TWI763327B - 油墨塗佈裝置、油墨塗佈裝置的控制裝置及油墨塗佈方法 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種即使使用一個噴墨頭亦能夠抑制由動作不良的噴嘴引起之塗佈不良的產生之油墨塗佈裝置。
控制裝置控制噴墨頭及移動機構,以使油墨彈著於分別與基板的表面上的複數個位置建立對應關係之複數個像素中的應彈著油墨之像素上。控制裝置具有形成以應彈著油墨之孤立之像素定義之孤立圖案和以應彈著油墨之連續之複數個像素定義之連續圖案之功能。此時,不將孤立圖案的像素分配給動作不良的噴嘴。再者,在連續圖案的像素中的至少一個被分配給動作不良的噴嘴時,不將動作不良的噴嘴分配給在一個方向上隔着分配給動作不良的噴嘴之像素之兩個像素。使油墨從分配給各像素之噴嘴吐出。
Description
本發明係有關一種具有噴墨頭之油墨塗佈裝置、油墨塗佈裝置的控制裝置及油墨塗佈方法。
本申請案係主張基於2020年3月2日申請之日本專利申請第2020-035023號的優先權。該日本申請案的全部內容係藉由參閱而援用於本說明書中。
已知有如下技術,亦即,從噴墨頭將油墨液滴化並朝向基板的表面吐出以使油墨彈著於基板上,從而形成油墨的膜。在下述專利文獻1中揭示有如下圖像記錄裝置,亦即,即使在噴墨頭的複數個噴嘴中的幾個噴嘴為不良之情況下,亦能夠在用紙上記錄正常的圖像。
在專利文獻1中所揭示的圖像記錄裝置具備兩個噴墨頭,該噴墨頭以相等間距排列有吐出油墨之複數個噴嘴。兩個噴墨頭的噴嘴的陣列方向彼此平行。一邊相對於兩個噴墨頭向與噴嘴的陣列方向正交之方向輸送用紙,一邊從噴嘴吐出油墨來記錄圖像。在將一個噴墨頭相對於另一個噴墨頭向噴嘴的陣列方向錯開之狀態下進行記錄,以使一個噴墨頭的動作不良的噴嘴與另一個噴墨頭的動作不良的噴嘴不重疊。
如此,利用另一個噴墨頭的正常的噴嘴來補充一個噴墨頭的動作不良的噴嘴,藉此能夠記錄正常的圖像。
[先前技術文獻]
[專利文獻1] 日本特開2013-237166號公報
[發明所欲解決之問題]
在專利文獻1中所揭示的裝置中,利用另一個噴墨頭的正常的噴嘴來補充一個噴墨頭的動作不良的噴嘴,因此必須具備兩個噴墨頭。
本發明的目的在於提供一種即使使用一個噴墨頭亦能夠抑制由動作不良的噴嘴引起之塗佈不良的產生之油墨塗佈裝置及油墨塗佈方法。本發明的另一目的在於提供一種控制該油墨塗佈裝置之控制裝置。
[解決問題之技術手段]
依據本發明的一觀點,提供一種油墨塗佈裝置,其係具有:
噴墨頭,係設置有將油墨液滴化並朝向基板吐出以使油墨彈著於前述基板上之複數個噴嘴;
移動機構,係使前述噴墨頭和前述基板中的一個相對於另一個移動;及
控制裝置,係控制前述噴墨頭及前述移動機構,以使油墨彈著於分別與前述基板的表面上的複數個位置建立對應關係之複數個像素中的與應彈著油墨之像素對應之位置上,
關於前述控制裝置,
儲存動作不良的噴嘴,
在藉由油墨將以應彈著油墨之孤立之一個像素定義之孤立圖案和以應彈著油墨之連續之複數個像素定義之連續圖案形成於前述基板上時,
以不將前述孤立圖案的像素分配給動作不良的噴嘴的方式,並且
在定義前述連續圖案的形狀之複數個像素中的至少一個被分配給動作不良的噴嘴時,以不將動作不良的噴嘴分配給在一個方向上隔着分配給動作不良的噴嘴之像素之兩個像素的方式,將噴嘴分配給各像素,並使油墨從所分配之噴嘴吐出至與各像素對應之位置上而形成前述孤立圖案及前述連續圖案。
依據本發明的另一觀點,提供一種控制裝置,其係控制設置有將油墨液滴化並朝向基板吐出之複數個噴嘴之噴墨頭及使前述噴墨頭和前述基板中的一個相對於另一個移動之移動機構,以使油墨彈著於分別與前述基板的表面上的複數個位置建立對應關係之複數個像素中的與應彈著油墨之像素對應之位置上,其中,
前述控制裝置具備儲存動作不良的噴嘴之功能,
在藉由油墨將以應彈著油墨之孤立之一個像素定義之孤立圖案和以應彈著油墨之連續之複數個像素定義之連續圖案形成於前述基板上時,
以不將前述孤立圖案的像素分配給動作不良的噴嘴的方式,並且在定義前述連續圖案的形狀之複數個像素中的至少一個被分配給動作不良的噴嘴時,以不將動作不良的噴嘴分配給在一個方向上隔着分配給動作不良的噴嘴之像素之兩個像素的方式,將噴嘴分配給各像素,並使油墨從所分配之噴嘴吐出至與各像素對應之位置上而形成前述孤立圖案及前述連續圖案。
依據本發明的又一觀點,提供一種油墨塗佈方法,其係一邊使設置有將油墨液滴化並朝向基板吐出之複數個噴嘴之噴墨頭和前述基板中的一個相對於另一個移動,一邊在前述基板上形成孤立圖案和連續圖案,其中,
複數個像素分別與前述基板的表面上的複數個位置建立對應關係,
前述孤立圖案以孤立之一個像素來定義,
前述連續圖案以連續之複數個像素來定義,
以不將前述孤立圖案的像素分配給動作不良的噴嘴的方式,並且在定義前述連續圖案的形狀之複數個像素中的至少一個被分配給動作不良的噴嘴時,以不將動作不良的噴嘴分配給在一個方向上隔着分配給動作不良的噴嘴之像素之兩個像素的方式,將噴嘴分配給各像素,並使油墨從被分配給該像素之噴嘴彈著至與各像素對應之位置上而形成前述孤立圖案及前述連續圖案。
