TWI766411B - 圖像感測器及電子設備 - Google Patents

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TWI766411B TW109137733A TW109137733A TWI766411B TW I766411 B TWI766411 B TW I766411B TW 109137733 A TW109137733 A TW 109137733A TW 109137733 A TW109137733 A TW 109137733A TW I766411 B TWI766411 B TW I766411B
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鴻海精密工業股份有限公司
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    • H04N25/75—Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array

Abstract

一種圖像感測器，包括像素陣列、相關雙採樣單元以及模數轉換器，像素陣列具有以行和列排列的多個像素，像素用於將光訊號轉換為電訊號，模數轉換器用於將多個像素輸出的電訊號轉換為數位訊號，相關雙採樣單元用於將數位訊號和/或電訊號轉換成對應的相關雙採樣訊號，當相關雙採樣單元轉換數位訊號時，相關雙採樣訊號為數位訊號。當相關雙採樣單元轉換電訊號時，相關雙採樣訊號為類比訊號。通過設置相關雙採樣單元對像素陣列輸出的電訊號和/或模數轉換器轉換後的數位訊號進行轉換，以降低圖像感測器的雜訊。本申請還提供一種電子設備。

Description

圖像感測器及電子設備
本發明涉及一圖像感測器及電子設備。
隨著現代電腦技術以及資訊處理技術的發展，智慧系統正在越來越多地說明人類處理外界的各種複雜資訊，這些資訊包括自然界的聲、光、溫度、壓力以及氣味等等。視覺是人類獲取外界資訊的重要途徑，據研究人類對外部世界感知的資訊中，80%來自於人的視覺資訊。基於視覺圖像巨大的信息量，先進的圖像獲取技術也就成了現代智慧系統的重要組成部分。
圖像感測器是圖像獲取設備的核心，圖像感測器是利用光電器件的光電轉換功能將感光面上的光像轉換為與光像成相應比例關係的電訊號。圖像感測器雜訊可能存在與光學元件、感測器元件等，圖像感測器的讀出雜訊影響到實際的解析度。
有鑑於此，有必要提供一種圖像感測器及電子設備，可以降低雜訊。
本申請一實施方式提供一種圖像感測器，所述圖像感測器包括像素陣列、相關雙採樣單元以及模數轉換器；所述像素陣列具有以行和列排列的多個像素，所述像素用於將光訊號轉換為電訊號，其中所述電訊號為類比訊號； 所述模數轉換器將所述多個像素輸出的電訊號轉換為數位訊號；所述相關雙採樣單元用於將所述數位訊號和/或所述電訊號轉換成對應的相關雙採樣訊號，以降低所述圖像感測器的雜訊，其中，當所述相關雙採樣單元轉換所述數位訊號時，所述相關雙採樣訊號為數位訊號，當所述相關雙採樣單元轉換電訊號時，所述相關雙採樣訊號為類比訊號。
在本申請其中一種可能實現方式中，所述相關雙採樣單元包括第一相關雙採樣電路；所述第一相關雙採樣電路的一端電連接於所述像素陣列，用於將所述電訊號轉換成第一相關雙採樣訊號；所述第一相關雙採樣電路的另一端電連接於所述模數轉換器，用於將所述第一相關雙採樣訊號傳輸給所述模數轉換器，以使得所述模數轉換器將所述第一相關雙採樣訊號轉換為數位訊號。
