WO2011155474A1 - 押圧入力装置 - Google Patents

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梅津 英治
昌彦 石曽根
志浩 牛来
元輝 平山
英紀 牛膓
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    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96Touch switches
    • H03K17/9625Touch switches using a force resistance transducer
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    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch

Definitions

  • the present invention relates to a press input device capable of distinguishing and detecting operations in different directions using a single press sensor.
  • a pressure sensor that obtains a detection output proportional to the pressing force is used in various input devices.
  • a pressure sensor which is a press sensor, is in contact with the back surface of the central portion of a rectangular touch panel.
  • the touch panel is provided with a protrusion on the entire periphery thereof, and the protrusion is pressed against the back surface of the support means by the force of the spring.
  • the contact portion between the protrusion located on the opposite side of the pressing point and the support means across the pressure sensor serves as a fulcrum, and the touch panel is tilted to press the pressure sensor.
  • any pressure position on the rectangular touch panel can be detected by the pressure sensor.
  • a conventional press input device using a press sensor is a single press sensor, and changes in pressing force in one direction and changes in pressing stroke in one direction.
  • a single press sensor pressure sensor
  • the present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a press input device capable of distinguishing and detecting operations in different directions with a common press sensor.
  • the present invention relates to a press input device provided with an actuator, a press sensor having a detection unit whose output changes when the actuator is pressed, and an operating body for operating the press sensor.
  • the operating body is pressed against the actuator by an elastic member, and the detection unit is set to a neutral point between the start point and the end point of the detection operation range, A detection output indicating a change in a different direction across the neutral point is obtained from the detection unit when the operation body is operated toward one side and when the operation body is operated toward the other side. It is what.
  • the pressure sensor of the present invention is a force sensor or a pressure sensor that can obtain a detection output corresponding to a change in force when the actuator is pressed.
  • the present invention is not limited to the case where the pressure sensor detects a change in force acting on the actuator, and for example, a detection output proportional to the pressure stroke of the actuator may be obtained.
  • the operating body is supported so as to be swingable via a fulcrum, the operating body abuts on the actuator on one side of the fulcrum, and the operating body is on the other side of the fulcrum.
  • the operating body is supported so as to be swingable via a fulcrum, the operating body abuts the actuator on one side across the fulcrum, and the operating body is placed on the same side with the operating body.
  • the elastic member is pressed against the fulcrum, when the operating body is pressed on one side across the fulcrum, and when the operating body is pressed on the other side across the fulcrum, A detection output indicating a change in a different direction across the neutral point may be obtained from the detection unit.
  • the press input device of the present invention uses a press sensor that obtains a detection output corresponding to a change in pressing force or a change in pressing stroke, and can detect and detect an operating force or an operating stroke in a different direction by one pressing sensor. become. Therefore, it is possible to reduce the number of press sensors used.
  • the side view which shows the press input apparatus of the 1st Embodiment of this invention The side view which shows the modification of the press input apparatus of the 1st Embodiment of this invention, Sectional view of the pressure sensor, A circuit diagram showing a detection circuit of the pressure sensor, A diagram showing the characteristics of the detection output of the pressure sensor; (A) (B) is a diagram showing the detection output of the press sensor when an operating force in a different direction is given to the operating body,
  • the side view which shows the press input apparatus of the 2nd Embodiment of this invention (A) is a top view which shows the press input apparatus of the 3rd Embodiment of this invention, (B) is the side view, The side view which shows the press input apparatus of the 4th Embodiment of this invention,
  • the fulcrum member 3 is a support shaft that rotatably supports the operating body 2, a torsion bar that is fixed to the central portion of the operating body 2 and can be torsionally deformed, or a leaf spring that supports the central portion of the operating body 2. .
  • a pressure sensor 10 is provided between one side 2 a sandwiching the fulcrum member 3 of the operating body 2 and the base 1.
  • the press sensor 10 is provided with an actuator 12 inside a housing 11.
  • the actuator 12 is formed in a disk shape with a material that can be bent and deformed, such as silicon, and an outer peripheral portion 12 a is fixed to the housing 11.
  • a protrusion 13 is integrally formed at the center of the actuator 12, and the protrusion 13 protrudes from the opening 11 a of the housing 11.
