TWI763831B - 擠壓、壓接或切割工具以及工具組 - Google Patents

擠壓、壓接或切割工具以及工具組

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德商韋扎格有限責任兩合公司
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Abstract

本發明涉及一種擠壓、壓接或切割工具(1；2；3)，其具有工具顎(5)，該工具顎通過引導件(28)以測量自由度(26)支撐在支撐體(24)上。工具顎(5)朝測量自由度(26)的方向通過彈性支撐件(14)和感測器(84)的機械並聯連接支撐在支撐體(24)上。彈性支撐件(14)的剛性在此如此確定尺寸，使得在擠壓、壓接或切割工具(1；2；3)的最大的作用的工作力的情況下感測器(84)經歷最大的偏移，該最大的偏移為至少0.1毫米。

Description

擠壓、壓接或切割工具以及工具組
本發明涉及一種擠壓、壓接或切割工具(在下文中部分共同地也僅僅稱為「工具」)。此外，本發明還涉及一種具有不同類型的擠壓、壓接或切割工具的工具組。
擠壓工具可以是例如手動操作的用於壓緊邊框、管或接頭的擠壓鉗，如其例如在文獻DE 197 09 639 A1、DE 198 34 859 C2、DE 199 24 086 C2、DE 199 24 087 C2、DE 199 63 097 C1、DE 103 46 241 B3、DE 10 2007 001 235 B4、DE 10 2008 005 472 B3、EP 2 995 424 A1和EP 2 826 598 A1或者未公開的歐洲專利申請EP 16 156 231.9所述。
壓接工具可以例如是手動操作的壓接鉗，其用於壓入具有電導體的插頭和/或可以按照未公開的歐洲專利申請EP 16 156 231.9或文獻EP 3 012 924 A1、EP 3 012 923 A1、EP 2 698 885 A1、EP 2 672 580 A1、EP 2 463 969 A2、DE 37 08 727 C2、DE 40 23 337 C1、DE 40 26 332 C2、DE 40 39 435 C1、DE 42 41 224 C1、DE 44 27 553 C2、DE 197 13 580 C2、DE 197 53 436 C2、DE 198 02 287 C1、DE 198 07 737 C2、DE 298 03 336 U1、DE 198 32 884 C1、DE 100 56 900 C1、DE 101 32 413 C2、DE 101 40 270 B4、DE 102 42 345 B3、DE 10 2005 003 615 B3、DE 10 2005 003 617 B3、DE 10 2007 038 626 B3、DE 10 2008 003 524 B4、DE 10 2008 012 011 B3、DE 20 2008 003 703 U1、EP 1 724 101 A1、EP 2 305 428 A1、DE 10 2010 061 148 A1、DE 10 2011 052 967 B4或根據在本申請的申請日之前申請人自身銷售的具有標記CS10、CSV10、CSV10-LWL、CSV10-FFC、AE、CS8、CK100、CS30、CS KTVR、CE/CG、CS150、CS200、CS210、CP600的壓接手持式工具。
切割工具可以是例如手動操作的電纜切割鉗和/或按照未公開的歐洲專利申請EP 15 191 264.9和EP 15 191 261.5或者根據文獻DE 43 03 180 C1或根據在本專利申請的申請日由申請者以標誌電纜切割器SH銷售的切割工具構成。
在此，本發明不僅可應用手動操作工具而且也可用於如下工具，在這些工具中利用非手動的能源的支持或僅僅通過非手動的能源實現操作(特別是通過氣動驅動器、液壓驅動器或電氣驅動器，其中電氣驅動器可以通過電纜連接的外部電氣能源或形成工具的組成部分的蓄電池供以功率)。
文獻DE 10 2007 050 176 A1描述如下：在借助於壓接鉗將插頭與電導體壓接的情況下，電纜樹的越來越高的複雜性、嚴格的產品責任以及提高的質保要求需要通過監控壓接力來確保品質。在此建議一種力測量機構，其可以構成為壓電力感測器或應變片。力測量機構設置在壓接衝頭的外側或壓接衝頭內或者壓接容納部中。此外，壓接鉗具有發送器，其在壓接衝頭上方安裝在壓接鉗頭上。該發送器發出無線的壓接力信號，該信號由接收和分析處理機構接收和分析處理。發送器可以通過操作件接通和關斷。此外，通過這些操作件必要時可以調節發送器的頻率。在發送器中設有以電池形式或可再充電的蓄電池形式的能源用於給發送器和力測量機構供能。在此也建議，發送器可以具有感應線圈，在該感應線圈中，外磁場可以產生感應電流，以便給蓄電池充電。同樣建議，在壓接鉗上裝配太陽能電池用於給蓄電池充電。最後也建議， 存在臨時的電纜連接。發送器具有顯示裝置，在其上可顯示壓接力、發送頻率、無線連接的存在、能源的充電狀態等。顯示裝置可以構成為LED或LCD顯示裝置。附加地，在壓接鉗上可以設有用於檢測壓接鉗的工作行程的位移測量系統。為了避免損害，壓接鉗可以具有棘爪或滑轉機構，其限制可施加的壓接力到預給出的值。此外建議，接收分析處理裝置構成為具有藍芽接收器的商業標準的PC。
文獻DE 298 06 179 U1描述為由DE 40 14 221 A1已知的是，在壓接壓機中通過檢測壓接力來監控建立的壓接連接的品質。為此，壓接衝頭、壓接模具或基座構成為彈動體，應變片安裝在其上。壓接沖頭的路徑通過感應式位移感測器檢測。該文獻在該背景下建議，在壓接鉗上也進行壓接力和壓接位移的檢測。為此應用第一力感測器，其直接檢測鉗嘴中的壓接力。第二力感測器檢測嘴開口的打開路徑，從而通過它間接實現壓接位移的檢測。作為力感測器在此應用應變片或壓電力感測器。在此可以將應變片安裝在板簧上，其在壓接鉗的關閉運動中張緊。在此也建議，第一力感測器安裝在壓接鉗的槓桿驅動器內的中間件上。為了溫度補償可以應用參考感測器。在壓接鉗上可以設有分析處理電路，其具有適合的顯示器，以便在壓接期間告知壓接鉗的使用者壓接過程的品質。資料存儲器也可以設置在壓接鉗上，在該數位存儲器中對於不同類型的壓接、特別是不同的接觸類型可以存儲力-位移曲線，從而在品質監控中對於特定的壓接可提供配置的力-位移曲線。作為壓接鉗上的光學顯示機構可以應用LED顯示器或液晶顯示器。補充地，信號輸出可以通過聽覺顯示機構實現。如果應用有發光二極體組成的光學顯示機構或聽覺顯示機構，那麼可以通過這些由不同顏色或聲音證實壓接過程的成功實施。作為用於靜止運算器的接口可以應用電纜連線或光學接口以及每個可能地通過空氣傳輸的接口，其將在可見光、紅外或無線電範圍中的電磁射線用於資料交換。在此也可以涉及雙向 接口。也可能的是，在此也可以涉及雙向接口。也可能的是，鉗嘴的關閉運動在壓接鉗中通過電氣伺服馬達支持。壓接力過程的監控可以在於，測量的壓接力過程與預給出的壓接力過程如果可能具有預給出公差範圍地進行比較。
專利DE 10 2004 009 489 B4將文獻US 5,195,042、DE 298 06 179、DE 199 32 962和DE 697 00 589稱為關於位移-力測量系統在壓接技術中的應用的相關現有技術並且涉及壓接鉗的調節過程的電子監控。
在專利申請DE 10 2008 030 773 A1中，將文獻DE 40 14 221、DE 43 37 796、DE 199 32 962、DE 29 806 179.1和US-PS 5 490 406稱為關於在壓接鉗中用於力-位移測量的預知電子機構的相關現有技術。該專利申請也涉及壓接鉗的調節過程的電子監控。在此應用感測器系統，其絕對地或增量地檢測壓接位移。通過控制、監控和分析處理單元可以在LCD顯示器行產生電子顯示。可以應用匣盒，運算系統以及用於採集和調節機構的結構單元可以與感測器系統整合在該匣盒中。結構單元可以裝入已經裝配完成的鉗和從其拆卸出，分別在需要情況下進行更換。
歐洲專利EP 1 990 874 B1涉及具有較佳四個徑向朝插頭的縱軸擠壓的衝頭的壓接鉗，其中衝頭根據操作環的轉動實現。操作環的操作路徑通過感測器檢測。此外，識別感測器檢測工具的識別資料以便定位插頭，其中識別感測器可以是高頻標牌。附加地可以設有另一感測器用於檢測衝頭的運動以及力感測器用於檢測壓接力。壓接鉗可以具有接口，通過該接口由雙向連接傳輸資料，其中傳輸也可以無線地實現。
歐洲專利EP 2 043 818 B1涉及具有信號機構的手動操作鉗的配備，其是的達到預給出的關閉力對於使用者的手是可感知的。在此信號機構構成為整合在手柄中的振動器。
文獻EP 2 698 885 A1公開一種壓接機，其中可以應用不同的更 換適配器。更換適配器分別具有衝頭以及鐵砧。此外分別一個感測器整合到更換適配器中，通過該感測器實現壓接力的檢測和/或壓接位移的檢測。在此可以在更換適配器中分別應用具有不同測量範圍用於不同應用的感測器。力感測器可以整合到鐵砧的凹槽或更換適配器的衝頭中。鐵砧或衝頭的變形那麼應導致給設置在凹槽中的感測器施加力。在該情況下，支撐的鐵砧或衝頭的可彈性變形的區域應通過感測器機械並聯連接。更換適配器及其力感測器的校準可以在工廠處或在更換適配器交付之後實現。確定的校準因數或校準曲線可以在整合到更換適配器中的控制單元中建模或保存。