在本申請其中一種可能實現方式中，所述相關雙採樣單元還包括第二相關雙採樣電路；所述第二相關雙採樣電路電連接所述模數轉換器，用於將所述模數轉換器輸出的所述數位訊號轉換成第二相關雙採樣訊號。
在本申請其中一種可能實現方式中，所述圖像感測器還包括定時控制電路和行驅動器；所述定時控制電路用於輸出定時控制訊號；所述行驅動器用於根據所述定時控制訊號選擇所述像素陣列中要輸出訊號的像素。
在本申請其中一種可能實現方式中，所述像素包括光敏二極體、傳輸電晶體、驅動電晶體、行選電晶體及復位電晶體；所述復位電晶體的第一端電連接電源端，所述復位電晶體的第二端用於接收一重定控制訊號，所述重定電晶體的第三端電連接一浮置擴散節點；所述傳輸電晶體的第一端電連接所述浮置擴散節點，所述傳輸電晶體的第二端用於接收一傳輸控制訊號，所述傳輸電晶體的第三端電連接所述光敏二極體的一端；所述光敏二極體的另一端接地；所述驅動電晶體的第一端電連接所述電源端，所述驅動電晶體的第二端用於接收一重定訊號採樣訊號，所述驅動電晶體的第三端電連接所述行選電晶體 的第一端；所述行選電晶體的第二端用於接收光電子訊號採樣訊號，所述行選電晶體的第三端電連接輸出端。
在本申請其中一種可能實現方式中，所述第一相關雙採樣電路包括採樣電路和第一運算放大電路；所述採樣電路包括第一採樣電容器和第二採樣電容器；所述第一採樣電容器用於採樣所述像素陣列根據施加的重定採樣訊號所輸出的重定訊號；所述第二採樣電容器用於採樣所述像素陣列根據光電轉換輸出的圖像訊號；所述第一運算放大電路用於將所述重定訊號和所述圖像訊號作差，輸出所述第一相關雙採樣訊號。
在本申請其中一種可能實現方式中，所述第二相關雙採樣電路包括第二運算放大電路；所述第二運算放大電路的第一輸入端接收所述模數轉換器進行數位轉換後輸出的數位訊號，所述第二運算放大電路的第二輸入端接收所述模數轉換器進行重定後輸出的數位重定訊號，所述第二運算放大電路將所述數位訊號和所述數位重定訊號作差。
本申請一實施方式提供一種電子設備，所述電子設備包括影像處理器以及如上任一項所述的圖像感測器；所述影像處理器處理所述圖像感測器輸出的訊號。
在本申請其中一種可能實現方式中，所述電子設備還包括光學系統；所述光學系統用於將外部光線聚焦於所述像素陣列上。
本申請實施方式提供的圖像感測器以及電子設備，通過設置一相關雙採樣電源對像素陣列輸出的電訊號和/或模數轉換器轉換後的數位訊號進行轉換，以降低所述圖像感測器的雜訊。
1:電子設備
10:光學系統
20:圖像感測器
30:影像處理器
11:鏡頭
21:像素陣列
22:定時控制電路
23:行驅動器
24:轉換模組
241:轉換單元
2410:相關雙採樣單元
2411:第一相關雙採樣電路
2412:第二相關雙採樣電路
2413:模數轉換器
GX:光敏二極體
TX:傳輸電晶體
DX:驅動電晶體
SX:行選電晶體
RX:復位電晶體
242:採樣電路
243:第一運算放大電路
2421:採樣器
2422:存儲單元
2423:第一存儲電容器
2423:第二存儲電容器
2425:第一採樣電容器
2426:第二採樣電容器
244:比較電路
245:數位化電路
246:參考訊號生成器
圖1為根據本申請示例性的電子設備示意圖。
圖2為圖1中圖像感測器一較佳實施方式的方框示意圖。
圖3為圖1中轉換單元的方框示意圖。
圖4為圖2中像素陣列的像素的方框示意圖。
圖5為圖3中第一相關雙採樣電路的方框示意圖。
圖6為圖1中模數轉換器的方框示意圖。
下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明保護的範圍。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將結合附圖及實施方式，對本發明作進一步詳細描述及相關說明。