  • a strain gauge 14 is fixed to the lower surface of the actuator 12 as a detection unit.
  • FIG. 4 shows an example of a detection circuit associated with the pressure sensor 10.
  • FIG. 4 shows an example in which two strain gauges 14 that exhibit the same characteristics with respect to the strain of the actuator 12 are provided.
  • the number of strain gauges 14 may be one, or three or more.
  • each strain gauge 14 and fixed resistor R are connected in series to form two series portions. One series part is grounded on the fixed resistance R side and the voltage Vcc is applied to the strain gauge 14 side, and the other series part is grounded on the strain gauge 14 side and the voltage Vcc is applied to the fixed resistance R side. Yes. Then, the midpoint potential between the strain gauge 14 and the fixed resistor R in each series part is applied to the differential amplifier 15, and an output voltage V that is a detection output is obtained from the differential amplifier 15.
  • the disk-shaped actuator 12 When the projection 13 is pressed with the pressing force F0, the disk-shaped actuator 12 is deformed so that the central portion thereof is convex downward, and the respective strain gauges 14 are extended to increase the resistance value. Therefore, the output voltage V increases as the pressing force F0 increases.
  • the output voltage V changes in a linear function with respect to the change in the force F0.
  • the output voltage V may change in a curve with respect to the change in the force F0.
  • a compression coil spring 4 is interposed as a compression elastic member between the other side 2 b sandwiching the fulcrum member 3 of the operating body 2 and the base 1.
  • an upward pressure fa is applied to the other side 2 b of the operating body 2.
  • the operating body 2 is urged counterclockwise with the supporting point of the fulcrum member 3 as a fulcrum, and the projection 13 of the pressure sensor 10 is pressed by one side 2a of the operating body 2.
  • the pressing force F0 applied to the protrusion 13 of the pressing sensor 10 by the pressurizing fa when the external force is not applied to the operating body 2 is the starting point.
  • the neutral point fn of the detection operation range between f0 and the end point fm is set, and the output voltage V is set to the neutral point vn between the start point v1 and the end point vm of the detection operation range.
  • the neutral point vn is ideally a half point between the start point v1 and the end point vm of the detection operation range, but the neutral point vn is not necessarily limited to a half point.
  • the output voltage V of the press sensor 10 when the external force is not acting on the operating body 2 is the neutral point vn.
  • the output voltage V of one press sensor 10 is Changes in directions different from each other across the neutral point vn are shown. Therefore, it is possible to distinguish and detect both the operation force Fa and the operation force Fb by using one pressing sensor 10. In addition, it is possible to distinguish and detect a change in the magnitude of the operating force Fa and a magnitude change in the operating force Fb.
  • the housing 11 of the pressure sensor 10 is fixed to the base 1, and the protrusion 13 is pressed on the lower surface of one side 2 a of the operating body 2.
  • the housing 11 of the pressure sensor 10 is fixed to the lower surface on one side of the operating body 2, and the protrusion 13 is pressed against the base 1.
  • the modification shown in FIG. 2 is also provided with a compression coil spring 4 as a pressurized elastic member, and the output change is the same as that of the embodiment shown in FIG.
  • a press sensor 10 is provided between one side 2 c and the base 1 with a support point by the fulcrum member 3 of the operating body 2 being sandwiched.
  • the housing 11 is fixed to the base 1, and the protrusion 13 is in contact with one side 2 c of the operating body 2.
  • a tension coil spring 5 which is a pressurized elastic member, is attached between one side 2 c of the operation body 2 and the base 1, and the one side 2 c of the operation body 2 is attached to the base by the tension coil spring 5.
  • a pressure fb that is attracted toward 1 is applied.
  • the output voltage V of the pressing sensor 10 is as shown in FIG. ) Is set to a neutral point vn shown in (B).
  • the press input device 120 shown in FIG. 7 also uses a single press sensor 10 to output operation forces Fa and Fb acting on the operating body 2 in different directions and changing in different directions across the neutral point vn. Based on the voltage, it can be distinguished and detected. In addition, a change in the magnitude of the operating force Fa and a magnitude change in the operating force Fb can be distinguished and detected.