[發明之效果]
與孤立圖案對應之像素沒有被分配給動作不良的噴嘴,因此能夠正常形成孤立圖案。在定義連續圖案的形狀之複數個像素中的至少一個被分配給動作不良的噴嘴時,從正常的噴嘴吐出之油墨彈著於在一個方向上隔着該像素之兩個像素。因此,能夠補償對被分配給動作不良的噴嘴之像素的油墨的塗佈不足。藉此,能夠正常形成連續圖案。
參閱圖1A~圖7B,對基於本發明的一實施例之油墨塗佈裝置進行說明。
圖1A係基於本實施例之油墨塗佈裝置的概略前視圖。在基座10上藉由移動機構11支撐有可動載台12。定義x軸及y軸朝向水平方向且z軸朝向垂直上方的xyz直角座標系統。移動機構11由控制裝置50控制,以使可動載台12在x方向及y方向這兩個方向上移動。作為移動機構11,例如能夠使用包括X方向移動機構11X及Y方向移動機構11Y之XY工作台。X方向移動機構11X使Y方向移動機構11Y相對於基座10在x方向上移動,Y方向移動機構11Y使可動載台12相對於基座10在y方向上移動。
在可動載台12的上表面(保持面)上保持有作為油墨塗佈對象之基板20。基板20例如藉由真空吸盤而固定於可動載台12上。在可動載台12的上方例如藉由門型支撐構件13支撐有油墨吐出單元30。油墨吐出單元30相對於基座10能夠升降地被支撐。油墨吐出單元30具有與基板20對向之複數個噴嘴。各噴嘴朝向基板20的表面吐出光硬化性(例如,紫外線硬化性)的油墨。油墨的吐出藉由控制裝置50控制。
在圖1A中示出了使油墨吐出單元30相對於基座10靜止並使基板20移動之結構,但是與此相反,亦可以採用使基板20相對於基座10靜止而使油墨吐出單元30移動之結構。只要設為使基板20與油墨吐出單元30中的一個相對於另一個相對移動之結構即可。
控制裝置50包括記憶部51及控制部52。在記憶部51中儲存有應塗佈油墨之塗佈區域的形狀及描繪資料。描繪資料定義在基板20的表面上應彈著油墨之位置。例如,描繪資料指定分別與基板20的表面上的複數個位置建立對應關係之複數個像素中的應彈著油墨之像素。在本說明書中,有時將與某一像素對應之基板上的位置簡稱為“像素”。
控制部52依據該描繪資料來控制移動機構11及油墨吐出單元30,藉此使油墨彈著於基板20的表面的預定位置上。控制部52藉由使油墨彈著於基板20的表面的特定位置上來塗佈油墨。藉此,在基板20的表面上形成由油墨形成之點和膜。“點”由油墨的一個液滴形成,“膜”藉由連續連接油墨的複數個液滴而形成。在本說明書中,將點稱為“孤立圖案”,並將膜稱為“連續圖案”。孤立圖案與從應彈著油墨之其他像素孤立之一個像素對應。連續圖案彼此與連續的複數個的像素對應。
圖1B係表示可動載台12及油墨吐出單元30在俯視觀察時之位置關係之圖。在可動載台12的保持面上保持有基板20。在基板20的上方支撐有油墨吐出單元30。油墨吐出單元30包括噴墨頭31及硬化用光源33。在噴墨頭31的與基板20對向之表面上設置有複數個噴嘴32。複數個噴嘴32在x方向上以相等間隔排列。該間隔例如為對應於600dpi的解析度之尺寸。再者,複數個噴嘴32無需配置於與x方向平行的1條直線上,可以配置於從與x方向平行的基準線向y方向有規則地挪移之位置上。例如,可以交錯地配置。
硬化用光源33在y方向上分別配置於噴墨頭31的兩側,並且作為使附著於基板20上之油墨硬化之硬化裝置而發揮作用。移動機構11藉由控制裝置50控制,藉此使可動載台12在x方向及y方向上移動。再者,控制裝置50控制來自噴墨頭31的各噴嘴32的油墨的吐出。
一邊使基板20在y方向上移動,一邊從噴墨頭31吐出油墨,藉此能夠在x方向上例如以600dpi的解析度將油墨塗佈於基板20上。附著於基板20上之油墨被從位於基板20的移動方向的下游側之硬化用光源33放射之光硬化。將一邊使基板20在y方向上移動一邊使油墨從噴墨頭31彈著於基板20上之動作稱為“掃描動作”。
再者,控制裝置50藉由使可動載台12在x方向上移動來使基板20相對於噴墨頭31在x方向上位移。將該動作稱為“位移動作”。藉由反覆進行掃描動作和位移動作,能夠將油墨塗佈於基板20的整個區域上。參閱圖3A~圖3C,對掃描動作和位移動作的詳細內容將在後面進行說明。
圖2係表示藉由基於實施例之油墨塗佈裝置進行塗佈之塗佈圖案的一例之基板20的俯視圖。複數個孤立圖案21向x方向及y方向有規則地配置。例如,複數個孤立圖案21配置於正方形晶格的格點的位置上。以從兩個方向圍繞複數個孤立圖案21所分布之區域的方式配置有L字形的連續圖案22。
具有這樣的塗佈圖案之基板20例如用於電阻膜式觸控面板上。複數個孤立圖案21作為防止重疊之兩張導電膜的短路之間隔件而發揮作用。連續圖案22作為形成於基板20的表面上之配線的保護膜而發揮作用。
接著,參閱圖3A~圖3C,對掃描動作及位移動作進行說明。實際上,使基板20相對於噴墨頭31移動,但是在以下說明中,設為噴墨頭31相對於基板20相對移動。