請參閱圖1，圖1為根據本申請示例性的電子設備1示意圖。所述電子設備1包括光學系統10、圖像感測器20及影像處理器30。所述電子設備1可以是可攜式成像系統，諸如相機、行動電話、攝像機或捕獲數位圖像資料的其他成像設備。
所述光學系統10的主要部件是光學鏡頭11，它是由透鏡系統組合而成，所述透鏡系統包含著許多片凸凹不同的透鏡，其中凸透鏡的中央部分比邊緣厚，因而經透鏡邊緣部分的光線比中央部分的光線會發生更多的折射。利用透鏡的折射原理，將景物光線透過鏡頭11在聚焦平面上形成清晰的像。在其中一種可能實現方式中，還可能包括紅濾光片，通過過濾掉進入鏡頭11的光線中的紅外光，以使得圖像更接近人眼所看到的效果。
所述圖像感測器20用於將鏡頭11的光訊號轉換為電訊號，經過處理後輸出數位訊號。具體的，當被攝物件經過光學系統10透鏡的折射，在所述圖像感測器20的攝像管或固體攝像器件的成像面上形成“焦點”，進而通過所述圖像感測器20的光敏二極體GX將“焦點”外的光學圖像轉變成攜帶電荷的電訊號，對該電訊號進行處理後輸出數位訊號至所述影像處理器30。
所述影像處理器30用於對所述圖像感測器20輸出的數位訊號進行加工處理，轉換成RGB、YUV等格式輸出。所述影像處理器30對數位訊號的處理直接影響著畫面品質，如：色彩飽和度、清晰度、流暢度等。
請參閱圖2，圖2為本申請圖像感測器20一較佳實施方式的方框示意圖。所述圖像感測器20包括像素陣列21、定時控制電路22、行驅動器23及轉換模組24，請一併參閱圖3，所述轉換模組24包括多個轉換單元241，每個轉換單元241包括相關雙採樣單元2410和模數轉換器2413，相關雙採樣單元2410包括第一相關雙採樣電路2411和第二相關雙採樣電路2412。
在本申請實施例中，所述定時控制電路22被配置為用於控制所述像素陣列21的操作特性，用於生產定時控制訊號。在操作中，定時控制電路22產生控制邏輯訊號以控制像素陣列21的像素中所包含的電晶體，例如控制光敏二極體中累積的電荷的累積、傳遞和復位。此外，定時控制電路22可確定控制邏輯訊號的邏輯電平以用於調整由行驅動器23在行線上供應的驅動電壓的量值。
在本申請實施例中，所述圖像感測器20可以包括多個行驅動器23，基於所述定時控制訊號，選擇生成要處理的像素訊號的所述像素陣列21的一行或一列。行驅動器23佈置在若干行中以將驅動電壓提供給包含於驅動電晶體的相應行的像素中的驅動電晶體。舉例來說，行驅動器23為包含於所述第一 行中的重定電晶體提供驅動電壓RST，且行驅動器23為包含於所述第一行中的傳輸電晶體提供驅動電壓TX1。
所述像素陣列21是一個二維的圖像傳感像素陣列21，例如構成一個m行n列的像素矩陣，m、n為正整數，m*n個像素可以是相同結構。每個像素包括光感測器諸如光敏二極體，所述光感測器接收入射光子(入射光)並把光子轉變為電荷。
在本申請實施例中，所述像素陣列21包括的光敏二極體用於通過光電轉換檢測光強度，所述光敏二極體是一種能夠將光根據使用方式，轉換成電流或者電壓訊號的光探測器。所述光敏二極體的管芯常使用一個具有光敏特徵的PN結，對光的變化非常敏感，具有單向導電性，而且光強不同的時候會改變電學特性，因此，可以利用光照強弱來改變電路中的電流。
在本申請實施例中，所述像素陣列21還可以包括光電轉換器，如電晶體，示意性地，所述電晶體可作為行選的開關，所述電晶體用於根據所述光敏二極體GX的光電轉換輸出電圖像訊號A(S)和根據所施加的重定電壓輸出的重定訊號A(R)，電圖像訊號A(S)和重定訊號A(R)為類比訊號。