  • the pressure sensor 10 and the tension coil spring 5 are provided on one side 2 c of the operation body 2, and either the pressure sensor 10 or the tension coil spring 5 is provided on the other side 2 d of the operation body 2. Since the other side 2d of the operating body 2 is arranged at the edge of the operating surface of the portable device, the degree of freedom in designing the operating surface of the electronic device can be increased.
  • the housing 11 of the pressure sensor 10 may be fixed to the operation body 2 and the protrusion 13 may be in contact with the base 1.
  • the press input device according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 8 has a circular operation body 202 capable of inputting in the X direction and inputting in the Y direction.
  • the center (centroid) of the operating body 202 is supported by a fulcrum member 203.
  • the press sensors 10 are provided on the X1 side and the Y1 side, respectively.
  • the compression coil spring 4 that is a pressurized elastic member is provided on each of the X2 side and the Y2 side.
  • the output voltages V of the two pressing sensors 10 are set to the neutral point vn by the applied pressure fa applied from the respective compression coil springs 4 and 4.
  • the output voltage V of the pressing sensor 10 positioned on the X1 line changes as shown in FIG. 6A, and when the X2 side of the operating body 202 is pressed, the output voltage V is positioned on the X2 line.
  • the output voltage V of the pressing sensor 10 to be changed changes as shown in FIG.
  • the output voltage V of the pressing sensor 10 positioned on the Y1 line changes as shown in FIG. 6B, and when the Y2 side of the operating body 202 is pressed, the output voltage V is positioned on the Y2 line.
  • the output voltage V of the pressing sensor 10 to be changed changes as shown in FIG.
  • press input device 220 capable of four-direction operation shown in FIG. 8 may have the structure shown in FIG.
  • the housing 11 of the press sensor 10 is fixed to the base 301.
  • One end of a metal leaf spring 305 that is a pressurized elastic member is fixed to the support portion 306, and the operating body 302 is fixed to the other end of the leaf spring 305.
  • the operating body 302 is pressed against the protrusion 13 of the pressure sensor 10 by the elastic force of the leaf spring 305, and the output voltage V of the pressure sensor 10 is set to the neutral point vn.
  • the press input device 220 can distinguish and detect the operating forces Fa and Fb of the operating body 302 in different directions by using a single press sensor, and the magnitude of the operating force Fa and the magnitude of the operating force Fb can be detected. It will be possible to detect changes in different ways.
  • the pressure sensor 10 has a detection output that changes according to a change in the magnitude of the operation force Fa applied to the protrusion 13 of the actuator 12.
  • the sensor 10 may be a sensor that detects a change in the stroke of the actuator, and an elastic return force may be applied to the actuator.
  • pressure is applied to the actuator from the operating body, so that the actuator is set to the neutral point of the stroke start point and end point, and the detection output corresponding to the neutral point is set.
  • detection outputs in different directions across the neutral point can be obtained.