另外的現有技術有文獻EP 1 071 173 A2、EP 3 067 679 A1、WO 90/00098 A1和DE 199 32 961 A1已知。
本發明的任務在於，提出一種擠壓、壓接或切割工具以及具有擠壓、壓接或切割工具的工具組，該工具或該工具組具有整合的感測器並且特別是在如下方面得到改善：●採用的測量原理；●製造成本；●感測器的力接收；●保護感測器免於超載；●對於不同類型的工具組或擠壓、壓接或切割工具或者對於不同應用的採用；●感測器的校準；●測量精度；和/或●誤差源的影響。
按照本發明，本發明的任務通過申請專利範圍獨立項的特徵解決。另外的較佳的按照本發明的設計方案可由附屬項得知。
首先，本發明基於如下認識，本領域技術人員在給擠壓、壓接或切割工具配備用於檢測工作力的力感測器時盡可能如此整合到擠壓、壓接或切割工具的力流中，使得設置在力流中的結構件的剛性盡可能高。出於該原因在擠壓、壓接或切割工具中也應用應變片或壓電力感測器，它們的特徵在於高剛性並且其偏移通常僅僅沿測量方向位於力感測器的延伸的千分率範圍中。
另一方面，本發明基於如下認識，目前採用的力感測器及其到擠壓、壓接或切割工具中的整合具有缺點。一個缺點在於，誤差源如特別是振動、溫度變化並且擠壓、壓接或切割工具的結構件的與此伴隨的尺寸變化、製造公差如驅動機構的軸承中的間隙、材料應力、電氣干擾和干涉已經具有影響，所述影響可以位於所述偏移的數量級中，基於此確定力感測器的測量信號。因此，按照現有技術應用的力感測器可能產生太不準確的、依賴於前述誤差源的測量信號。這樣的誤差源的影響的降低可能需要定期的再校準。
本發明考慮上述認識，即在擠壓、壓接或切割工具中在力流中設置兩個結構件。在這些結構件之間機械並聯連接地設置彈性支撐件和感測器。由於機械並聯連接，感測器和彈性支撐件由於擠壓、壓接或切割工具的作用的工作力在工作行程上(或通過工作行程)經歷彼此相關的偏移。如果例如結構件在工作行程上(或通過工作行程)直線地彼此相對運動，那麼彈性支撐件和感測器的偏移是相同的。與此相反地，如果兩個結構件在工作行程上(或通過工作行程)彼此相對偏移，則彈性支撐件和感測器的偏移比例相應於彈性支撐件和感測器與結構件的偏移軸的間距比例。
通過在結構上預給出彈性支撐件的剛性，可以在結構上預給出在擠壓、壓接或切割工具的工作行程期間感測器的偏移的大小。在此，本發明 克服學術界的下述偏見：將感測器的偏移保持盡可能小。相反，按照本發明建議，彈性支撐件的剛性如此確定尺寸，使得在擠壓、壓接或切割工具的最大作用的工作力的情況下感測器經歷最大偏移，該最大偏移(對於如下情況，即感測器的兩個彼此相對運動的結構件執行平移的相對運動，其產生測量信號)為至少0.1毫米(特別是甚至至少0.2毫米、0.3毫米、0.4毫米或0.5毫米，其中最大偏移例如可以位於0.1毫米至20.0毫米或0.1毫米至15.0毫米或0.2毫米至1.0毫米的範圍中)。與此相反地，如果涉及如下感測器，其中感測器的彼此相對運動的結構件彼此相對樞轉並且該相對偏移產生測量信號，則該最大偏移為至少1°(特別是甚至至少1.5°或2.0°或2.5°或3°或4.0°或5.0°，其中最大偏移例如可以位於1°至10°或1.5°至6°的範圍中)。由此，特別是出現感測器的最大偏移比在按照現有技術的力感測器、特別是應變片或壓電力感測器中的偏移大至少一個數量級。在此由利用擠壓、壓接或切割工具要加工的工件產生最大作用的工作力。也可能的是，最大作用力由可通過擠壓、壓接或切割工具的驅動器可產生的最大驅動力(對於通過手柄驅動的情況最大手作用力)和在擠壓、壓接或切割工具中使用的驅動機構的傳動比計算出。由此，對於DIN中的擠壓、壓接或切割鉗的例子確定：作為最大的手作用力在單手操作擠壓、壓接或切割鉗的情況下可輸出250N的手操作力，從而利用250N的手作用力確定最大工作力，該最大工作力由在手柄上作用的250N的最大手作用力和擠壓、壓接或切割鉗的增速比或減速比驅動機構產生，並且由此彈性支撐件的尺寸設計如此進行，使得對於所述最大手作用力產生感測器的上述偏移。
通過本發明的使用感測器的比較大的最大偏移可以(必要時顯著)降低前述誤差源對感測器的測量信號的影響，由此首次能實現擠壓、壓接或切割工具的工作力的改善的測量。
在其間設置有彈性支撐件和感測器的結構件可以是在擠壓、壓 接或切割工具的驅動機構中的任意結構件。對於本發明的特別的建議而言，結構件是工具顎，而另一結構件是支撐體。對於該設計方案，實現支撐件和感測器直接與擠壓或壓接模具或切割件相鄰的設置，由此可能還可以更進一步提高測量精度。另一方面，可能支撐件和感測器在工具顎的環境範圍中的整合特別簡單並且節省空間地是可能的。
可能的是，在本發明的範圍中，擠壓、壓接或切割工具的工具顎平移地通過偏移或任意曲線形地相對於另一工具顎引導。工具顎可以直接構成切割工具的刀口或擠壓工具或壓接工具的擠壓或壓接模具。但是也可能的是，在工具顎上固定或者可更換地保持有刀口或者擠壓或壓接模具，其中較佳地，通過貫穿擠壓或壓接模具的橫樑實現工具顎與擠壓或壓接模具的耦合，該橫樑保持在工具顎的邊緣打開的凹槽中，如這是專利DE 198 02 287 C1的內容。
在本發明的另一設計方案中，工具顎通過引導件支撐在支撐體上。在此，引導件確保在工具顎與支撐體之間的剩餘的測量自由度。按照本發明，工具顎朝所述的測量自由度的方向通過一方面彈性支撐件與另一方面感測器的機械並聯連接支撐在支撐體上。
在工具顎與支撐體之間的引導件可以確保任意剩餘的測量自由度，特別是平移測量自由度或任意曲線形的測量自由度。在此，引導件也可以在結構上任意地構成，例如對於平移測量自由度的情況以滑動引導件的形式。
對於本發明的建議來說，引導件是直線引導件。在該情況下，剩餘的測量自由度是工具顎相對於支撐體的平移測量自由度。因此為了僅僅列舉一個非限制的例子，本發明的設計方案也可以應用於具有根據本發明人的工具CS10或CS30的驅動機構的工具。
按照另一種建議，引導件是樞轉軸承，由此剩餘的測量自由度 是工具顎相對於支撐體的樞轉測量自由度。這種通過樞轉軸承確保的引導件可以結構上簡單地利用樞轉支承的已知實施形式、特別是利用通過樞轉支承孔和貫穿樞轉支承孔的樞轉銷的支承實現。可能地，樞轉軸承也可以特別強健地構成。
在此可能的是，彈性支撐件和感測器以相對於樞轉軸承的樞轉軸線的不同槓桿臂或者間距設置。通過不同槓桿臂長度的結構設計，可以對於應用感測器的情況在結構上進一步影響感測器的偏移的大小。另一方面，由於不同的槓桿臂或間距，支撐件和感測器可以錯開地設置在工具顎與支撐體之間，由此可能產生特別緊湊的設計。在此可能地是，感測器比支撐件(或者反之亦然)具有更大的槓桿臂或間距。較佳地，兩個槓桿臂或間距的差大於支撐件和感測器朝槓桿臂或間距的方向或朝工具顎的主延伸的方向的最大半延伸之和，由此在支撐件與感測器之間也可以產生中間空間。
絕對可能的是，形成引導件的樞轉軸承僅僅用於相對於支撐體引導工具顎。但是對於本發明的另一建議也可能的是，樞轉軸承(特別是其樞轉銷)是多功能的。在該情況下，樞轉軸承(特別是樞轉銷)也形成用於另一結構件、例如所述另一工具顎的樞轉軸承，其中所述另一結構件相對於通過支撐件支撐的工具顎是可偏移的。由此產生緊湊的設計，減少了結構件的數量。
絕對可能的是，這個/這些工具顎固定在感測器和/或支撐件上。對於本發明的特別的設計方案，工具顎鬆動地貼靠在感測器和/或支撐件上。這例如在對於工具的結構件的製造和/或感測器和/或支撐件的設置的位置的公差方面是有利的。於是，也可能簡化感測器和/或支撐件的更換或不同支撐件的應用。
對於工具顎在感測器和/或支撐件上的鬆動貼靠的情況，工具顎與感測器和/或支撐件之間的連接在工作行程上(或通過工作行程)隨著工作力 的增大而實現和/或增強，其方法是在工具顎與感測器和/或支撐件之間的擠壓力相應於增大的工作力而增大。
此外，本發明建議，工具顎、感測器和/或支撐件通過可能預緊的彈簧朝測量自由度的方向加載。在此，彈簧特別是沿工具顎的打開方向作用。對於工具顎鬆動地貼靠在感測器和/或支撐件上的情況，彈簧可以將工具顎壓緊在感測器和/或支撐件上，由此也可以沒有作用的工作力的情況下實現支撐件的一定的預緊和/或給感測器施加感測器力的基本水準。可能的是，彈簧的彈力也可以一方面分為作用到支撐件的彈簧支撐力和作用到感測器的彈簧感測器力。同樣可能的是，如果工具顎鬆動地貼靠在感測器和/或支撐件上，那麼通過彈簧降低或避免工具顎的「搖晃」。
對於彈性支撐件的設計方案具有多種可能。在此，彈性支撐件可以具有單個的彈性件或者多個彈性件，它們以機械串聯或並聯的方式作用。彈性支撐件在此可以有目的地構造有朝測量自由度的方向有效的直線或非直線彈簧剛性，該彈簧剛性也可以匹配於有效的引導件的特性和/或感測器的特性。
對於本發明的一種特別的建議，彈性支撐件具有彈性體本體。通過彈性體本體的幾何結構(特別是橫向於測量自由度的有效橫截面和朝測量自由度方向的有效長度)以及選擇彈性體本體的材料的選擇，可以在結構上預給出彈性支撐件的剛性。
對於本發明的一種建議，彈性支撐件具有金屬的彈動體。為了僅僅列舉一些非限制的例子，金屬的彈動體可以構成為板簧或彎梁或者構造為承受拉力或壓力的螺旋彈簧。