在其中一種可能實現方式中，所述像素陣列21可以包括多個像素，每個所述像素可以包括一個光敏二極體GX、一個傳輸電晶體TX、一個驅動電晶體DX、一個行選電晶體SX和一個復位電晶體RX。光敏二極體GX捕獲入射光並將捕獲的入射光轉換為電荷，該電荷被選擇性地從光敏二極體GX經由傳輸電晶體TX傳輸到浮置擴散節點FD。傳輸電晶體TX由傳輸柵TG訊號控制。浮置擴散節點FD連接到驅動電晶體DX的柵極，該驅動電晶體DX作為緩衝輸出電壓的源極跟隨器(放大器)。輸出電壓由行選電晶體SX選擇性地作為輸出電壓OUT傳輸。行選電晶體SX由施加到行選電晶體SX的柵極的行選擇訊號SEL控制。最 後，復位電晶體RX由重定訊號RS控制以選擇性地將在浮置擴散節點FD中累積的電荷復位到參考電平。
具體地，參見圖4，所述像素陣列21包括光敏二極體GX、一個傳輸電晶體TX、一個驅動電晶體DX、一個行選電晶體SX、一個復位電晶體RX、浮置擴散節點FD，輸出端Vout及電源端Vdd，浮置擴散節點FD的電壓大小與輸出端Vout的電壓大小成比例關係。RST為復位電晶體RX的重定控制訊號，TX1為傳輸電晶體TX的傳輸控制訊號，SHR為重定訊號採樣訊號，SHS為光電子訊號採樣訊號。
所述復位電晶體RX的第一端電連接電源端Vdd，所述復位電晶體RX的第二端用於接收一重定控制訊號RST，所述復位電晶體RX的第三端電連接一浮置擴散節點FD。所述傳輸電晶體TX的第一端電連接所述浮置擴散節點FD，所述傳輸電晶體TX的第二端用於接收一傳輸控制訊號TX1，所述傳輸電晶體TX的第三端電連接所述光敏二極體GX的一端。所述光敏二極體GX的另一端接地。所述驅動電晶體DX的第一端電連接所述電源端Vdd，所述驅動電晶體DX的第二端用於接收一重定訊號採樣訊號SHR，所述驅動電晶體DX的第三端電連接所述行選電晶體SX的第一端。所述行選電晶體SX的第二端用於接收光電子訊號採樣訊號SHS，所述行選電晶體SX的第三端電連接輸出端Vout。
當RST為高電平時，復位電晶體RX導通，復位電晶體RX輸出重定訊號至浮置擴散節點FD和輸出端Vout，當SHR為高電平時，採樣浮置擴散節點FD或輸出端Vout的重定訊號A(R)以獲取所述重定訊號採樣訊號SHR的重定採樣訊號值VA(R)。當TX1為高電平時，傳輸電晶體TX導通，傳輸電晶體TX輸出光敏二極體GX的光電子訊號採樣訊號SHS至浮置擴散節點FD和輸出端Vout，當SHS為高電平時，採樣浮置擴散節點FD或輸出端Vout的光電子訊號採樣訊號SHS，即所述電圖像訊號A(S)，以獲取電圖像訊號值VA(S)。
在本申請實施例中，每個轉換單元241與所述像素陣列21中的各個像素列相連，示例性地，每個轉換模組24與跨過各個像素列耦合的金屬連接形成的預定節點耦合。
所述第一相關雙採樣電路2411用於根據所述像素陣列21輸出的訊號產生第一CDS訊號，所述第一CDS訊號為類比訊號，所述第一相關雙採樣電路2411將所述第一CDS訊號傳輸給所述模數轉換電路，以使得所述模數轉換電路將所述第一CDS訊號轉換成數位訊號。所述第二相關雙採樣電路2412接收所述模數轉換電路輸出的所述數位訊號，並根據所述數位訊號輸出第二CDS訊號，所述第二CDS訊號為數位訊號。
在本申請實施例中，所述第一相關雙採樣電路2411用於將所述重定採樣訊號和所述電圖像訊號作差得到實際圖像訊號，即得到所述第一CDS訊號。每個像素的輸出波形只在一部分時間內是圖像訊號，其餘時間內是復位電平和干擾，通過第一相關雙採樣電路2411取出圖像訊號並消除干擾，每個像素訊號被取樣後，由一電容把訊號保持下來，直到取樣下一個像素訊號。具體地，將所述像素陣列21輸出的所述重定採樣訊號值VA(R)和電圖像訊號值VA(S)作差得到實際圖像訊號A(R-S)的值△VA(R-S)。所述模數轉換器2413對實際圖像訊號A(R-S)轉換成數位訊號，輸出數位訊號D(R-S)。
