器26配置於第4餵絲輥20的絲線行進方向下游側,藉由檢測有無絲線Y來檢測斷絲。另外,這些各設備的配置並不限定於在此處所說明的位置。
此外,在主機台5的上部設置有通報部27。本實施方式的通報部27是由燈所構成,藉由在預定的情況下使燈切換成亮燈或者閃爍的狀態(通報狀態),由此能夠向操作人員通報預定的資訊。但是,通報部27的具體構成並不限定於此,例如也可以藉由揚聲器所產生的聲音資訊、顯示在螢幕上的文字資訊等,向操作人員通報預定的資訊。
(電氣構成)
圖2是表示假捻加工機1的電氣構成的方塊圖。如圖2所示,假捻加工機1具有對多個加工單元的各裝置的動作進行控制的控制部30。在圖2中,由於紙面限制而僅對加工單元A圖示各裝置,對於加工單元B以後則省略詳細的
圖示。
來自張力傳感器24以及斷絲傳感器26的輸出信號被發送至控制部30。控制部30根據來自張力傳感器24以及斷絲傳感器26的輸出信號,對切斷器23、通報部27以及後述的針錠式加捻裝置15的馬達54的動作進行控制。另外,馬達54構成為,不僅由控制部30控制動作,而且還能夠通過操作人員操作操作部32來切換馬達54的動作。此外,在控制部30連接有用於供操作人員向控制部30輸入各種設定值的設定部31。設定部31例如能夠由觸摸面板構成,但也可以採用鍵盤等其他構成。
(針錠式加捻裝置)
圖3是表示針錠式加捻裝置15的構成的示意圖,圖4是從圖3的IV方向觀察針錠式加捻裝置15的圖。針錠式加捻裝置15為,藉由圓筒狀的針錠41繞軸旋轉,對在針錠41的內部行進的絲線Y予以加捻。另外,在圖3中,絲線Y從上朝下行進。此外,在圖4中,省略引導部件52的圖示。
針錠式加捻裝置15具有經由未圖示的軸承能夠旋轉地支承於支承部件42的兩根旋轉軸43、44。在旋轉軸43上安裝有在軸向上分離的兩個輥45、46。在旋轉軸44上安裝有在軸向上分離的兩個輥47、48。輥45與輥47在軸向上配置於相同位置,且如圖4所示,以不相互接觸的方式稍微分離。輥46與輥48的位置關係和輥45與輥47的位置關係相同。旋轉軸43藉由來自馬達54傳遞的動力而被繞軸
旋轉驅動。
針錠41是在軸向上延伸的圓筒狀的部件,絲線Y在針錠41的內部行進。在針錠41的軸向的中間部形成有與後述的磁鐵49、50相向的磁性部41a。此外,在針錠41的軸向的一端部(絲線行進方向的下游側端部),在內部固定有在直徑方向上延伸的捲掛部41b。在捲掛部41b捲掛有一周的絲線Y,藉由針錠41繞軸旋轉,來對絲線Y施予加捻。
在軸向上在輥45與輥46之間配置有磁鐵49。同樣地,在軸向上在輥47與輥48之間配置有磁鐵50。磁鐵49、50經由托架51(參照圖4)固定於支承部件42。當針錠41的磁性部41a與磁鐵49、50以相向的方式將針錠41插入輥45(46)與輥47(48)之間時,如圖4所示,針錠41由磁鐵49、50保持。詳細來說,針錠41在由輥45(46)與輥47(48)夾持且與輥45(46)的周面以及輥47(48)的周面接觸的狀態下,由磁鐵49、50保持。針錠41相對於其他部件未被機械地固定,而僅藉由磁鐵49、50的磁力以及與各輥45~48的周面的摩擦力來保持。
在針錠41的絲線行進方向上游側配置有環狀的引導部件52。引導部件52經由未圖示的托架固定於支承部件42。此外,在針錠41的絲線行進方向下游側配置有管狀的引導部件53。引導部件53直接固定於支承部件42。但是,引導部件52、53的形狀、固定方法並不限定於在此處說明的方式,能夠適當變更。
如圖4所示,當藉由旋轉驅動旋轉軸43而使輥45旋轉時,與輥45的周面接觸的針錠41朝與輥45相反的方向從動旋轉。進而,與針錠41的周面接觸的輥47朝與輥45相同的方向從動旋轉。藉由針錠41被繞軸旋轉驅動,來對絲線Y施予捻轉。此時,如圖4中箭頭所示,藉由從馬達54傳遞的動力而旋轉驅動的旋轉軸43的旋轉方向,以實施成為將針錠41朝分別安裝於兩根旋轉軸43、44的輥45(46)與輥47(48)之間壓入的方向為佳。由此,能夠防止針錠41從輥45(46)遠離,能夠將馬達54的動力經由輥45(46)可靠地傳遞至針錠41。