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Abstract

【課題】1つの押圧センサを使用して、操作体に与えられる互いに異なる向きの操作力を区別して検知できるようにした押圧入力装置を提供する。 【解決手段】操作体2は支点部材3に揺動自在に支持されている。操作体2の一方の側2aは、押圧センサ10のアクチュエータの突起13に当接し、操作体2の他方の側2bには与圧弾性部材である圧縮コイルばね4によって与圧faが与えられている。与圧faによって、押圧センサ10の検知出力が中立点に設定されている。操作体2の一方の側2aが押される操作力Faと他方の側2bが押される操作力Fbを、1つの押圧センサ10で区別して検知できるようになる。

Description

押圧入力装置
 本発明は、1つの押圧センサを用いて、異なる向きの操作を区別して検知することができる押圧入力装置に関する。
 押圧力に比例した検知出力を得る押圧センサは、種々の入力装置に使用されている。
 以下の特許文献1に記載された押圧入力装置は、押圧センサである圧力センサが、長方形のタッチパネルの中央部の背面に当接している。タッチパネルはその周囲全周に突条が設けられ、ばねの力によって突条が支持手段の背面に押し付けられている。タッチパネルの任意の位置から押されると、圧力センサを挟んで押圧点と逆側に位置する突条と支持手段との当接部が支点となりタッチパネルが傾いて、圧力センサが押圧操作される。
 上記発明は、長方形のタッチパネルのどの位置が押されても、その押圧力を圧力センサで検知することができるというものである。
特開2006-10457号公報
 特許文献1に記載されているように、押圧センサ(圧力センサ)を使用した従来の押圧入力装置は、1つの押圧センサで、一方向への押圧力の変化や一方向への押圧ストロークの変化を検知することができるが、1つの押圧センサで異なる向きの操作力を区別して検知することはできない。
 そのため、異なる向きの操作を区別して検知するためには、2個以上の押圧センサが必要となり、装置が大型化し且つ装置のコストも高くなる。
 本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、共通の押圧センサで、異なる向きの操作を区別して検知することが可能な押圧入力装置を提供することを目的としている。
 本発明は、アクチュエータおよび前記アクチュエータが押されたときに出力が変化する検知部を有する押圧センサと、前記押圧センサを動作させる操作体とが設けられた押圧入力装置において、
 弾性部材によって前記操作体が前記アクチュエータに押し付けられて、前記検知部がその検知動作範囲の始点と終点との間の中立点に設定されており、
 前記操作体が一方に向けて操作されたときと、他方に向けて操作されたときとで、前記検知部から、前記中立点を挟んで異なる向きの変化を示す検知出力が得られることを特徴とするものである。
 本発明の前記押圧センサは、前記アクチュエータが押されたときの力の変化に応じた検知出力が得られる力センサまたは圧力センサである。ただし、本発明は、押圧センサが、アクチュエータに作用する力の変化を検知するものに限られず、例えば、アクチュエータの押圧ストロークに比例した検知出力が得られるものであってもよい。
 本発明は、前記操作体は、支点を介して揺動可能に支持されており、前記支点を挟む一方の側で操作体がアクチュエータに当接し、前記支点を挟む他方の側に、前記操作体を前記アクチュエータに押し付ける前記弾性部材が設けられており、前記支点を挟んで一方の側で前記操作体が押されたときと、前記支点を挟んで他方の側で前記操作体が押されたときとで、前記検知部から、前記中立点を挟んで異なる向きの変化を示す検知出力が得られる。
 または、本発明は、前記操作体は、支点を介して揺動可能に支持されており、前記支点を挟む一方の側で操作体がアクチュエータに当接し、同じ側に、前記操作体を前記アクチュエータに押し付ける前記弾性部材が設けられており、前記支点を挟んで一方の側で前記操作体が押されたときと、前記支点を挟んで他方の側で前記操作体が押されたときとで、前記検知部から、前記中立点を挟んで異なる向きの変化を示す検知出力が得られるものであってもよい。
 本発明の押圧入力装置は、押圧力の変化や押圧ストロークの変化に応じた検知出力を得る押圧センサを使用し、1個の押圧センサによって異なる向きの操作力または操作ストロークを区別して検知できるようになる。そのため、使用する押圧センサの数を減らすことが可能である。