對於本發明的另一擠壓、壓接或切割工具，該擠壓、壓接或切割工具具有工具頭，該工具頭在工作行程上(或通過工作行程)是不可移動的。例如工具頭可以對於盤狀結構方式的工具的設計方案構成為具有蓋板。於 是，在工具頭上可以通過引導件、特別是共同的樞轉銷或者通過直線引導件引導兩個工具顎，其中該引導件也確保將工具顎以剩餘的測量自由度支撐在支撐體上。在該情況下，工作力的力流由樞轉鉗經由支撐件並且可能經由感測器到達工具頭。在此，工具頭可以直接構成支撐體或者該支撐體(或多個單獨的支撐體件)直接或間接支撐或固定在工具頭上、特別是蓋板上。
擠壓、壓接或切割工具的另一設計方案涉及具有至少一個蓋板的工具頭的設計，該蓋板承載樞轉銷並且支撐件(直接或間接地通過支撐體)支撐在該蓋板上，其中感測器也可以支撐或保持在蓋板上。
一種特別緊湊的設計方案可以通過以下方式產生，即如果至少一個蓋板具有凹槽，支撐件和/或感測器在該凹槽中延伸或延伸穿過該凹槽。該實施形式特別是在如下情況下是重要的，即如果工具頭、特別是兩個蓋板的外間隔沿橫向於工具顎的樞轉平面的方向的延伸相比於支撐件和/或感測器沿該方向的延伸更小地選擇。在該情況下，原則上工具頭沿該方向的延伸可以保持小，而支撐件和/或感測器與工具頭或蓋板「嵌套」或者至少部分貫穿工具頭或蓋板。
本發明對於感測器的設計方案特別是建議兩個可能的變型：
a)可能的是，感測器是位移感測器。因為工具顎通過支撐件支撐在支撐體上，所以根據給工具顎並且從而支撐件施加的擠壓力、壓接力或切割力(在此也是「工作力」)，產生工具顎朝測量自由度方向的移動。該移動可以通過位移感測器的測量信號檢測，然後可以將測量信號換算為作用的工作力。換算因數在此取決於支撐件的剛性(並且對於兩個工具顎可樞轉支承的情況取決於位移感測器與彈性支撐件的間距)。
b)替換地可能的是，感測器構成為力感測器。通過支撐件和力感測器的機械並聯可以將作用到工具顎上的工作力一方面分為作用到彈性支撐件的支撐 力和另一方面分為作用到力感測器上的感測器力。因此，根據彈性支撐件的佈置、幾何結構和剛性，也可以在結構上預給出作用到力感測器上的最大感測器力的數值。從而例如可以在彈性支撐件的比較大的剛性的情況下將感測器力在工作行程上(或通過工作行程)保持比較小，由此按照本發明可以首次應用下述類型的力感測器，對於該力感測器來說，本領域內技術人員對於這裡建議的工具在不得知本發明的情況下只會得出下述猜測：這樣的力感測器在應用在擠壓、壓接或切割工具中的情況下會由於高的作用的工作力而被破壞。如果對於不同模具和/或具有不同的最大工作力的應用情況使用相同或不同工具，那麼可以通過彈性支撐件的更換或匹配以及由此引起的工作力劃分為感測器力和支撐力的變化仍然實現相同力感測器的應用。為了列舉僅僅一些非限制性的例子，由支撐件接收的支撐力可以比由力感測器接收的感測器力大至少因數10、20、50、100或者甚至300。
對於應避免給力感測器施加過度的感測器力(這可能導致力感測器的損壞)的情況，本發明建議，擠壓、壓接或切割工具具有限制機構。借助於限制機構限制作用於力感測器的感測器力。對於限制機構的設計方案具有多種可能。因此例如對於工具顎沿測量自由度一定程度運動隨著與此伴隨的彈性支撐件的彈性加載工具顎可以貼靠到例如支撐體或工具頭的止擋部。由於貼靠到止擋部，工作力的進一步提高導致：通過止擋部支撐工作力另一力分量。對於剛性的或硬的止擋部，該止擋部將感測器力限制為當工具顎剛剛貼靠到止擋部上時作用的感測器力。如果涉及彈性止擋部，則該彈性支撐的止擋部提供另一支撐彈簧，其與通過支撐件進行的彈性支撐並聯。限制機構的設計方案的另一可能的可能性是應用打滑離合器。例如打滑離合器可以作用在力感測器和/或支撐件與工具顎和/或支撐體之間的力流中，從而利用打滑離合器由於超過工作力的預給出閾值導致的滑過不再給力感測器繼續施加感測器力。但是也可能 的是，打滑離合器整合到擠壓、壓接或切割工具的驅動機構中，從而限制擠壓、壓接或切割工具的操作力，由此也間接限制感測器力。這樣的限制機構的例子例如在文獻EP 2 826 598 B1中描述。一種特別簡單的限制機構可以通過以下方式實現，即如果彈性支撐件如此設計和確定尺寸，使得該支撐件為了達到最大支撐力而「壓死」，由此繼續變形不再可能並且工作力的繼續提高不導致感測器力的提高，而是僅僅導致支撐力的提高。
在本發明的範圍中，原則上可以應用任意的力感測器。對於本發明的一種特別的建議，力感測器具有彈性感測器體。為了列舉僅僅一些非限制性的例子，彈性感測器體可以構成為半球或截球、半圓柱體或任意其他方式形成的彈性體本體。感測器體構成與力感測器的感測器面的接觸面。如果感測器力作用於彈性感測器體，那麼這導致感測器體的彈性變形，與此伴隨的是，彈性感測器體與感測器面之間的接觸面的大小改變。在此，接觸面的大小通過固定的關係依賴於作用於力感測器的感測器力。然後，力感測器確定接觸面的大小並且將接觸面的確定出的大小轉換為力測量信號(特別是通過上述的固定關係、組合特性曲線、校準曲線、預先預給出的轉換函數)。
對於確定力感測器中的接觸面的大小的方式可以應用任意的測量原理。例如可以分析處理在彈性感測器體與接觸面之間的過渡阻力，其依賴於接觸面的大小。也可能的是，力感測器的感測器面構成為具有觸點或開關的排或矩陣。由此可以在感測器面上存在非常多的小觸點或開關，它們通過觸點與彈性感測器體連接。隨著感測器體與感測器面的接觸面的增大，多個觸點或開關閉合，從而在檢測被操作的觸點或開關的數量的情況下可以推斷接觸面(並由此推斷感測器力)。在此可能的是，僅僅感測器面帶電，其中通過彈性感測器體進行感測器面的開關的操作。但是也可能的是，觸點的排或矩陣在感測器面中存在。在該情況下彈性感測器體也帶電。如果彈性感測器體與感測器 面的觸點接觸，那麼將建立電氣連接，該電氣連接隨後可以被分析處理。於是，通過根據接觸面的大小如此確定的引起的電氣觸點或操作的開關的數量可以反推感測器力。在本發明的範圍中可以應用觸點或開關的一維排或二維矩陣(平的或彎曲的)。對於具有觸點或開關的二維矩陣的情況，被操作的觸點或開關的數量大致與接觸面的大小相關。與此相反地，在應用一維排觸點或開關的情況下可以分析處理接觸面的有代表性的延伸(例如圓形接觸面的直徑或橢圓形接觸面沿半軸的尺寸)。
在此可能的是，在本發明的範圍中首次對於力感測器的構成應用按照文獻DE 102 28 185 A1的設計，其自身涉及用於不同於工具的技術領域的感測器。
文獻DE 102 28 185 A1公開一種手動通過手指操作的輸入感測器，其可取下地在觸控式螢幕上或者在掌上型電腦或智慧型電話的殼體上是可設置的。這樣的輸入感測器應例如作為小操縱桿或所謂的指點桿的方式用於控制游標。在文獻DE 102 28 185 A1中建議的輸入傳感器具有由手指相對於彈簧操作的輸入板或輸入按鈕。在下側上，輸入板具有截球，其根據以手指施加於輸入板的輸入力相對於觸點矩陣擠壓。根據輸入力在截球與觸點矩陣之間的接觸面改變。截球在朝向觸點矩陣的側上具有導電的接觸層。根據輸入力和接觸面的大小，形成在截球的接觸層與觸點矩陣之間的觸點的數量變化。通過分析處理閉合的觸點的數量可以由此反推作用的輸入力。如果輸入板沒有僅僅平移地對於觸點矩陣垂直地可動並且彈性地支承，而是這也可以繞至少一個橫向於輸入力作用的樞轉軸線樞轉，那麼由在觸點矩陣與接觸層之間接觸面的移動可以反推輸入板的樞轉，由此輸入感測器也可以用作一種類型的撥動開關。觸點矩陣由多個以排觸點方式佈置的電氣單觸點組成，它們可以安裝在構成為電路板的基板上。如果截球自身由導電材料製造，那麼可以省去其接觸層。通過選 擇截球的大小和剛性可以實現輸入感測器對由手指應用的輸入力的靈敏性。也可能的是，觸點矩陣以網格式設置的印製導線形成，其中在大量接觸點的情況下印製導線可以敷設在不同的電分離的層中。替換於截球的接觸層或截球的導電構成可以在輸入板與印製導線之間設置聚酯拱形薄膜，其一方面滿足輸入板的彈性的功能並且另一方面利用在下側上的導電層(例如由碳、金屬等構成)滿足接觸介質的功能。檢測到的輸入力的解析度可以通過選擇觸點矩陣的矩陣元素的數量影響。通過這裡的引用將文獻DE 102 28 185 A1的公開作為本專利申請的公開的對象。
在本發明的另一設計方案中，擠壓、壓接或切割工具具有電子控制單元用於分析處理感測器的測量信號。在此電子控制單元可以與另外的電氣或電子構件配合，例如：●二進位或分級的顯示器或二極體，其通過信號表示：感測器力或感測器位移的曲線或最大感測器力或最大感測器位移是否在預給出邊界內與真實的曲線或真實的最大值一致；●連續顯示器或螢幕，用於顯示工作力或感測器力或感測器位移的曲線走向或有代表性的值；●存儲單元，用於存儲並隨後歸檔在工作行程其間工作力的曲線等。
在本發明的另一設計方案中，電子控制單元配備控制邏輯裝置。該控制邏輯裝置由與接觸面的大小相關的電氣接觸面信號在考慮如下的情況下確定力測量信號，即：校準因數、校準曲線或組合特性曲線；或接觸面的大小與作用於力感測器的感測器力的關係；感測器力的槓桿臂；彈性支撐件的彈性特性；和/或支撐力的杠杆臂。在此，校準因數、校準曲線或組合特性曲線、關係、槓桿臂和/或彈性特性曲線可以是預先已知的和/或存儲在永久的配置給電子控制單元的存儲單元中。但是也可能的是，(在工廠側或在使用者處 在首次接受使用的情況下、在維修的情況下或以任意再校準間隔)「自學習」或通過電子控制單元輸入。
對於本發明的另一建議，電子控制單元具有控制邏輯裝置，借助於控制邏輯裝置可對於加工過程校準工具。基於該控制邏輯裝置可實施以下步驟：