然而,在對絲線Y賦予的捻轉中存在捻轉的方向彼此相反的S捻與Z捻。在切換捻轉的方向的情況下,只要將馬達54的動力的傳遞目的地從旋轉軸43切換成旋轉軸44即可。例如,在藉由皮帶傳遞來自馬達54的動力的情況下,只要將捲掛於旋轉軸43的皮帶切換捲掛於旋轉軸44即可。另外,雖然針錠41恐有變得容易從輥45(46)遠離的可能性,但也可以使馬達54成為能夠正反旋轉的馬達,藉由切換旋轉軸43、44的旋轉方向,來改變針錠41的旋轉方向,從而切換絲線Y的捻轉的方向。
(每分鐘旋轉數的設定)
詳細情況將在之後說明,其中在向假捻加工機1進行掛絲時,首先,向針錠式加捻裝置15進行掛絲,在使針錠41旋轉而對絲線Y施予捻轉的狀態下,向餵絲輥等其他部
位進行掛絲。此時,在向針錠式加捻裝置15掛絲之後,當使針錠41(馬達54)的旋轉數一下子上升至生產時的高速旋轉數時,容易產生斷絲。因此,在將針錠41(馬達54)的旋轉數提升至高速旋轉數之前,暫時維持為比高速旋轉數還低速的低速旋轉數。
操作人員能夠經由設定部31(參照圖2)自由地設定與針錠41相關的各設定值(與針錠41的低速旋轉數、高速旋轉數以及加速度相關的設定值)。在本實施方式中,作為一例,將針錠41的低速旋轉數設定為160,000rpm,將高速旋轉數設定為800,000rpm,將加速度設定為10,000~15,000rpm/s,這些設定值能夠經由設定部31適當變更。由設定部31設定的各設定值被輸入至控制部30,並且也被輸入至馬達54的控制器。控制部30參照經由設定部31輸入的各設定值,進行馬達54的控制。
在主機台5中的針錠式加捻裝置15的附近設置有操作部32(參照圖1以及圖2)。與在機台長度方向上排列的多個針錠式加捻裝置15相對應,在機台長度方向上排列配置有多個操作部32。本實施方式的操作部32由單個的按鈕構成。但是,操作部32的具體構成並不限定於按鈕,例如也可以由桿、轉盤等構成。在針錠41(馬達54)為停止狀態時,如果操作一次操作部32(按下一次按鈕),則針錠41(馬達54)加速至低速旋轉數。如果再操作一次操作部32(再按下一次按鈕),則針錠41(馬達54)加速至高速旋轉數。再者,如果再操作一次操作部32(再按下一次按鈕),
則針錠41(馬達54)返回到停止狀態。
(掛絲作業)
對向假捻加工機1的掛絲作業進行說明。圖5是表示掛絲作業的流程的流程圖,圖6是表示針錠式加捻裝置15的針錠41的旋轉數的推移的曲線圖,圖7以及圖8是表示掛絲作業的順序的示意圖。在圖6中,示出執行圖5所示的各步驟的時機的一例,並且用虛線圖示絲線Y的張力的推移的一部分。
操作人員首先將從供絲捲裝Q拉出的絲線Y向針錠式加捻裝置15進行掛絲,並使吸絲管25吸引該絲線Y(步驟S1,參照圖7的(a)圖)。此時,絲線Y在切斷器23以及第1餵絲輥11的下方通過,並在通過了針錠式加捻裝置15之後,經由張力傳感器24到達吸絲管25。在向針錠式加捻裝置15掛絲的作業中,操作人員在使絲線Y依次通過了引導部件52、針錠41、以及引導部件53(參照圖3)之後,將針錠41定位成由磁鐵49、50和輥45~48保持針錠41。
接著,操作人員操作操作部32,將針錠41從停止狀態加速至低速旋轉數(步驟S2)。在針錠41向低速旋轉數加速的期間或者以低速旋轉數旋轉的期間,操作人員向第2餵絲輥16進行掛絲(步驟S3,參照圖7的(b)圖)。第2餵絲輥16的驅動輥被預先旋轉驅動,並以由驅動輥和從動輥夾入絲線Y的方式進行掛絲,由此絲線Y被朝絲線行進方向下游側輸送(在之後說明的向第1餵絲輥11的掛絲也相
同)。即,在步驟S3完成後,成為藉由低速旋轉的針錠41對行進的絲線Y施予捻轉的狀態。
接著,操作人員將絲線Y掛到位於掛絲位置的止捻導絲器12上,並使未圖示的移位器沿著導軌22上升,藉此使止捻導絲器12朝運行位置移動(步驟S4,參照圖8的(a)圖)。此時,絲線Y掛在驅動輥與從動輥分離的狀態下的第1餵絲輥11上,並且通向切斷器23。此外,在止捻導絲器12朝運行位置上升的過程中,絲線Y在通過第1加熱裝置13以及冷卻裝置14的絲線通道上移動。另外,步驟S2~S4不是必須按照該順序來執行,也可以調換S2~S4的順序或者同時進行多個步驟。