本発明の第1の実施の形態の押圧入力装置を示す側面図、 本発明の第1の実施の形態の押圧入力装置の変形例を示す側面図、 押圧センサの断面図、 押圧センサの検知回路を示す回路図、 押圧センサの検知出力の特性を示す線図、 (A)(B)は、操作体に異なる向きの操作力が与えられたときの押圧センサの検知出力を示す線図、 本発明の第2の実施の形態の押圧入力装置を示す側面図、 (A)は本発明の第3の実施の形態の押圧入力装置を示す平面図、(B)はその側面図、 本発明の第4の実施の形態の押圧入力装置を示す側面図、
 図1に示す押圧入力装置20は、基台1の上方に操作体2が設けられている。操作体2は、中央部が支点部材3で支持されて、操作体2が支点部材3によって揺動自在に支持されている。支点部材3は、操作体2を回動自在に支持する支持軸、または操作体2の中央部に固定されて捩り変形できるトーションバー、または操作体2の中央部を支持する板ばねなどである。操作体2の支点部材3を挟む一方の側2aと基台1との間に押圧センサ10が設けられている。
 図3に示すように、押圧センサ10は、ハウジング11の内部にアクチュエータ12が設けられている。アクチュエータ12はシリコンなどの撓み変形自在な材料で円板形状に形成されており、外周部12aがハウジング11に固定されている。アクチュエータ12の中心部に突起13が一体に形成されており、突起13がハウジング11の開口部11aから突出している。
 アクチュエータ12の下面に検知部として歪みゲージ14が固定されている。図4は、押圧センサ10に付随する検知回路の一例を示している。図4は、アクチュエータ12の歪みに対して同じ特性を発揮する歪みゲージ14が2個設けられた例を示している。ただし、歪みゲージ14は1個でも良いし、3個以上であってもよい。
 図4に示す検知回路では、それぞれの歪みゲージ14と固定抵抗Rとが直列に接続されて2つの直列部が形成されている。一方の直列部は、固定抵抗R側が接地されて、歪みゲージ14側に電圧Vccが与えられ、他方の直列部は、歪みゲージ14側が接地されて、固定抵抗R側に電圧Vccが印加されている。そして、それぞれの直列部の歪みゲージ14と固定抵抗Rとの間の中点電位が差動増幅器15に与えられて、差動増幅器15から検知出力である出力電圧Vが得られる。
 図3に示すように、押圧センサ10の突起13に、ハウジング11に向く押圧力F0が与えられたときの、出力電圧Vの変化が、図5の線図に示されている。
 突起13が押圧力F0で押されると、円板形状のアクチュエータ12は、その中心部が下向きに凸形状となるように変形し、それぞれの歪みゲージ14が伸びて抵抗値が上昇する。そのため、押圧力F0が上昇するにしたがって出力電圧Vが大きくなる。
 図5に示すように、押圧センサ10に与えられる力F0の範囲をf0からfm(f0のときの力はゼロ)とすると、この検知動作範囲において、出力電圧Vがv1からvmまで連続して上昇する。力F0をfmから低下させると、アクチュエータ12の自らの弾性力によって歪み解消され、出力電圧Vがvmからv1まで低下する。
 なお、図5では、力F0の変化に対して出力電圧Vが一次関数で変化しているが、力F0の変化に対して出力電圧Vが曲線的に変化してもよい。
 図1に示す押圧入力装置20は、操作体2の支点部材3を挟んだ他方の側2bと基台1との間に与圧弾性部材として圧縮コイルばね4が介在しており、圧縮コイルばね4から、操作体2の他方の側2bに対して上向きの与圧faが与えられている。この与圧faにより、操作体2が支点部材3の支持点を支点として反時計方向へ付勢され、操作体2の一方の側2aによって、押圧センサ10の突起13が押圧されている。
 その結果、図6(A)(B)に示すように、操作体2に外力が作用していないときに、前記与圧faによって、押圧センサ10の突起13に与えられる押圧力F0が、始点f0と終点fmとの間の検知動作範囲の中立点fnに設定され、出力電圧Vは、その検知動作範囲の始点v1と終点vmとの間の中立点vnに設定されている。中立点vnは、検知動作範囲の始点v1と終点vmとの1/2の点が理想であるが、中立点vnは必ずしも1/2の点に限られない。
 図1に示す押圧入力装置20は、操作体2に外力が作用していないときの、押圧センサ10の出力電圧Vが、中立点vnである。