a)首先可以實現發動一個校準工作行程或多個校準工作行程的實施。例如工具可以具有可從外部觸及的按鈕或開關或導線連接或沒有導線的機構，利用其操作可以開始校準工作行程的實施。可能的是，該開始在工廠在製造商處實現或者也可以在工具的顧客或使用者處實現。此外可以開始校準，以便獨立於應用目的進行工具的第一校準或再校準。但是同樣也可能的是，實現工具對於特定的應用目的的個別校準，這較佳通過工具的顧客或使用者實現。如果例如應利用該工具對於特定的應用目的壓接具有確定類型的電纜的確定類型的插頭，那麼可以在開始之後實現在這種類型的插頭以及這種類型的電纜的多個樣品上實施多個校準工作行程。在實施校準之後，可以利用工具壓接這種類型的具有配置的類型的電纜的插頭。如果應在隨後的時刻應用工具用於另外的類型的插頭和/或電纜，那麼可以開始和實施新的校準。
b)如果如上所述發動了校準，那麼實施一個校準工作行程或多個校準工作行程。在此檢測感測器的測量信號。如果按照規定地實施這些校準工作行程，那麼因此存在有代表性的測量信號，根據這些測量信號隨後對於工具的隨後的使用可以實現工作行程的按照常規實施的監控。對於a)中所述的例子這些有代表性的測量信號是力或位移信號，它們在按照常規壓接所述類型的插頭以及配置的類型的電纜時出現。
c)由在校準工作行程期間採集的測量信號隨後確定來自多個測量信號的有代表性的資料、校準因數、校準曲線或組合特性曲線和/或有代表性的波動。 對於在a)、b)中實現的例子可以作為有代表性的至例如確定和應用測量信號的最大值或最大的平均值。也可能的是，除了測量信號的最大值或相應最大值的平均值之外確定對於多個校準工作行程最大值的波動寬度。如此例如可以在使用工具用於壓接特定類型的插頭和電纜中借助於校準工作行程確定：測量信號的最大值可以位於特徵變數的95%至105%的範圍中。為了列舉僅僅一些另外的非限制性的例子，有代表性的資料也可以是測量信號隨時間的上升或測量信號根據位移信號的上升，該位移信號與在工作行程其間工具的手柄或與手柄驅動連接的驅動件的位移相關。
d)在結束校準之後使用有代表性的資料、校準因數、校準曲線、組合特性曲線和/或有代表性的波動實現判斷利用工具的加工過程的品質。如果對於上述例子在校準之後使用工具用於壓接並且在工作行程期間僅僅達到90%或110%的測量信號最大值，那麼存在對於如下的指示，即實施的加工過程的品質是不足的。
也可能的是，根據多個結構相同的工具的製造公差，測量信號的絕對值對於理想的相同的校準工作行程是不同的。在使用在加工過程期間的最大值與對於如上所述校準工作行程特定工具的最大值的相對偏差的情況下，但是可以實現獨立於製造公差和測量信號的由此引起的不同絕對值地可靠地判斷加工過程的品質。
上述分析處理的結果可以通過多種方式使用。為了僅僅列舉非限制性的例子，可以在工具上例如通過報警信號燈或二極體給使用者信號表示：實施的加工過程的品質不足。也可能的是，實現分析處理的結果的存儲，從而隨後可以讀取結果和/或可以考慮用於歸檔目的。
本發明任務的另一解決方案通過一種工具組給出。該工具組具有至少一個第一擠壓、壓接或切割工具以及至少一個第二擠壓、壓接或切割工 具。在此第一擠壓、壓接或切割工具以及第二擠壓、壓接或切割工具如上所述地構成，但是確定不同類型和/或用於不同最大工作力的擠壓、壓接或切割工具。按照本發明第一擠壓、壓接或切割工具和第二擠壓、壓接或切割工具具有相同感測器，但是具有不同支撐件。在該情況下，由於即使不同類型的擠壓、壓接或切割工具和/或不同的最大工作力還應用相同的感測器可以實現高度相同部分。這可以由此確保，即應用不同的支撐件，其特別是通過其有效的剛性不同。
本發明有利的改良由申請專利範圍、說明書以及圖式產生。在說明書中所述的特徵和多個特徵的組合的優點僅僅是示例性的並且可以替換或累計地作用，而無需強制地由按照本發明的實施形式實現優點。在沒有由此改變所附申請專利範圍的內容的情況下，關於原始申請文件和專利的公開內容的方面適用如下：另外的特徵可由圖式(特別是多個構件的示出的幾何結構和相互的相對尺寸以及其相對設置和有效連接)得知。本發明的不同實施形式的特徵或不同申請專利範圍的特徵的組合同樣不同於申請專利範圍的選擇的引用關係是可能地並且由此啟發。這也涉及這樣的特徵，該特徵在單個的圖式中示出或者在其描述中言及。這些特徵也可以與不同申請專利範圍的特徵組合。同樣可以取消對於本發明的另外的實施形式的在申請專利範圍中列舉的特徵。
在申請專利範圍和說明書中所述的特徵關於其數量可如此理解，即正好該數量或比所述數量更大的數量存在，而不需要明確應用副詞「至少」。如果例如言及一個元素，那麼這可理解為，正好一個元素、兩個元素或更多元素存在。這些特徵可以通過其他特徵補充或是唯一的特徵，相應結構由這些特徵組成。
在申請專利範圍中包含的圖式標記不是通過申請專利範圍保護的主題的保護範圍的限制。這些圖式標記僅僅用於如下目的，亦即使得申請專 利範圍更容易理解。
1:擠壓工具
2:壓接工具
3:切割工具
4:工具
5:工具顎
6:樞轉軸承
7:工具頭
8:蓋板
9:支承孔
10:樞轉銷
11:樞轉軸線
12:模具或工件接納部
13:槓桿臂/間隔
14:彈性支撐件
15:槓桿臂/間隔
16:力感測器
17:延伸
18:延伸
19:中間空間
20:腳點
21:腳點
22:腳點
23:腳點
24:支撐體
25:工作力
26:測量自由度
27:樞轉測量自由度
28:引導件
29:樞轉軸承
30:操作槓桿
31:支承孔
32:固定螺栓
33:固定螺栓
34:工具顎
35:鉸接件
36:操作力
37a:凹槽
37b:凹槽
38:固定螺栓
39:感測器
40:位移感測器
41:壓接鉗
42:槓桿
43:彈簧
44:螺栓
45:驅動機構
46:曲柄傳動裝置
47:曲柄
48:曲柄
49:肘節
50:樞轉軸承
51:樞轉銷
52:樞轉軸承
53:樞轉銷
54:手柄
55:強制鎖閉裝置
56:調節機構
57:彈簧
58:螺栓
59:彈性感測器體
60:感測器面
61:接觸面
62:感測器力
63:延伸方向
64:排
65:開關或觸點
66:曲線
67:感測器力
68:工作行程
69:工作行程
70:工作行程
71:板簧/彎梁
72:隆起
73:壓力彈簧
74:氣壓彈簧
75:切口/空隙
76:矩陣
77:位移感測器
78:直線引導件
79:平移測量自由度
80:凹槽
81:限制機構
82:最大感測器行程
83:止擋部
84:感測器
85:偏移
86:偏移
87:結構件
88:結構件
在下文中本發明根據在圖式中示出的較佳實施例進一步闡明和描述。圖式示出：圖1：具有工具顎的擠壓、壓接或切割工具的一部分的原理圖，該工具顎通過力感測器利用並聯連接的彈性支撐件支撐(在此具有工具顎的樞轉自由度和樞轉測量自由度)；圖2：手動操作的擠壓、壓接或切割鉗的構造設計方案的空間上部分拆卸的視圖；圖3、5、7：具有不同作用的感測器力的力感測器的側視圖；圖4、6、8：在按照圖3、5、7的用於不同感測器力的力感測器的感測器面與彈性感測器體之間產生的不同接觸面；圖9：按照圖7的力感測器的細節IX；圖10：力感測器的彈性感測器體與感測器面的接觸面的俯視圖，該感測器面構成為觸點或開關的矩陣；圖11：力感測器的不同的示意組合特性曲線，例如用於不同安裝條件和/或公差；圖12至15：具有不同彈性支撐件的擠壓、壓接或切割工具；圖16：擠壓、壓接或切割工具的空間視圖，其中支撐件延伸通過工具頭的蓋板的凹槽；圖17：具有用於力感測器的感測器行程的整合的限制機構的力感測器的示意圖；圖18：在力感測器的環境範圍中在工具顎與支撐體或工具頭之間的限制機 構的示意圖；圖19：具有工具顎的擠壓、壓接或切割工具的一部分的原理圖，該工具顎通過力感測器利用並聯連接的彈性支撐件支撐(在此具有工具顎的平移自由度和平移測量自由度)。
在以下說明中涉及具有圖式標記84的感測器。感測器84可以是力感測器16或位移感測器77。較佳地，在該說明中涉及的是構造為力感測器16的感測器84，但是，相應的部分也可以適用於構造為位移感測器77的感測器84。
圖1非常示意地以原理圖示出擠壓工具1、壓接工具2或切割工具3，其在下文中也簡化地稱為工具4。工具4具有工具顎5。工具顎5相對於工具頭7、特別是蓋板8或機器框架可樞轉地支承在樞轉軸承6中。對於示出的實施例，樞轉軸承6以工具顎5的支承孔9以及貫穿支承孔9的樞轉銷10形成。樞轉銷10在此在一個端部區域中或者在兩個端部區域中保持在工具頭7上，特別是保持在兩個蓋板8的孔中。工具顎5可以繞通過樞轉銷10預給出的樞轉軸線11相對於工具頭7樞轉。
在背向模具或工件接納部12的側上，工具顎5以槓桿臂或關於樞轉軸線11的間隔13支撐在彈性支撐件14上。此外，工具顎5在背向模具或工件接納部12的側上以槓桿臂15支撐在感測器84、特別是力感測器16上。如果代替力感測器16應用位移感測器77，那麼該位移感測器77以相應的間隔15設置，其中較佳地除了通過彈性支撐件14的支撐之外沒有通過位移感測器77進行支撐。對於示出的實施例，槓桿臂15大於槓桿臂13。較佳地，槓桿臂15、13的差大於沿槓桿臂15、13的方向力感測器16的半延伸17與彈性支撐件14的半延伸18的 和，由此在力感測器16與彈性支撐件14之間產生中間空間19。