圖3A係表示噴墨頭31相對於基板20(圖1B)在x方向上移動的狀態之模式圖。當進行掃描動作時,控制裝置50(圖1B)使噴墨頭31相對於基板20在x方向上移動。例如,噴墨頭31從噴墨頭31(i)的位置位移至噴墨頭31(i+1)的位置。該位移量與兩端的噴嘴32之間的距離幾乎相等。
圖3B係表示噴墨頭31(i)與位移後的噴墨頭31(i+1)在x方向上之位置關係之模式圖。將噴墨頭31的複數個噴嘴32在x方向上的間距(以下,稱為“噴嘴間距”。)表述為PN。噴墨頭31(i)的位移方向前方側的端部的噴嘴32A和噴墨頭31(i+1)的位移方向後方側的端部的噴嘴32B在x方向上的間距與噴墨頭31內的噴嘴間距PN相等。
其中,“端部的噴嘴32”表示在塗佈油墨時實際用於油墨塗佈中之複數個噴嘴32中的位於端部之噴嘴32。例如,在x方向上排列之複數個噴嘴32中的端部附近的噴嘴32的動作容易變得不穩定。因此,端部附近的幾個噴嘴32有時不用於油墨的塗佈中。此時,排除不用於油墨塗佈中的端部附近的噴嘴32而僅著眼於用於油墨塗佈中之複數個噴嘴32以進行位移動作。
從基板20的一個邊緣至另一個邊緣為止反覆進行從噴墨頭31(i)向噴墨頭31(i+1)的位移動作,藉此能夠使油墨彈著於在x方向上以與噴嘴間距PN相等的間距排列之複數個點上。在本說明書中,將用於使油墨彈著於從基板20的一個邊緣至與其相反的一側的邊緣為止在x方向上以與噴嘴間距PN相等的間距排列之複數個點上的複數個掃描動作稱為一個層的掃描動作。
再者,控制裝置50具有如下功能:使噴墨頭31位移,以使噴嘴32位於與位移動作前的某一時點的噴墨頭31(i)的噴嘴32的位置不同之位置上。例如,在圖3A中,噴墨頭31(i)和噴墨頭31(j)的噴嘴32在x方向上的位置不同。
圖3C係表示噴墨頭31(i)與噴墨頭31(j)在x方向上之位置關係之模式圖。噴墨頭31(j)的噴嘴32位於噴墨頭31(i)的兩個相鄰之噴嘴32的中央。亦即,噴墨頭31(i)的噴嘴32和噴墨頭31(j)的噴嘴32在x方向上的最小間距成為噴嘴間距PN的1/2。
以噴墨頭31(i)、噴墨頭31(i+1)等的位置為基準進行第1層的掃描動作,進一步以噴墨頭31(j)等的位置為基準進行第2層的掃描動作,藉此能夠以更高的x方向的解析度進行描繪。例如,在噴嘴間距PN為對應於600dpi之間距之情況下,能夠在x方向上以1200dpi的解析度進行描繪。
其中,“第1層”、“第2層”並不表示第2層的油墨的液滴重疊於第1層的油墨的液滴上。第1層的掃描動作中之油墨的彈著點和第2層的掃描動作中之油墨的彈著點向x方向僅挪移至少對應於噴嘴間距PN的1/2之距離。並且,複數個孤立圖案21(圖2)中的一部分孤立圖案21在第1層的掃描動作中形成,其他孤立圖案在第2層的掃描動作中形成。
圖4係表示定義複數個孤立圖案21(圖2)的位置之描繪資料之圖。描繪資料藉由在x方向(行方向)及y方向(列方向)上配置成矩陣狀之複數個像素60表示。對複數個像素60中的每一個賦予是否彈著油墨的資訊。複數個像素60分別與基板20的表面上的複數個位置建立對應關係。在圖4中,由實心的黑色圓圈標記表示彈著油墨之像素61,由中空的空心圓圈標記表示不彈著油墨的像素60。彈著油墨之像素61與孤立圖案21(圖2)的位置對應。
作為一例,描繪資料的x方向及y方向的像素間距為噴嘴間距PN(圖3B)的1/2。因此,僅藉由1層量的掃描動作無法使油墨彈著於與所有像素60對應之位置上。為了使油墨彈著於與所有像素60對應之位置上,需要進行2層量的掃描動作。
依據圖4所示之描繪資料,控制裝置50(圖1B)生成第1層的掃描動作用描繪資料和第2層的掃描動作用描繪資料。
圖5A及圖5B係分別表示第1層及第2層的掃描動作用描繪資料與噴墨頭31的噴嘴32的對應關係之圖。在圖5A及圖5B中示出噴墨頭31的噴嘴32的個數少於實際個數。第1層及第2層的掃描動作用描繪資料中的每一個在行方向上的像素間距與噴嘴間距PN相等。由在列方向上排列之複數個像素60構成像素列。複數個像素列被分別分配給複數個噴嘴32。從同一個噴嘴32吐出之油墨彈著於一個像素列內的複數個像素60上。
噴墨頭31的複數個噴嘴32包括動作不良的噴嘴32d。在圖5A及圖5B中,對動作不良的噴嘴32d標註叉形標記。控制裝置50(圖1B)儲存動作不良的噴嘴32d的位置。在進行掃描動作時,控制裝置50停止動作不良的噴嘴32d動作。因此,無法使油墨彈著於被分配給動作不良的噴嘴32d之像素列內的像素60上。在圖5A所示之分配關係中,包括與第1層的掃描用描繪資料的孤立圖案21對應之像素61之像素列被分配給噴墨頭31(i)的動作不良的噴嘴32d。若以該分配進行掃描動作,則無法形成與被分配給動作不良的噴嘴32d之像素61對應之孤立圖案21(圖2)。
不將與孤立圖案21對應之像素61分配給使噴墨頭31(i)位移之後的噴墨頭31(i+1)的動作不良的噴嘴32d。
如圖5B所示,在第2層的掃描動作用描繪資料中,與孤立圖案21(圖2)對應之任一個像素61均沒有被分配給噴墨頭31(j)~噴墨頭31(j+2)的動作不良的噴嘴32d。因此,在第2層的掃描動作中,能夠形成在第2層的掃描動作中應形成的所有孤立圖案21。