在步驟S2~S4完成的狀態下,如果未產生斷絲等而絲線Y的行進穩定,則操作人員操作操作部32,將針錠41從低速旋轉數加速到高速旋轉數(步驟S5)。接著,操作人員向第1餵絲輥11進行掛絲(步驟S6,參照圖8的(b)圖)。具體而言,成為由第1餵絲輥11的驅動輥和從動輥將絲線Y夾入而把持並輸送絲線Y的狀態。
此處,在向第1餵絲輥11掛絲時,由於絲線Y的張力急劇地變高(參照圖6的張力的推移),當在掛絲前張力較高時,在掛絲時有可能產生斷絲。因此,操作人員在認為針錠41的旋轉數充分上升、絲線Y的捻數增加、絲線Y的張力降低的時機下,向第1餵絲輥11進行掛絲。具體而言,操作人員例如能夠根據馬達聲音判斷針錠41(馬達54)的旋轉數是否充分上升。另外,向第1餵絲輥11進行掛
絲的時機,可以是針錠41朝向高速旋轉數加速時,也可以是針錠41到達高速旋轉數之後。
如果到步驟S6為止完成後而絲線Y的行進等沒有特別問題的話,則最後向第3餵絲輥18、第2加熱裝置19、第4餵絲輥20以及捲取裝置21進行掛絲(步驟S7)。藉此,在加工部3中被施以假捻加工後的絲線Y由捲取部4捲取而生產捲裝P。
(效果)
本實施方式的假捻加工機1具備:設定部31,其用於對於針錠式加捻裝置15的針錠41的旋轉數,至少設定:與作為絲線生產時之旋轉數的高速旋轉數和比高速旋轉數還低速的低速旋轉數相關的設定值;以及操作部32,其用於將針錠41的旋轉數切換成高速旋轉數以及低速旋轉數。根據所述構成,由於設置有用於設定與高速旋轉數和低速旋轉數相關之設定值的設定部31,因此能夠經由設定部31自由地變更針錠41(馬達54)的旋轉數。因此,也能夠應對絲線Y的種類、生產條件的變更。此外,能夠藉由操作部32將針錠41(馬達54)的旋轉數切換成預先設定了的高速旋轉數以及低速旋轉數,因此無需由操作人員進行細微的旋轉數調整。因此,根據本實施方式的假捻加工機1,能夠提高假捻加工機1的泛用性,並且無關於操作人員的熟練度就能夠容易地進行掛絲。
在本實施方式中構成為,能夠經由設定部31
設定針錠41的加速度。當針錠式加捻裝置15的針錠41的加速度過大時,在加速時容易產生斷絲,不過極限的加速度是根據絲線Y的種類、生產條件而有不同。因此,藉由亦能夠自由地設定針錠41(馬達54)的加速度,因此能夠與絲線Y的種類、生產條件無關地抑制在針錠41的加速時產生斷絲。
在本實施方式中,針錠41的加速度被設定為80,000rpm/s以下(具體為10,000~15,000rpm/s程度)。雖然也取決於絲線Y的種類,但當針錠41的加速度大致為80,000rpm/s以下時,能夠良好地抑制在針錠41加速時產生斷絲。
在本實施方式中,馬達54的低速旋轉數被設定為高速旋轉數的1/2以下的旋轉數。藉由將低速旋轉數抑制為高速旋轉數的1/2以下,能夠減少低速旋轉時的絲線Y的捻數而抑制絲線擺動,因此能夠良好地進行掛絲。
在本實施方式中,在每次操作操作部32時,可將針錠41的旋轉數從與設定於設定部31的設定值相應的旋轉數中之低的旋轉數向高的旋轉數依次地切換。根據這樣的構成,因應掛絲作業的進展來操作操作部32的話,則例如能夠將針錠41依次地切換成停止狀態→低速旋轉數→高速旋轉數。因此,能夠消除誤將針錠41從停止狀態一下子加速到高速旋轉數等失誤。
在本實施方式中,由馬達54旋轉驅動的旋轉軸43的旋轉方向,被設為:將針錠41向分別安裝於兩根旋
轉軸43、44的輥45(46)與輥47(48)之間壓入的方向。根據這樣的構成,能夠防止針錠41從安裝於由馬達54旋轉驅動的旋轉軸43的輥45、46分離,使馬達54的動力經由輥45、46可靠地傳遞至針錠41。因此,能夠高精度地控制針錠41的旋轉數。
在本實施方式中,設置有:張力傳感器24,其配置於針錠式加捻裝置15的絲線行進方向下游側,對絲線Y的張力進行測定;以及控制部30,其依據由張力傳感器24檢測到的張力來執行預定的控制。在向假捻加工機1掛絲的作業中,有時絲線Y的張力急劇地變化而產生斷絲。因此,藉由依據絲線Y的張力來適當地執行預定的控制,能夠抑制斷絲並且良好地進行掛絲作業。由以下的變形例對具體例進行說明。
(其他實施方式)
說明對上述實施方式施加了各種變更的變形例。