在本申請實施例中，請一併參閱圖5，所述第一相關雙採樣電路2411包括採樣電路242和第一運算放大電路243，所述採樣電路242包括採樣器2421和存儲單元2422，示例性地，所述存儲單元2422可包括第一存儲電容器2423和第二存儲電容器2424。所述採樣器2421包括第一採樣電容器2425和第二採樣電容器2426。所述第一採樣電容器2425根據預設CDS順序地對所述像素陣列21輸出的所述重定採樣訊號值VA(R)，所述第二採樣電容器2426根據預設CDS順序地對所述像素陣列21輸出的電圖像訊號VA(S)進行採樣，所述第一存儲 電容器2423存儲所述重定採樣訊號值VA(R)，所述第二存儲電容器2424存儲所述電圖像訊號VA(S)。
在本申請實施例中，所述第一運算放大電路243可為第一運算放大器，所述第一運算放大器的兩個輸入端可分別連接所述第一存儲電容器2423和第二存儲電容器2424，以將所述重定採樣訊號值VA(R)與所述電圖像訊號VA(S)作差，得到差分類比訊號，即所述實際圖像訊號A(R-S)。
在本申請實施例中，所述模數轉換器2413將所述實際圖像訊號A(R-S)轉換成數位訊號D(R-S)。模數轉換器2413通常是指一個將類比訊號轉變為數位訊號的電子元件。通常的模數轉換器2413是將一個輸入電壓訊號轉換為一個輸出的數位訊號。由於數位訊號本身不具有實際意義，僅僅表示一個相對大小。故任何一個模數轉換器2413都需要一個參考類比量作為轉換的標準，比較常見的參考標準為最大的可轉換訊號大小。而輸出的數位量則表示輸入訊號相對於參考訊號的大小。
在本申請實施例中，請一併參閱圖6，所述模數轉換器2413包括比較電路244、數位化電路245和一用於產生參考訊號的參考訊號生成器246，所述參考訊號可為斜波訊號或是直流參考訊號。
具體地，所述比較電路244包括比較器，所述比較器的正端子接收所述第一運算放大器輸出的所述實際圖像訊號A(R-S)，所述比較器的負段端子接收來自所述參考訊號生成器246輸出的參考訊號，所述比較器將所述實際圖像訊號A(R-S)與所述參考訊號進行比較，輸出比較結果，所述數位化電路245將該比較結果進行數位化，輸出數位訊號D(R-S)。
在本申請實施例中，所述第二相關雙採樣電路2412用於消除所述模數轉換器2413的干擾，以通過所述第二相關雙採樣電路2412消除所述模數轉換器2413自身的雜訊。
具體地，所述第二相關雙採樣電路2412包括第二運算放大電路。所述第二運算放大電路可以為第二運算放大器，所述第二運算放大器的兩個輸入端分別接收所述模數轉換器2413輸出的數位訊號D(R-S)和所述模數轉換器2413的數位重定訊號DR，進而將所述數位訊號D(R-S)和所述數位重定訊號DR做差，得到再次降噪的所述實際圖像訊號。
在本申請其中一種可能實現方式中，所述相關雙採樣單元2410僅包括一相關雙採樣電路，在所述像素陣列21輸出電訊號至所述模數轉換器2413後，由所述模數轉換器2413直接對該輸出的電訊號進行轉換成數位訊號，及不在模數轉換器2413進行模數轉換之前進行通過相關雙採樣電路進行降噪，而在模數轉換器2413進行模數轉換之後連接相關雙採樣電路，由該相關雙採樣電路對數位訊號降噪，同時去除像素陣列以及模數轉換器2413中的雜訊。
綜上所述，本創作符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本創作之較佳實施例，本創作之範圍並不以上述實施例為限，舉凡熟習本案技藝之人士爰依本創作之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