圖6係表示變更了圖5A所示之第1層的掃描動作用描繪資料與噴墨頭31的噴嘴32的分配關係之分配關係的一例之圖。在圖6中,與孤立圖案21(圖2)對應之像素61沒有被分配給動作不良的噴嘴32d。在本實施例中,驗證在控制裝置50(圖1)將各層的掃描動作用描繪資料的像素列分別分配給複數個噴嘴32時,與孤立圖案21(圖2)對應之像素61是否被分配給動作不良的噴嘴32d。在與孤立圖案21對應之像素61被分配給動作不良的噴嘴32d之情況下,變更分配關係。反覆進行分配關係的變更,直至獲得與孤立圖案21對應之像素61沒有被分配給動作不良的噴嘴32d的狀態。
在進行第2層的掃描動作時與孤立圖案21(圖2)對應之像素61被分配給動作不良的噴嘴32d之情況下,與第1層的掃描動作的情況相同地,變更分配關係。
到此為止,參閱圖5A~圖6,著眼於孤立圖案21的形成對本實施例進行了說明。接著,參閱圖7A及圖7B,著眼於連續圖案22(圖2)的形成對本實施例進行說明。
若與孤立圖案21對應之像素61(圖5A)被分配給動作不良的噴嘴32d,則不形成該孤立圖案21。然而,在連續圖案22中,彈著於與一個像素對應之位置上之油墨擴散而覆蓋與相鄰之像素60對應之部位。因此,即使與連續圖案22的內部的位置對應之像素60被分配給動作不良的噴嘴32d,亦不會造成大問題。
圖7A及圖7B係分別表示基於比較例及實施例之在進行第1層及第2層的掃描動作時的噴墨頭31的位置與連續圖案22的關係之圖。在第1層的掃描動作中,在噴墨頭31(i)、31(i+1)……的位置上配置噴墨頭31,在第2層的掃描動作中,在噴墨頭31(j)、31(j+1)……的位置上配置噴墨頭31。
藉由第1層的掃描動作形成連續圖案22a,並藉由第2層的掃描動作形成連續圖案22b。最終,形成第1層的連續圖案22a與第2層的連續圖案22b重疊之連續圖案22。彈著於一個像素上之油墨擴散至被分配給其他層的掃描動作的噴嘴32之相鄰之像素。因此,僅藉由第1層的掃描動作亦可以在行方向上形成連續圖案。
然而,油墨不彈著於被分配給動作不良的噴嘴32d之像素上。即使從相鄰的正常的噴嘴32彈著之油墨在行方向上擴散,覆蓋油墨沒有彈著之像素之油墨亦不足。其結果,被分配給動作不良的噴嘴32d之像素上出現沒有塗佈油墨的區域或者即使塗佈亦薄於其他區域的區域(以下,稱為油墨不足區域22d。)。
在圖7A所示之比較例中,在進行第1層的掃描動作時被分配給動作不良的噴嘴32d之像素列和在進行第2層的掃描動作時被分配給動作不良的噴嘴32d之像素列在行方向上相鄰。因此,在第1層的連續圖案22a中所出現之油墨不足區域22d和在第2層的連續圖案22b中所出現之油墨不足區域22d在行方向上相鄰。
在圖7B所示之實施例中,在進行第1層的掃描動作時被分配給動作不良的噴嘴32d之像素列和在進行第2層的掃描動作時被分配給動作不良的噴嘴32d之像素列在行方向上分開。具體而言,在進行第1層的掃描動作時被分配給動作不良的噴嘴32d之像素列與在進行第2層的掃描動作時被分配給動作不良的噴嘴32d之像素列之間配置有被分配給正常的噴嘴32之至少1列量的像素列。換言之,不將動作不良的噴嘴分配給在一個方向(行方向)上隔着分配給動作不良的噴嘴32d之像素60之兩個像素60。其中,“在一個方向上隔着”表示在以相等間隔排列噴嘴32之方向(圖1B的x方向)上隔着。亦即,不將動作不良的噴嘴分配給被分配給動作不良的噴嘴32d之像素列的兩個相鄰的像素列。
因此,在進行第2層的掃描動作時,油墨彈著於與在第1層的連續圖案22a中所出現之油墨不足區域22d在行方向上的兩側相鄰之像素列的像素上。該油墨流入油墨不足區域22d上,藉此消除油墨的不足,油墨不足區域22d幾乎不明顯。並且,在第2層的連續圖案22b中所出現之油墨不足區域22d的下方藉由第1層的掃描動作形成足夠厚度的膜。因此,第2層的油墨不足區域22d亦不明顯。
相對於此,在圖7A所示之比較例中,油墨不彈著於與在第1層的連續圖案22a中所出現之油墨不足區域22d的一側相鄰之像素列的像素上。因此,在第2層的掃描動作中流入油墨不足區域22d之油墨的量比圖7B的情況少。因此,難以消除油墨的不足。
接著,對本實施例的優異之效果進行說明。
在本實施例中,在與孤立圖案21對應之像素61(圖5A)被分配給動作不良的噴嘴32d之情況下,將分配關係變更為沒有被分配給動作不良的噴嘴32d(圖6)。藉此,能夠正常形成孤立圖案21。
並且,在本實施例中,在進行第1層的掃描動作時被分配給動作不良的噴嘴32d(圖7B)之像素列與在進行第2層的掃描動作時被分配給動作不良的噴嘴32d(圖7B)之像素列之間至少存在1條被分配給正常的噴嘴32之像素列。藉此,能夠幾乎消除油墨不足區域22d(圖7B)中之油墨的不足。