 図1に示すように、操作体2の一方の側2aが操作力Faによって押されると、図6(A)に示すように、突起13に作用する押圧力F0が中立点fnからfmに向けて上昇し、出力電圧Vは、中立点vnから終点vmに向かって徐々に高くなる。操作体2の一方の側2aへの操作力Faを徐々に小さくすると、出力電圧Vは、終点vmから中立点vnに向けて低下する。
 操作体2の他方の側が操作力Fbによって押されると、図6(B)に示すように、突起13に作用する押圧力が中立点fnからf0に向けて低下し、出力電圧Vが中立点vnから始点v1に向けて低下する。
 図1に示す押圧入力装置20は、操作体2の一方の側2aに操作力Faと他方の側2bに操作力Fbを与えたときとで、1個の押圧センサ10の出力電圧Vが、中立点vnを挟んで互いに異なる向きの変化を示すようになる。よって、1つの押圧センサ10を使用して操作力Faと操作力Fbの双方を区別して検知できる。しかも、操作力Faの大小の変化と操作力Fbの大小の変化を区別して検知できるようになる。
 また、アクチュエータ12の突起13と操作体2とが単に当接しているだけであっても、操作体2の他方の側2bが操作力Fbで押されたときに、突起13がアクチュエータ12の弾性復元力で初期状態に戻ることができる。よって、押圧センサ10の突起13と操作体2の下面を接着する必要がなく、突起13と操作体2との接着剥がれなどを心配する必要もない。
 図1に示す実施の形態では、押圧センサ10のハウジング11が基台1に固定されて、操作体2の一方の側2aの下面で突起13が押されている。一方、図2に示す変形例は、操作体2の一方の側の下面に押圧センサ10のハウジング11が固定され、突起13が基台1に押し付けられている。図2に示す変形例も、与圧弾性部材として圧縮コイルばね4が設けられており、出力変化は、図1に示す実施の形態と同じである。
 図7に示す第2の実施の形態の押圧入力装置120は、操作体2の支点部材3による支持点を挟んで一方の側2cと基台1との間に押圧センサ10が設けられている。押圧センサ10はハウジング11が基台1に固定され、突起13が操作体2の一方の側2cに当接している。
 操作体2の一方の側2cと基台1との間に、与圧弾性部材である引張りコイルばね5が取り付けられており、引張りコイルばね5によって、操作体2の一方の側2cを基台1に向けて引き付ける与圧fbが与えられている。この与圧fbによって、操作体2の一方の側2cが押圧センサ10の突起13に押し付けられ、操作体2に外力が作用していないときに、押圧センサ10の出力電圧Vが図6(A)(B)に示す中立点vnに設定されている。
 図7に示すように、操作体2の一方の側2cが操作力Faで押されると、図6(A)に示すように、押圧センサ10の出力電圧Vは、中立点vnから終点vmに向けて上昇するように変化する。操作体の他方の側2dが操作力Fbで押されると、図6(B)に示すように、押圧センサ10の出力電圧Vは、中立点vnから始点v1に向けて低下するように変化する。
 図7に示す押圧入力装置120も、1つの押圧センサ10を用いて、操作体2に作用する互いに異なる向きの操作力Fa,Fbを、中立点vnを挟んで互いに異なる向きの変化となる出力電圧に基づいて区別して検知できる。しかも、操作力Faの大小の変化と操作力Fbの大小の変化を、区別して検知できるようになる。
 図7に示す押圧入力装置120は、操作体2の一方の側2cに押圧センサ10と引張りコイルばね5が設けられ、操作体2の他方の側2dに押圧センサ10と引張りコイルばね5のいずれも設けられていないため、操作体2の他方の側2dを、携帯用機器の操作面の縁部に配置するなど、電子機器の操作面の設計の自由度を高めることができる。
 また、図7に示す変形例においても、図2に示すように、操作体2に押圧センサ10のハウジング11が固定され、突起13が基台1に当接している構造であってもよい。
 図8に示す本発明の第3の実施の形態の押圧入力装置は、X方向の入力とY方向の入力が可能な円形の操作体202を有している。操作体202は、その中心(図心)が支点部材203で支持されている。
 操作体202と基台201との間には、X1側とY1側にそれぞれ押圧センサ10が設けられている。与圧弾性部材である圧縮コイルばね4は、X2側とY2側のそれぞれに設けられている。それぞれの圧縮コイルばね4,4から与えられる与圧faによって、2つの押圧センサ10の出力電圧Vが中立点vnに設定されている。
 操作体202のX1側が押圧されると、X1線上に位置する押圧センサ10の出力電圧Vが図6(A)のように変化し、操作体202のX2側が押圧されると、X2線上に位置する押圧センサ10の出力電圧Vが図6(A)のように変化する。操作体202のY1側が押圧されると、Y1線上に位置する押圧センサ10の出力電圧Vが図6(B)のように変化し、操作体202のY2側が押圧されると、Y2線上に位置する押圧センサ10の出力電圧Vが図6(B)のように変化する。