(1)在上述實施方式中,作為與針錠式加捻裝置15的針錠41的低速旋轉數以及高速旋轉數相關的設定值,是對旋轉數本身進行設定。但是,也能夠根據旋轉數以外的設定值來間接地設定低速旋轉數以及高速旋轉數。例如,作為與低速旋轉數相關的設定值,也可以對絲線Y的張力設定預定的第1張力。參照圖9對該變形例進行詳細說明。圖9是表示針錠式加捻裝置15的針錠41的旋轉數的推移的曲線圖,示出從停止狀態到低速旋轉數的推移,並
且用虛線圖示絲線Y的張力的推移的一部分。
當在針錠41為停止狀態時操作人員操作操作部32時,如圖9所示,隨著針錠41的旋轉數上升,絲線Y的張力降低。在如上述那樣作為與低速旋轉數相關的設定值而設定有第1張力的情況下,在針錠41從停止狀態起加速時,當由張力傳感器24測定出的絲線Y的張力降低至第1張力時,控制部30停止針錠41(馬達54)的加速,將針錠41的旋轉數維持為一定。此時的針錠41的旋轉數成為本發明的低速旋轉數。在此情況下,如果先將第1張力設定為足夠低的值,則即便在低速旋轉時對第2餵絲輥16進行掛絲而張力急劇地增大(參照圖9),也能夠抑制在此時產生斷絲。
較佳是,在作為與低速旋轉數相關的設定值而設定有第1張力的情況下,在針錠41從停止狀態起加速時,當由張力傳感器24測定出的絲線Y的張力降低至第1張力時,則控制部30將通報部27切換成通報狀態。如此,藉由將絲線Y的張力降低至第1張力的情況利用通報部27通報給操作人員,操作人員能夠迅速地進行掛絲作業。
(2)在上述實施方式中,操作人員根據馬達聲音來判斷在步驟S6中對第1餵絲輥11進行掛絲的時機,但在該情況下,個人差較大。因此,也可以對於絲線Y的張力預先設定預定的第2張力,在針錠41從低速旋轉數加速時,當由張力傳感器24測定出的張力降低至第2張力時,控制部30將通報部27切換成通報狀態。如此,只要先
適當地設定好第2張力,操作人員就能夠在適當的時機對第1餵絲輥11進行掛絲。
如上所述,在作為適於對第1餵絲輥11進行掛絲的絲線Y的張力而設定有第2張力的情況下,在針錠41從低速旋轉數加速時,當由張力傳感器24測定出的張力降低至第2張力時,控制部30也可以停止針錠41(馬達54)的加速。如此,藉由以絲線Y的張力降低至第2張力時的旋轉數維持針錠41的旋轉數,能夠在絲線Y的捻數為一定且穩定的狀態下對第1餵絲輥11進行掛絲。
(3)在上述實施方式中,通報部27是與操作部32另外分開設置。但是,操作部32也可以構成為兼具通報部27的功能。例如,如上述實施方式那樣,在操作部32由按鈕構成的情況下,也可以將該按鈕構成為能夠亮燈或者閃爍,由此使其發揮作為通報部的功能。
(4)控制部30也可以在針錠41達到高速旋轉數時將通報部27切換成通報狀態。具體而言,當馬達54的旋轉數到達與針錠41的高速旋轉數對應的旋轉數時,將通報部27切換成通報狀態即可。藉由如此實施,可使之後之向第3餵絲輥18、第4餵絲輥20以及捲取裝置21的掛絲的成功率提高。
(5)上述實施方式的針錠式加捻裝置15為,兩根旋轉軸43、44中僅一根旋轉軸43由馬達54旋轉驅動。但是,也可以構成為,兩根旋轉軸43、44的雙方均被旋轉驅動。在該情況下,即便不進行皮帶的捲掛切換等,也能
夠簡單地切換S捻與Z捻。
(6)對於構成上述實施方式的假捻加工機1的各裝置也可以進行各種變更。例如,在上述實施方式中,藉由移位器使止捻導絲器12能夠移動,但也能夠使止捻導絲器12成為固定式(參照日本特開2011-47074號公報),也可以成為以手動來移動移位器的構成。此外,也能夠省略冷卻裝置14、第2加熱裝置19。
1‧‧‧假捻加工機
23‧‧‧切斷器
24‧‧‧張力傳感器
26‧‧‧斷絲傳感器
27‧‧‧通報部
30‧‧‧控制部
31‧‧‧設定部
32‧‧‧操作部
54‧‧‧馬達
A、B、C‧‧‧加工單元
Claims (31)