並且,在本實施例中,即使藉由一個層的掃描動作來使油墨彈著於孤立圖案21及連續圖案22(圖2)這兩個的像素上,亦能夠順利地形成這兩個圖案。因此,與單獨形成孤立圖案21和連續圖案22之方法相比,能夠實現圖案形成時間的縮短化。再者,藉由基於上述實施例之方法,將複數個像素列分別分配給噴嘴32而形成孤立圖案21,之後亦可以形成連續圖案22。
在上述實施例中,將一個噴墨頭31的噴嘴32與像素列的分配關係變更為較佳關係以進行油墨塗佈,因此無需使用複數個噴墨頭。因此,能夠實現油墨塗佈裝置的低廉化。再者,在本實施例中,可以使用複數個噴墨頭31。例如,可以在x方向上排列複數個噴墨頭31來增加噴嘴32的實際個數。並且,亦可以藉由在y方向上排列複數個噴墨頭且向x方向僅錯開噴嘴間距PN的整數分之一來減小實際噴嘴間距。
接著,對上述實施例的變形例進行說明。
在上述實施例中,對設置於一個噴墨頭31之複數個噴嘴32中的一個噴嘴為動作不良之情況進行了說明,但是即使在複數個噴嘴32為動作不良之情況下,亦能夠適用上述實施例。
並且,在上述實施例中,藉由進行2層量的掃描動作,以與噴嘴間距PN對應之解析度(例如,600dpi)的2倍的解析度(例如,1200dpi)塗佈了油墨,但是即使在進行3層量以上的掃描動作之情況下,亦能夠適用上述實施例。例如,在進行4層量的掃描動作之情況下,能夠以與噴嘴間距PN對應之解析度的4倍的解析度(例如,2400dpi)塗佈油墨。
接著,參閱圖8A~圖8,對基於另一實施例之油墨塗佈裝置及油墨塗佈方法進行說明。以下,關於與圖1~圖7B所示之實施例相同的結構,省略說明。
圖8A係表示第1層的掃描動作用描繪資料與噴墨頭31的噴嘴32的對應關係之圖。包括與孤立圖案21對應之像素61之像素列中的一個(在圖8A中,從左第4列的像素列)被分配給噴墨頭31(i)的動作不良的噴嘴32d。不將包括與孤立圖案21對應之像素61之像素列分配給在僅使噴墨頭31(i)位移規定的位移量時的噴墨頭31(i+1)的動作不良的噴嘴32d。
圖8B係表示在將分配關係變更為包括與孤立圖案21對應之像素61之像素列沒有被分配給噴墨頭31(i)的動作不良的噴嘴32d時的對應關係之圖。將與孤立圖案21對應之像素61的像素列分配給噴墨頭31(i)的動作不良的噴嘴32d之狀態被消除。
但是,如圖8B中由虛線所示,若在不變更噴墨頭31(i)與噴墨頭31(i+1)的相對位置關係之情況下變更分配關係,則有時將包括與孤立圖案21對應之像素61之像素列分配給噴墨頭31(i+1)的動作不良的噴嘴32d。此時,變更噴墨頭31(i+1)與噴墨頭31(i)的相對位置關係。例如,在噴墨頭31(i)的位移方向前方側的一部分噴嘴32A與噴墨頭31(i+1)的位移方向後方側的一部分噴嘴32B重疊之條件下,將噴墨頭31(i+1)的噴嘴32分配給複數個像素列。
該分配對應於如下,亦即,在噴墨頭31(i)的位置上進行掃描動作之後,在位移動作中,將噴墨頭31(i)僅位移短於規定的位移量的位移量,直至噴墨頭31(i+1)的位置。
接著,對本實施例的優異之效果進行說明。
在將位移動作中之位移量固定為規定的位移量之情況下,亦即在固定了噴墨頭31(i)與噴墨頭31(i+1)的相對位置關係之情況下,有時無法發現滿足包括與孤立圖案21對應之像素61之像素列沒有被分配給動作不良的噴嘴32d的條件之分配關係。在本實施例中,將位移動作中之位移量設為可變,因此能夠發現滿足包括與孤立圖案21對應之像素61之像素列沒有被分配給動作不良的噴嘴32d之條件之分配關係。
接著,參閱圖9A~圖9B,對基於又一實施例之油墨塗佈裝置及油墨塗佈方法進行說明。以下,關於與圖1~圖7B所示之實施例相同的結構,省略說明。
圖9A係噴墨頭31的仰視圖。在噴墨頭31的底面上設置有複數個噴嘴32。複數個噴嘴32在x方向上以噴嘴間距PN配置。在圖9A中示出噴嘴32的個數少於實際個數。複數個噴嘴32包括複數個動作不良的噴嘴32d。
控制裝置50(圖1B)在動作不良的噴嘴32d的位置上劃分由複數個噴嘴32構成之噴嘴列而提取複數個有效噴嘴列34A、34B、34C。有效噴嘴列34A、34B、34C中的每一個僅包括正常的噴嘴32而不包括動作不良的噴嘴32d。在有效噴嘴列34B中所包括之正常的噴嘴32的個數多於其他有效噴嘴列34A、34C中所包括之正常的噴嘴32的個數。
在掃描動作中,控制裝置50僅使正常的噴嘴32的個數最多的有效噴嘴列34B中所包括之正常的噴嘴32動作而停止除此以外的正常的噴嘴32及動作不良的噴嘴32d動作。亦即,在分別將複數個像素列分配給正常的噴嘴32的個數最多的有效噴嘴列34B中所包括之複數個正常的噴嘴32而對除此以外的複數個噴嘴32不分配像素列的條件下,將複數個像素列分別分配給複數個噴嘴32。
圖9B係表示在塗佈油墨時使噴墨頭31在x方向上位移之狀態之模式圖。若一次掃描動作結束,則控制裝置50使噴墨頭31相對於基板20在x方向上位移。在該位移動作中,使噴墨頭31位移,以使所使用之有效噴嘴列34B的位移方向前方側的噴嘴32A的位移前的位置和所使用之有效噴嘴列34B的位移方向後方側的噴嘴32B的位移後的位置在x方向上的間距與噴嘴間距PN變得相等。