 なお、X2線とY2線上に圧縮コイルばね4を設けることなく、X2線とY2線の角度を二分する分割中心線L上に圧縮コイルばね4を1個のみ配置し、1個の圧縮コイルばね4によって、2個の押圧センサ10に与圧が与えられてもよい。
 また、図8に示す4方向の操作が可能な押圧入力装置220を、図7に示す構造としてもよい。
 図9に示す第4の実施の形態の押圧入力装置320は、基台301に押圧センサ10のハウジング11が固定されている。支持部306には与圧弾性部材である金属製の板ばね305の一端が固定されており、板ばね305の他端に操作体302が固定されている。板ばね305の弾性力によって、操作体302が押圧センサ10の突起13に押し付けられており、押圧センサ10の出力電圧Vが中立点vnに設定されている。
 図9に示すように、操作体302に図示右向きの操作力Faが与えられると、図6(A)に示す出力電圧Vを得ることができ、操作体302に図示左向きの操作力Fbが当てられると、図6(B)に示す出力電圧Vを得ることができる。
 この押圧入力装置220は、1個の押圧センサを使用して、操作体302の互いに異なる向きの操作力Fa,Fbを区別して検知でき、しかも操作力Faの大小の変化と操作力Fbの大小の変化を区別して検知できるようになる。
 前記実施の形態の押圧センサ10は、図3に示すように、アクチュエータ12の突起13に与えられる操作力Faの力の大きさの変化に応じて検知出力が変化するものであるが、前記押圧センサ10が、アクチュエータのストロークの変化を検知するものであって、アクチュエータに弾性復帰力が与えられているものであってもよい。この場合は、アクチュエータに操作体から与圧が与えられることで、アクチュエータがストロークの始点と終点の中立点に設定され、中立点に対応した検知出力が設定される。操作体に異なる向きの操作力が作用したときに、前記中立点を挟んで異なる向きの検知出力が得られるようになる。
1 基台
2 操作体
3 支点部材
4 圧縮コイルばね
5 引張りコイルばね
10 押圧センサ
11 ハウジング
12 アクチュエータ
13 突起
14 歪みゲージ(検知部)
20,20A 押圧入力装置
120,220,320 押圧入力装置
202 操作体
302 操作体
305 板ばね
F0 押圧力
Fa,Fb 操作力
V 出力電圧
v1 始点
vm 終点
vn 中立点

Claims (4)

  1.  アクチュエータおよび前記アクチュエータが押されたときに出力が変化する検知部を有する押圧センサと、前記押圧センサを動作させる操作体とが設けられた押圧入力装置において、
     弾性部材によって前記操作体が前記アクチュエータに押し付けられて、前記検知部がその検知動作範囲の始点と終点との間の中立点に設定されており、
     前記操作体が一方に向けて操作されたときと、他方に向けて操作されたときとで、前記検知部から、前記中立点を挟んで異なる向きの変化を示す検知出力が得られることを特徴とする押圧入力装置。
  2.  前記押圧センサは、前記アクチュエータが押されたときの力の変化に応じた検知出力が得られるものである請求項1記載の押圧入力装置。
  3.  前記操作体は、支点を介して揺動可能に支持されており、前記支点を挟む一方の側で操作体がアクチュエータに当接し、前記支点を挟む他方の側に、前記操作体を前記アクチュエータに押し付ける前記弾性部材が設けられており、
     前記支点を挟んで一方の側で前記操作体が押されたときと、前記支点を挟んで他方の側で前記操作体が押されたときとで、前記検知部から、前記中立点を挟んで異なる向きの変化を示す検知出力が得られる請求項1または2記載の押圧入力装置。
  4.  前記操作体は、支点を介して揺動可能に支持されており、前記支点を挟む一方の側で操作体がアクチュエータに当接し、同じ側に、前記操作体を前記アクチュエータに押し付ける前記弾性部材が設けられており、
     前記支点を挟んで一方の側で前記操作体が押されたときと、前記支点を挟んで他方の側で前記操作体が押されたときとで、前記検知部から、前記中立点を挟んで異なる向きの変化を示す検知出力が得られる請求項1または2記載の押圧入力装置。
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