- 一種假捻加工機,具備針錠式加捻裝置,該針錠式加捻裝置具有圓筒狀的針錠,該針錠被保持在與分別安裝於兩根旋轉軸的輥的周面接觸的狀態下,藉由馬達對上述兩根旋轉軸中的至少任意一方進行旋轉驅動,藉此使上述針錠旋轉而對在上述針錠的內部行進的絲線予以加捻,且在向上述針錠式加捻裝置進行掛絲之後,上述針錠從停止狀態被加速的上述假捻加工機,其特徵在於,具備:設定部,其用於對於上述針錠的旋轉數,至少設定:與作為絲線生產時之旋轉數的高速旋轉數和比上述高速旋轉數還低速的低速旋轉數相關的設定值;以及操作部,其用於將上述針錠的旋轉數切換成上述高速旋轉數以及上述低速旋轉數。
- 如申請專利範圍第1項所述的假捻加工機,其中,能夠經由上述設定部設定上述針錠的加速度。
- 如申請專利範圍第2項所述的假捻加工機,其中,上述針錠的加速度被設定為80,000rpm/s以下。
- 如申請專利範圍第1項所述的假捻加工機,其中,上述低速旋轉數被設定為上述高速旋轉數的1/2以下的旋轉數。
- 如申請專利範圍第2項所述的假捻加工機,其中,上述低速旋轉數被設定為上述高速旋轉數的1/2以下的旋轉數。
- 如申請專利範圍第3項所述的假捻加工機,其中,上述低速旋轉數被設定為上述高速旋轉數的1/2以下的旋轉數。
- 如申請專利範圍第1項所述的假捻加工機,其中,在每次操作上述操作部時,將上述針錠的旋轉數從與設定於上述設定部的設定值相應的旋轉數中之低的旋轉數向高的旋轉數依次地切換。
- 如申請專利範圍第2項所述的假捻加工機,其中,在每次操作上述操作部時,將上述針錠的旋轉數從與設定於上述設定部的設定值相應的旋轉數中之低的旋轉數向高的旋轉數依次地切換。
- 如申請專利範圍第3項所述的假捻加工機,其中,在每次操作上述操作部時,將上述針錠的旋轉數從與設定於上述設定部的設定值相應的旋轉數中之低的旋轉數向高的旋轉數依次地切換。
- 如申請專利範圍第4項所述的假捻加工機,其中,在每次操作上述操作部時,將上述針錠的旋轉數從與設定於上述設定部的設定值相應的旋轉數中之低的旋轉數向高的旋轉數依次地切換。
- 如申請專利範圍第5項所述的假捻加工機,其中,在每次操作上述操作部時,將上述針錠的旋轉數從與設定於上述設定部的設定值相應的旋轉數中之低的旋轉數向高的旋轉數依次地切換。
- 如申請專利範圍第6項所述的假捻加工機,其中,在每次操作上述操作部時,將上述針錠的旋轉數從與設定於上述設定部的設定值相應的旋轉數中之低的旋轉數向高的旋轉數依次地切換。
- 如申請專利範圍第1至12項中之任一項所述的假捻加工機,其中,由上述馬達旋轉驅動的上述旋轉軸的旋轉方向被設為:將上述針錠向分別安裝於上述兩根旋轉軸的上述輥之間壓入的方向。
- 如申請專利範圍第1至12項中之任一項所述的假捻加工機,其中,還具備:張力傳感器,其配置於上述針錠式加捻裝置的絲線行 進方向下游側,用以測定絲線的張力;以及控制部,其依據由上述張力傳感器所檢測到的張力來執行預定的控制。
- 如申請專利範圍第13項所述的假捻加工機,其中,還具備:張力傳感器,其配置於上述針錠式加捻裝置的絲線行進方向下游側,用以測定絲線的張力;以及控制部,其依據由上述張力傳感器所檢測到的張力來執行預定的控制。
- 如申請專利範圍第14項所述的假捻加工機,其中,作為與上述低速旋轉數相關的設定值,是對於絲線的張力設定有預定的第1張力,在上述針錠從停止狀態起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第1張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
- 如申請專利範圍第15項所述的假捻加工機,其中,作為與上述低速旋轉數相關的設定值,是對於絲線的張力設定有預定的第1張力,在上述針錠從停止狀態起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第1張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
- 如申請專利範圍第16項所述的假捻加工機,其中,還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定之資訊的通報狀態,在上述針錠從停止狀態起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第1張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