接著,對本實施例的優異之效果進行說明。
在本實施例中,將複數個像素列分別僅分配給複數個正常的噴嘴32,因此能夠正常形成孤立圖案21(圖2)及連續圖案22(圖2)。並且,在圖1A~圖7B所示之實施例中,若動作不良的噴嘴32d(圖5A)的個數增加,則可能產生無法滿足不將包括與孤立圖案21對應之像素61(圖5A、圖5B、圖6)之像素列分配給動作不良的噴嘴32d之條件之情況。即使在這種情況下,在圖9A及圖9B所示之實施例中,亦能夠滿足不將包括與孤立圖案21對應之像素61(圖5A、圖5B、圖6)之像素列分配給動作不良的噴嘴32d之條件而進行分配。
接著,參閱圖10A~圖10B,對基於又一實施例之油墨塗佈裝置及油墨塗佈方法進行說明。以下,關於與圖1~圖7B所示之實施例相同的結構,省略說明。
圖10A及圖10B係分別表示第1層及第2層的掃描動作用描繪資料與噴墨頭31的噴嘴32的對應關係之圖。如圖10A所示,包括與孤立圖案21對應之像素61之像素列被分配給噴墨頭31(i)的動作不良的噴嘴32d。在圖1~圖7B所示之實施例中,如圖6所示變更像素列與噴嘴32的分配關係。相對於此,在本實施例中,不變更分配關係。因此,在進行第1層的掃描動作時,油墨不彈著於與分配有動作不良的噴嘴32d之孤立圖案21對應之像素61上。
如圖10B所示,將在第2層的掃描動作中成為油墨的塗佈對象之像素60中的最靠近與在第1層的掃描動作中沒有彈著油墨之孤立圖案21對應之像素61的一個像素選擇為代替像素61a。將該代替像素61a分配給在進行第2層的掃描動作時的噴嘴32。其結果,原本在第1層的掃描動作中使油墨彈著而形成之孤立圖案21成為藉由在第2層的掃描動作中使油墨彈著而形成。
接著,對本實施例的優異之效果進行說明。
作為與在第1層的掃描動作中應形成的孤立圖案21對應之像素61的代替像素61a,若從在第1層的掃描動作中成為油墨的塗佈對象之像素60中進行選擇,則原本的像素61與代替像素61a的間距變得與噴嘴間距PN相等。相對於此,在本實施例中,原本的像素61與代替像素61a的間距成為噴嘴間距PN的1/2。只要噴嘴間距PN的1/2在孤立圖案21的位置挪移的容許範圍內,則能夠適用本實施例。
接著,參閱圖11,對基於又一實施例之油墨塗佈裝置及油墨塗佈方法進行說明。以下,關於與圖1~圖7B所示之實施例相同的結構,省略說明。
圖11係基於本實施例之油墨塗佈方法的流程圖。流程圖的各步驟藉由控制裝置50控制噴墨頭31及移動機構11來實現。
首先,假設沒有動作不良的噴嘴32d而將複數個像素列分別分配給複數個噴嘴32(步驟S1)。使用該分配關係,在停止動作不良的噴嘴32d動作的情況下反覆進行掃描動作和位移動作,從而將油墨塗佈於與應彈著油墨之所有像素對應之位置上(步驟S2)。
判定包括與孤立圖案21對應之像素61(圖5A、圖5B)之像素列是否被分配給動作不良的噴嘴32(步驟S3)。在包括與孤立圖案21對應之像素61之像素列沒有被分配給動作不良的噴嘴32的情況下,反覆執行步驟S2,直至對所有基板20的油墨塗佈結束(步驟S6)。
在包括與孤立圖案21對應之像素61(圖5A、圖5B)之像素列被分配給動作不良的噴嘴32之情況下,將包括與被分配給動作不良的噴嘴32d之孤立圖案21對應之像素61之像素列分配給正常的噴嘴32(步驟S4)。使用重新分配之正常的噴嘴32來使油墨彈著於與油墨沒有彈著的孤立圖案21對應之像素61(步驟S5)。反覆執行步驟S2至步驟S5,直至對所有基板20的油墨塗佈結束(步驟S6)。
接著,對本實施例的優異之效果進行說明。在本實施例中,即使在步驟S2中沒有形成被分配給動作不良的噴嘴32d之孤立圖案21,在步驟S5中亦形成孤立圖案21。因此,能夠正常形成所有孤立圖案21。
上述各實施例為例示,並且能夠對在不同之實施例中示出之結構進行局部取代或組合,這是不言而喻的。關於基於複數個實施例的相同的結構之相同的作用效果,不在每個實施例中逐一提及。再者,本發明並不限於上述實施例。例如,能夠進行各種變更、改進、組合等對本領域的技術人員來說是顯而易見的。
10:基座
11:移動機構
11X:X方向移動機構
11Y:Y方向移動機構
12:可動載台
13:支撐構件
20:基板
21:孤立圖案
22:連續圖案
22a:在第1層的掃描動作中形成之連續圖案
22b:在第2層的掃描動作中形成之連續圖案
22d:油墨不足區域
30:油墨吐出單元
31:噴墨頭
32,32A,32B:噴嘴
32d:動作不良的噴嘴
33:硬化用光源
34A,34B,34C:有效噴嘴列
50:控制裝置
51:記憶部
52:控制部
60:像素
61:與孤立圖案對應之像素
61a:代替像素
31(i)、31(i+1):噴墨頭
31(j)、31(j+1)、31(j+2):噴墨頭
PN:噴嘴間距
S1:假設沒有動作不良的噴嘴而將像素列分配給噴嘴
S2:在停止動作不良的噴嘴動作的情況下反覆進行掃描動作和位移動作,從而進行油墨塗佈
S3:孤立圖案的像素是否被分配給動作不良的噴嘴?