力感測器16和彈性支撐件14的各一個腳點20、21與工具顎5相互作用，而力感測器16和彈性支撐件14的對置的腳點22、23支撐在至少一個支撐在工具頭7上或者直接由工具頭構成的支撐體24上。力感測器16具有自身的彈性。如果通過工具4的工作行程給工具顎5施加工作力25，那麼這導致工作力25根據槓桿臂13、15分為作用於力感測器16的感測器力以及作用於彈性支撐件14的支撐力。由於彈性支撐件14和力感測器16的終局剛性導致工具顎5與支撐體24之間間隔的改變。這通過工具顎5與支撐體24根據測量自由度26的相對運動實現，對於示出的實施例而言所述測量自由度涉及的是繞樞轉軸承6的相對樞轉測量自由度27。沿樞轉測量自由度27的相對運動通過引導件28引導，對於示出的實施例而言該引導件涉及的是樞轉軸承6。該相對運動導致力感測器16的偏移85和彈性支撐件14的偏移86。
在工具頭7上可樞轉地通過樞轉軸承29也支承有操作槓桿30。對於示出的實施例，樞轉軸承29以操作槓桿30的支承孔31和也貫穿支承孔31的樞轉銷10形成。在操作槓桿30上通過兩個固定螺栓32、33固定有另一工具顎34。樞轉軸承6、29以及一方面工具顎5和另一方面操作槓桿30以及工具顎34具有相同的、通過樞轉銷10預給出的樞轉軸線11。操作槓桿30與樞轉軸線11間隔開地具有鉸接件35，通過鉸接件35可以施加操作力36到操作槓桿30上。在此操作力36可以如下地產生：●手動地通過手柄和原則上已知的在鉸接件35與手柄之間設置的驅動連接；或者●通過電氣、液壓或氣動驅動器，必要時也利用中間連接的驅動連接或傳動機構。
操作力36致力於使兩個工具顎5、34向著彼此擺動。如果在工具 顎5、34之間、特別是在由工具顎5、34承載的刀口或模具之間存在工件，那麼該工件由於操作力36而被擠壓、壓接或者切割或切開。然後，由於在工具顎5、34上作用的工作力25導致工具顎5相對於支撐體24沿樞轉測量自由度27的相對運動，這伴隨有隨進一步的相對運動升高的感測器力和支撐力的產生。
較佳地，在工作行程上(或通過工作行程)工具顎5的樞轉運動比工具顎34的擺動小一個因數，該因數大於5、10、20、50或者甚至100。在現有技術的實施形式中，工具顎5不具有測量自由度26，對於這種實施方式而言，工具顎5也稱為「定工具顎」，而工具顎34稱為「動工具顎」。對於示出的實施例，工具顎5、34剪式地繞相同的樞轉軸線11擺動。較佳地，圖1通過工具顎5、34的平行走向示出在工作行程結束時的工具4，但這不是強制要求的。但是，在本發明的範圍中絕對也可能實現如下實施形式：工具顎34由於驅動而繞樞轉軸線擺動，該樞轉軸線與樞轉軸線11間隔開地設置。
原則上可能的是，工具顎5、34直接構成刀口或者擠壓或壓接模具。然而，對於示出的實施例，分別通過如下實現工具顎5、34與可更換地擠壓或壓接模具的耦合：●兩個貫穿擠壓或壓接模具的橫樑，其配合準確地容納在工具顎5、34的邊緣打開的半圓柱形的凹槽37a、37b中；以及●固定螺栓38，其貫穿工具顎5、34以及擠壓或壓接模具的排列成一行的孔(對於該耦合的進一步細節參見專利DE 198 02 287 C1的這方面的公開)。
對於示出的實施例，工具顎5係L形地構成或彎曲成角度地構成。樞轉軸承6設置在L的一個邊的端部區域中，而在L的另一邊上支撐擠壓或壓接模具並且在該L的另一邊的對置的側上實現通過力感測器16和彈性支撐件14在支撐體24上的支撐。
可選擇地可以存在另一感測器39，對於示出的實施例，該另一感測器涉及位移感測器40。位移感測器40檢測操作槓桿30在該操作槓桿距樞轉軸線11以預給出的間隔擺動時的位移，通過該位移根據驅動機構的驅動特性可以計算出工具顎34的位移。如果存在不僅位移感測器40的位移信號而且力感測器16的力信號，那麼在工具4的工作行程期間可以確定力-位移-曲線走向。原則上，感測器39也可以構成為角感測器，其在工作行程上(或通過工作行程)檢測樞轉角。此外，構成為位移感測器40的感測器39可以直接檢測驅動機構的結構件的行程，特別是工具顎的直線行程。
對於改進的實施形式也可能的是，工具顎5直接支撐在工具頭7上，而引導件28、彈性支撐件14和力感測器16如此整合在驅動器與工具顎34之間的力流中，使得通過引導件28預給出測量自由度26，然後通過該測量自由度26以機械並聯連接給彈性支撐件14和力感測器16施加感測器力和支撐力，它們與在力流中作用的操作力相關。
此外，本發明也可以用於如下工具，在這種工具中通過任意驅動器使「動」工具顎相對於另一「定」工具顎平移地運動。為了為此僅僅列舉非限制性的例子，參閱申請人的具有標誌CS10、CSV10、CS30的壓接鉗。在該情況下，引導件、力感測器和彈性支撐件可以：●或者設置在工具頭或框與初始的「定工具顎」之間，但是該「定工具顎」根據測量自由度在作用於力感測器和支撐件的情況下是可動的，或者●整合到「動」工具顎的驅動機構的力流中。
圖2示出構成為壓接工具2的工具4的一部分，其中在此涉及手動操作的壓接鉗41。工具頭7具有蓋板8，其一件式地也構成壓接鉗41的手柄42。根據圖1構成的並且相互耦合的工具顎5、工具顎34、操作槓桿30通過樞轉銷10 繞樞轉軸線11可樞轉地支承在工具頭上。用於彈性支撐件14以及感測器84特別是力感測器16的板式或塊式支撐體件24a、24b固定在、特別是焊接或螺接在工具頭7上。工具顎5鬆動地貼靠在彈性支撐件14以及力感測器16的背向支撐體件24a、24b的側上。工具顎5通過預緊的彈簧43沿打開的方向加載。對於示出的實施例，彈簧43構成為螺旋形拉力彈簧，但是彈簧43的其他實施形式也是可能的。彈簧43的一個彈簧腳點與樞轉軸線11間隔開地鉸接在工具顎5上，而另一彈簧腳點鉸接在固定在工具頭7上的螺栓44上。而且在工具顎5、34之間沒有壓接工具的情況下，由此給彈性支撐件14和力感測器16施加支撐力以及感測器力，該力依賴於彈簧43的預緊。
在圖2中也可見可能的驅動機構45，通過驅動機構可以產生作用於操作槓桿30的鉸接件35上的操作力36。為此應用曲柄傳動裝置46。曲柄傳動裝置46具有曲柄47、48，其通過肘節49可樞轉地相互連接。曲柄48的背向肘節49的端部區域通過樞轉軸承50(其在此以樞轉銷51形成)鉸接在操作槓桿30的鉸接件35上。曲柄47的背向肘節49的端部區域通過樞轉軸承52(在此為樞轉銷53)鉸接在工具頭7上。在曲柄傳動裝置46的伸展位置中，曲柄47、48大致垂直於在樞轉軸承50與樞轉軸承6之間的連接軸定向。但是較佳地，曲柄傳動裝置46隨著工具顎5、34達到關閉位置略微在伸展位置之前，而在工作行程期間沒有經過該伸展位置。
與曲柄48一件式地構造可動的手柄54。隨著手柄42、54相向擺動，曲柄傳動裝置46朝其伸展位置的方向運動，這伴隨著操作力36的產生，該操作力沿關閉方向作用於工具顎5、34。以自身已知的方式，壓接鉗41可以配備強制鎖閉裝置55，其在沒有完全經過工作行程的情況下確保手柄42、54以及工具顎5、34的達到的關閉位置並且只有在完全經過工作行程之後才允許又打開手柄42、54以及工具顎5、34。此外，可以特別是在曲柄47與操作槓桿30的 連接區域中存在調節機構56，通過該調節機構可以(微)調節工具顎5、34的關閉位置。
由圖2可以得知的是，壓接鉗41的主要的部件以板結構方式製造。在此，圖2示出一個板，借助於該板形成工具頭7連同蓋板8以及手柄42的一部分。在圖2中，另一側上的相應蓋板是拆卸的。具有曲柄48的手柄54在此以兩個平行的板形成，在這兩個板之間容納一方面以兩個直接疊置的板形成的曲柄47以及操作槓桿30。工具顎34也是以兩個間隔開的板形成，它們在兩側上由操作槓桿30延伸。與此相反地，較佳地工具顎5構成為實心的結構件，其中該實心結構件也如圖2中清晰可見那樣可以在下側上配備縫隙或凹槽，在該縫隙或凹槽中可以容納模具的接片。
對於圖2的實施例，實現通過彈簧57沿打開方向作用於壓接鉗41。對於示出的實施例，彈簧57的一個彈簧腳點鉸接在由工具頭7承載的螺栓48上，而彈簧57的另一個彈簧腳點鉸接在操作槓桿30上。
相應的結構也可以選擇用於擠壓工具或切割工具或擠壓鉗或切割鉗的設計方案。
圖3示出在本發明的範圍中可應用的力感測器16的可能的設計方案。力感測器16具有彈性感測器體59，其可以涉及例如彈性體本體。彈性感測器體59與力感測器16的腳點22固定連接。彈性感測器體59朝腳點20的方向凸球狀地或者凸地構成。彈性感測器體59可以是截球，可以半球形或部分球形地構成或者半圓柱形或部分圓柱形地構成，以便僅僅列舉一些非限制性的例子。彈性感測器體59與感測器面60構成接觸面61，其幾何結構依賴於感測器體的形狀。例如接觸面是圓形、橢圓形或矩形的。
圖4示出接觸面的俯視圖。在沒有作用的工作力25的情況下，接觸面61非常小。較佳地，該接觸面僅僅由於彈性支撐件14以及彈性感測器體59 因為通過彈簧43的作用產生的微小彈性變形而產生。
圖5至8示出在經過工作行程期間變化的情況。隨著作用的感測器力62的增大，接觸面61通過如下關係增大，該關係由彈性支撐件14以及力感測器16(在此特別是彈性感測器體59)的槓桿比例以及剛性產生。對於本領域內技術人員來說明顯的是，根據彈性感測器體59的幾何結構和感測器面60的可能的輪廓設計也可以產生下述接觸面61，該接觸面不是如在圖4、6和8中的情況那樣是圓形的，而是具有任意其他的幾何結構，例如橢圓的幾何結構，對於部分圓柱形的彈性感測器體59的矩形幾何結構等。