21:像素陣列
22:定時控制電路
23:行驅動器
24:轉換模組
241:轉換單元

Claims (7)

  1. 一種圖像感測器，其中，所述圖像感測器包括像素陣列、相關雙採樣單元以及模數轉換器；所述像素陣列具有以行和列排列的多個像素，所述多個像素用於將光訊號轉換為電訊號，其中所述電訊號為類比訊號；所述模數轉換器將所述多個像素輸出的所述電訊號轉換為數位訊號；所述相關雙採樣單元用於將所述數位訊號和/或所述電訊號轉換成對應的相關雙採樣訊號，以降低所述圖像感測器的雜訊，其中，當所述相關雙採樣單元轉換所述數位訊號時，所述相關雙採樣訊號為所述數位訊號，當所述相關雙採樣單元轉換所述電訊號時，所述相關雙採樣訊號為所述類比訊號，其中所述相關雙採樣單元包括第一相關雙採樣電路和第二相關雙採樣電路，所述第一相關雙採樣電路的一端電連接於所述像素陣列，用於將所述電訊號轉換成第一相關雙採樣訊號；所述第一相關雙採樣電路的另一端電連接於所述模數轉換器，用於將所述第一相關雙採樣訊號傳輸給所述模數轉換器，以使得所述模數轉換器將所述第一相關雙採樣訊號轉換為所述數位訊號，所述第二相關雙採樣電路電連接所述模數轉換器，用於將所述模數轉換器輸出的所述數位訊號轉換成第二相關雙採樣訊號。
  2. 如請求項1所述的圖像感測器，其中，所述圖像感測器還包括定時控制電路和行驅動器；所述定時控制電路用於輸出定時控制訊號；所述行驅動器用於根據所述定時控制訊號選擇所述像素陣列中要輸出訊號的像素。
  3. 如請求項2所述的圖像感測器，其中，所述像素包括光敏二極體、傳輸電晶體、驅動電晶體、行選電晶體及復位電晶體； 所述復位電晶體的第一端電連接電源端，所述復位電晶體的第二端用於接收一重定控制訊號，所述重定電晶體的第三端電連接一浮置擴散節點；所述傳輸電晶體的第一端電連接所述浮置擴散節點，所述傳輸電晶體的第二端用於接收一傳輸控制訊號，所述傳輸電晶體的第三端電連接所述光敏二極體的一端；所述光敏二極體的另一端接地；所述驅動電晶體的第一端電連接所述電源端，所述驅動電晶體的第二端用於接收一重定訊號採樣訊號，所述驅動電晶體的第三端電連接所述行選電晶體的第一端；所述行選電晶體的第二端用於接收光電子訊號採樣訊號，所述行選電晶體的第三端電連接輸出端。
  4. 如請求項3所述的圖像感測器，其中，所述第一相關雙採樣電路包括採樣電路和第一運算放大電路；所述採樣電路包括第一採樣電容器和第二採樣電容器；所述第一採樣電容器用於採樣所述像素陣列輸出的重定採樣訊號；所述第二採樣電容器用於採樣所述像素陣列根據光電轉換輸出的圖像訊號；所述第一運算放大電路用於將所述重定採樣訊號和所述圖像訊號作差，輸出所述第一相關雙採樣訊號。
  5. 如請求項1所述的圖像感測器，其中，所述第二相關雙採樣電路包括第二運算放大電路；所述第二運算放大電路的第一輸入端接收所述模數轉換器進行數位轉換後輸出的所述數位訊號，所述第二運算放大電路的第二輸入端接收所述 模數轉換器進行重定後輸出的數位重定訊號，所述第二運算放大電路將所述數位訊號和所述數位重定訊號作差。
  6. 一種電子設備，其中，所述電子設備包括影像處理器以及如請求項1-5任意一項所述的圖像感測器；所述影像處理器處理所述圖像感測器輸出的訊號。
  7. 如請求項6所述的一種電子設備，其中，所述電子設備還包括光學系統；所述光學系統用於將外部光線聚焦於所述像素陣列上。
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