S4:將包括被分配給動作不良的噴嘴之孤立圖案的像素之像素列分配給正常的噴嘴
S5:反覆進行掃描動作和位移動作,以使油墨彈著於油墨沒有彈著的孤立圖案的像素上
S6:對所有基板的油墨塗佈是否結束?
[圖1]中,圖1A係基於本實施例之油墨塗佈裝置的概略前視圖,圖1B係表示可動載台及油墨吐出單元在俯視觀察時之位置關係之圖。
[圖2]係表示藉由實施例中之油墨塗佈裝置進行塗佈之塗佈圖案的一例之基板的俯視圖。
[圖3]中,圖3A係表示噴墨頭相對於基板(圖1B)在x方向上移動的狀態之模式圖,圖3B係表示噴墨頭31(i)與噴墨頭31(i+1)在x方向上之位置關係之模式圖,圖3C係表示噴墨頭31(i)與噴墨頭31(j)在x方向上之位置關係之模式圖。
[圖4]係表示定義複數個孤立圖案(圖2)的位置之描繪資料之圖。
[圖5]中,圖5A及圖5B係分別表示第1層及第2層的掃描動作用描繪資料與噴墨頭的噴嘴的對應關係之圖。
[圖6]係表示變更了圖5A所示之第1層的掃描動作用描繪資料與噴墨頭的噴嘴的分配關係之分配關係的一例之圖。
[圖7]中,圖7A及圖7B係分別表示基於比較例及實施例之在進行第1層及第2層的掃描動作時的噴墨頭的位置與連續圖案的關係之圖。
[圖8]中,圖8A係表示基於另一實施例之第1層的掃描動作用描繪資料與噴墨頭的噴嘴的對應關係之圖,圖8B係表示在將分配關係變更為包括與孤立圖案對應之像素之像素列沒有被分配給噴墨頭的動作不良的噴嘴時的對應關係之圖。
[圖9]中,圖9A係噴墨頭的仰視圖,圖9B係表示藉由基於又一實施例之方法在塗佈油墨時使噴墨頭在x方向上位移之狀態之模式圖。
[圖10]中,圖10A及圖10B係分別表示基於又一實施例之第1層及第2層的掃描動作用描繪資料與噴墨頭的噴嘴的對應關係之圖。
[圖11]係基於又一實施例之油墨塗佈方法的流程圖。
31(i):噴墨頭
31(i+1):噴墨頭
32:噴嘴
32d:動作不良的噴嘴
60:像素
61:與孤立圖案對應之像素
Claims (11)
- 一種油墨塗佈裝置,其係具有: 噴墨頭,係設置有將油墨液滴化並朝向基板吐出以使油墨彈著於前述基板上之複數個噴嘴; 移動機構,係使前述噴墨頭和前述基板中的一個相對於另一個移動;及 控制裝置,係控制前述噴墨頭及前述移動機構,以使油墨彈著於分別與前述基板的表面上的複數個位置建立對應關係之複數個像素中的與應彈著油墨之像素對應之位置上, 關於前述控制裝置, 儲存動作不良的噴嘴, 在藉由油墨將以應彈著油墨之孤立之一個像素定義之孤立圖案和以應彈著油墨之連續之複數個像素定義之連續圖案形成於前述基板上時, 以不將前述孤立圖案的像素分配給動作不良的噴嘴的方式,並且 在定義前述連續圖案的形狀之複數個像素中的至少一個被分配給動作不良的噴嘴時,以不將動作不良的噴嘴分配給在一個方向上隔着分配給動作不良的噴嘴之像素之兩個像素的方式,將噴嘴分配給各像素,並使油墨從所分配之噴嘴吐出至與各像素對應之位置上而形成前述孤立圖案及前述連續圖案。
- 如請求項1所述之油墨塗佈裝置,其中 前述複數個像素配置成矩陣狀, 前述複數個噴嘴在與前述複數個像素的行方向對應之方向上以均勻的噴嘴間距配置, 關於前述控制裝置, 進行一邊使前述噴墨頭及前述基板中的一個相對於另一個在前述複數個像素的列方向上移動一邊彈著油墨之複數個掃描動作、以及使前述噴墨頭及前述基板中的一個相對於另一個在前述行方向上位移之位移動作, 當複數個像素列被分別分配給前述複數個噴嘴時,在包括與前述孤立圖案對應之像素之像素列被分配給動作不良的噴嘴之情況下,變更前述複數個像素列與前述複數個噴嘴的分配關係。
- 如請求項2所述之油墨塗佈裝置,其中 在前述行方向上之像素的間距窄於前述噴嘴間距, 關於前述控制裝置, 在前述複數個掃描動作的每一個中,將前述複數個像素列分別分配給前述複數個噴嘴, 在某一掃描動作中,在前述連續圖案內的像素列被分配給動作不良的噴嘴時,以使與被分配給動作不良的噴嘴之像素列相鄰之像素列在其他掃描動作中不被分配給動作不良的噴嘴的方式將前述複數個噴嘴分配給前述複數個像素列。
- 如請求項2或請求項3所述之油墨塗佈裝置,其中 前述控制裝置具有如下功能:在不將前述複數個像素列分配給在動作不良的噴嘴的位置上劃分由前述複數個噴嘴構成之噴嘴列而獲得之複數個有效噴嘴列中的、除了正常的噴嘴的個數最多的有效噴嘴列中所包括之複數個正常的噴嘴以外的複數個噴嘴之條件下,將前述複數個像素列分別分配給前述複數個噴嘴。