通過力感測器16較佳地實現通過檢測接觸面61的大小來確定感測器力62。這可以如開始所述例如通過測量過渡阻力來實現，該過渡阻力依賴於接觸面61的大小。較佳地，在此應用如在另一技術領域中如在文獻DE 102 28 185 A1中所述的技術：圖9示出在接觸面61的區域中按照圖7的力感測器的細節IX。可見的是，感測器面60至少沿延伸方向63具有一排64以相同或變化的間隔設置的開關或觸點65a、65b、65c…。例如排64以及延伸方向63朝接觸面61的直徑或例如橢圓形地接觸面61的半軸或矩形接觸面的延伸方向63的方向取向。與彈性感測器體59接觸的開關或觸點65的數量依賴於接觸面61的大小並由此也依賴於感測器力62的大小。如果電子地檢測由彈性感測器體59接觸的開關或觸點65的數量，那麼可以由該數量反推感測器力62(並且由此反推工作力25)。對於應用開關65的情況，對於自身打開的開關65，彈性感測器體59與相應的開關65的接觸導致開關的閉合，從而電流流經它，該電流可以被分析處理以便識別：該開關是接觸接通的。但是也可能的是，應用觸點65，其隨後由可能通電的彈性感測器體59接觸接通，從而隨後電流可以流經相應的觸點65，該電流可以被分析處理以便識別：哪個和多少觸點65與彈性感測器體59構成電氣接觸。
圖10示出具有接觸面61以及感測器面60的俯視圖的改變的實施形式。在此感測器面60不是僅僅具有一排64開關或觸點65，而是具有多個並列設置的排64a、64b、64c…，從而在此開關或觸點65以矩陣76的形式佈置。如果在此實現開關或觸點65的數量的相應分析處理，這些開關或觸點65被彈性感測器體59接觸接通，那麼這些數量與接觸面61的面積直接相關。
(為了闡明在此指出：對於使用僅僅一排開關或觸點65的情況，在按照圖10的視圖中應用單個的排64I，其設置在構成的接觸面61的直徑的區域中，而在圖10中示出的其他排則可以省去)
圖11示出借助於力感測器16確定的感測器力67關於工具4的工作行程68的曲線66。在此，以實線示出的曲線66a表示的是理想的曲線。在此可以將感測器力67在考慮彈性支撐件14的變形特性的情況下換算為作用的工作力55。同樣可能的是，根據力感測器16或彈性感測器體59的特性以及彈性感測器體59的幾何結構實現將被操作的開關或觸點65的數量換算為作用的感測器力67。無論如何，可以通過關於工作行程68的曲線66確定出作用的工作力55。
曲線66b、66c示出對於非理想的曲線的關於工作行程68的感測器力67。因此，例如曲線66b示出如下曲線，對於該曲線由於(例如彈性支撐件14的)製造公差在工作行程的開始時加載力感測器16，而沒有進行彈性支撐件14的並行加載。由此，直至工作行程69不進行彈性支撐件14和力感測器16的並行加載。這導致：由力感測器16確定的感測器力非常陡地上升。但是，隨著達到工作行程69，彈性支撐件14也被加載，由此進行不僅通過力感測器16而且通過彈性支撐件14對工具顎5的並行支撐。因此，曲線66b原則上對於大於工作行程69的工作行程具有相應於具有偏差的理想曲線66a的曲線走向，該偏差由於上述直至工作行程69的陡上升而產生。
與此相反地，曲線66c示出感測器力67對於如下情況的發展，即 同樣由於製造公差隨著工作行程的開始首先僅僅是彈性支撐件14被加載，而直至工作行程70還不進行力感測器16的加載。通過彈性支撐件14的隨著達到工作行程70而足夠變形，則進行彈性支撐件14和力感測器16的累加加載，從而曲線66原則上具有按照理想曲線66a的曲線走向，但是具有偏移，該偏移是由於力感測器16隨著工作行程70才被加載而導致的。對於作為彈性支撐件14的製造公差的其他誤差源得到相應的偏移。
較佳地，按照本發明工具4具有控制單元，借助於該控制單元如此實現校準，使得即使所闡明的不準確性、特別是製造公差，檢測到的感測器力67的非理想曲線66b、66c也會如此偏移，以至於這些非理想曲線相應於理想曲線66a或至少接近於該理想曲線。對於這種校準的實施具有不同可能：例如可能的是，將工件或檢測體放入工具4中，其在工具被操作4時產生預給出的工作力25(並且由此產生預給出的感測器力67)。對於具有理想曲線66a的工具4，力感測器16借助於配置的控制單元事實上求出預給出的感測器力，而對於具有曲線66b的工具4求出太高的感測器力並且對於具有曲線66c的工具4求出太小的感測器力。隨後具有加上感測器力校正值或減去相應的感測器力校正值的校正可以實現曲線66b、66c朝理想曲線66a方向的偏移。
按照圖2彈性支撐件14以圓桶形或圓柱形的彈性體本體特別是由PU材料形成，而圖12示出如下一個實施形式，在該實施形式中彈性支撐件14構成為板簧或彎梁71。板簧或彎梁71的端部區域例如通過兩個固定螺栓固定在工具頭7或蓋板上，而在自由突出的端部區域上支撐有工具顎5的隆起72。
對於在圖13中示出的實施例而言，用於彈性支撐件14使用螺旋形壓力彈簧73。
但是也可能的是，按照在圖14中示出的實施例，彈性支撐件14構成為氣壓彈簧74。
為了僅僅列舉另一個非限制的例子，按照圖15也可以將工具頭7的蓋板8有目的地構成為具有彈性。在該情況下，工具頭7或該工具頭的蓋板8可以形成彈性支撐件14。對於在圖15中示出的實施例，蓋板8具有表示蓋板8的削弱部的切口或空隙，由此蓋板8也形成一種類型的板簧或彎梁71，其自由的端部區域可用於支撐模具。
在圖16中可以看見，絕對可能的是，工具頭7(在此為蓋板8)可以具有凹槽80或窗，彈性支撐件14和/或力感測器16或位移感測器77可以延伸到其中或延伸穿過它。
借助於限制機構81可以實現限制工具顎5沿測量自由度26的運動或作用於力感測器16的感測器力。
對於按照圖17的實施例，限制機構81是力感測器16的整合的組成部分。限制機構81預給出最大的感測器行程82。限制機構81具有至少一個止擋部83，其隨著最大感測器行程82的達到而阻止力感測器16的繼續的感測器運動(並且也阻止工具顎5的繼續運動)。
對於按照圖18的實施例，限制機構81不是力感測器16的整合的組成部分。相反，在此該限制機構81直接作用在工具顎5與支撐體24之間。
如果位移感測器77僅僅具有受限的測量範圍，那麼對於將感測器84構成為位移感測器77的構造也可以應用相應的限制機構81。
圖19示出工具4的原理圖，其中通過用於平移相對運動的直線引導件78引導工具顎5、34。例如，這樣的工具4根據具有申請人的標誌CS10或CS30的壓接鉗構成。在此通過驅動器、特別是具有配置的驅動機構的手柄給工具顎34施加操作力36並且將其沿直線引導件78朝工具顎5的方向運動。在背向工具顎34的側上，工具顎5通過感測器84、特別是力感測器16以及以機械並聯的方式通過彈性支撐件14連接。直線引導件78在此預給出平移測量自由度79。 視作用在工具顎5上的工作力25而定，在不僅彈性支撐件14而且力感測器16都被加載的情況下進行工具顎5沿平移測量自由度79的運動。在此也可以可選擇地實現通過位移感測器40附加地檢測工具顎34(或者與之驅動連接的驅動件)的位移，以便利用力感測器16和位移感測器40確定力-位移曲線。
較佳地，本發明的擠壓、壓接或切割工具構成為手動地通過兩個手柄操作的擠壓、壓接或切割工具。
在本發明的範圍中，感測器84和彈性支撐件14機械並聯連接地設置在兩個結構件87、88之間，它們位於擠壓、壓接或切割工具1、2、3的力流中。在此，兩個結構件87、88機械串聯連接地設置。可能的是，給兩個結構件87、88施加擠壓、壓接或切割工具1、2、3的工作力。但是也可能的是，給兩個結構件87、88僅僅施加擠壓、壓接或切割工具1、2、3的工作力的一個限定的部分。結構件87、88可以在擠壓、壓接或切割工具1、2、3的驅動機構中設置在驅動器特別是手柄與工具顎5(其包括在內)之間的任意位置上，其中施加給結構件87、88的力也還可以相比於由驅動器產生和/或作用在工具顎5上的力由於驅動機構增加或降低。
兩個結構件87、88可以僅僅通過至少一個彈性支撐件14和所述感測器84相互耦合。但是較佳地，這些結構件補充地通過引導件28相互耦合，其例如涉及直線引導件或樞轉軸承。
結構件87、88可以分別一件式或多件式地構成。對於多件式的構成，各部件可以(直接或間接地)相互剛性連接。原則上在此可能地是，結構件87、88由至少兩個部件組成，其中在一個部件上支撐彈性支撐件14而在另一部件上支撐感測器84。在該情況下甚至也可能地是，兩個部件在工作行程上(或通過工作行程)沒有剛性地相互(直接或間接)連接，而是這兩個部件執行限定地依賴於工作行程的、通過驅動機構預給出的相對運動。
對於在此示出的實施形式，結構件87、88構成為工具顎5和支撐體24，但本發明不限於此。
感測器84和彈性支撐件14經歷彼此相關的偏移85、86。在借助於樞轉軸承29將結構件87、88彼此相對地引導的情況下，偏移85、86根據與樞轉軸承29的樞轉軸線11的間隔13、15相關(參見圖1)。與此相反地，偏移85、86在借助於直線引導件78彼此相對地引導結構件87、88的情況下相關，其方法是這些偏移85、86大小相同(參加圖19)。
並非強制如此地，形成引導件28的樞轉軸承6可以是多功能的，其方法是該樞轉軸承也形成用於另一結構件、特別是另一工具顎34或操作槓桿30的樞轉軸承29，其中該另一結構件相對於支撐彈性支撐件14的工具顎5是可樞轉的。
在圖3至10中示出的感測器84的實施形式僅僅是在本發明的應用中可用的力感測器16的一個例子。在不將本發明限於感測器84的以下另外的實施例的情況下，特別是可以應用根據以下作用原理的感測器84：