- 如申請專利範圍第17項所述的假捻加工機,其中,還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定之資訊的通報狀態,在上述針錠從停止狀態起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第1張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
- 如申請專利範圍第14項所述的假捻加工機,其中,還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定之資訊的通報狀態,對於絲線的張力設定有預定的第2張力,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
- 如申請專利範圍第15項所述的假捻加工機,其中, 還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定之資訊的通報狀態,對於絲線的張力設定有預定的第2張力,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
- 如申請專利範圍第16項所述的假捻加工機,其中,還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定之資訊的通報狀態,對於絲線的張力設定有預定的第2張力,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
- 如申請專利範圍第17項所述的假捻加工機,其中,還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定之資訊的通報狀態,對於絲線的張力設定有預定的第2張力,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
- 如申請專利範圍第18項所述的假捻加工機,其中, 還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定之資訊的通報狀態,對於絲線的張力設定有預定的第2張力,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
- 如申請專利範圍第19項所述的假捻加工機,其中,還具備通報部,該通報部能夠切換成向操作人員通報預定之資訊的通報狀態,對於絲線的張力設定有預定的第2張力,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部將上述通報部切換成上述通報狀態。
- 如申請專利範圍第20項所述的假捻加工機,其中,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
- 如申請專利範圍第21項所述的假捻加工機,其中,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
- 如申請專利範圍第22項所述的假捻加工機,其中,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
- 如申請專利範圍第23項所述的假捻加工機,其中,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
- 如申請專利範圍第24項所述的假捻加工機,其中,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
- 如申請專利範圍第25項所述的假捻加工機,其中,在上述針錠從上述低速旋轉數起加速時,當由上述張力傳感器所測定出的張力降低至上述第2張力時,上述控制部停止上述馬達的加速。
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