- 一種控制裝置,其係控制設置有將油墨液滴化並朝向基板吐出之複數個噴嘴之噴墨頭及使前述噴墨頭和前述基板中的一個相對於另一個移動之移動機構,以使油墨彈著於分別與前述基板的表面上的複數個位置建立對應關係之複數個像素中的與應彈著油墨之像素對應之位置上, 前述控制裝置具備儲存動作不良的噴嘴之功能, 在藉由油墨將由應彈著油墨之孤立之一個像素定義之孤立圖案和由應彈著油墨之連續之複數個像素定義之連續圖案形成於前述基板上時, 以不將前述孤立圖案的像素分配給動作不良的噴嘴的方式,並且在定義前述連續圖案的形狀之複數個像素中的至少一個被分配給動作不良的噴嘴時,以不將動作不良的噴嘴分配給在一個方向上隔着分配給動作不良的噴嘴之像素之兩個像素的方式,將噴嘴分配給各像素,並使油墨從所分配之噴嘴吐出至與各像素對應之位置上而形成前述孤立圖案及前述連續圖案。
- 如請求項5所述之控制裝置,其中 前述複數個像素配置成矩陣狀, 前述複數個噴嘴在與前述複數個像素的行方向對應之方向上以均勻的噴嘴間距配置, 前述控制裝置進一步具備:進行一邊使前述噴墨頭及前述基板中的一個相對於另一個在前述複數個像素的列方向上移動一邊彈著油墨之複數個掃描動作、以及使前述噴墨頭及前述基板中的一個相對於另一個在前述行方向上位移之位移動作之功能;及 當分別將前述複數個噴嘴分配給複數個像素列時,在包括與前述孤立圖案對應之像素之像素列被分配給動作不良的噴嘴之情況下,變更前述複數個像素列與前述複數個噴嘴的分配關係之功能。
- 如請求項6所述之控制裝置,其中 在前述行方向上之像素的間距窄於前述噴嘴間距, 前述控制裝置具備如下功能: 在前述複數個掃描動作的每一個中,將前述複數個像素列分別分配給前述複數個噴嘴, 在某一掃描動作中,在前述連續圖案內的像素列被分配給動作不良的噴嘴時,以使與被分配給動作不良的噴嘴之像素列相鄰之像素列在其他掃描動作中不被分配給動作不良的噴嘴的方式將前述複數個像素列分配給前述複數個噴嘴。
- 如請求項6或請求項7所述之控制裝置,其進一步具備如下功能:在不將前述複數個像素列中的任一個分配給在動作不良的噴嘴的位置上劃分由前述複數個噴嘴構成之噴嘴列而獲得之複數個有效噴嘴列中的、除了正常的噴嘴的個數最多的有效噴嘴列中所包括之複數個正常的噴嘴以外的噴嘴之條件下,將前述複數個像素列分別分配給前述複數個噴嘴。
- 一種油墨塗佈方法,係一邊使設置有將油墨液滴化並朝向基板吐出之複數個噴嘴之噴墨頭和前述基板中的一個相對於另一個移動,一邊在前述基板上形成孤立圖案和連續圖案,其中, 複數個像素分別與前述基板的表面上的複數個位置建立對應關係, 前述孤立圖案以孤立之一個像素來定義, 前述連續圖案以連續之複數個像素來定義, 以不將前述孤立圖案的像素分配給動作不良的噴嘴的方式,並且在定義前述連續圖案的形狀之複數個像素中的至少一個被分配給動作不良的噴嘴時,以不將動作不良的噴嘴分配給在一個方向上隔着分配給動作不良的噴嘴之像素之兩個像素的方式,將噴嘴分配給各像素,並使油墨從被分配給該像素之噴嘴彈著至與各像素對應之位置上而形成前述孤立圖案及前述連續圖案。
- 如請求項9所述之油墨塗佈方法,其中 前述複數個像素配置成矩陣狀, 前述複數個噴嘴在與前述複數個像素的行方向對應之方向上以均勻的噴嘴間距配置, 當形成前述孤立圖案及前述連續圖案時,反覆進行一邊使前述噴墨頭及前述基板中的一個相對於另一個在前述複數個像素的列方向上移動一邊彈著油墨之掃描動作、以及使前述噴墨頭及前述基板中的一個相對於另一個在前述行方向上位移之位移動作, 當複數個像素列被分別分配給前述複數個噴嘴時,在包括與前述孤立圖案對應之像素之像素列被分配給動作不良的噴嘴之情況下,變更前述複數個像素列與前述複數個噴嘴的分配關係。
- 如請求項10所述之油墨塗佈方法,其中 在前述行方向上之像素的間距窄於前述噴嘴間距, 在掃描動作的每一個中,將前述複數個像素列分別分配給前述複數個噴嘴, 在某一掃描動作中,在前述連續圖案內的像素列被分配給動作不良的噴嘴時,以使與被分配給動作不良的噴嘴之像素列相鄰之像素列在其他掃描動作中不被分配給動作不良的噴嘴的方式將前述複數個噴嘴分配給前述複數個像素列。
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