●可能的是，應用電容性位移感測器。在此可能的是，在電容性位移感測器中檢測兩個電路板的相對運動。在該情況下，電路板可以配備一對或多對的電極序列，其中，所述電極序列分別具有多個以相同間距間隔開的且被共同施加電的電極。電極序列被施加檢測信號並且在電極序列(其依賴於電路板並且從而依賴於配置的電極序列對的相對位置)之間的檢測的傳輸功能被分析處理，以便檢測相應於電路板的相對運動的位移。這樣的電容性位移感測器的可能的實施形式例如在文獻US 4,879,508 A中描述，其關於電容性位移感測器的技術設計方案的公開成為本專利申請的內容。
●可能的是，作為位移感測器應用電位計或薄膜電位計。例如可能的 是，應用薄膜電位計，如在網頁www.metallux.de上所描述的那樣並且以標誌「Foliensensor linear MTP-L」、「Foliensensor linear MTP-LX」或「Foliensensor Wegerfassung kontaktlos magnetisch MMP」提供。
●此外可能的是，可以應用光學位移感測器。這樣的光學位移感測器可以具有例如玻璃測量棒，其也可以具有BCD編碼。可應用的光學位移感測器的例子例如在網頁www.keyence.de作為「Fotoelektrische Sensoren」或「Faseroptische Sensoren」描述和提供，也參見日本大阪的Keyence(基恩士)公司的專利申請和專利，其分類在IPC類G01D005中。
●也可能的是，應用感應式位移感測器。
●也可能的是應用機械位移感測器，其中例如感測器的指標隨著工作行程而動，其在工作行程的結束時在所達到的位置停止，從而可以顯示工作力的最大值。也可能的是，機械位移感測器隨著超過閾值而操作機械計數器，從而機械計數器可以顯示：工具已經經過了多少工作行程。
●此外可能的是，應用磁感測器或霍爾感測器。這些感測器可以用於任意設計方案中。可能的是，僅僅改變磁體與感測器的間隔用於檢測磁場，從而通過檢測到的磁場變化可以檢測位移。對於另一實施形式也可能的是，磁條在其縱向延伸上配備變化的永久的磁場。於是所述磁條在磁場的接收器的旁邊經過。這樣的位移感測器的可能例如可從網頁www.ams.com/eng/products/magnetic-position-sensors在類別「Linear position」中得知。例如可以應用如在所述類別中提供的AS5510類型的霍爾感測器。
●也可能的是，應用如下位移感測器，其中遮蓋元件在光發送器與光接收器例如光電電晶體和LED之間運動，其中根據位移感測器的偏移或多或少地遮蓋由光源到光接收器的光路。遮蓋元件可以是滑移件、遮蓋窗等諸如此類。也可能的是，例如在光發送器與光接收器之間設置泡沫材料或另外的部分透光的材料，其中泡沫材料或部分透光的材料可以根據位移感測器的偏移或多或少壓緊在一起，由此改變其透光性。
●可能的是，應用基於雷射的位移感測器。
可能的是，應用如下感測器，在該感測器中實現具有至少100級的測量位移的數位化。但是也可能的是具有多於200、300、500或甚至1000數位化級的數位化。
較佳地，測量感測器以如下運行電壓工作，該運行電壓大於1V、2V、3V，其中運行電壓例如可以位於3與5V之間的範圍中。通常對於按照現有技術應用的感測器應用可能小一個數量級的運行電壓，這導致如下缺陷，即擠壓、壓接或切割工具必須配備的電氣功率供應、特別是電池的波動對於由現有技術已知的感測器導致較大的測量誤差。對於按照本發明的感測器，有用信號亦即根據最大偏移產生的測量信號或測量信號的變化為供電信號的10%以上、20%以上或者甚至30%以上。
對於示出的實施例總是應用如下感測器84，該感測器檢測沿直線或盡可能直線的測量方向的力或位移。但是在本發明的範圍中絕對也可以應用構成為旋轉感測器的感測器84，其例如檢測結構件88或工具顎5的轉角。同樣可能的是，感測器84檢測感測器力矩，利用該感測器力矩進行結構件88或工具顎5的支撐。在這些情況下也是實現彈性支撐件14與感測器84的並聯連接，因為它們經歷彼此相關的、通過幾何結構預給出的偏移，但是被施加不同的力 或力矩。
在本發明的範圍中，在本發明的擠壓工具下也應用如下工具，借助於該工具產生需要的擠壓力用於工件的咬口連接、咬合連接或鉚合。
感測器84可以沿測量方向具有任意延伸。較佳地，感測器84沿測量方向具有小於1.5釐米，1.2釐米，1.0釐米，0.8釐米或0.5釐米的延伸，其中即使該小的延伸也可以確保感測器84的上述按照本發明的最大偏移85。也可能的是，感測器84的最大偏移85為感測器84沿測量方向的延伸的5%以上、10%以上、15%以上、20%以上或甚至30%以上。
在按照本發明的擠壓、壓接或切割工具1、2、3中應用驅動機構和工具顎5、34。手柄54或氣動、液壓或電氣驅動器通過驅動機構45與工具顎34驅動連接，從而手柄54通過使用者的操作或氣動、液壓或電氣驅動器的運行導致工作行程，其中工具顎34由打開位置轉變為關閉位置。結構件87、88在此可以機械串聯連接地整合到驅動機構45中，而彈性支撐件14和感測器84可以機械並聯連接地設置在結構件87、88之間。但是也可能地是，彈性支撐件14和感測器84可以機械並聯連接地整合到「定鉗部件」中，其中它們例如(如在示出的實施例中)可以設置在工具顎5與手柄42之間並且可以整合在工具顎5與手柄42之間的力流中。實際上在該情況下工具顎5與手柄42沒有相互剛性連接，而是根據彈性支撐件14的變形和感測器84的位移實施相對運動。
1:擠壓工具
2:壓接工具
3:切割工具
4:工具
5:工具顎
6:樞轉軸承
7:工具頭
8:蓋板
9:支承孔
10:樞轉銷
11:樞轉軸線
12:模具或工件接納部
13:槓桿臂/間隔
14:彈性支撐件
15:槓桿臂/間隔
16:力感測器
17:延伸
18:延伸
19:中間空間
20:腳點
21:腳點
22:腳點
23:腳點
24:支撐體
25:工作力
26:測量自由度
27:樞轉測量自由度
28:引導件
29:樞轉軸承
30:操作槓桿
31:支承孔
32:固定螺栓
33:固定螺栓
34:工具顎
35:鉸接件
36:操作力
37a:凹槽
37b:凹槽
38:固定螺栓
39:感測器
40:位移感測器
77:位移感測器
84:感測器
85:偏移
86:偏移
87:結構件
88:結構件

Claims (26)

  1. 一種擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其具有兩個設置在該擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)的力流中的結構件(87,88)，其特徵在於，在結構件(87,88)之間機械並聯連接地設置彈性支撐件(14)和感測器(84)，從而該感測器(84)和該彈性支撐件(14)由於作用的工作力而經歷彼此相關的偏移(85,86)，並且確定該彈性支撐件(14)的剛性以使得在該擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)的最大的作用的工作力的情況下所述感測器(84)經歷最大的直線或角度偏移，該最大的直線或角度偏移為至少0.1毫米或至少1°。
  2. 根據請求項1所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，在其間設置有彈性支撐件(14)和感測器(84)的結構件(87,88)是工具顎(5)和支撐體(24)。
  3. 根據請求項2所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述工具顎(5)通過引導件(28)以測量自由度(26)支撐在所述支撐體(24)上，其中：a)所述引導件(28)是直線引導件(78)並且所述測量自由度(26)是所述工具顎(5)相對於所述支撐體(24)的平移測量自由度(79)；或者b)所述引導件(28)是樞轉軸承(6)並且所述測量自由度(26)是所述工具顎(5)相對於所述支撐體(24)的樞轉測量自由度(27)。
  4. 根據請求項2所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述工具顎(5)鬆動地貼靠在所述感測器(84)和/或所述彈性支撐件(14)上。
  5. 根據請求項3所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述工具顎(5)鬆動地貼靠在所述感測器(84)和/或所述彈性支撐件 (14)上。
  6. 根據請求項1至5中任一項所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，感測器(84)和/或彈性支撐件(14)通過彈簧(43)朝測量自由度(26)的方向加載。
  7. 根據請求項1至5中任一項所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述彈性支撐件(14)：a)具有彈性體本體；或b)具有金屬的彈動體。
  8. 根據請求項6所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，彈性支撐件(14)：a)具有彈性體本體；或b)具有金屬的彈動體。
  9. 根據請求項3或5所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，a)所述擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)具有在工作行程上不可動的工具頭(7)以及另一個工具顎(34)，所述工具顎(5)及所述另一個工具顎(34)通過引導件(28)相對於所述工具頭引導；以及b)所述彈性支撐件(14)和/或所述感測器(84)設置在所述工具頭(7)與配置的工具顎(5)之間的力流中。
  10. 根據請求項9所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述工具頭(7)具有至少一個蓋板(8)，其承載所述引導件(28)並且所述彈性支撐件(14)和/或所述感測器(84)支撐在該蓋板上。
  11. 根據請求項10所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，至少一個蓋板(8)具有凹槽(80)，所述彈性支撐件(14)和/或所述 感測器(84)延伸到該凹槽中或者穿過該凹槽延伸。
  12. 根據請求項1至5中任一項所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述感測器(84)是位移感測器(77)。
  13. 根據請求項1至5中任一項所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述感測器(84)是力感測器(16)。
  14. 根據請求項13所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，存在限制機構(81)，借助於該限制機構限制作用到所述力感測器(16)上的感測器力。
  15. 根據請求項13所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，a)所述力感測器(16)具有彈性感測器體(59)；b)所述彈性感測器體(59)構成與力感測器(16)的感測器面(60)的接觸面(61)；c)所述接觸面(61)的大小依賴於作用到力感測器(16)上的感測器力；和d)所述力感測器(16)或配置的電子控制單元確定接觸面(61)的大小並且將接觸面(61)的確定出的大小轉換為力測量信號。
  16. 根據請求項15所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述力感測器(16)的感測器面(60)構成為具有觸點或開關(65)的排(64)或矩陣(76)。
  17. 根據請求項15所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述接觸面(61)的大小：a)通過所述接觸面(61)的面積，或b)通過所述接觸面(61)沿至少一個有代表性的延伸方向(63)的延伸 檢測。
  18. 根據請求項16所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述接觸面(61)的大小：a)通過所述接觸面(61)的面積，或b)通過所述接觸面(61)沿至少一個有代表性的延伸方向(63)的延伸檢測。
  19. 根據請求項1至5中任一項所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)具有電子控制單元用於分析處理所述感測器(84)的所述測量信號或所述感測器的一個測量信號。
  20. 根據請求項15所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)具有電子控制單元用於分析處理所述感測器(84)的所述測量信號或所述感測器的一個測量信號。
  21. 根據請求項15所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述電子控制單元配備控制邏輯裝置，該控制邏輯裝置由與接觸面(61)的大小相關的、電的接觸面信號在考慮a)校準因數、校準曲線或組合特性曲線；b)接觸面(61)的大小與作用於力感測器(16)的感測器力的關係；c)感測器力的槓桿臂(15)；d)彈性支撐件(14)的彈動特性；和/或e)支撐力的槓桿臂(13)的情況下確定力測量信號。
  22. 根據請求項20所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述電子控制單元配備控制邏輯裝置，該控制邏輯裝置由與接觸面 (61)的大小相關的、電的接觸面信號在考慮a)校準因數、校準曲線或組合特性曲線；b)接觸面(61)的大小與作用於力感測器(16)的感測器力；c)感測器力的槓桿臂(15)；d)彈性支撐件(14)的彈性特性；和/或e)支撐力的槓桿臂(13)的情況下確定力測量信號。
  23. 根據請求項19所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述電子控制單元配備控制邏輯裝置，該控制邏輯裝置能對於加工過程實現擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)的校準，其方法是該控制邏輯裝置構成為用於執行如下步驟：a)發動一個校準工作行程或多個校準工作行程的實施；b)在至少一個校準工作行程期間檢測感測器(84)的測量信號；c)由感測器(84)的至少一個測量信號確定有代表性的資料、校準因數、校準曲線或組合特性曲線或偏位和/或由感測器(84)的多個在多個校準工作行程期間採集的測量信號確定有代表性的波動；d)在結束校準之後應用所述有代表性的資料、校準因數、校準曲線、組合特性曲線和/或所述有代表性的波動用於判斷利用擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)的加工過程的品質。
  24. 根據請求項20所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述電子控制單元配備控制邏輯裝置，該控制邏輯裝置能對於加工過程實現擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)的校準，其方法是該控制邏輯裝置構成為用於執行如下步驟：a)發動一個校準工作行程或多個校準工作行程的實施； b)在至少一個校準工作行程期間檢測感測器(84)的測量信號；c)由感測器(84)的至少一個測量信號確定有代表性的資料、校準因數、校準曲線或組合特性曲線或偏位和/或由感測器(84)的多個在多個校準工作行程期間採集的測量信號確定有代表性的波動；d)在結束校準之後應用所述有代表性的資料、校準因數、校準曲線、組合特性曲線和/或所述有代表性的波動用於判斷利用擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)的加工過程的品質。
  25. 根據請求項22所述的擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述電子控制單元配備控制邏輯裝置，該控制邏輯裝置能對於加工過程實現擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)的校準，其方法是該控制邏輯裝置構成為用於執行如下步驟：a)發動一個校準工作行程或多個校準工作行程的實施；b)在至少一個校準工作行程期間檢測感測器(84)的測量信號；c)由感測器(84)的至少一個測量信號確定有代表性的資料、校準因數、校準曲線或組合特性曲線或偏位和/或由感測器(84)的多個在多個校準工作行程期間採集的測量信號確定有代表性的波動；d)在結束校準之後應用所述有代表性的資料、校準因數、校準曲線、組合特性曲線和/或所述有代表性的波動用於判斷利用擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)的加工過程的品質。
  26. 一種工具組，其具有至少一個第一擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)和至少一個第二擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)，其中，所述第一擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)和所述第二擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)：a)根據請求項1至5中任一項之擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)構成； 和b)是不同類型的擠壓、壓接或切割之工具和/或被確定用於不同的最大工作力，其中，所述第一擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)和所述第二擠壓、壓接或切割之工具(1；2；3)具有相同的感測器(84)，但是具有不同的彈性支撐件(14)。
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